JPS62252622A - プレスの工具を交換する搬送装置 - Google Patents

プレスの工具を交換する搬送装置

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JPS62252622A
JPS62252622A JP62091809A JP9180987A JPS62252622A JP S62252622 A JPS62252622 A JP S62252622A JP 62091809 A JP62091809 A JP 62091809A JP 9180987 A JP9180987 A JP 9180987A JP S62252622 A JPS62252622 A JP S62252622A
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fork
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上東租工分！ 本発明は各種の順次の作動ユニットを有するプラテンプ
レスの工具を交換する装置に関する。
従来生艮玉 既知のプラテンプレスは通常は板送りユニットと切断ユ
ニットと切屑排出ユニットと切断ブランクの送出ユニッ
トとブランクから分離した廃物の送出ユニットとを有す
る。
所要の作動を行うためには、切断ユニットと切屑排出ユ
ニットとブランク送出ユニットとに適切な工具を設ける
必要がある。この工具は切断又は折目付はブレード付の
板と切断又は折目付けの受は部材と切屑を排出する指又
はビンとを有し、又はポンチ又はダイスとし、この形状
は切断すべきブランクの形状に相当し、ブランクの分離
と送出のための形状に相当する。この種の工具は通常は
著しく重く大きく、取扱は困難である。プラテンプレス
は各種の作業を行う機械であり１作業の変更に際しては
作業者は各ユニットに取付けられた工具を新規作業用の
工具に交換する必要がある。
これは通常は手で行う。少なくとも２人が工具を取外し
て貯蔵場所に収容し新規作業用の工具を取出して取付け
る。この作業は工具の交換の都度行い１作業者にとって
面倒である。更に、比較的重要な時間損失となりプレス
の生産性を減少する。
作業者の仕事を容易にするためには、工具を切断ユニッ
トから取外して切断ユニットの前に動かした貯留装置の
異なるレベル内に収容する。貯留装置内に次の作業用の
工具を収容する０機械内の新規工具の位置の前に所要の
位置として貯留装置のレベルを所要位置に容易に動かし
得る。不使用時は貯留装置は機械の前のプラットホーム
内に引込める。
上述の構成は大きな改良であるが切断ユニットのみに適
合する欠点がある。他のユニットでは工具の交換は少な
くとも２人の作業者を必要とし。
プラットホーム内に引込める貯留装置はスペース不足及
び作業者の作業安全の点から機械の他のユニットの前に
順次の貯留物を提供できない。
光所坐瓜皿 本発明の目的は上述の欠点を除去し、プラテンプレスの
順次のユニットに使用する凡ての工具を１人の作業者の
みで交換可能とするにある。
本発明の構成は特許請求の範囲第１項に記載される。
次Ｊ１対 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。
第１図に示すプラテンプレス１には取扱装置２を設ける
。プラテンプレス１に供給ユニット３．切断ユニット４
．切屑排出ユニット５．切断ブランクのブランク送出ユ
ニット６、ブランクの分離によって生じた廃品の送出ユ
ニット７を存する。プラテンプレス１は更に上述の各ユ
ニットに対する作業者の近接のためのプラットホームを
有する。第２図に示す通り、取扱装置２はプラットホー
ム８に近接する。
第３図に示す取扱装置２にプレス室の床１０に固着した
基板９を設ける。基板９に固着した支持装置１１．１２
に水平案内レール１３．１４を取付ける。この組立体は
柱１５の転動路６３を形成する。柱１５は例えば無端チ
ェーン又は液圧ピストンによって転動路６３に沿って動
く。柱１５に取付けたベースボルト１６の垂直壁に支持
した２個のローラー１８．１９が案内レール１４内に係
合する。ボルト１６の他方の垂直壁に支持した他の２個
のローラー２０．２１が案内レール１３内に係合する。
持上フォーク３７及びこれに固着した部品のＭ量による
偶力を補正するためにボルト１６の上面に２個の下部ロ
ーラー２２．２３を取付け、案内レール１４の面に２個
の下部ローラー２４．２５を取付ける。下部ローラー２
４　、２５は案内レール１３の面を転動する。
柱を安定させるための２個の支持ローラー２６゜２７は
ローラー２０．２１の軸線内の位置とし、ボルト１６の
横面に取付ける。ローラー２Ｇ、２７はローラー２０．
２１の軸線内の位置とし案内レール１３の上縁上を走行
する。柱１５は型１１２８．２９の２個の脚から形成し
、ボルト１６の上部に図示しないねじで取付ける０両脚
２８．２９の間隔は横ビーム３０によって定める。各脚
２８．２９は第４図に示す通り、持上フォーク３７の案
内ローラー３３．３４．３５．３（ｉを有する。第３図
に示す通り、　１１ｇ１２８．２９に滑動レール３８を
設け。
持上フォーク３７に取付けた案内ローラー３９．４０゜
４１　、４２を係合させる。持上フォーク３７に伸縮液
圧ピストン４４のロッド４３を連結し、フォークを下部
位置から点線で示す上部位置に上げる。伸縮液圧ピスト
ンは第４図に示す駆動装置４５によって駆動される。
第５，６図はフォーク３７の詳細を示し、鋼管でブラケ
ット状に形成し、垂直素子は２本の管４６．４７に横木
４８．４９を熔接して剛性のフレームを形成しブラケッ
トの水平腕５０に連結部材５１　、５２によって連結す
る。フォーク自体は２本のビーム５３．５４から成り、
横管５０に溶接する。ブラケットの補強のために、垂直
腕の管４６と水平腕のビーム５４との間の溶接部材５６
と、垂直腕の管４７と水平腕のビーム５３との間の溶接
部材５５とを設ける。横管５０と横木４９との間に熔接
した固定部材５７によって、第３，４図に示す液圧ピス
トン４４の固定点を形成する。管４６．４７の面５８に
案内ローラー３３〜３６を取付け、同じ管４６．４７の
面５９に案内ローラー３９〜４２を取付ける。ビーム５
３．５４に心出孔６１付の支持板６０を設けて孔はビー
ム上面を貫通する。この機能は第１３図によって後述す
る 第７．８図は心出装置６２を示し、取扱装置２をプラテ
ンプレスのユニットの前に正確に位置ぎめする。心出装
置６２の位置は柱１５の転動経路６３に沿って第１図に
位置６４．６５．６６．６７として示す。この位置６４
−６７はユニット４．５．６の軸線に相当し、第１図の
位置１１８にある時の柱１５の軸線に相当する。
各心出装置６２は柱１５の一部の板６９に取付けたスラ
イダー６８を有する。このスライダーは心高滑動ブロッ
ク７０を受け、ねじ７３によって部材７２に取付けた液
圧ピストン７１によってブロック７０を駆動させる。こ
の部材７２は２個の接触部材７４．７５と凹部７６．７
７とを有する。
液圧ピストン７１のロッドはロッド１８に取付けたフォ
ーク８０に係合するウィング７９によって心高滑動ブロ
ック７０に連結する。心出しを容易にするために心高滑
動ブロック７０の一端にローラー８１を心高滑動ブロッ
ク７０に形成したフォーク８２に支承させる。フォーク
８２に取付けたローラー８１によって心出作業は容易に
なる。ローラー８１を係合させる面に２個の４５°とし
た心出面を心高停止部材８３に設ける。心高停止部材８
３は畳んだ鋼板８４をベース８５に熔接し、滑動経路６
３の点６４〜６７にねじによって取付ける。
第９．１０図に示す取扱装置２は工具ホルダキャリッジ
８６を有する。この工具ホルダキャリッジは４個の手８
７．８８．８９．９０によって持上フォーク３７によっ
て駆動される。第１１．１２図に示す通り、工具ホルダ
キャリッジはＬ型鋼フレーム９１に２個のＵ型鋼横木部
材９２．９３を固着して形成する。フレーム９１に２個
の車輪９４　、９５を支持部材９６と２個の支持脚９７
　、９８によって取付け、第１２図に示す。横木部材９
２．９３の中央部に２個の心出ピン９９，１００を有す
る。ビンはベースでは円筒形であり、端部に向けて円錐
形とする。フレーム９１上に心出ピン９９．１００の円
筒と同心の貯留装置１０１を設ける。この貯留装置１０
１は溶接した正方形管から成り、上部横木部材１０２が
手８７〜９０に接触する。更に、貯留装置１０１にプラ
テンプレス１に取付は又は取外す各種工具のフレームを
受けるスライド１０３を有する。
好適な例で、工具ホルダキャリッジ８６に設けた貯留装
置ｆ！１０１に切断板１０４と切断ブランク送出のため
の１組の上部工具と１組の下部工具１０８と１組の切削
工具１０９とを収容する。図は工具ホルダキャリッジ８
６が工具取付は又は工具取外し位置であり工具をプレス
に取付は又はプレスから取外す。
持上フォークのビーム５３．５４が手８７．９０に係合
する。第］Ｌ１２図では、持上フォーク３７のビーム５
３．５４の上面に配置したし型１ｉ１１１，１１２にね
じによって準備テーブル１１０を固着する。
第１３図は工具ホルダキャリッジ８６に貯留装置１０１
がフォーク３７のビーム５３．５４上にある時の詳細を
示す。手８７　、９０の上部にフレーム９１の心出ビン
１００と同様の心出ピン１１３を設ける。この心出ビン
１１３は持上フォーク３７のビーム５３．５４の支持板
６０に形成した心出孔６１に係合する。心出ピン１１３
はねじ１１４によって夫々の手８７　、９０に締めっけ
る。図に示す通り９手８７．９０はねじ１１５によって
上部横木部材１０２に固着する。テーブル１１０に接触
ｔ　るＬ型鋼１１１．！１２４！ねじ１１６ニよッテヒ
ーム５３．５４に固着し、テーブル１１０はねじ１１７
によってＬ型鋼に固着する。第１３図に示す鎖線位置は
持上フォーク３７のビーム５３．５４の下部位置１１８
を示し、工具ホルダキャリッジ８６を取外して新しいキ
ャリッジを新しい仕事のために取付ける。
装置の作動について説明する。
プレス１での作業間に１作業者は次の作業に必要な工具
の準備を指令する。即ち、工具を第１１゜１２図に示す
工具ホルダキャリフジＢ６に装入して取扱装置２の付近
に動かす。作業終了の直前に２作業者はキャリッジ８６
を工具を取外すべき第１のユニットの前に位置ぎめする
。作業が終了すれば作業者はこのユニットに必要な工具
を貯留装置１０１に装入する０作業者はスライド１０３
をフォーク３７と共に工具の前に上げ、柱１５を順次位
置６５．６７に動かし、心出装置６２によって位置ぎめ
する。
貯留袋ｆ１０１が準備完了すれば９作業者は第１図に示
す第１のユニット１１８内に戻す。ここでは取扱装置２
も心出装置６２によって位置ぎめする。
作業者は工具ホルダキャリッジ８６を下げて床に達し、
フォーク３７を下げて第１１．１３図に示す位置１１８
′とする。心出装置６２を引込め柱】２５を第１１図の
位置１１９に動かし、フォーク３７のビーム５３．５４
を手８７〜９０から離す。工具を装荷した工具ホルダキ
ャリッジ８６を引込め、前に準備した新しいキャリッジ
を装入位置に動かす。
作業者はフォーク３７と柱１５に対して前のキャリッジ
を引込める際に使用したとは反対の順序の移動指令を行
う。新しいキャリッジの心出しは、フォーク３７のビー
ム５３．５４を上げる時に心出ピン１１３によって行う
。工具ホルダキャリッジをフォーク３７によって上げ、
ユニット４，５．６の前に動かして新しい作業のための
工具を装入する。心出しは上述と同様に心出装置６２に
よって行う。工具が装入されれば１作業者はテーブル１
１０付で作業させ、又は取扱装置を機械の作業範囲から
引込めて作業させる選択を行う。テーブル１１０を使用
する場合には、テーブルを機械の全長に沿って作業を必
要とする各ユニットの前の位置として所要の高さに上げ
る。作業者が各種の解決法を選択し得るために、工具ホ
ルダキャリッジはフレーム９１付又はフレームなしで移
動可能とする。貯留装置１０１及びフレームの図示しな
いカップリング装置を有する。
上述と同様の装置の使用者は作業を容易にし。
プラテンプレスの全体の装置を交換するに要する時間を
短縮し得る装置を使用できる。更に、この装置は重い大
きな機器の取扱１ｗｉ送に伴う危険を減少し、１人の作
業者が凡ての作業を行うことが可能となる。他の利点は
１組立体の不使用時には機械の作動部でのスペースを取
らない点にある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の取扱装置を有するプラテンプレスの側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は取扱装置の側
面図、第４図は第３図のへ方向の端面図、第５図は取扱
装置の持上フォークの側面図、第６図は第５図の平面図
、第７図は心出装置の平面図、第８図は第７図の側面図
、第９図は取扱装置に工具ホルダキャリッジを取付けた
図、第１Ｏ図は第９図のＢ方向の端面図、、第１１図は
工具ホルダキャリッジの図、第１２図は第１１図のＣ方
向の端面図、第１３図は取扱装置の持上フォークに取付
けた工具ホルダキャリッジの詳細図である。 １１１．プラテンプレス　２００．取扱装置８１１．ブ
ラットホーム　１１．１２．、、支持装置　１５８．柱
３７１．持上フォーク　４４，７１．、、液圧ピストン
５３，５４．、、ビーム　６２１．心高装置　６３８．
転動経路７０１．心出滑動ブロック

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、プレスの工具を交換する取扱装置であって転動経路
    （６３）を設け、工具ホルダキャリッジ（８６）を結合
    解放する持上フォーク（３７）を収容する柱（１５）を
    経路に沿って動かし、該持上フォーク（３７）は伸縮液
    圧ピストン（４４）によって垂直方向に制御され、該持
    上フォーク（３７）の上部にテーブル（１１０）を設け
    、該柱（１５）は心出装置（６２）によってプラテンプ
    レスの各ユニット（４、５、６）の前に正確に位置ぎめ
    されることを特徴とする取扱装置。 ２、前記転動経路（６３）は基板（９）に支持されて延
    長する案内レール（１３、１４）によって形成し、転動
    路（６３）にユニット（４、５、６、１１８）の軸線に
    配置した心出停止装置（８３）を設け、前記柱（１５）
    の下部に心出停止装置（８３）に係合する心出装置（６
    ２）を設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載の取扱装置。 ３、前記柱（１５）を横木（３０）によって連結された
    ２個の脚（２８、２９）によって形成し、２個の脚（２
    ８、２９）が持上フォーク（３７）の転動案内経路を形
    成することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
    取扱装置。 ４、前記持上フォーク（３７）をブラケットで形成し、
    垂直腕を脚（２８、２９）内をローラー（３３〜４２）
    で案内し、水平腕を２個のビーム（５３、５４）と心出
    孔（６１）付の支持板（６０）とによって形成すること
    を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の取扱装置。 ５、前記心出孔（６１）は工具ホルダキャリッジ（８６
    ）の横木部材（１０２）に固着した手（８７〜９０）に
    取付けた心出ピン（１１３）に係合することを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項に記載の取扱装置。 ６、前記テーブル（１１０）をＬ型鋼（１１１、１１２
    ）とねじ（１１６、１１７）によって持上フォーク（３
    ７）のビーム（５３、５４）に取付けることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の取扱装置。 ７、前記心出装置（６２）に心出スライダー（７０）を
    設け、スライダー（７０）の一端に加工したフォーク（
    ８２）内に取付けたローラー（８１）を有し、心出スラ
    イダー（７０）の端部のローラー（８１）が心出作業間
    に心出停止装置（８３）に係合することを特徴とする特
    許請求の範囲第１項に記載の取扱装置。 ８、前記工具ホルダキャリッジ（８６）にフレーム（９
    １）と、フレーム上の工具の組（１０４〜１０９）を受
    けるスライド（１０３）付の貯留装置（１０１）とを設
    け、心出ピン（９９〜１００）によって心出しされるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の取扱装置
    。
JP62091809A 1986-04-14 1987-04-14 プレスの工具を交換する搬送装置 Granted JPS62252622A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1481/86-6 1986-04-14
CH1481/86A CH667420A5 (fr) 1986-04-14 1986-04-14 Dispositif de manutention pour echanger les outils d'une presse a decouper.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62252622A true JPS62252622A (ja) 1987-11-04
JPH0442099B2 JPH0442099B2 (ja) 1992-07-10

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ID=4211477

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JP62091809A Granted JPS62252622A (ja) 1986-04-14 1987-04-14 プレスの工具を交換する搬送装置

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US (1) US4741092A (ja)
JP (1) JPS62252622A (ja)
CH (1) CH667420A5 (ja)
DE (2) DE8717649U1 (ja)
ES (1) ES2005152A6 (ja)
FR (1) FR2597023B1 (ja)
GB (1) GB2188861B (ja)
IT (1) IT1208274B (ja)
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