JPS62285198A - 火災監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、火災センサとテレビカメラによって警戒区域
の火災を監視するようにした火災監視装置に関する。

（従来技術） 従来、球技場や展示会場等の大空間＠造物内での火災を
監視する装置にあっては、火源から発せられる熱線を検
知する例えば熱放射センサを設け、この熱放射センサの
水平及び垂直方向の回動走査により警戒区域の火災を監
視しており、更に警戒区域の状況を把握できるようにす
るためにテレビカメラを設置し、熱放射センサで火災を
検出したときにテレビカメラを起動して火源位置に指向
させ、モニタテレビに火源の映像を写し出す装置が考え
られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の火災センサとテレビカ
メラとによって火災を監視する装置にあつでは、火災セ
ンサとテレビカメラは異なった位置に設置されており、
設置位置が異なることから火災センサで火源位置を検出
したときには、火災センサによる火源の位置座標をテレ
ビカメラの設置位置で決まる別の座標位置に変換してテ
レビカメラを火源位置方向に指向制御しており、テレビ
カメラを指向制御するために座標変換を必要とすること
から、変換処理が煩雑で装置コストの上昇を招いており
、またテレビ画像の視野と火災センサの視野とが異なる
ため、火源の位置や火災状況の把握に当って感覚的な困
難さを感じさせ、更にテレビカメラを火源位置に向ける
までにカメラの停止位置によっては時間がかかるという
問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、火災センサによる火災検出時に位置座標の変換処
理を必要とすることなく停止状態にあるテレビカメラを
起動して火源位置に指向させてモニタテレビに火源位置
を写し出すようにした火災監視装置を提供することを目
的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、水平方向又
は水平及び垂直方向に回動走査されて警戒区域の火災を
検出する火災センサと、この火災センサの近傍に設置さ
れ、定常監視状態で所定位置に回動停止されると共に火
災検出時に起動して火源位置に指向されるテレビカメラ
と、テレビカメラによる火源位置の映像を写し出すモニ
タテレビとを備えた火災監視装置に於いて、テレビカメ
ラの停止状態でモニタテレビの画面中心となるテレビカ
メラの回動零点座標を警戒区域に対する火災センサの零
点座標に一致するようにテレビカメラを設置し、これに
よって火災センサで検出した火源の位置座標をそのまま
テレビカメラを火源に指向させるための位置座標とする
ことで座標変換を不要とし且つテレビカメラを速やかに
火源位置に指向させるようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

まず構成を説明すると、１は警戒地区の近傍に設置され
るセンサユニットである。センサユニット１には警戒区
域の水平及び垂直方向の回動走査で火源を検出する火災
センサとしての熱放射センサ２が設けられる。熱放射セ
ンサ２はセンサコントローラ３による水平駆動部４に設
けたモータ駆動により機械的に水平軸回りの所定の角度
範囲で往復回動され、垂直方向についてはセンサコント
ローラ３の出力に基づいた垂直走査部５による電気的な
走査で熱放射センサ２を垂直方向に走査している。勿論
、熱放射センサ２としては水平方向のみならず、垂直方
向についてもモータ駆動により機械的に回動走査するも
のであっても良い。

一方、熱放射センサ２の近傍にはテレビカメラ６が警戒
区域に向けて設置されており、この実施例にあってはテ
レビカメラ６は電磁クラッチ７を介して熱放射センサ２
の水平駆動部４に機械的に連結されている。また、テレ
ビカメラ６の垂直回動は垂直駆動部８に設けたモータに
より行なわれる。電磁クラッタ７のオン、オフによるテ
レビカメラ６の水平回動及び垂直駆動部８による垂直回
動は、カメラコントローラ９からの制御信号によって行
なわれる。

一方、熱放射センサ２の検出出力は火災検出部１０に入
力されており、火災検出部１０はセンサ出力が火災と判
断する所定の閾値レベルを越えたとき、火災検出信号を
カメラコントローラ９に出力してテレビカメラ６を起動
し、電磁クラッチ７及び垂直駆動部８の制御によりテレ
ビカメラ６を火源位置に向けて指向制御するようになる
。

このようなセンサユニット１に対し警戒地区から離れた
監視室等にはモニタテレビ１２が設置ざれており、モニ
タテレビ１２に対してはセンサユニット１に設けたテレ
ビカメラ６からの映像信号が供給されると共に、火災検
出部１０の火災検出信号がモニタテレビ１２の電源オン
信号として供給されている。

第２，３図は第１図のセンサユニット１に設けた熱放射
センサ２及びテレビカメラ６の具体的な一実施例を示し
た説明図であり、第４図にその機構構造を一部断面にて
示す。

第２．３図において、熱放射センサ２は架台１３上に水
平軸回りに回動自在に設置されており、テレビカメラ６
は熱放射センサ２の回動軸に対し後の説明で明らかにす
るように、電磁クラッチを介して装着した回転台１４の
背後に装着したＬ字型の支持ポスト１５の上部先端に設
けられ、支持ポスト１５の上部先端には更にテレビカメ
ラ６を垂直方向に回動させるチルト台１６が設けられ、
このチルト台１６にテレビカメラ６が回転軸１７をもっ
て装着されている。一方、熱放射センサ２は監視区域に
向けて開口した検出窓１８を設けており、検出窓１８の
垂直方向の開口長さが垂直検出範囲を決めており、水平
方向については検出窓１８の横幅が検出範囲となる。ま
た、熱放射センサ２の垂直走査は内部にモータで垂直口
りに回転される回転ミラーが組込まれており、この回転
ミラーによる入射光を検出素子に集光させることで垂直
方向の検出走査を行なうようにしている。

次に第４図を参照して熱放射センサ２及びテレビカメラ
６の駆動機構を説明すると、架台１３の上部には固定ポ
スト１９が設置され、この固定ポスト１９に対し上部に
熱放射センサ２を装着した回転ポスト２０の下端がスラ
ストベアリング等の介在により回転自在に組付けられて
いる。回転ポスト２０にはギア２１が一体に設けられ、
ギア２１にはモータ２２の出力軸に設けたギア２３が噛
み合い、モータ２２によりギア２３．２１を介して熱放
射センサ２を備えた回転ポスト２ｏを水平方向に回動制
御できるようにしている。尚、モータ２２としてはパル
スモータが使用されており、熱放射センサ２を水平方向
にステップ回転し、各ステップ回転毎に内蔵した回転ミ
ラーにより垂直方向の走査を行なうようになる。

一方、架台１３の上部外側を覆って設【プられた回転台
１４は、電磁クラッチ７を介して回転ポスト２０に連結
されてあり、電磁クラッチ７をオンすると回転台１４は
回転ポスト２０と一体に水平方向で回動され、電磁クラ
ッチ７をオフしてクラッチを切り離すとクラッチ切り離
し位置で回転を停止するようになる。

更に、回転台１４の背後に装着した支持ポスト１５の上
部先端に設けたテレビカメラ６のチルト台１６の内部に
はモータ２４が組込まれ、モータ２４の出力軸に取り付
けたギア２５をテレビカメラ６の回転軸１７に取付けた
ギア２６に噛み合わせ、モータ２４の駆動でテレビカメ
ラ６を垂直方向に回動制御できるようにしている。

次に本発明における熱放射センサに対するテレビカメラ
６の設置関係を説明する。

第５図は警戒区域に対する熱放射センサ２及びテレビカ
メラ６の設置状態を示した側面図であり、第６図にその
平面図を示す。

この第５，６図から明らかなように、熱放射センサ２及
びテレビカメラ６は警戒区域の監視面３０を斜め上方か
ら監視する位置に設置されており、熱放射センサ２によ
る垂直方向の監視角はαとなり、また水平回動による水
平方向の監視角は第６図に示すようにθとなる。一方、
テレビカメラ６は第１図に示したモニタテレビ１２の画
面中心Ｐがテレビ力、メラ６のレンズの光軸中心となり
、この光軸中心をテレビカメラ６における回動零点座標
軸３２としている。

このような熱放射センサ２の水平及び垂直走査範囲及び
テレビカメラ６の回動零点座標軸３２について本発明に
あっては、定常監視状態におけるテレビカメラ６の回動
停止において、テレビカメラ６の零点座標軸３２が熱放
射センサ２による警戒区域に対する零点座標に一致する
ように設置している。

即ち、第５，６図において、熱放射センサ２の警戒区域
に対する零点座標軸３４を垂直操作角αの半分となるα
／２とし、且つ第６図に示す水平走査角θについてもそ
の半分θ／２を零点座標軸３４とした場合、定常監視状
態におけるテレビカメラ６の停止状態でテレビカメラの
回動零点座標軸３２が警戒区域に対する熱放射センサの
零点座標軸３４に一致するように設置している。

尚、第５図に示す垂直方向については熱放射センサ２と
テレビカメラ６との設置位置が若干離れているため、各
零点座標軸３２と３４を完全に一致させることはできな
いが、熱放射センサ２の零点座標軸３４の監視面３０に
対する交点Ｑに対し、テレビカメラ６の零点座標軸３２
を指向させることで、モニタテレビ１２の画面中心Ｐに
熱放射センサ２の零点座標軸に対応する０点の映像を写
し出すことができる。更に熱放射センサ２とテレビカメ
ラ６の設置間隔に対し監視面３０までの距離が充分に長
いことから、垂直方向での零点座標軸３２．３４のずれ
は実用上問題にはならない。

次に、第７図のフローチャートを参照して上記の実施例
の動作を説明する。

まず電源を投入すると、カメラコントローラ９は電磁ク
ラッチ７をオンし、熱放射センサ２と一体にテレビカメ
ラ６を回動し、熱放射センサ２の零点位置に達したとき
に電磁クラッチ７をオフする。このため初期状態でテレ
ビカメラ６がどのような位置にあっても、ブロック４０
の処理によりテレビカメラ６は熱放射センサ２の零点座
標軸３４にテレビカメラ６の零点座標軸３２が一致する
位置で停止するようになる。

続いて判別ブロック４２で熱放射センサ２による火災検
出の有無をチェックしており、火災が検出されるとブロ
ック４４に進み、熱放射センサ２の水平回動位置が零点
座標位置に達したときに電磁クラッチ７をオンし、ブロ
ック４６に示す熱放射センサ２とテレビカメラ６との連
動回転を開始する。

次の判別ブロック４８においては、連動回転後に水平方
向の火災検出位置に達したか否か監視しており、水平方
向の火災検出位置に達するとブロック５０に進んで電磁
クラッチ７をオフすることでテレビカメラ６を水平方向
の火源位置で停止し、同時にテレビカメラを作動すると
共に監視室に設けているモニタテレビ１２の電源を投入
し、モニタテレビ１２に火源位置の映像を写し出す。更
に、ブロック５２においては、水平方向で火源位置に指
向されたテレビカメラ６を熱放射センサ２で検出された
垂直方向の火源位置に基づいて垂直方向に回動させ、こ
の垂直方向への回動によりモニタテレビ１２の画面中心
Ｐを火源とした映像が写し出される。

次の判別ブロック５４にあっては、モニタテレビ１２に
火源位置の映像を写している状態で熱放射センサ２によ
る火災検出が継続しているか否かを監視しており、熱放
射センサによる火災検出出力がなくなるとブロック５６
に進んでテレビカメラ６を停止する共にモニタテレビ１
２の電源を切り、更に電磁クラッチ７をオンしてテレビ
カメラ６を初期位置に戻すための連動回転を開始させ、
再びブロック４０に戻って零点位置に達したときに電磁
クラッチ７を切り離し、判別ブロック４２で次の火災検
出に備えるようになる。

このように本発明の火災監視装置にあっては、テレビカ
メラの回動零点座標が警戒区域に対する熱放射センサ２
の堵点座標に停止状態で一致するように設置されている
ため、熱放射センサ２で火災を検出したときの火源位置
の座標がそのままテレビカメラを火源に指向させるため
の位置座標となり、特別な座標変換を行なうことなく速
やかにテレビカメラを起動して火源の映像をモニタテレ
ビに写し出すことができる。

第８，９図は本発明で用いる熱放射センサ２及びテレビ
カメラ６の他の実施例を示した説明図であり、この実施
例にあってはテレビカメラ６を水平方向にのみ回動させ
、テレビカメラの回動機構構造を簡略化したことを特徴
とする。

即ち、熱放射センサ２については前記の実施例と同様、
架台１３に対しモータにより回転される回転ポストに装
着されて水平方向に回動できるようにしており、更にこ
の簡易型の実施例にあっては、熱放射センサ２の上部（
電磁クラッチを介して回転台３６を設け、回転台３６に
テレビカメラ６を固定設置している。

第８，９図の実施例における内部構造は第１０図に示さ
れ、熱放射センサ２を水平方向に回転する回動機構は第
４図の実施例と同じになるが、回転ポスト２０の上部に
電磁クラッチ７を介してテレビカメラ６を装着した回転
台３６が設けられるようになる。

この第８〜１０図に示す熱放射センサ及びテレビカメラ
の回動機構の制御は、第１図のセンサユニット１に設け
たテレビカメラ６の垂直駆動部８を除くだけでよく、又
その制御動作は第７図のフローチャートにおけるブロッ
ク５２の垂直回動処理を除いたフローとなる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、テレビカメラ
の停止状態でモニタテレビの画面中心となるテレビカメ
ラの回動零点座標を警戒区域に対する火災センサの零点
座標に一致するようにテレビカメラを設置するようにし
たため、火災検出時の火源の位置座標を座標変換するこ
となく、そのままテレビカメラを火源に指向させるため
の位置座標として使用でき、座標変換を必要としないた
めに制御装置の構成が簡単となり、またテレビカメラを
火源位置に指向させる時間も短くて済む。

また、本発明にあっては、警戒区域の近傍に設置される
センサユニット側に熱放射センサ、テレビカメラ及びこ
れらの制御ユニットがすべて組込まれており、警戒区域
から離れた監視室等にはモニタテレビを設置するだけで
済むことから、センサユニットとモニタテレビとの間の
信号線接続が極めて簡単であり、またモニタテレビとセ
ンサユニットとの２つのユニットで構成されることから
装置の取り回しが極めて便利であり、警戒地区の如何に
係わらず簡単な設備工事で装置を設置することができる
。更に、テレビカメラからの映像信号を無線方式により
モニタテレビに電送されるようにした場合には、センサ
ユニットとモニタテレビとの間の信号線接続は全く不要
となり、これによって装置の設置及び取扱いを更に容易
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２．
３．４図は第１図の実施例で用いる熱放射センサ及びテ
レビカメラの装置構成の一実施例を示した説明図、第５
，６図は本発明における熱放射センサとテレビカメラの
設置関係を示した説明図、第７図は第１図の制御動作を
示したフローチャート、第８．９．１０図は本発明で用
いる熱放射センサとテレビカメラの装置構成の他の実施
例を示した説明図である。 １：センサユニット ２：熱放射センサ（火災センサ） ３：センサコントローラ ４：水平駆動部 ５：垂直走査部 ６：テレビカメラ ７：電磁クラッチ ８：垂直駆動部 ９：カメラコントローラ １０：火災検出部 １２：モニタテレビ　　。 １３：架台 １４：回転台 １５：支持ポスト １６：チルト台 １７：回転軸 １８：検出窓 ２０：回転ポスト ２１．２３，２５，２６：ギア ２２．２４：モータ ３０：監視面 ３２．３４：零点座標軸 ３６：回転台 とｔ尤、−′１　　　　１５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平方向又は水平及び垂直方向に回動走査されて警戒区
   域の火災を検出する火災センサと、該火災センサの近傍
   に設置され定常監視状態で所定位置に回動停止されると
   共に前記火災センサの検出出力が得られたときに起動し
   て火源位置方向に指向されるテレビカメラと、該テレビ
   カメラの映像を写し出すモニタテレビとを備えた火災監
   視装置に於いて、 前記テレビカメラの停止状態で前記モニタテレビの画面
   中心となるテレビカメラの回動零点座標を前記警戒区域
   に対する前記火災センサの零点座標に一致するように前
   記テレビカメラを設置したことを特徴とする火災監視装
   置。