JPS62233150A - 超音波探触子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、超音波の送受波によって被検体内の検査を行
なう超音波検査装置に用いられる機械的扇形走査型の超
音波探触子に関するものである。

従来の技術 機械的な扇形走査を行なう超音波探触子、特に心臓用の
超音波探触子は、理想的には超音波振動子を一定の角速
度で回転させ、また成る静止状態位置から極く短時間に
一定の角度まで回転させ、また部分的に検査するため、
一定の角度まで回転させる必要がある。

従来のこの種の超音波探触子は、例えば特開昭５６−６
３３４６号公報や特開昭５８−８６１５０号公報に示さ
れているように、超音波振動子を回転させる機構として
、歯付きベルトや、平歯車、ベベルギヤが使用されてい
た。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記従来例のいずれの構成においても小型化、
軽量化、低コスト化を図ることができないばかりでなく
、それぞれの構成において次のような問題点がある。

歯付きベルトを使用した場合には、歯付きベルトの伸縮
により超音波振動子を一定の角速度で回転させることが
困難であり、また超音波振動子を成る静止状態位置から
極く短時間に一定の角速度まで加速させることが困難で
あり、また超音波振動子を一定の角度まで回転させる場
合に目標値と実際値にズレが生じる場合がある。

一方、平歯車やベベルギヤを使用した場合には、ベベル
ギヤ等のバックラッシュにより目標値と実際値にズレが
生じる。またベベルギヤや平歯車同士の噛み合わせを最
良にするためには調整機構を設けるか、若しくは部品の
加工精度を向上させなければならず、高性能化に困難を
伴う。

そこで、本発明は、超音波振動子を一定の角速度で回転
させることができ、また成る静止状態位置から極く短時
間に一定の角速度まで加速することができ、また一定の
角度まで容易に、且つ高精度に回転させることができ、
更には小型化、軽量化、低コスト化、騒音の低下等を図
ることができるようにした超音波探触子を提供しようと
するものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決するための本発明の技術的な手
段は、超音波を透過するハウジングと、このハウジング
内に封入された音波伝搬物質と、上記ハウジングに取付
けられた駆動モータと、上記ハウジング内で上記駆動モ
ータのモータ軸に取付けられ、超音波を送受波する超音
波振動子とを備えたものである。

作　　　　用 上記技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、駆動モータを駆動させてモータ軸及び超音波
振動子を回動させ、この間、超音波振動子により被検体
に対する超音波の送受波を行ない、超音波診断像を得る
ことができる。このように超音波振動子を駆動モータに
より直接回転させるので、駆動ロス、伝達ロスが無く、
超音波振動子を一定の角速度で回転させることができ、
また成る静止状態位置から極く短時間に一定の角速度に
加速することができ、また一定の角度まで容易に、且つ
高精度に回転させることができ、更に部品点数も少なく
、小型化、軽量化、低コスト化、騒音の低下等を図るこ
とができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例における超音波探触子のヘッ
ド部分の一部切欠側面図である。第１図において、１は
ハウジングで、例えば水または油などの音波伝搬物質が
封入されている。このハウジング１は超音波を透過する
音響窓も兼ねている。

２はハウジング１内の一側に取付けられたプリント型の
駆動モータで、回転子３、モータ軸４、磁石５、ブラシ
６等より構成されている。７はハウジング１内の中央部
に収納された超音波ヘッドで第２図（ｂ）より明らかな
ように横断面正三角形状に形成され、モータ軸４上に取
付けられている。超音波ヘッド７の各面には特に第２図
（ａｌ　、　（ｂ）より明らかなように超音波振動子８
．９．１０が取付けられている。すなわち、超音波振動
子８　、９　、１０はモータ軸４の外周に１２０度ずつ
ずらされて取付けられている。　１１はモータ軸４の突
出端部に設けられた位置検出手段１１で、モータ軸４上
に取付けられ、放射状に白黒パターン（図示省略）が設
けられた円板１２と、この円板１２に光を照射するラン
プ１３と、円板１２より反射した光を検出するホトトラ
ンジスタ１４とより構成されている。この回転位置検出
手段１１の検出により駆動モータ２の駆動を制御するこ
とができる。

この超音波探触子を使用するには、第３図、若しくは第
４図に示すようにハウジング１に把手１５が取付けられ
る。第３図に示す例では、把手１５が超音波振動子８〜
１０からの超音波１６と直線上になるように配置され、
肋骨の間等より心臓等を診断するのに適するようになっ
ている。また第４図に示す例では１把手１５が超音波振
動子８〜１０からの超音波１６と直交する方向に配置さ
れ、腹部を診断するのに適するようになっている。

次に上記実施例の動作について説明する。駆動モータ２
を駆動させてモータ軸４、超音波ヘッド７、超音波振動
子８．９．１０を回転させ、この間、超音波振動子８．
９．１０により被検体に対する超音波の送受波を行ない
、この超音波探触子に接続されている超音波検査装置本
体のディスプレイに診断像を表示することができる。こ
のように超音波ヘッド７及び超音波振動子８〜１０を駆
動モータ２により直接回転させるので、従来のようにギ
ヤのバックラッシュやベルトの沖縄によるズレや回転ム
ラ等の駆動ロス、伝達ロスを生じることなく超音波振動
子８　、９　、１０を一定の角速度で回転させることが
できる。また超音波振動子８．９．１０の回転位置は回
転位置検出手段１１により実際値を検出することができ
る。この回転位置検出手段１１の円板１２はモータ軸４
に固定されており、超音波振動子８〜１０と一体構造と
なっているため、実際値と理惣値にズレが生じることは
ない。この回転位置検出手段１１は上記のようにホトト
ランジスタ１４を用いているので、繰返し周波数の高い
電圧を得ることができ、従って高精度に超音波振動子８
，９．１０の位置を検出することができる。

この回転位置検出手段１１の検出により駆動モータ２を
駆動し、超音波振動子８，９．１０を一定角度回転させ
ることができる。このとき、上記のように超音波振動子
８，９．１０を駆動モータ２により直接回転させるので
、成る静止状態から短時間に一定の角速度に加速するこ
とができる。

そして１回転で３つの超音波診断像が得られるため、異
なる周波数の超音波振動子８，９．１０を備えておけば
、超音波ヘッド７を交換することなく、検査対象の異な
る侵透深さの超音波診断像を得ることができる。また同
じ周波数の超音波振動子８゜９．１０を備えておけば、
より微細な動きの超音波診断像を得ることができ、心臓
等の細かな動きを検査するのに適している。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれば超音波伝
搬物質を封入し、超音波を透過するハウジングに駆動モ
ータを取付け、ハウジング内で駆動モータのモータ軸に
超音波振動子を取付け、超音波振動子を駆動モータによ
り直接回転させるようにしているので、駆動ロス、伝達
ロスが無く、超音波振動子を一定の角速度で回転させる
ことができ、また所望の角度まで容易に、且つ高精度に
回転させることができ、また成る静止状態位置より短時
間で一定の角速度に加速することができる。

更に部品点数が少なく、小型化、軽量化、低コスト化、
騒音の低下等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例における超音波探
触子を示し、第１図はヘッド部の一部切欠側面図、第２
図ａは超音波ヘッド及び超音波振動子の平面図、同図す
はその正面図、第３図及び第４図はそれぞれ把手の配置
例を示す側面図である。 １・・・ハウジング、２・・・駆動モータ、４・・・モ
ータ軸、７・・・超音波ヘッド、８．９．１０・・・超
音波振動子、１１・・・回転位置検出手段、１５・・・
把手。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名第１
図 第２図 Ｃａ） ”’＃を族１１勿チ 第　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　超音波を透過するハウジングと、このハウジング内に
   封入された音波伝搬物質と、上記ハウジングに取付けら
   れた駆動モータと、上記ハウジング内で上記駆動モータ
   のモータ軸に取付けられ、超音波を送受波する超音波振
   動子とを備えたことを特徴とする超音波探触子。