JPS6226988A - キヤプスタンサ−ボ方式のビデオテ−プ・レコ−ダにおけるトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明はキャプスタンザーボ方式のビデオテープ・レコ
ーダにおけるトラッキング制御装置に関する。

し従来の技術］ ビデオテープ・レコーダ（以下ＶＴＲという）における
高速再生時のキャブスタンザーボ方式として４周波のパ
イロットを用いる方式（以下従来技術のＡ方式という）
が知られている。

この従来技術のＡ方式においては、磁気テープの走行方
向とは交差する方向の複数のビデオトラックのうち、あ
るトラックとこれに次々と隣合うｌ・ラックに、ビデオ
信号に重畳したそれぞれ異なる周波数のパイロット信号
を循環して記録し、しかもあるトラックに記録されたパ
イロット信号の周波数と、このトラックに隣合ういずれ
か一方のトラックに記録されたパイロット信号の周波数
との差、及び他方のトラックに記録されたパイロット信
号の周波数との差がそれぞれ一定になるようにパイロッ
ト信号の周波数をそれぞれ選定される。

あるＩ・ラックに記録されたビデオ信号の再生時には該
ｌ・ラックに記録されているパイロッ）・信号と同一の
周波数の信号と、前記の隣合う）・ラックの双方からそ
れぞれ再生されたパイロット信号との差の周波数の信号
を取出し、これらの信号のレベルを比較してこの誤差信
号により磁気テープを走行させるキャプスタンの回転を
制御し、以って上記あるトラック上をヘッドが適正状態
で走査するようにしている。

次に、この４周波パイロッ）・方式の従来技術のＡ方式
を改善した方式（以下従来技術のＢ方式という）が特開
昭５９−］、　３２４．５０号に開示されている。

この従来技術のＢ方式は、」一連の従来技術のＡ方式に
おいて、磁気テープを高速走行させた状態での再生画像
を得るときには、該状態での上記ヘッドによる走査跡の
所定位置での前記した誤差信号またはこれに類する信号
をサンプリングし、これをボールドして該ボールドされ
た信号により前記キャプスタンを制御ずろように１７た
ことを特徴としている。すなわち、トラックの１フイ一
ルド区間に１回ドラッギングエラーのザンプルを行う方
式であり、回路構成（Ｊ筒中であるが、テープに対する
負荷が大きく、Ｊ［た走行変動に対する追従性が悪く、
テレビ画面−ｈでのノイズバンドの振動が大きく大変見
苦しい画面となるという問題点かあっ）こ。

以」―の問題点を解決するために、上記従来技術のＢ方
式を改善した方式（以下従来技術のＣ方式という）が特
開昭５９−１９］９７９号に開示されている。

この従来技術のＣ方式は、」−述の４周波パイロット方
式を用いたキャプスタンザーボ方式のＶ　ＴＲにおいて
、高速再生時に、ビデオヘッドが磁気テープ上を走査す
る１フイ一ルド期間中に所定回数だけ」−記ローカルパ
イロツ）・信号の周波数を切替え、これににり発生した
上記Ｉ・ラッキング誤差信号を磁気テープの駆動装置に
供給することによっ〜３− て再生画像中に現れるノイズバーの位置を固定するよう
構成することを特徴としている。

第６図は本方式におけるヘッドを切替するためのスイッ
チング信号ＳＷからパイロット信号Ｆを得るためのパイ
ロット信号発生回路６０である。

本回路６０は、ヘッド切替用スイッチング信号からパイ
ロット信号を選択するためのタイミング信号ＰＣを発生
させる回路６１と、そのタイミング信号ＰＣからパイロ
ット信号Ｆを発生さぜる回路６２とから構成される。な
お、第６図において６３は集積回路で構成される位相同
期回路（以下ＰＬＬ回路という）であり、６４及び６５
は集積回路で構成されるフリップフロップ回路である。

また、６６はパイロット信号発生回路である。

この従来技術のＣ方式においては上述の通りトラックの
１フイ一ルド区間に複数のエラー検出を行っており、従
来技術のＢ方式における上述の問題点は解決されるが、
上述の通りパイロット信号の選択のためのタイミング信
号発生のために、ＰＬ　Ｌ回路を使用しているため回路
が複雑化すると一４＝ いう問題点がある。

従来技術における集積回路を用いたＰ　Ｌ　Ｌ回路とし
ては第７図及び第８図に示ずＰ　Ｌ　Ｌ回路が知られて
いる。

第７図は５倍速正転高速再生に対応するための１６逓倍
発振回路であり、第７図は、ＣＭＯＳ型４０４６集積回
路で構成されたＰ　Ｌ　Ｌ回路７１と、０ＭＯ８を４５
２２集積回路で構成された分周回路７２とで構成される
。

第７図の回路においては、簡単化のため抵抗とコンデン
サを用いて電圧制御発振器（以下ＶＣＯという）を構成
したために、Ｐ　Ｌ　Ｌ回路のロック・レンジが広くな
り発振ループが不安定となりやすく、また、電源電圧や
温度の変動にも弱く、それに対する各種の補償手段や調
整手段が必要となるという問題点がある。

これらの問題点を解決するために設計された回路が第８
図に示す回路である。第８図は第７図と同様の作用を有
する回路であり、第８図において、ＴＣ５０８１集積回
路８１で構成された位相比較器、セラミック振動子８２
及び４５２０集積回路２個８３及び８４で構成された分
周回路とでＶ　ＣＯを形成している。この第８図の７０
０回路の場合においては、集積回路で構成する場合分周
器が多段必要であり、セラミック振動子８２も特別な振
動周波数が必要になるという問題点かぁ−・た。

［発明の目的］ 本発明の目的は、以上の問題点を解決し、４周波パイロ
ット方式を用いたＶＴＲにおける高速再生時のキャプス
タンサーボ方式において、ヘッド切替スイッチング信号
からパイロッ）・信号を選択するためのタイミング信号
を発生ずる回路を簡単でかつ安価で作成し、安定したタ
イミング信号を発生ずることができる回路を用いたトラ
ッキング制御装置を提供ずろことにある。

「発明の構成」 本発明は、括桑クロックに括づいて制御を行うキャプス
タンサーボ方式のＶＴＲのトラッキング制御装置におい
て、ａ倍速正転高速再生時にヘッドモータ１回転につき
基準クロックの周波数の（ａ−１）×ｂ倍の信号を発生
ずる第１の発生手段と、Ｃ倍速逆転高速再生時にヘッド
モータ１回転につき基塾クロック（Ｃ＋−１）Ｘ（１倍
の信号を発生する第２の発生手段とを備え、上記ａ、　
ｂ、　ｃ及びｄが自然数であり、（ａ　−１）×ｂ　＝
（ｃ＋　１．　）ｘｄなろ関係が成立し、上記第１又は
第２の発生手段の出力によりドラッギング制御を行うと
ともに、上記語学クロックとして回転速度検出手段の出
力を用いたことを特徴とする。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例であるヘラ）−切替スイッ
チング信号ＳＷと回転速度検出装置である周波数発電機
（図示せず）の出力信号ＦＧに基づいてパイロット信号
を選択するためのタイミング信号ＰＣを発生させる発生
回路を示す図である。本発生回路は、従来技術のＣ方式
を示す第６図の回路６１に対応する回路であり、５倍速
正転及び逆転高速再生を行うためのタイミング信号Ｐ　
Ｃの発生回路である。

第１図において、ヘッド・モータ軸（図示せず）にとり
つ１：］られた周波数発電機の出力信号ＦＧはＣＭＯ８
型４５２０集積回路の中の１つのカウンタ１のクロック
端子に入力される。一方、ヘッド切替スイッチング信号
ＳＷはＮＯＲゲート３、抵抗４及びＮＯＲゲート１１に
入力される。抵抗４の一端はＮＯＲゲート３に接続され
るとともに、コンデンサ５を介してアースに接続されて
いる。

このＮＯＲゲート３と抵抗４、コンデンサ５で構成され
る回路は２逓倍回路１２であり、ＮＯＲゲート３の出力
である２逓倍回路１２の出力ｊは、ＯＲゲート６と４５
２０集積回路の中のもう１つのカウンタ２のリセット端
子に入力される。また、ＯＲゲート６の出力はカウンタ
Ｉのリセット端子に入力される。カウンタｌのＱ１出力
ρはＡＮＤゲート８と３端子ＡＮＤゲート７に入力され
、またカウンタ１のＱＯ出力にはＡＮＤゲート９と３端
子ＡＮＤゲート７に入力される。

正転高速再生時ｈｉｇｈ信号となる正転高速再生指令信
号は、３端子ＡＮＤゲート７とＡＮＤゲート８に入力さ
れ、一方、逆転高速再生時ｈｉｇｈ信号となる逆転高速
再生指令信号はＡＮＤゲート９に入力される。ＡＮＤゲ
ート８とＡＮＤゲート９の出力はＯＲゲート１０に入力
され、そのＯＲゲート１０の出力はカウンタ２のクロッ
ク端子に入力される。カウンタ２のＱＯ出力ｎはＮＯＲ
ＯＲゲート１０力され、そのＮＯＲゲート１１の出力よ
り、パイロット信号を選択するためのタイミング信号ｐ
ｃが出力される。

第２図は第１図の正転高速再生時のタイミング信号発生
回路の動作を示すタイミング・チャー１・である。

ここで、周波数発電機の出力信号ＦＧの周波数について
説明する。

ＦＧの周波数は回転シリンダを回転させるヘッドモータ
の回転周波数３０Ｈｚの整数倍、すなわちテレビ信号の
垂直同期信号周波数６０１（ｚの１／２　倍の整数倍で
あり、各ＶＴＲにおいてその倍数は異なる。すなわち、
ＦＣの周波数は高いほどへラドモータの制御性能は向上
するが、その発生機構が複雑となるため、その設計値と
しては、その妥協値を採用している。本実施例において
はソニー及びソニー製８ミリＶＴＲに制御用集積回路と
して採用されているＣＸ２００３５集積回路を使用し、
ＦＣの周波数として７２０Ｔ（ｚを採用する。

ここで、第２図を用いて第１図のタイミング信号発生回
路の動作について説明する。第２図において、前述の通
りスイッチング信号ＳＷの周波数は３０Ｈｚ、周期は３
３・３３３ｍ５ｅｃであり、周波数発電機の出力信号の
周波数は７２０Ｔ（ｚ、周期はｌ、　３３９　ｍ５ｅｃ
である。また、スイッチング信号ＳＷと周波数発電機の
出力信号ＦＧとの位相関係は上記ＣＸ２００３５制御用
集積回路で規定されており、それらの位相関係は、スイ
ッチング信号ＳＷのパルスの立上り又（Ｊ立下り時にお
いて、位相０°をパルス立上りとした時に周波数発電機
の出力信号ＦＧのパルスの位相が９０°である位相関係
をもつ。２逓倍回路１２の出力ｊは、スイッチング信号
ＳＷのパルス立」二り又は立下り時にパルスを出力する
。カウンタ１のＱＯ出力には周波数発電機の出力信号Ｐ
Ｇの１／３の周波数でデユーティ　１／３の同期パルス
と位相２４０°において幅の狭いパルスを出力する。ま
た、カウンタ１のＱ１出力Ｑは周波数発電機の出力信号
ＦＧの１／３の周波数でデユーティ　１／３の周期パル
スであって上記出力にと１２０°の位相差をもつ周期パ
ルスである。ＯＲゲート６の出力ｍは」二記カウンタ１
のＱ１出力Ｑの立下り時及びスイッチング信号ＳＷの立
」二り及び立下り時にパルスを出力する。以上により、
カウンタ２のＱＯ出力ｎは、周波数発電機の出力ＦＧの
１／６の周波数でデユーティ５０％の周期パルスを出力
する。

従って、タイミング信号ＰＣは、スイッチング信号ＳＷ
のパルスの立」二つ時より、スイッチング信号ＳＷの半
周期において周期Ｔ　＋　、　Ｔ　３．　Ｔ　２　、　
Ｔ　２　。

Ｔ３の順でｈｉｇｈ信号とｌｏｗ信号が交互に出力され
る。ここで、各周期は、 である。この後、トラッキング制御を行うためこのタイ
ミング信号ＰＣに基づいてパイロット信号Ｆが、出力さ
れる。

第３図は第１図の逆転高速再生時のタイミング信号発生
回路の動作を示すタイミング・ヂャートである。

第３図が正転高速再生時のタイミング・ヂャーＩ・の第
２図と異なるのは、Ｔ　５．　Ｔ　２　、　Ｔ　３の周
期が異なることである。タイミング信号ＰＣがスイッチ
ング信号ＳＷのパルス立上り時より、スイッチング信号
の半周期において周期Ｔ　＋　、　Ｔ　２　、　Ｔ　２
　、　Ｔ　２　。

Ｔ７．Ｔ７．Ｔ３の順で旧ｇｈ信号とｌｏｗ信号が交互
に出力される。ここで各周期は、 である。この後、トラッキング制御を行うため、このタ
イミング信号ＰＣに基づいてパイロット信号Ｆが出力さ
れる。

第４図は、本発明の一実施例であるヘッド切替スイッチ
ング信号ＳＷと周波数発電機の出力信号ＦＧに基づいて
パイロット信号を選択するためのタイミング信号ＰＣを
発生させる発生回路を示す図である。本発生回路は、従
来技術のＣ方式を示す第６図の回路６１に対応する回路
であり、９倍速正転及び７倍速逆転高速再生を行うため
のタイミング信号ＰＣの発生回路である。

第４図において、周波数発電機の出力信号ＦＧはＮＯＲ
ゲート２３と抵抗２４に入力され、抵抗２４の一端はＮ
ＯＲゲート２３に接続されるとともに、コンデンサ２５
を介してアースに接続されそいる。ＮＯＲゲート２３の
出力ｐは４５２０集積回路の中の１つのカウンタ２１の
クロック端子に入力される。これらＮＯＲゲー１−２３
、抵抗２４及びコンデンサ２５は、第１図の２逓倍回路
１２と同様に２逓倍回路２６を形成している。

ヘット切替スイッチング信号ＳＷは、上記２逓倍回路２
６と同一の構成上作用を有しＮＯＲゲート２７、抵抗２
８及びコンデンサ２９により構成される２逓倍回路３０
とＮＯＲゲー）・３３に人力される。この２逓倍回路３
０の出力ｊは、ＯＲゲート３１に入力される。カウンタ
２１のＱＯ出力にはΔＮｌ）ゲート３２に入力され、ま
た、カウンタ２１のＱ１出力ρは４５２０集積回路のも
う１つのカウンタ２２のクロック端子とＡ、　Ｎ　Ｄゲ
ート３２に入ツノされる。このＡＮＤゲート３２の出力
はＯＲケート３１に入力され、このＯＲゲート３１の出
力ｍはカウンタ２１のリセット端子に入力される。カウ
ンタ２２のＱＯ出力ｎはＮ。

Ｒゲート３３に入ツノされ、このＮ　ＯＲゲート３３の
出力よりパイロット信号を選択するためのタイミンク信
号ＰＣが出力される。

第４図のタイミング信号発生回路は第１図のそれに比較
して、正転と逆転の切替のための分周制御に用いるゲー
ト回路が簡略化できているが、倍速比が高くなっている
ために、周波数発電機の出力信号ＦＧの立上り及び立下
りを検出し、また第４図７、二示ずよう１こ、２逓倍回
路２６を用いて信号ＦＧを倍周波に１．で分周している
ため、若干の回路増加となっている。

第５図は第４図のタイミング信号発生回路の動作を示す
タイミング・チャートである。

第５図が第２図のタイミング・チャートと異なるのは、
周期Ｔ　＋　、　Ｔ　２　、ゴ３の周期が異なることで
ある。タイミング信号ＰＣがスイッチング信号ＳＷのパ
ルス立上り時より、スイッチング信号の半周期におＬ’
ｌテ周期’ｒ、、Ｔ、Ｔ２．Ｔ７．Ｔ２．Ｔ７．Ｔ、。

Ｔ２．Ｔ、の順でｈｉｇｈ信号とｌｏｗ信号が交互に出
力される。

ここで、各周期は、 である。この後、トラッキング制御を行うためこのタイ
ミング信号ＰＣに基づいてパイロット信号Ｆが出力され
る。

以上の実施例ではへラドモータの回転周波数を３０Ｈｚ
としたが、厳密には８ミリＶＴＲのテープフォーマット
より、通常再生時の回転周波数は２９．９７０Ｈｚ、　
９倍速正転高速再生時は３０．８７９Ｈｚ、７倍速逆転
高速再生時は２９，０６０Ｈｚとなる。これは第１図及
び第４図の実施例では問題とならないが、特に第８図の
セラミック振動子８２等の狭いロックレンジを有する■
ＣＯを用いた場合は、最悪ロック引込み出来ない場合が
有りうる。

以上の第１図及び第４図の実施例で明らかな様に、ヘッ
ドモータ自体に基準クロックの発生手段、すなわち周波
数発電機を設けることによって、簡単な回路構成で安定
なパイロット信号を選択するためのタイミング信号を発
生することができ、従って、簡単でかつ安価にタイミン
グ信号発生回路を作成することができる。

以上の実施例において、ａ倍速正転高速再生時にヘッド
モータ１回転につき基準クロックであるヘッド切替スイ
ッチング信号ＳＷの周波数の（ａ　−１）×ｂ倍の信号
を発生する第１の発生手段と、Ｃ倍速逆転高速再生時に
ヘッドモータ１回転につき基準クロックであるヘッド切
替スイッチング信号ＳＷの周波数の（ｃ＋］）Ｘ（］倍
の信号を発生ずる第２の発生手段とを備え、上記ａ、ｂ
、　ｃ及びｄが自然数であり、 （ａ　−１）×ｂ＝（ｃ＋Ｉ　）ｘｄ　−−−−−（ｔ
：）なる関係が成立している。すなわち、第１図の実施
例においては、ａ＝ｃ＝５であり、 が成立し、従って、ｂ＝６．ｄ＝４である。

第４図の実施例においては、ａ＝９．ｃ＝７であり、が
成立し、従って、ｂ＝ｄ＝３である。

ここで、このｂとｄは第２図、第３図及び第５図から明
らかなように、次式を意味する。

（ア）正転高速再生時 ・・・・・・（４） （イ）逆転高速再生時 ・・・・・・（５） 上記（４）及び（５）式において、“×２”　は周波数
発電機の出力信号ＰＧの２逓倍信号が、第４図の２逓倍
回路２６を用いることによって容易に作成できるため、
定義されている。

ここで、２逓倍回路を用いない場合は、上記の第１及び
第２の発生手段の発生周波数を決定する場合において、
組み合イっせ数が減少し、設計の融通性は欠けるが、上
記（１）式は次式の通り書きかえられる。

（ａ−１）ｘ　２　ｂ−（ｃ＋　Ｉ　）ｘ　２　ｄ−−
−−（６）（６）式を用いた場合、第４図のタイミング
信号発生回路には適用できないが、第１図のタイミング
信号発生回路の場合について（６）式を適用するとなり
、従って、ｂ＝３．ｄ＝２となる。

ここでｂとｄは （ア）正転高速再生時 ・・・・・・（８） （イ）逆転高速再生時 ・・・・・（９） を意味する。

［発明の効果］ 以上詳述したように、基準クロックに基づいて制御を行
うキャプスタンサーボ方式のＶＴＲのトラッキング制御
装置において、正転又は逆転高速再生時に上述のそれぞ
れ第１又は第２の信号発生手段を備え、上記第１又は第
２の発生手段の出力によりドラッギング制御を行うとと
もに、上記基準クロックとして回転速度検出手段の出力
を用いているので、上記の第１又は第２の信号発生手段
を簡単でかつ安価で作成し、この発生手段の出力である
安定したトラッキング制御信号を発生することができる
。従って、この安定したトラッキング制御信号を用いる
ことによって、高速再生時において安定したトラッキン
グ制御を行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第４図は本発明の一実施例であるヘッド切替
スイッチング信号ＳＷと回転速度検出装置である周波数
発電機の出力信号ＦＣに基づいてパイロット信号を選択
するためのタイミング信号ＰＣを発生させる発生回路を
示す図、第２図は第１図の正転高速再生時のタイミング
信号発生回路の動作を示すタイミング・ヂャート、第３
図は第１図の逆転高速再生時のタイミング信号発生回路
の動作を示すタイミング・ヂャート、第５図は第４図の
タイミング信号発生回路の動作を示すタイミング・ヂャ
ート、第６図は従来技術のヘッド切替スイッチング信号
ＳＷに基づいて、パイロット信号を発生させる発生回路
乳第７図及び第８図は従来技術の位相同期回路の回路例
を示す図である。 １．２・・・カウンタ、 ６．１０・・・ＯＲゲート、 ７．８．９・・・ＡＮＤゲート、 １１・・・ＮＯＲゲート、 １２・・・２逓倍回路、 ２１．２２・・・カウンタ、 ２６．２７・・・２逓倍回路、 ３１・・・ＯＲゲート、 ３２・・・ＡＮＤゲート、 ３３・・ＮＯＲゲート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準クロックに基づいて制御を行うキャプスタン
   サーボ方式のビデオテープ・レコーダにおいて、ａ倍速
   正転高速再生時にヘッドモータ１回転につき基準クロッ
   クの周波数の（ａ−１）×ｂ倍の信号を発生する第１の
   発生手段と、ｃ倍速逆転高速再生時にヘッドモータ１回
   転につき基準クロックの周波数の（ｃ＋１）×ｄ倍の信
   号を発生する第２の発生手段とを備え、上記ａ、ｂ、ｃ
   及びｄが自然数であり、（ａ−１）×ｂ＝（ｃ＋１）×
   ｄなる関係を有するものとし、上記第１又は第２の発生
   手段の出力によりトラッキング制御を行うことを特徴と
   するビデオテープ・レコーダのトラッキング制御装置。
2. （２）上記基準クロックとして回転速度検出手段の出力
   を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   トラッキング制御装置。