JPS62286198A - 火災監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明は、放射温度計とテレビカメラを用いて火災を関
する火災監視装置に関する。

（従来技術） 従来、球技場や展示会場等の大空間構造物、プラント設
備、山林火災等の比較的広い監視区域の火災や火源を監
視する方法としてテレビカメラを設置してモニタテレビ
に監視映像を写し出し、オペレータによるモニタ画面の
監視で火災や火源の変化を発見できるようにしたものが
考えられている。また常時画面を監視することは大変で
あるため、例えば火災監視におっては火災報知設備の火
災検出に連動してモニタテレビに画像を写し出すように
したものも考えられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、モニタ画面による火災の監視におっては
、監視区域が広いために火源が小さい火災の初期段階で
モニタ画面の中から火災を発見することが困難でおり、
このため画面の輝度変化を検知して自動釣に火災を検出
することも考えられるが画像！ｌ！ａ埋が煩雑で装置コ
ストか相当高くなってしまい、また輝度変化のみでは火
災か非火災かの判断が困難であるという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、簡単な装置構成によりモニタ画面を通じて簡単且
つ容易に火災の発見や位置検出及び火源の変化を識別で
きるようにした火災監視装置を提供することを目的とす
る。

この目的を達成するため本発明にあっては、−眼レフ型
の放射温度計のファインダー視野像を躍影するようにテ
レビカメラを設置し、この放射温度計とテレビカメラを
一体に回動機構によって遠隔的に水平方向又は水平及び
垂直方向に回動させるようにし、テレビカメラで躍影し
た放ｑ寸温度計のファインダー視野像をモニタテレビに
写し出すようにしたものである。

（実施例〉 第１図は本発明の一実施例を示した説明図でおる。

まず構成を説明すると、１はセンサユニットであり、監
視区域の光学像をファインダー窓を通して見ることので
きる一眼レフ型の放射温度計２と、放Ｑ＝Ｉ温度計２の
ファインダー視野像を囮影できるようにテレビカメラ３
を設置している。放射温度計２及びテレビメラ３は回動
台４に取付けられており、回動台４はモータ５により垂
直方向に回動される。即ち、モータ５の出力軸に固定し
たギア６を回動台４の回転（ｊｌｌ　７に固定したギア
８に噛み合わせ、モータ５の回転をギア６．７を介して
回動台４に伝えて垂直方向に回動できるようにしている
。モータ５を取付けた架台９は回転ボスト１０の上部に
取付けられており、回転ボスト１０の下部）は固定台１
１に固着した固定ボスト１２に嵌め込まれて回動自在に
支持されている。回転ポスト１０にはギア１３が一体に
形成され、このギア１３に固定台１１側に固定したモー
タ１４の出力　′軸に設けたギア１５が噛み合ってあり
、モータ１４の回転をギア’１５．１３を介して回転ボ
スト１０に伝え、放射温度計２及びテレビカメラ３を備
えた回動台４を水平方向に回動できるようにしている。

尚、放射温度計２及びテレビカメラ３を一体に回動させ
る回動は構としては第１図に示す垂直及び水平方向の回
動機構の他に、監視対象によっては水平方向のみ、また
は垂直方向のみの回動機構であっても良い。

放射温度計２は公知のように熱源から放射される熱エネ
ルギー（赤外線）を検知するセンサを内蔵しており、こ
の熱放射センサの検出信号を外部に取出す外部端子を備
えていることから、この外部端子からの検出信号を火災
検出部１６に入力し、火災検出部１６において予め設定
した火災と判断する閾値を越えた時に火災検出信号を外
部に出力するようにしている。

一方、モータ５に対しては垂直駆動部１７から、またモ
ータ１４に対しては水平駆動部１８からそれぞれ制御信
号か与えられており、この実施例にあっては垂直駆動部
１７及び水平駆動部１８のそれぞれに予め水平及び垂直
方向の駆動パターンがセラ１へされており、予め設定し
た警戒区域の全域を走査するように水平及び垂直駆動信
号がモータボ４，５のそれぞれに供給されるようになる
。この垂直駆動部１７及び水平駆動部１８に対しては火
災検出部１６より火災検出信号が駆動停止信号として供
給されており、水平及び垂直走査中に火災を検出すると
自動的に火災検出位置で回動を停止するようにしている
。

一方、センサユニット１から離れたコントロールルーム
等の監視室１９にはモニタテレビ２０がＨ２１されてお
り、モニタテレビ２０に対しテレビカメラ３の映像信号
が同軸ケーブルにより供給されている。また、この実施
例におっては監視室１９に警報器２１及びレコーダ２２
が設置されており、火災検出部１６からの検出信号を受
けて警報器２１が警報を出すと共にレコ−ダ２２に火災
検出時刻と共に検出データを打出すようにしている。

更に、火災検出部１６からの検出信号はモニタテレビ２
０の電源投入信号となってあり、定常監視状態にあって
はモニタテレビ２０は電源オフとなっているが、火災検
出部１６による火災検出が行なわれると自動的に電源投
入が行なわれてテレビカメラ３で写し出した放射温度計
２のファインダ視野像をモニタテレビ２０に写し出せる
ようにしている。

次に、第１図の実施例の動作を第２図のフローチャート
を参照して説明する。

まず電源を投入すると、ブロック２４において垂直駆動
部１７及び水平駆動部１８によるモータ５．１４の駆動
で放射温度計２及びテレビカメラ３が一体に所定の監視
区域について水平及び垂直走査され、この水平及び垂直
走査により放射温度計２から得られた検出信号を所定の
閾値と比較し、判別ブロック２６で火災の有無をチェッ
クしている。判別ブロック２６で火災が検出されるとブ
ロック２８に進んで水平及び垂直走査を停止し、次のブ
ロック３０で監視室１９に設けている警報器２１を作動
して火災警報を出すと共に、モニタテレビ２０の電源を
投入し、テレビカメラ３で捕えた放射温度計２のファイ
ンダー視野像をモニタテレビ２０に写し出す。

次の判別ブロック３２においては放射温度計２による火
災検出が継続しているか否かチェックしており、火災検
出が断たれるとブロック３４に進／νでモニタテレビ２
０の電源をオフし、再びブロック２４に戻って水平及び
垂直走査を開始するようになる。

このような火災監視の制御処理によれば、放射温度計２
で火災を検出した時にのみテレビカメラ３による放射温
度計２のファインダー視野像がモニタテレビ２０に写し
出され、同時に警報も出されることから常時モニタ画面
を監視する必要がなく、またモニタ画面に画像が写し出
された時には画面上の監視区域に火源が存在することか
ら、例えばテレビカメラ３のズーム制御を行なうことで
監視視野を拡大して火源を容易に捜し出すことができる
。更に、−眼レフ型の放射温度計２のファインダー視野
には通常検出温度が数値表示され、この検出温度の数値
もテレビカメラ３によるｉ影でモニタテレビ２０に写し
出されるため、モニタ画面から火源の温度を知って火源
の情況を適切に判断することができる。

第３図は本発明の伯の実施例を示した説明図であり、こ
の実施例は監視室からのオペレータによる遠隔操作で放
射温度計及びテレビカメラを一体に回動制御できるよう
にしたことを特徴とする。

即ち、回動台４に一体に設置された放射温度計２とテレ
ビカメラ３の回動機溝は第１図の実施例と同じであり、
回動機構２のモータ５及び１４を制御する垂直駆動部１
７．水平駆動部１８に対しては監視室１つに設けたジョ
イスティックコン１−ローラ３５からの操作信号が供給
されてあり、ジョイスティックコントローラ３５により
オペレータは手動で遠隔操作することができる。また、
放射温度計２の検出出力は火災検出部１６に与えられて
おり、火災検出部１６の検出出力は監視室１９に設けた
警報器２１を作動するようにしており、更にテレビカメ
ラ３の映像信号は監視室１９に設置したモニタテレビ２
０に供給されている。

この第３図に示すオペレータの手動操作による遠隔回動
方式におっても、火災位置に放射温度計及びテレビカメ
ラ３を一体に指向制御させると、火災検出部１６からの
検出信号により警報器２１が作動して火災警報を出し、
火災警報が出された時のモニタテレビ２０の画面を見る
ことで火源を容易に発見することができる。

尚、上記の実施例は主として警戒区域の火災監視を例に
とるものであったが、他の実施例として、例えばプラン
ト設備における排ガスの燃焼監視にそのまま適用するこ
とができる。このプラント設備の排ガス燃焼監視に用い
た場合には、火災検出出力が得られていれば正常でおる
ことから、火災検出部１６として放射温度計２からの火
災検出信号が所定レベル以下となった時に火源停止検出
信号を出力するように構成すれば良い。

また本発明の火災監視装置は、森林火災の遠隔監視に用
いることができる。例えば放射温度計２及びテレビカメ
ラ３を備えたセンサユニット１を監視区域の山頂に設置
し、同軸ケーブルまたは無線方式によりテレビカメラ３
の映像信号及び放射温度計２の検出信号を消防署等の蕎
視室に伝送し、放射温度計２の検出信号に基づく火災検
出警報とモニタテレビのモニタ映像により速やかに森林
火災の発生を発見することができる。特に、森林火災に
あっては、モニタ画面だけでは火源が樹木に遮られてな
かなか発見することができないが、本発明におっては放
射温度計２を使用していることから、モニタ画像で発見
する前に火災の存在を警報することができ、森林火災の
発生を初期段階で知って適切な措置を速やかに取ること
ができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、−眼レフ型の
放射温度計のファインダー視野像を倣影するようにテレ
ビカメラを設置し、この放射温度計とテレビカメラを一
体に回動機構によって遠隔的に水平方向及びまたは垂直
方向に回動させるようにし、テレビカメラで倣形した放
Ｑ＝ｌ温度計のファインダー視野像をモニタテレビに写
し出ずようにしたため、例えば火災監視におってはモニ
タ画面からは発見不可能な火災の初期段階であっても放
射温度計の検出信号から火災の存在を警報することがで
き、放射温度計に基づく火災警報に基づいてモニタ画像
を注意深く見たり、テレビカメラをズーム制御すること
で火災の初ＩＩＩ］段階で火災を発見することができる
。

また、プラント設備における排カスの燃焼暗視について
も火源が極端に小さくなったり、消えたような場合には
放射温度計の検出信号から火源停止警報が出され、この
時モニタ画面を見ることで排ガスの燃焼停止を簡単に知
ることができる。更に、森林火災の監視に必っては樹木
に遮られて七二夕から火源が児えなくても放射温度計の
検出信号により火災警報が出されるため、火災の初期段
階で通切な対応策を速やかにとることができる。

更に、本発明の装Ｈ６４成はセンサユニットと監視掌側
のモニタテレビとの２つのユニットに分けられているた
め、葎視区域の近１力にセンサユニツ１〜を設置するだ
けでモニタテレビに放射温度計のファインダー視野像を
写し出すことができ、装置の設置及び取扱いが簡便であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した説明図、第２図は第
１図の制御処理を示したフローヂャート、第３図は本発
明の他の実施例を示した説明図である。 １：センサユニット ２：放射温度計（−眼レフ型） ３：テレビカメラ ４：回動台 ５．１４：モータ ６．７，１３．１５：ギア ７：回転軸 ９：架台 １０：回転ポスト １１：固定台 １２；固定ボス１〜 １６：火災検出部 １７：垂直駆動部 １８：水平駆動部 １９：監視至 ２０：モニタテレビ ２１：警報器 ２２：レコーダ ３５：ジョイスティックコントローラ 特許出願人　株式会社竹中工務店 同　　　上　ホーチキ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一眼レフ型の放射温度計と、該放射温度計のファインダ
   ー視野像を撮影するテレビカメラと、前記放射温度計及
   びテレビカメラを一体に水平方向又は水平及び垂直方向
   に回動する回動機構と、前記テレビカメラの撮影像を写
   し出すモニタテレビとを備えたことを特徴とする火災監
   視装置。