JPS62120844A - 超音波探触子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、超音波、信号を送受信することによって、
被検体内の検査を行なう超音波検査装置に用いられる超
音波探触子に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の超音波探触子は、例えば特開昭号６０−
５１３２号公報に示されているように、第５図（ａ）、
（ｂ）のような構造、あるいは１方向のみの走査だけで
あった。

すｔ−わち、超音波振動子１は音波伝搬物質２で満たさ
れた超音波セル３内に設置され、超音波信号４を被検体
５内に送受信するようになる。

超音波振動子１は前後方向（ａ方向）に揺動軸６を介し
て、左右方向（ｂ方向）に揺動軸６のまわりに揺動走査
が可能な構造になっている。

これにより揺動軸６を揺動および直線方向に往復動する
ことで第６図のように１点を中心として扇形にひらいた
連続的な断面像１７を得ることが可能となる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構造のものは、従来例で示されてい
る口　内用については、連続的な断面像を得ること必要
なので有効である。しかし、超音波探触子を固定したま
ま、被検体の出力中心に対して回転した方向の像が必要
となる心臓やその他の臓器に対しては、従来例の構造で
は困難である。また、従来の１方向の回動のみの超音波
探触子では、超音波探触子を持ちかえて検査する必要が
あり、中心に対して連続した断面像を得ることは難しい
。

そこで本発明は、被検体をその中心に対して回転方向に
連続的に検査できるようにすることを目的とするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するもので、超音波信号を送受
信する超音波振動子と、前記超音波振動子を内包し、音
波伝搬物質を収納した超音波セルと、前記超音波振動子
を駆動する駆動器と、前記駆動器からの運動により超音
波振動子を超音波放射方向と垂直な一方向に揺動させる
運動伝達器と、前記超音波振動子を保持し超音波セル内
に回転可能に設けられた回転円筒と、前記超音波振動子
を超音波放射方向のまわりに回転させるように前記回転
円筒を駆動する手段とを具備することを特徴とする超音
波探触子を提供するものである。

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、通常の使用時では、回転円筒は固定したまま
とし、駆動器を動作させることで被検体の１断面を見る
ことができる。また、この操作によって得られた被検体
像に対して、その中心に対して回転した種々の方向の連
続的な断面を、回転円筒を動作することで連続的に見る
ことが可能となる。さらに、この操作中、必要な断面像
が見つかった場合、再び回転円筒を固定すれば、その断
面を得ることができる。

この結果、被検体をその中心に対して種々の方向に回転
させながら連続的に検査できるため、手で超音波探触子
を持ちかえる必要がなく、自動的に簡易に必要な断面像
を得ることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明の一実施例における超音波探触子を示し
、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は要部平面図である。

第１図において、１は超音波振動子で、超音波振動子１
は、音波伝搬物質２で満たされた超音波セル３内に設置
され、超音波信号４を被検体５内に送受信するものであ
る。被検体５より受信した信号は、図示していないが信
号処理装置に送られ、そこで処理され超音波断面像とし
てＣＲＴ上に表示される。

超音波振動子１は、超音波振動子ｌの回転中心である回
動中心軸６によって支持され、また、回動中心軸６の一
端には運動伝達器（本実施例でばかさ歯車７）が結合さ
れ、主駆動器８に取り付けられたかさ歯車９とがみ合う
ように構成されている。

一方、回動中心軸６は回転可能なようにベアリング１０
を介して回動軸支持円筒１１に支持されている。この回
動軸支持円筒１１の上端には内歯車１２が歯切りされて
おり、副駆動器１３に取り付けられたピニオン１４とか
み合うように構成されている。

なお、１５は音波伝搬物質２を超音波セル３内に封止す
るためのシール材、１６は超音波信号４を被検体５内に
送受信するための音響窓である。また、回動軸支持円筒
１１の回転中心ばかさ歯車９の回転中心と一致するよう
にベアリング１９で支持されている。

次に、この実施例の作用を説明する。まず、副駆動器１
３を固定した場合について説明する。

この場合、主駆動器８が回動すると、その先端に設置さ
れたかさ歯車９．７によって回動中心軸６を回動する。

したがって、この回動中心軸６に取りつげられた超音波
振動子１は、×方向（紙面に垂直方向）に回動を行なう
。

この結果、超音波信号４は、被検体５内に対して扇形状
の超音波断面像を得る。

次に、副駆動器１３を回動する場合について説明する。

この場合、副駆動器１３を回動するとビニオン１４と内
歯車１２によって回動軸支持円筒１１を回動する。これ
により、超音波振動子１と回動中心軸６およびかさ歯車
７は、第１図（ｂ）のθ方向にかさ歯車９を中心に回動
をする。

この結果、主駆動器８を回動させたまま、副駆動器１３
を回動した場合、かさ歯車７と９はかみ合いを保ったま
ま、第２図のような超音波断面像１７を連続的に得るこ
とが可能である。

また、任意の位置で副駆動器１３を止めれば、その位置
での超音波断面像を得ることができる。

なお、本実施例では、かさ歯車７，９、ビニオン１４と
内歯車１２によって運動の伝達を行なっているが、これ
は、ベルト駆動等の伝達要素を使用しても良い。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第３図は他の実施例を示しており、この実施例では、主
駆動器８と超音波振動子１は、ジンバル機構部１８で連
結されている。すなわち、回転軸２５は回転中心に対し
て角度αを持って中子２０に回転可能なように構成され
、また、中子２０は超音波振動子ホルダ２１に連結ピン
２２でピン２２の軸に対して回転可能に構成され、この
超音波振動子ホルダ２１はピン２３で前と同様ピン２３
の軸に対して回転可能に回動軸支持円筒１１に取りつけ
られている。回動軸支持円筒１１と副駆動器１３とは前
の実施例と同じ構成となっている。

次に、この実施例の構成における作用を説明する。主駆
動器８を回転すると中子２０は角度αで回転する。これ
により超音波振動子ホルダ２１もビン２２を介して回転
するが、ビン２３により１方向を拘束されているため、
Ｙ方向のみの走査となる。次に、副駆動器１３を駆動す
れば、前の実施例と同様に第２図に示すような断面像１
７を得ることができる。

次に本発明のもう１つ他の実施例について説明する。

第４図はもう１つ他の実施例を示しており、この実施例
では、駆動器は主駆動器８のみであり、回動軸支持円筒
１１を連結器２４を介してビニオン１４と主駆動器８を
連結するよう構成され、連結器２４を操作することでビ
ニ第４４と主駆動器８の運動伝達を０Ｎ−ＯＦＦできる
。

その他の部分の構成は前の実施例のものと同じである。

この構成による作用は、１個の駆動器によって第２図に
見られる連続的な超音波断面像１７を連結器２４を操作
することで得られる。

発明の効果 以上要するに本発明は、超音波振動子を超音波放射方向
と垂直な一方向に揺動させながら、必要に応じて超音波
振動子を超音波放射方向のまわりに回転させることがで
きるため、検査中心に対して種々の方向に回転させなが
ら連続的に超音波断層像を得ることができる利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における超音波探触子に示し
、第１図（ａ）はその正面断面図、第１図（ｂ）は、要
部平面図、第２図は同実施例によって得られる超音波断
面を示す概念図、第３図は本発明の他の実施例における
超音波探触子の斜視図、第４図は、本発明のもう１つ実
施例における超音波探触子の要部斜視図、第５図は従来
の超音波探触子を示し、第５図（ａ）はその側面断面図
、第５図（ｂ）は超音波セル部の正面断面図、第６図は
従来例で得られる超音波断面を示す概念図である。 １・・・超音波振動子、２・・・音波伝搬物質、３・・
・超音波セル、８・・・主駆動器、１１・・・回動軸支
持円筒、１３・・・副駆動、器。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第　１　図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波信号を送受信する超音波振動子と、前記超音波振
   動子を内包し、音波伝搬物質を収納した超音波セルと、
   前記超音波振動子を駆動する駆動器と、前記駆動器から
   の運動により超音波振動子を超音波放射方向と垂直な一
   方向に揺動させる運動伝達器と、前記超音波振動子を保
   持し超音波セル内に回転可能に設けられた回転円筒と、
   前記超音波振動子を超音波放射方向のまわりに回転させ
   るように前記回転円筒を駆動する手段とを具備すること
   を特徴とする超音波探触子。