CN115623160A - 智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能监控系统，所述智能监控系统包括：多个摄像端设备，摄像端设备包括摄像端服务器和智能拍摄装置，智能拍摄装置包括摄像头和人体感应元件，摄像头适于位置可调地安装于固定区域内，人体感应元件和摄像头均与摄像端服务器通讯连接；控制端设备，控制端设备包括控制端服务器，控制端服务器与摄像端服务器通讯连接，且控制端服务器与云端存储器通讯连接；其中在人体感应元件感应到入侵人体后，摄像端服务器控制摄像头对入侵人体进行拍摄，和/或控制端服务器控制其他摄像头对入侵人体进行拍摄。本发明的智能监控系统，可在感应到入侵人体出现时能够及时地针对性拍摄留证，安全性较佳，利于提升智能监控系统的威慑性。

Description

智能监控系统

技术领域

本发明涉及监控设施技术领域，尤其是涉及一种智能监控系统。

背景技术

生活中到处都可以见到各种各样的防护监控设备。例如，周界防护的红外对射系统，视频监控系统等，摄像机又分为枪机、半球机、球机等。随着摄像机的价格下降，一般的周界防护也从简单的红外对射防护逐渐更新为视频监控防护。一般周界防护摄像机为固定式安装，也可手动遥控或按照一定程式转动，但还是会经常被破坏，以致达不到突然入侵的最后视频留证作用，监控效果较差，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能监控系统，不仅能够实现区域监控，且在存在破坏摄像头的入侵人体时，及时地自动留证，提高监控系统的威慑性。

根据本发明实施例的智能监控系统，包括：多个摄像端设备，所述摄像端设备包括摄像端服务器和智能拍摄装置，所述智能拍摄装置包括摄像头和人体感应元件，所述摄像头适于位置可调地安装于固定区域内，所述人体感应元件和所述摄像头均与所述摄像端服务器通讯连接；控制端设备，所述控制端设备包括控制端服务器，所述控制端服务器与所述摄像端服务器通讯连接，且所述控制端服务器与云端存储器通讯连接；其中在所述人体感应元件感应到入侵人体后，所述摄像端服务器控制所述摄像头对所述入侵人体进行拍摄，和/或所述控制端服务器控制其他所述摄像头对所述入侵人体进行拍摄。

根据本发明实施例的智能监控系统，该智能监控系统的自动化程度和智能化程度较高，可在感应到入侵人体出现时能够及时地针对性拍摄留证，且在被恶意攻击之前上传拍摄材料，安全性较佳，利于提升智能监控系统的威慑性。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，多个所述摄像端设备对应的所述摄像头的拍摄区域呈封闭环形。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，多个所述摄像端设备对应的所述摄像头的拍摄区域呈矩形分布。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述控制端服务器具有用于对多个所述摄像端设备对应的所述摄像头进行初始化配置的初始化程序，且所述初始化程序包括：确定初始摄像头；根据所述初始摄像头对所述初始摄像头和其他摄像头进行初始化配置。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述确定初始摄像头包括：对每个所述摄像头的拍摄区域进行获取；根据所述拍摄区域区分出位于直角点上的摄像头；指定任意一个位于所述直角点上的摄像头为所述初始摄像头。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述摄像头为n+1个，其中，n为自然数，所述根据所述初始摄像头对所述初始摄像头和其他摄像头进行初始化配置包括：指定所述初始摄像头为C0；指定与所述C0相邻的其中一个所述摄像头为C1，保存所述C1拍摄所述C0的参数值为所述C1的初始化参数值；指定与Cn相邻的一个所述摄像头为Cn-1且与所述Cn相邻的另一个所述摄像头为Cn+1，保存所述Cn+1拍摄所述Cn的参数值为所述Cn+1的初始化参数值；当Cn+1与C0重合时，保存为C0的初始化参数值。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，在所述感应区内存在入侵人体进入到第一设定范围内时，对所述入侵人体所在的具体区域进行判断，且根据所述具体区域执行安全措施。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述感应区构造为圆形区域且包括均分的第一感应区、第二感应区和第三感应区；其中所述第一感应区位于所述摄像头的拍摄方向的第一侧区域，所述第二感应区位于所述摄像头的拍摄方向的第二侧区域，所述第三感应区位于相邻的摄像头的拍摄区域。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述执行安全措施包括：在所述入侵人体位于所述第一感应区或所述第二感应区时，所述摄像头朝向所述入侵人体进行拍摄且将拍摄结果发送至对应的所述摄像端服务器和所述控制端服务器，所述控制端服务器朝向其他所述摄像端服务器发送进入紧急状态的指令；在所述入侵人体位于所述第三感应区时，且判断所述入侵人体进入第二设定范围内时，所述摄像头朝向所述入侵人体进行拍摄且将拍摄结果发送至对应的所述摄像端服务器。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述执行安全措施还包括：在被入侵的所述智能摄像装置失联后，所述控制端服务器控制器其他所有所述智能摄像装置进行360°扫描；在其他所有所述智能摄像装置中的任意一个所述智能摄像装置拍摄到所述入侵人体时，将所述任意一个所述智能摄像装置切换至追踪录像模式。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，多个所述摄像端设备对应的所述摄像头均设置为沿顺时针拍摄；或者多个所述摄像端设备对应的所述摄像头均设置为沿逆时针拍摄。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，每个所述摄像端设备包括多个所述智能摄像装置；其中所述控制端服务器用于在所述智能摄像装置开机后朝向多个所述智能摄像装置群发确认消息，所述智能摄像装置在接收到所述确认消息后将MAC地址和功能信息发送至所述控制端服务器。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述智能摄像装置还包括：陀螺仪，所述陀螺仪用于确认所述摄像头所处姿态；指南针，所述指南针用于确认所述摄像头的朝向；其中所述功能信息包括所述摄像头所处姿态、所述摄像头的朝向以及所述人体感应元件的感应结果。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述控制端设备还包括显示屏，所述显示屏用于显示多个所述摄像端设备对应的所述摄像头的拍摄结果。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述显示屏包括多个子显示器，多个所述子显示器与多个所述摄像端设备一一对应，且多个所述子显示器设置为可分别显示或共同拼接显示。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，所述智能拍摄装置还包括：安装云台，所述摄像头通过所述安装云台安装于所述固定区域内，且所述安装云台包括用于驱动所述摄像头水平旋转的第一驱动件和用于驱动所述摄像头垂直旋转的第二驱动件。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，还包括：拍摄端交换机和控制端交换机，所述摄像端服务器与所述智能拍摄装置均与所述拍摄端交换机通讯连接，所述控制端服务器与所述控制端交换机通讯连接，且所述拍摄端交换机和所述控制端交换机通讯连接。

根据本发明一些实施例的智能监控系统，还包括：拍摄端工作站和控制端工作站，所述拍摄端工作站与所述摄像端服务器通讯连接，所述控制端工作站与所述智能摄像装置通讯连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的智能监控系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的智能拍摄装置的主视图；

图3是根据本发明实施例的智能拍摄装置的侧视图；

图4是根据本发明实施例的智能拍摄装置的仰视图；

图5是根据本发明实施例的智能拍摄装置的安装云台的主视图；

图6是根据本发明实施例的智能拍摄装置的安装云台的侧视图；

图7是根据本发明实施例的智能拍摄装置的安装云台的俯视图；

图8是根据本发明实施例的智能拍摄装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的智能拍摄装置的防区图(顺时针)；

图10是根据本发明实施例的智能拍摄装置的防区图(逆时针)。

附图标记：

智能监控系统100，

摄像端设备1，智能拍摄装置11，摄像头111，人体感应元件112，第一感应区1121，第二感应区1122，第三感应区1123，安装云台113，第一驱动件1131，安装支架1132，第二驱动件1133，补光灯114，摄像端服务器12，拍摄端工作站13，拍摄端交换机14，

控制端设备2，控制端服务器21，显示屏22，大屏控制器221，高清编码器222，子显示器223，控制端工作站23，控制端交换机24，云端存储器25。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的智能监控系统100，该智能监控系统100的自动化程度较高，能够自动完成初始化的参数设置，可以自行调试，且在感应到入侵人体出现时能够及时地针对性拍摄留证，且在被恶意攻击之前上传拍摄材料，安全性较佳，利于提升智能监控系统100的威慑性。

其中，如图1所示，根据本发明实施例的智能监控系统100，包括：多个摄像端设备1和控制端设备2。多个摄像端设备1用于在多个不同的场景区域内进行视频监控，且多个摄像端设备1同时与控制端设备2互联，即控制端设备2作为控制中心的控制主体，多个摄像端设备1作为实际工作场景中的运行主体。

摄像端设备1包括摄像端服务器12和智能拍摄装置11，摄像端服务器12可配置为流媒体服务器，流媒体服务器为摄像端设备1的系统软件提供了运行的载体，可用于接收摄像端的工作人员输入的操作指令，且可将操作指令下发到智能摄像装置。同时，摄像端服务器12能够对操作人员的操作记录进行储存以及对智能拍摄装置11的状态进行监控。

智能拍摄装置11包括智能拍摄装置11和人体感应元件112，智能拍摄装置11适于位置可调地安装于固定区域内，智能拍摄装置11用于对其所在区域内的场景进行拍摄，即用于捕捉场景内的画面，尤其可用于对场景内的人物进行拍摄，需要说明的是，本发明中的智能拍摄装置11可采用高清智能拍摄装置11，以保证智能拍摄装置11能够清晰地捕捉到人物的面部特征，从而用于后续识别和侦查。其中，智能拍摄装置11在固定区域内的位置能够灵活地调整，具体地，智能拍摄装置11的俯仰角度可调，以使智能拍摄装置11对所在区域内不同高度的画面进行拍摄；以及智能拍摄装置11的水平角度可调，尤其可将智能拍摄装置11设置为在水平面内360°可调，以使智能拍摄装置11能够转动至水平面内的任意角度处，从而实现无死角拍摄。其中，智能拍摄装置11可设置补光灯114，补光灯114包括可见光补光灯114和红外补光灯114。

人体感应元件112可与智能拍摄装置11固定相连，如在具体设计时，可将人体感应元件112布置于智能拍摄装置11的下方，以使人体感应元件112能够对出现在智能拍摄装置11正下方以及侧下方的人体进行感应，从而在入侵人体出现在智能拍摄装置11下方时及时地对入侵人体进行拍摄。

人体感应元件112和智能拍摄装置11均与摄像端服务器12通讯连接。需要说明的是，人体感应元件112可将感应到的人体信息发送至摄像端服务器12，摄像端服务器12能够对感应信息进行识别和分析，同时摄像端服务器12能够朝向智能拍摄装置11输出控制指令，其中控制指令可为操作人员主动输入的控制指令，也可为摄像端服务器12根据感应结果自动生成的控制指令，且智能拍摄装置11在接收到控制指令时实现位置调整，其中，智能拍摄装置11可将自身拍摄的画面和场景发送至摄像端服务器12，以便于摄像端服务器12进行处理和上传。

控制端设备2包括控制端服务器21，其中，控制端服务器21可配置为流媒体服务器、视频服务器，该流媒体服务器作为控制端服务器21的运行载体，用于接收控制端的工作人员在工作站输入的操作指令，控制端服务器21与摄像端服务器12通讯连接，控制端服务器21可将控制端的工作人员在工作站输入的操作指令发送至智能拍摄装置11以用于对智能拍摄装置11的位置或姿态进行调整。

控制端服务器21与云端存储器25通讯连接，也就是说，控制端服务器21可将其接收到的信息发送至云端存储器25。这样，在智能监控系统100运行的过程中，智能拍摄装置11在对监控区域内的场景进行拍摄时，智能拍摄装置11的拍摄结果可实时地发送给摄像端服务器12和控制端服务器21，控制端服务器21可将拍摄结果实时地上传至云端存储器25进行存储，同样地，人体感应元件112在对监控区域内的人体进行感应时，人体感应元件112的感应结果也可实时地发送给摄像端服务器12和控制端服务器21，控制端服务器21可将感应结果实时地上传至云端存储器25进行云存储。其中，云存储就是把视频存在自有云或公有云上，便于扩展存储空间且可保证其安全性，一般常用的存储方式。

由此，在智能监控系统100运行的过程中，智能拍摄装置11实时拍摄的场景和人体感应元件112实时感应的人体信息发送至控制端服务器21，以便于控制中心的服务器大量数据可以上云进行存储，从而避免拍摄结果丢失。

其中在人体感应元件112感应到入侵人体后，摄像端服务器12控制智能拍摄装置11对入侵人体进行拍摄，和/或控制端服务器21控制其他智能拍摄装置11对入侵人体进行拍摄。也就是说，在人体感应元件112感应到智能拍摄装置11所在区域内出现入侵人体时，摄像端服务器12在接收到感应结果之后，识别到智能拍摄装置11所在区域内存在入侵人体，摄像端服务器12控制智能拍摄装置11调整角度，以使智能拍摄装置11自动对入侵人体进行拍摄。或者在人体感应元件112感应到智能拍摄装置11所在区域内出现入侵人体时，控制端服务器21在接收到感应结果之后，识别到智能拍摄装置11所在区域内存在入侵人体，控制端服务器21控制其他摄像端设备1对应的智能拍摄装置11调整角度，以自动对入侵人体进行拍摄。这样，当存在对智能拍摄装置11进行安全威胁的入侵人体时，人体感应元件112能够及时感应到，且不仅入侵人体所在区域内的智能拍摄装置11能够对入侵人体进行追踪拍摄，且其他摄像端设备1对应的智能拍摄装置11也可对入侵人体进行追踪拍摄，同时可将拍摄结果实时地发送至云端存储器25进行存储留证，由此，在智能拍摄装置11在被恶意攻击之前的视频、照片，可作为破案材料，从而可起到威慑入侵人体的作用，提高智能监控系统100的智能化程度以及安全性。

其中，在一些实施例中，拍摄端交换机14和控制端交换机24，摄像端服务器12与智能拍摄装置11均与拍摄端交换机14通讯连接，控制端服务器21与控制端交换机24通讯连接，且拍摄端交换机14和控制端交换机24通讯连接，具体地，如图1所示，每个拍摄端设备均包括一个拍摄端交换机14，且多个拍摄端设备的拍摄端交换机14均与控制端交换机24通讯连接，且多个拍摄端设备的拍摄端交换机14之间通讯连接，其中，摄像端服务器12可通过拍摄端交换机14与智能拍摄装置11进行信息交互。也就是说，在具体运行时，摄像端服务器12可通过拍摄端交换机14、控制端交换机24与控制端服务器21进行信息交互，且智能拍摄装置11也可通过拍摄端交换机14、控制端交换机24与控制端服务器21进行信息交互。

根据本发明实施例的智能监控系统100，该智能监控系统100的自动化程度和智能化程度较高，可在感应到入侵人体出现时能够及时地针对性拍摄留证，且在被恶意攻击之前上传拍摄材料，安全性较佳，利于提升智能监控系统100的威慑性。

在一些实施例中，多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11的拍摄区域呈封闭环形。也就是说，在拍摄区域的周向上，多个智能拍摄装置11可实现无死角拍摄，这样，在智能监控系统100运行过程中，相邻两个智能拍摄装置11中的一个可用于对另一个智能拍摄装置11的盲区进行拍摄，从而在多个智能拍摄装置11呈封闭环形分布时，拍摄区域无盲区。

其中，在具体布置时，多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11可呈圆环形分布，也就是说，多个智能拍摄装置11在水平面内的倾斜角度相同，且多个智能拍摄装置11朝相同的方向进行拍摄，如多个智能拍摄装置11均在拍摄区域内沿逆时针方向拍摄，或者多个智能拍摄装置11均在拍摄区域内沿顺时针方向拍摄，从而实现无死角拍摄。

在一些实施例中，多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11的拍摄区域呈矩形分布。也就是说，多个智能拍摄装置11呈矩形环分布，如图9和图10所示，智能拍摄装置11为24个，且24个智能拍摄装置11呈矩形分布，即在矩形环的每条边上分布有6个智能拍摄装置11，其中，每个智能拍摄装置11与相邻的两个智能拍摄装置11之间可进行无死角拍摄，如图9所示的上侧边上分布的智能拍摄装置11为例，相邻的三个智能拍摄装置11中的位于左侧的智能拍摄装置11用于对位于中间的智能拍摄装置11的盲区进行拍摄，同时位于中间的智能拍摄装置11对位于右侧的智能拍摄装置11的盲区进行拍摄，而位于右侧的智能拍摄装置11可对其对应的下一智能拍摄装置11的盲区进行拍摄，由此，环形分布的多个智能拍摄装置11能够实现周向上的无死角拍摄。

由此，实际智能监控系统100运行的过程中，多个智能拍摄装置11能够实现无死角拍摄，设备基本无盲区，利于自我防护，由此，不仅在其中一个智能拍摄装置11被恶意攻击之前上传视频和照片作为破案材料，且相邻的智能拍摄装置11可始终对被恶意攻击的智能拍摄装置11所在区域内的盲区进行拍摄，从而可有效地防止入侵人体从盲区对智能拍摄装置11进行破坏。

在一些实施例中，控制端服务器21具有用于对多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11进行初始化配置的初始化程序，也就是说，本发明中的智能监控系统100的多个拍摄端设备能够在开机后在控制端设备2的引导下自动完成初始化参数设置，即可以自行调试，不需安装人员在设备现场支持，自动化和智能化程度较高。

具体地，初始化程序包括确定初始智能拍摄装置11，根据初始智能拍摄装置11对初始智能拍摄装置11和其他智能拍摄装置11进行初始化配置。也就是说，在对多个智能拍摄装置11的初始化参数默认值进行设置是，可首先在多个智能拍摄装置11中确定初始智能拍摄装置11，再根据初始智能拍摄装置11对初始智能拍摄装置11和其他智能拍摄装置11进行初始化配置，从而实现所有智能拍摄装置11的初始化设置。

其中，在一些实施例中，确定初始智能拍摄装置11包括：对每个智能拍摄装置11的拍摄区域进行获取；根据拍摄区域区分出位于直角点上的智能拍摄装置11；指定任意一个位于直角点上的智能拍摄装置11为初始智能拍摄装置11。

需要说明的是，本发明中的确定初始智能拍摄装置11以多个智能拍摄装置11的拍摄区域呈矩形分布为例进行说明，首先，控制每个智能拍摄装置11对相邻的两个智能拍摄装置11所在的区域进行拍摄，从而根据每个智能拍摄装置11实际拍摄的区域场景进行分析，进而根据分析结果确定对应的智能拍摄装置11为直角点上的智能拍摄装置11或是直角边上的智能拍摄装置11。

可以理解的是，多个智能拍摄装置11呈矩形分布，其中，位于直角点上的智能拍摄装置11在对相邻的两个智能拍摄装置11所在的区域进行拍摄时，该智能拍摄装置11从与相邻的一个智能拍摄装置11正对的角度转动至与相邻的另一个智能拍摄装置11正对的角度中间的夹角为90°，也就是说，若在智能拍摄装置11对相邻两个智能拍摄装置11所在的区域进行拍摄过程中转动的角度为90°时，则判断出该智能拍摄装置11为位于直角点上的智能拍摄装置11。同样的，位于直角边上的智能拍摄装置11在对相邻的两个智能拍摄装置11所在的区域进行拍摄时，该智能拍摄装置11从与相邻的一个智能拍摄装置11正对的角度转动至与相邻的另一个智能拍摄装置11正对的角度中间的夹角为180°，也就是说，若在智能拍摄装置11对相邻两个智能拍摄装置11所在的区域进行拍摄过程中转动的角度为180°时，则判断出该智能拍摄装置11为位于直角边上的智能拍摄装置11。

其中，在判定处四个位于直角点上的智能拍摄装置11之后，以其中一个直角点上的智能拍摄装置11作为初始智能拍摄装置11。也就是说，如图9和图10所示，可指定左上角的智能拍摄装置11为初始智能拍摄装置11，也可指定右上角的智能拍摄装置11为初始智能拍摄装置11，或者也可指定左下角的智能拍摄装置11为初始智能拍摄装置11，再或者也可指定右下角的智能拍摄装置11为初始智能拍摄装置11。

在一些实施例中，智能拍摄装置11为n+1个，其中，n为自然数，根据初始智能拍摄装置11对初始智能拍摄装置11和其他智能拍摄装置11进行初始化配置包括：

在确定初始智能拍摄装置11之后，指定初始智能拍摄装置11为C0，如指定图9中左上角的智能拍摄装置11为C0。

进一步地，指定与C0相邻的其中一个智能拍摄装置11为C1，保存C1拍摄C0的参数值为C1的初始化参数值。也就是说，在确定初始智能拍摄装置11为C0后，指定与C0相邻的其中一个智能拍摄装置11为C1，即可从与C0相邻的两个智能拍摄装置11中指定一个智能拍摄装置11作为C1，其中，可通过控制端服务器21控制C0进行匀速水平旋转，其他智能拍摄装置11进行拍摄短视频流，控制端服务器21检测提交的视频流，判断哪两个智能拍摄装置11为该直角点的智能拍摄装置11相邻的智能拍摄装置11。如指定左上角的智能拍摄装置11的相邻的右侧的智能拍摄装置11为C1，且C1拍摄C0视频流时使用的参数作为C1的初始化配置参数默认值，且保存到控制端服务器21。

其中，需要说明的是，在指定C1时，由于C1的不同指定会出现不同的周界防护图，如图9所示和图10所示，指定C1时分别以与C0相邻的两个智能拍摄装置11作为C1，使得多个智能拍摄装置11分别呈现图9中的顺时针周界防护图和图10中的逆时针周界防护图。其中，不同的防护图不影响功能的实现，两者可以在智能监控系统100中一键切换。

进一步地，在指定C1后，对于其余的智能拍摄装置11的初始化参数值的设定，可遵循：指定与Cn相邻的一个智能拍摄装置11为Cn-1且与Cn相邻的另一个智能拍摄装置11为Cn+1，保存Cn+1拍摄Cn的参数值为Cn+1的初始化参数值。也就是说，在智能拍摄装置11中的Cn匀速水平旋转，可以抓拍到Cn旋转清晰视频流的只有Cn-1和Cn+1，因为Cn-1已经保存了默认值，因此本次保存Cn+1的参数作为Cn+1的初始化配置参数默认值保存到智能监控系统100。(n为自然数，智能拍摄装置11总数为n+1)。

当Cn+1与C0重合时，保存为C0的初始化参数值。

简言之，本发明中的智能监控系统100对初始化参数默认值的设置方法为：当C0旋转时，得到的是C1的初始化配置参数默认值；当Cn-1旋转时，得到的是Cn的初始化配置参数默认值。(n为自然数，智能拍摄装置11总数为n+1)，当Cn旋转时，得到的是C0的初始化配置参数默认值。

其中，在多个智能拍摄装置11的初始化参数默认值配置完成后，智能摄像装置的水平角度自动调试完毕。智能摄像装置的上下倾角配置默认为水平，也可以通过修改倾角参数调整。

在一些实施例中，在感应区内存在入侵人体进入到第一设定范围内时，对入侵人体所在的具体区域进行判断，且根据具体区域执行安全措施。也就是说，在启动智能监控系统100后，初始化配置参数下发到智能拍摄装置11，智能拍摄装置11按照参数调整姿态，进入监控状态。其中，第一设定范围可根据实际的需求进行设置，如将第一设定范围为以智能拍摄装置11为中心的半径15m范围内，可进一步地分析，入侵人体从感应区内的哪个具体区域进入，从而执行相应的安全措施，以及时地对入侵人体进行精准拍摄，同时也可使得操作人员到场进行安保行动。

其中，如图2-图4所示，人体感应元件112与智能拍摄装置11集成设置，且人体感应元件112安装于智能拍摄装置11的下方，以对智能拍摄装置11下方区域内的场景进行检测，以在入侵人员进入到智能拍摄装置11下方区域内对智能拍摄装置11进行破坏时及时地发现。

如图2-图4所示，人体感应元件112构造为半圆形结构，且人体感应元件112的感应区构造为圆形区域且包括均分的第一感应区1121、第二感应区1122和第三感应区1123，也就是说，第一感应区1121、第二感应区1122和第三感应区1123在感应区的周向上的夹角均为120°。第一感应区1121位于智能拍摄装置11的拍摄方向的第一侧区域，第二感应区1122位于智能拍摄装置11的拍摄方向的第二侧区域，第三感应区1123位于相邻的智能拍摄装置11的拍摄区域。其中，如图4所示，智能拍摄装置11的拍摄方向为朝右拍摄，第一感应区1121位于感应区的上侧(仅代表图示方向)区域，第二感应区1122位于感应区的下侧(仅代表图示方向)区域，第三感应区1123位于感应区的左侧(仅代表图示方向)区域。

其中，在实际安装中，可将智能拍摄装置11的拍摄方向定义为其前侧方向，由此，第一感应区1121位于智能拍摄装置11的左侧区域，第二感应区1122位于智能拍摄装置11的右侧区域，第三感应区1123位于智能拍摄装置11的后方区域，即第三感应区1123为自身智能拍摄装置11的视野盲区且为相邻的一个智能拍摄装置11的拍摄区域。

在一些实施例中，执行安全措施包括：

在入侵人体位于第一感应区1121或第二感应区1122时，智能拍摄装置11朝向入侵人体进行拍摄且将拍摄结果发送至对应的摄像端服务器12和控制端服务器21，控制端服务器21朝向其他摄像端服务器12发送进入紧急状态的指令。

也就是说，当入侵人体从智能拍摄装置11的拍摄方向的左侧区域或右侧区域进入到智能拍摄装置11的下方是，智能摄像装置对智能拍摄装置11的拍摄角度进行调整，以使智能拍摄装置11对入侵人体进行正向拍摄，从而更加清晰地获取入侵人体的面部特征，并将拍摄的结果上传到摄像端服务器12和控制端服务器21。这样，摄像端服务器12能够对入侵人体的状态进行分析和判断，同时控制端服务器21可将入侵人体的拍摄信息发送至云端存储器25。

同时，控制端服务器21控制相邻智能拍摄装置11进入紧急状态，且驱动智能拍摄装置11进行慢速水平360°旋转拍摄，并通知安保人员到场。

以及在入侵人体位于第三感应区1123时，且判断入侵人体进入第二设定范围内时，智能拍摄装置11朝向入侵人体进行拍摄且将拍摄结果发送至对应的摄像端服务器12。其中，第二设定范围可根据实际的需求进行设置，如将第二设定范围为以智能拍摄装置11为中心的半径8m范围内，也就是说，在感应到入侵人体靠近并接近半径8米范围，智能拍摄装置11调整角度，对准入侵人体进行拍摄，并立即上传拍摄结果到摄像端服务器12。

由此，在入侵人体从不同的区域内进入到智能拍摄装置11的下方后，可以不同的安全措施进行针对性的应对，从而为后续追责留证。

在一些实施例中，执行安全措施还包括：在被入侵的智能摄像装置失联后，控制端服务器21控制器其他所有智能摄像装置进行360°扫描；在其他所有智能摄像装置中的任意一个智能摄像装置拍摄到入侵人体时，将任意一个智能摄像装置切换至追踪录像模式。

也就是说，在入侵人体对智能拍摄装置11进行损坏后，该智能拍摄装置11无法与控制端服务器21之间进行信息通讯，此时，确定智能拍摄装置11无法正常运行，控制端服务器21进一步升级紧急状态级别，且控制其他正常的智能拍摄装置11进行360°水平慢速扫描，启动人脸对比及行为分析系统功能，进行防区动态扫描，直到授权人员手动取消。当拍摄到与上传一致的人脸时，该智能摄像装置将进入追踪录像模式，录制视频流直接传输到控制端设备2的显示屏22上显示。智能监控系统100也同时控制临近智能摄像装置协助拍摄，上传视频流以画中画模式显示。当人员手动取消后，智能监控系统100恢复到被入侵前的监控状态。

其中，如果智能监控系统100中某一智能摄像装置被损毁后，可以更换新的备件上去，且新的智能摄像装置开机后，智能监控系统100将被损毁的智能摄像装置的初始化参数设置赋值到该智能摄像装置，而不需要智能监控系统100建立时的繁琐方式。

在一些实施例中，多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11均设置为沿顺时针拍摄，或者多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11均设置为沿逆时针拍摄。如图9所示，24个智能拍摄装置11矩形分布，且24个智能拍摄装置11均设置为沿顺时针拍摄，或者如图10所示，24个智能拍摄装置11矩形分布，且24个智能拍摄装置11均设置为沿逆时针拍摄。

其中，在具体运行时，可将多个智能拍摄装置11的拍摄方向进行灵活切换，如设定切换时间，且在切换时间满足后，将当前拍摄方向切换至另一拍摄方向，如切换时间为设定为2分钟，这样，在多个智能拍摄装置11以顺时针方向转动时，过2分钟后，切换至以逆时针方向转动时，且再过2分钟后，再次切换至以顺时针方向转动。

在一些实施例中，每个摄像端设备1包括多个智能摄像装置，其中控制端服务器21用于在智能摄像装置开机后朝向多个智能摄像装置群发确认消息，智能摄像装置在接收到确认消息后将MAC地址和功能信息发送至控制端服务器21。

也就是说，本发明中的智能监控系统100在开启运行后，控制端服务器21通过交换机对多个智能摄像装置发送群发消息，以用于确定每个智能摄像装置的地址以及所处的状态，确保控制端服务器21能够对每个智能摄像装置进行监控。

其中，每个智能摄像装置设置有与自身位置对应的MAC地址，且智能摄像装置设有多个传感设备，多个传感设备用于检测智能拍摄装置11所处的状态，由此，在智能摄像装置接收到确定消息后，将自身的MAC地址以及相应的功能信息发送给控制端服务器21，以使控制端服务器21确保各个智能摄像装置均处于可靠的工作状态。由此，在智能摄像装置开机后与服务器建立连接，上报开机后各个传感设备功能自检数据进行备案，确保智能摄像装置各部件功能正常。这时可以通过工作站查看所有智能摄像装置是否在线，数量是否正确，以确保智能监控系统100正常运行。

在一些实施例中，智能摄像装置还包括：陀螺仪、指南针。其中，陀螺仪、指南针可与智能拍摄装置11和人体感应元件112集成设置。陀螺仪用于确认智能拍摄装置11所处姿态，所处姿态包括智能拍摄装置11的上下倾角、左右旋角，由此，通过陀螺仪的自感作用可实现智能拍摄装置11所处的俯仰角度、水平角度的获取。指南针用于确认智能拍摄装置11的朝向，也就是说，通过指南针可确定智能拍摄装置11的实际的朝向，如确定智能拍摄装置11朝向西北方向，或者可具体至北偏东、南偏西的具体角度。其中，功能信息包括智能拍摄装置11所处姿态、智能拍摄装置11的朝向以及人体感应元件112的感应结果。

由此，在智能摄像装置将功能信息、MAC地址发送给控制端服务器21之后，控制端服务器21不仅能够准确地定位到每个智能摄像装置的位置，且可对每个智能摄像装置所处的角度、方向进行准确地监控，从而在人体感应元件112感应到人体时，能够对各个智能摄像装置进行控制，从而使得智能摄像装置在智能监控系统100中可以完全被检测到且各个功能正常，利于智能监控系统100进行防区配置。

在一些实施例中，控制端设备2还包括显示屏22，显示屏22用于显示多个摄像端设备1对应的智能拍摄装置11的拍摄结果。这样，每个智能拍摄装置11的拍摄结构均可通过显示屏22进行显示，以使智能拍摄装置11所在场景内的各个事物能够准确、可靠地投射到显示屏22上。

可以理解的是，通过将智能拍摄装置11拍摄的场景在显示屏22上展示出来，可使得位于控制中心的工作人员能够对各个智能拍摄装置11所处的场景进行查看，从而在拍摄区域内出现入侵人员时及时地发现，且利于工作人员根据拍摄区域内的画面对各个智能拍摄装置11的拍摄角度进行调整，从而更加准确、可靠地实现智能监控。

在一些实施例中，显示屏22包括多个子显示器223，多个子显示器223与多个摄像端设备1一一对应，且多个子显示器223设置为可分别显示或共同拼接显示。也就是说，本发明中的显示屏22可构造为组合监控屏，以使组合监控屏不仅能够分别对各个智能拍摄装置11所处区域内的场景进行拍摄，且每个单独的子显示屏22也可进行分屏，以提供同时可以查看的监视图像，所有的拼接模块也可以联合起来显示一个监控视频。

在一些实施例中，智能拍摄装置11还包括：安装云台113，智能拍摄装置11通过安装云台113安装于固定区域内，且安装云台113包括用于驱动智能拍摄装置11水平旋转的第一驱动件1131和用于驱动智能拍摄装置11垂直旋转的第二驱动件1133。其中，安装云台113可吸附于固定区域内，或者通过连接件固定安装于固定区域内。

如图5所示，安装云台113包括第一驱动件1131、安装支架1132和第二驱动件1133，其中，第一驱动件1131安装于安装支架1132的上方，且第二驱动件1133安装于安装支架1132的下部区域中，如图5和图6所示，安装支架1132构造为包括顶板和两个间隔开的侧板，顶板为水平板，侧板为竖向板。其中，两个侧板平行间隔开设置于顶板的下方，如图5所示，顶板的上表面与第一驱动件1131相连，且第一驱动件1131用于驱动安装支架1132在水平面内转动，从而使得安装支架1132以及安装于安装支架1132的第二驱动件1133在水平面内转动，且第二驱动件1133为两个，两个第二驱动件1133分别设置于两个侧板朝向彼此的侧面，如图8所示，智能拍摄装置11安装于两个侧板之间，且智能拍摄装置11固定于第二驱动件1133，第二驱动件1133用于驱动智能拍摄装置11在竖向平面内转动，从而实现智能拍摄装置11所处角度的调整。其中，第一驱动件1131和第二驱动件1133均可设置为包括驱动电机。

也就是说，本发明的第一驱动件1131为水平方向旋转电机，以使第一驱动件1131带动安装支架1132以及智能拍摄装置11在水平面内转动，第二驱动件1133为竖直方向旋转电机，以使第二驱动件1133驱动智能拍摄装置11相对于安装支架1132在竖直方向内转动，由此，可实现智能拍摄装置11水平方向以及竖直方向的角度调整，从而调节智能拍摄装置11的姿态。其中，本发明中的智能摄像装置的安装可采用与传统摄像机的吊装或支架，安装位置应尽量避免靠近墙壁或人体感应元件112范围内有墙壁。

本实施例以吊装方式阐述：在智能摄像装置安装完毕一处后，那么它的下一处安装位置距离公式：摄像装置距离＝人体探测范围半径+智能摄像装置拍摄最佳距离。如人体探测范围半径为15m，智能摄像装置拍摄最佳距离为150m，那么智能摄像装置安装间距为15m+150m＝165m。

在一些实施例中，智能监控系统100，还包括：拍摄端工作站13和控制端工作站23，拍摄端工作站13与摄像端服务器12通讯连接，控制端工作站23与智能摄像装置通讯连接。其中，如图1所示，拍摄端工作站13与摄像端服务器12之间可进行指令交互，这样，拍摄端的工作人员可将控制指令通过拍摄端工作站13输入，且发送给摄像端服务器12，摄像端服务器12根据控制指令对智能拍摄装置11进行控制，以调整智能拍摄装置11的姿态和朝向。同时，控制端工作站23与控制端交换机24通讯连接，且控制中心的工作人员可将控制指令通过控制端交换机24、拍摄端交换机14发送给智能拍摄装置11，以调整智能拍摄装置11的姿态和朝向。

由此，本发明中的智能拍摄装置11不仅可自动调整角度和姿态，也可通过控制中心的工作人员或拍摄端的工作人员进行手动操作调整，实用性强，使用灵活性较佳。由此，拍摄端工作站13和控制端工作站23均可提供一个人机交互的操作界面。工作人员可以在工作站上对智能摄像装置的工作模式进行设定，同时也可远程操作特定智能摄像装置，还能对设备进行管理及监控。

根据本发明实施例中的智能监控系统100，具有以下设计优势：一)、本发明的智能监控系统100不需要人为操控本智能摄像装置，智能摄像装置通过自我感知运行，附近的智能装置能主动配合运行。二)、智能摄像装置开机后在智能监控系统100的引导下自动完成初始化参数设置，可以自行调试，不需要安装人员在设备现场支持。三)、设备用量少，设备成本低。四)、防区基本无盲区，可以上传在恶意被攻击之前的视频、照片，作为破案材料。五)、可利用智能摄像装置、交换机、工作站、流媒体服务器、视频服务器、云存储及组合监控屏，来实现周界防护系统的无盲区、智能化。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种智能监控系统，其特征在于，包括：

多个摄像端设备，所述摄像端设备包括摄像端服务器和智能拍摄装置，所述智能拍摄装置包括摄像头和人体感应元件，所述摄像头适于位置可调地安装于固定区域内，所述人体感应元件和所述摄像头均与所述摄像端服务器通讯连接；

控制端设备，所述控制端设备包括控制端服务器，所述控制端服务器与所述摄像端服务器通讯连接，且所述控制端服务器与云端存储器通讯连接；其中

在所述人体感应元件感应到入侵人体后，所述摄像端服务器控制所述摄像头对所述入侵人体进行拍摄，和/或所述控制端服务器控制其他所述摄像头对所述入侵人体进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，多个所述摄像端设备对应的所述摄像头的拍摄区域呈封闭环形。

3.根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，多个所述摄像端设备对应的所述摄像头的拍摄区域呈矩形分布。

4.根据权利要求3所述的智能监控系统，其特征在于，所述控制端服务器具有用于对多个所述摄像端设备对应的所述摄像头进行初始化配置的初始化程序，且所述初始化程序包括：

确定初始摄像头；

根据所述初始摄像头对所述初始摄像头和其他摄像头进行初始化配置。

5.根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，所述确定初始摄像头包括：

对每个所述摄像头的拍摄区域进行获取；

根据所述拍摄区域区分出位于直角点上的摄像头；

指定任意一个位于所述直角点上的摄像头为所述初始摄像头。

6.根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，所述摄像头为n+1个，其中，n为自然数，所述根据所述初始摄像头对所述初始摄像头和其他摄像头进行初始化配置包括：

指定所述初始摄像头为C0；

指定与所述C0相邻的其中一个所述摄像头为C1，保存所述C1拍摄所述C0的参数值为所述C1的初始化参数值；

指定与Cn相邻的一个所述摄像头为Cn-1且与所述Cn相邻的另一个所述摄像头为Cn+1，保存所述Cn+1拍摄所述Cn的参数值为所述Cn+1的初始化参数值；

当Cn+1与C0重合时，保存为C0的初始化参数值。

7.根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，在所述感应区内存在入侵人体进入到第一设定范围内时，对所述入侵人体所在的具体区域进行判断，且根据所述具体区域执行安全措施。

8.根据权利要求7所述的智能监控系统，其特征在于，所述感应区构造为圆形区域且包括均分的第一感应区、第二感应区和第三感应区；其中

所述第一感应区位于所述摄像头的拍摄方向的第一侧区域，所述第二感应区位于所述摄像头的拍摄方向的第二侧区域，所述第三感应区位于相邻的摄像头的拍摄区域。

9.根据权利要求8所述的智能监控系统，其特征在于，所述执行安全措施包括：

在所述入侵人体位于所述第一感应区或所述第二感应区时，所述摄像头朝向所述入侵人体进行拍摄且将拍摄结果发送至对应的所述摄像端服务器和所述控制端服务器，所述控制端服务器朝向其他所述摄像端服务器发送进入紧急状态的指令；

在所述入侵人体位于所述第三感应区时，且判断所述入侵人体进入第二设定范围内时，所述摄像头朝向所述入侵人体进行拍摄且将拍摄结果发送至对应的所述摄像端服务器。

10.根据权利要求7所述的智能监控系统，其特征在于，所述执行安全措施还包括：

在被入侵的所述智能摄像装置失联后，所述控制端服务器控制器其他所有所述智能摄像装置进行360°扫描；

在其他所有所述智能摄像装置中的任意一个所述智能摄像装置拍摄到所述入侵人体时，将所述任意一个所述智能摄像装置切换至追踪录像模式。

11.根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，

多个所述摄像端设备对应的所述摄像头均设置为沿顺时针拍摄；

或者多个所述摄像端设备对应的所述摄像头均设置为沿逆时针拍摄。

12.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，每个所述摄像端设备包括多个所述智能摄像装置；其中

所述控制端服务器用于在所述智能摄像装置开机后朝向多个所述智能摄像装置群发确认消息，所述智能摄像装置在接收到所述确认消息后将MAC地址和功能信息发送至所述控制端服务器。

13.根据权利要求12所述的智能监控系统，其特征在于，所述智能摄像装置还包括：

陀螺仪，所述陀螺仪用于确认所述摄像头所处姿态；

指南针，所述指南针用于确认所述摄像头的朝向；其中

所述功能信息包括所述摄像头所处姿态、所述摄像头的朝向以及所述人体感应元件的感应结果。

14.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述控制端设备还包括显示屏，所述显示屏用于显示多个所述摄像端设备对应的所述摄像头的拍摄结果。

15.根据权利要求14所述的智能监控系统，其特征在于，所述显示屏包括多个子显示器，多个所述子显示器与多个所述摄像端设备一一对应，且多个所述子显示器设置为可分别显示或共同拼接显示。

16.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述智能拍摄装置还包括：安装云台，所述摄像头通过所述安装云台安装于所述固定区域内，且所述安装云台包括用于驱动所述摄像头水平旋转的第一驱动件和用于驱动所述摄像头垂直旋转的第二驱动件。

17.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，还包括：拍摄端交换机和控制端交换机，所述摄像端服务器与所述智能拍摄装置均与所述拍摄端交换机通讯连接，所述控制端服务器与所述控制端交换机通讯连接，且所述拍摄端交换机和所述控制端交换机通讯连接。

18.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，还包括：拍摄端工作站和控制端工作站，所述拍摄端工作站与所述摄像端服务器通讯连接，所述控制端工作站与所述智能摄像装置通讯连接。

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