JPS61154653A - 超音波診断装置用探触子 - Google Patents
超音波診断装置用探触子Info
- Publication number
- JPS61154653A JPS61154653A JP27777484A JP27777484A JPS61154653A JP S61154653 A JPS61154653 A JP S61154653A JP 27777484 A JP27777484 A JP 27777484A JP 27777484 A JP27777484 A JP 27777484A JP S61154653 A JPS61154653 A JP S61154653A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- probe
- transducer array
- dimensional
- rotating shaft
- Prior art date
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- Pending
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
a、技術分野
この発明は、超音波のエコーを利用して人体内組織の3
次元立体像又は所定の断面における断層像を得る、超音
波診断装置の超音波探触子に関する。
次元立体像又は所定の断面における断層像を得る、超音
波診断装置の超音波探触子に関する。
b、従来技術及びその問題点
超音波診断装置とは超音波振動子から超音波を体内に発
射し1体内組織からのエコーを前記振動子で検出し、エ
コーの遅延時間により距離情報を得、かつエコーの強度
を輝度信号として、例えばCRT上に表示するものであ
る。
射し1体内組織からのエコーを前記振動子で検出し、エ
コーの遅延時間により距離情報を得、かつエコーの強度
を輝度信号として、例えばCRT上に表示するものであ
る。
次に断層像を得る為には、超音波ビームをスキャンしな
ければならないが、その方式としては機械式スキャン方
式と電子式スキャン方式がある。
ければならないが、その方式としては機械式スキャン方
式と電子式スキャン方式がある。
機械式スキャン方式とは、一般に一個の超音波振動子か
あるいは振動子から出た超音波を偏向させるミラーを回
転させて2次元断層像を得るものである。
あるいは振動子から出た超音波を偏向させるミラーを回
転させて2次元断層像を得るものである。
電子式スキャンとは、微小な超音波振動子片を直線上に
一列に並べてアレイを形成し、各エレメントに順次時間
差をおいて電気信号を与えて超音波の発信・受信を繰り
返すことにより2次元断層像を得るものである。
一列に並べてアレイを形成し、各エレメントに順次時間
差をおいて電気信号を与えて超音波の発信・受信を繰り
返すことにより2次元断層像を得るものである。
次に前記2次元断層像をさらに断層面とほぼ直角方向に
スキャンして3次元立体情報を得る場合の従来例につい
て説明する。
スキャンして3次元立体情報を得る場合の従来例につい
て説明する。
第4図は超音波振動子アレイ1の電気的スキャン方向(
図示X方向)に対し直角方向(図示Y方向)にアレイを
機械的に平行往復運動させて、超音波軸方向(図示Z方
向)のエコー情報と合わせてX−Y−Zの3次元情報を
得る方式のものである。
図示X方向)に対し直角方向(図示Y方向)にアレイを
機械的に平行往復運動させて、超音波軸方向(図示Z方
向)のエコー情報と合わせてX−Y−Zの3次元情報を
得る方式のものである。
これによりX−Y平面でのBモード断層像のみならず、
Y−Z平面での断層像や、Z方向の一定の深さにおける
X−Y平面でのCモード断層像、及び、X−Y−Zの情
報を3次元画像処理することによる斜視投影図の表示等
を得ることができる6しかしこの方式の場合、第4図Y
方向のガイド機構及び駆動機構がY方向へ突出して大き
くなり、かつ複雑な機構が必要で、往復運動の為に振動
や騒音が発生し易いという欠点を有する。
Y−Z平面での断層像や、Z方向の一定の深さにおける
X−Y平面でのCモード断層像、及び、X−Y−Zの情
報を3次元画像処理することによる斜視投影図の表示等
を得ることができる6しかしこの方式の場合、第4図Y
方向のガイド機構及び駆動機構がY方向へ突出して大き
くなり、かつ複雑な機構が必要で、往復運動の為に振動
や騒音が発生し易いという欠点を有する。
次に第5図は特公昭57−45174号に開示されてい
る如く、超音波振動子アレイ1の電気的スキャン方向(
図示X方向)に対し平行な軸を中心としてアレイを図示
θX方向に機械的に回転運動させて、超音波軸方向(図
示Z方向)のエコー情報と合わせて3次元情報を得る方
式のものである。
る如く、超音波振動子アレイ1の電気的スキャン方向(
図示X方向)に対し平行な軸を中心としてアレイを図示
θX方向に機械的に回転運動させて、超音波軸方向(図
示Z方向)のエコー情報と合わせて3次元情報を得る方
式のものである。
この場合も回転運動の為に複雑な機構が必要になったり
、駆動機構が突出して装置が大きくなったす、又往復運
動の場合には、振動や騒音が発生するという欠点を有す
る。さらにZ方向の一定深さでのCモード断層像を得る
のに、回転→X−Y座標変換の回路が必要になるという
欠点も有する。
、駆動機構が突出して装置が大きくなったす、又往復運
動の場合には、振動や騒音が発生するという欠点を有す
る。さらにZ方向の一定深さでのCモード断層像を得る
のに、回転→X−Y座標変換の回路が必要になるという
欠点も有する。
C6目 的
この発明は上記の点を考慮してなされたもので。
前記超音波振動子アレイを超音波と平行又は略平行な軸
を中心として回転させることにより、前記従来例のよう
な欠点のない、小型で振動や騒音の少ない簡単な機構の
3次元立体表示可能な超音波探触子を提供することを目
的とする。
を中心として回転させることにより、前記従来例のよう
な欠点のない、小型で振動や騒音の少ない簡単な機構の
3次元立体表示可能な超音波探触子を提供することを目
的とする。
d、実施例の構成
以下この発明の一実施例の構成にっ、き、第1図。
第2図により説明する。
第1図はこの発明による超音波探触子の断面図である。
複数個の微小超音波振動子片を直線上に一列に並べて振
動子アレイ■が形成されている。
動子アレイ■が形成されている。
この振動子アレイ1は超音波射出方向(図示Z方向)と
平行な回転軸2により減速機付きのモーター3に連結さ
れている。回転軸2及びモーター3はケース4に支持さ
れ、ケース4の振動子アレイ1の周囲には、超音波伝達
媒体(液体)5が超音波を透過する膜6と、シール7に
より密封されている。回転軸2には角度目盛を有する円
板8が取付けられ、角度検出器9に近接している。角度
検出器9は回路部10と電気的に結合されている。
平行な回転軸2により減速機付きのモーター3に連結さ
れている。回転軸2及びモーター3はケース4に支持さ
れ、ケース4の振動子アレイ1の周囲には、超音波伝達
媒体(液体)5が超音波を透過する膜6と、シール7に
より密封されている。回転軸2には角度目盛を有する円
板8が取付けられ、角度検出器9に近接している。角度
検出器9は回路部10と電気的に結合されている。
振動子アレイlの各エレメントからの配線は、回転軸2
の中を通りブラシ状接点11に接続され。
の中を通りブラシ状接点11に接続され。
さらに回路部10と電気的に結合されている。回路部l
Oはコード12によりCRTを含む制御ユニット(図示
せず)に接続されている。
Oはコード12によりCRTを含む制御ユニット(図示
せず)に接続されている。
第2図は、この発明の信号処理系の構成をブロック図で
示したものである。掃引パルス発生回路13と、超音波
振動子アレイ1と受信回路14と。
示したものである。掃引パルス発生回路13と、超音波
振動子アレイ1と受信回路14と。
角度検出回路15と、3次元画像処理回路16と、表示
部17とより構成される。
部17とより構成される。
e、実施例の作用
以下この発明の前記実施例の作用について第1図〜第3
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
掃引パルス発生回路13から超音波振動子アレイ1の各
エレメントへ順次時間差をおいて発信信号が与えられ、
各エレメントから順次超音波が第1図示Z方向へ発射さ
れ、かつ体内IIi織からのエコーは振動子アレイ1の
各エレメントに順次検出されて受信回路へ伝えられる。
エレメントへ順次時間差をおいて発信信号が与えられ、
各エレメントから順次超音波が第1図示Z方向へ発射さ
れ、かつ体内IIi織からのエコーは振動子アレイ1の
各エレメントに順次検出されて受信回路へ伝えられる。
この作用の繰り返しにより、超音波は第1図示X方向ヘ
スキャンされ、X−Z平面での超音波断層像情報が得ら
れる。
スキャンされ、X−Z平面での超音波断層像情報が得ら
れる。
一方、振動子アレイ1は、モーター3により回転軸2を
介して、X方向のスキャンと同時に02方向に回転され
、その回転角度位置信号は、円板8と角度検出器9と角
度検出回路15とにより、受信回路14の信号と共に3
次元画像処理回路16へ伝達される。
介して、X方向のスキャンと同時に02方向に回転され
、その回転角度位置信号は、円板8と角度検出器9と角
度検出回路15とにより、受信回路14の信号と共に3
次元画像処理回路16へ伝達される。
つまり、超音波は、第3図における径方向(X方向)と
回転方向(θ2方向)とにスキャンされ。
回転方向(θ2方向)とにスキャンされ。
超音波軸方向(第1図Z方向)のエコー信号と合わせて
、3次元座標上における超音波エコー強度分布情報が得
られることになる。
、3次元座標上における超音波エコー強度分布情報が得
られることになる。
これにより、第3図のX−Z平面でのいわゆるBモード
断層像のみならず、3次元画像処理によ′ っていわ
ゆるCモードと呼ばれるZ方向の一定深さでのZ方向に
垂直な断層像等の任意の方向の断層像を得ることができ
、又斜めから見た斜視投影図等の立体表示も行なうこと
ができ、これらのスキャンを高速で行なうことにより、
動いているものも実時間で1lil!察することができ
る。
断層像のみならず、3次元画像処理によ′ っていわ
ゆるCモードと呼ばれるZ方向の一定深さでのZ方向に
垂直な断層像等の任意の方向の断層像を得ることができ
、又斜めから見た斜視投影図等の立体表示も行なうこと
ができ、これらのスキャンを高速で行なうことにより、
動いているものも実時間で1lil!察することができ
る。
なお、振動子アレイ1の回転は一定方向の回転ばかりで
なく、回転角180”の往復運動によっても同一の目的
は達成される。
なく、回転角180”の往復運動によっても同一の目的
は達成される。
f、効 果
以上説明したようにこの発明によれば、第4図の如く平
行往復運動する方式や、第5図の如く回転往復運動する
方式に比べて次のような利点を有する。
行往復運動する方式や、第5図の如く回転往復運動する
方式に比べて次のような利点を有する。
まず機械的に往復運動ではなく一定回転でスキャンでき
るので、振動がほとんどなく、騒音も少ないので、探触
子を持つ検者及び探触子と接触する被検者にとって不快
感が少ない。
るので、振動がほとんどなく、騒音も少ないので、探触
子を持つ検者及び探触子と接触する被検者にとって不快
感が少ない。
又、構造的に超音波の方向に対して横方向に突出する部
材がなく、筒状のケースの中にコンパクトに納まりやす
い。
材がなく、筒状のケースの中にコンパクトに納まりやす
い。
次に、機構的に直進ガイドや回転−直進交換機構やリン
ク及びカム等を必要とせず、単純な機構で済むので耐久
性に有利でトラブルも少ない。
ク及びカム等を必要とせず、単純な機構で済むので耐久
性に有利でトラブルも少ない。
以上のようにこの発明は、簡単にして有用な3次元スキ
ャン超音波探触子を提供するものである。
ャン超音波探触子を提供するものである。
第1図はこの発明による一実施例の断面図、第2図は実
施例の信号処理系を示すブロック図、第3図は超音波軸
方向から見たスキャン領域を示す図、第4図、第5図は
従来の装置の要部を示す斜視図である。 1・・・振動子アレイ 2・・・回転軸3・・・モ
ーター 4・・・ケース 9・・・角度検出器特許
出願人 旭光学工業株式会社 寥1国 4−一一一争× り一一一−チX
施例の信号処理系を示すブロック図、第3図は超音波軸
方向から見たスキャン領域を示す図、第4図、第5図は
従来の装置の要部を示す斜視図である。 1・・・振動子アレイ 2・・・回転軸3・・・モ
ーター 4・・・ケース 9・・・角度検出器特許
出願人 旭光学工業株式会社 寥1国 4−一一一争× り一一一−チX
Claims (1)
- 複数個の微小振動子片を直線状に並べた電子スキャン式
超音波振動子アレイと、該振動子アレイを超音波と平行
な軸を中心として回動させる回転軸と、該回転軸を駆動
する駆動装置とを包合することを特徴とする電子−機械
複合走査式の3次元スキャン超音波診断装置用探触子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27777484A JPS61154653A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波診断装置用探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27777484A JPS61154653A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波診断装置用探触子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61154653A true JPS61154653A (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=17588133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27777484A Pending JPS61154653A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 超音波診断装置用探触子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61154653A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62199669U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
JP2006502828A (ja) * | 2002-10-10 | 2006-01-26 | ビジュアルソニックス インコーポレイティド | 高周波数高フレームレート超音波撮像システム |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27777484A patent/JPS61154653A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62199669U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
JPH0519049Y2 (ja) * | 1986-06-09 | 1993-05-20 | ||
JP2006502828A (ja) * | 2002-10-10 | 2006-01-26 | ビジュアルソニックス インコーポレイティド | 高周波数高フレームレート超音波撮像システム |
JP4713339B2 (ja) * | 2002-10-10 | 2011-06-29 | ビジュアルソニックス インコーポレイティド | 高周波数高フレームレート超音波撮像システム |
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