JPH02177943A - 超音波探触子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、主として医用の機械走査形探触子であって
、特に回動用モータと振動子との間に介在する動力伝達
用の一対の傘歯車間の円周上の遊隙（バックラッシ）を
除去するようにした超音波探触子に関する。

【従来の技術】

従来例について、その要部の側断面図である第４、図を
参照しながら説明する。第４図において、振動子２．１
がハウジング２２に格納され、このハウジング２２は回
動輪２３の外周の上側に固着される。回動、軸２３は、
その両側の各端部が軸受３３．３４によ、って支承され
、゛この軸受３３，３４　、′は支持体３２に装着・さ
れる０回動輪２３には、ハウジング２２の左側に・信号
ケーブル用のリール２５１．また右側に傘歯車２７が固
・着される。この傘歯車２７は図示してないモー、夕の
出力軸２９に固着される傘歯車２８と噛み合う、なお、
３ａはシールで、出力軸２９の外周に装着され、振動子
２１を含む空間に充填された、放射超音波の質を改善す
るとともに超音波の送受信効率を高め、、るための封入
液が、モータ側に浸透しないように封止する。３１は探
触子ケースで、これに先程の支持体３２はねし固定され
る。 モータの出力軸２９が約９０度の範囲で回動すると、こ
の回動は傘歯車２８．２７を介して回動軸２３に伝達さ
れ、同時に振動子２１をハウジング２２とともに回動軸
２３の軸線のまわりに往復旋回させる。その結果、振動
子２１からの超音波ビームは回動軸２３の軸線のまわり
に約９０度の中心角の扇形範囲で振られる。 ３６は音響ウィンドウと呼ばれ、ドーム状に成形された
薄板部材である。これが振動子２１を含む空間に封入液
を充填、密封する。音響ウィンドウ３６は、その開口部
内周面に固着されるフランジ枠３７によって、本体側の
支持体３２を介して、本体側の筒体３５にネジ締結され
る。しかも、フランジ枠３７の内周面と接する支持体３
２の外周面のＵ字溝に０リング３８が挿設され、この０
リング３８によって、音響ウィンドウ３６の開口部内周
面と支持体３２の外周面との接触箇所が密閉される。

【発明が解決しようとする課題】

以上説明したように、従来の技術では、回動用モータと
振動子との間に介在する動力伝達用の一対の傘歯車間で
はその円周上の遊隙がどうしても避けられない。この遊
隙は、歯の噛合い時の微小な変形や加工誤差が存在する
ため、円滑な噛合いに適当な量が必要になるからである
。 しかし、この遊隙のために次のような問題を生じる。探
触子と接続されるＣＲＴ装置に画像表示するとき、画像
が揺れることである。この画像揺れはその程度によって
は的確な検査ないし診断を阻害するおそれがある。歯面
間の遊隙が画像揺れを起こす理由は、モータが回動する
とき、その回転方向の反転ごとに原動傘歯車に対して従
動傘歯車が瞬時停止するとともに、以後これに基づく位
置ずれを生じるからである。ちなみに、モータの単位時
間当たりの回動回数は、ある例で最大１５ヘルツである
。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、動力伝達用の一対の傘歯車間の円周上の遊隙を除
去するようにした超音波探触子を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために、本発明に係る超音波探触子
は、 振動子からの超音波ビームを所定軸線を中心として所定
中心角の扇形範囲に振らせて走査するため前記振動子と
回動するモータとの間にこのモータの軸に固着される原
動傘歯車とこれと噛合い前記振動子側に固着される従動
傘歯車とを介在させる探触子において、 前記原動、従動の各傘歯車のいずれかがその軸線に直角
な面で２分割されて第１．第２の各傘歯車となり、 この第１．第２の各傘歯車のいずれが一方が他方に対し
て同軸に回動可能に支持されかつ一方向に回転付勢され
る。 また、第１．第２の各傘歯車の分割面間に振動減衰材料
からなる板状部材を含めるようにすることができる。

【作　用】

２分割された第１傘歯車の各歯面ば、これと隣り合う、
第２傘歯車の歯面とともに相手側の傘歯車の噛み合うべ
き歯の歯面を両側から回転付勢に基づく力で挟み、各歯
面間の遊隙が除去される。 また、第１．第２の各傘歯車の分割面間に振動減衰材料
からなる板状部材が含まれるときには、この板状部材に
よって、傘歯車の噛合いによって発生する振動ないし衝
撃が吸収、減衰される。

【実施例】

本発明に係る超音波探触子の一実施例について第１図、
第２図を参照しながら説明する。 第１図はこの一実施例の要部の側断面図、第２図は同じ
くその平面図である。第１図において、８はモータ軸、
１０は原動側の傘歯車、３０はこの原動側傘歯車１０と
噛み合う二点鎖線表示した従動側の傘歯車（従来例にお
ける傘歯車２７に相当する）である、傘歯車１０は、軸
８の軸線に直角な面で２分割された形の第１傘歯車１．
第２傘歯車２と、付属部品であるビン３．４と、コイル
ばね５と、止め輪６とからなる。 ピン３は第１傘歯車に立設され、第２傘歯車２の同一円
周上に沿ってあけられた２個の長円形の穴に遊合する。 第２図に示すように、ピン４は第２傘歯車に立設され、
ピン３との間にコイルばね５が挿着される。第１傘歯車
１は軸８に固着される。第２傘歯］！２は軸８に回動可
能に嵌合し、コイルばね５の引張力によアて第１傘歯車
１に対して反時計方向に回転付勢され、かつ止め輪６に
よって軸８から抜は止めされる。 したがって、第１傘歯車ｌの各歯面ば、これと隣り合う
、第２傘歯車２の歯面とともに相手側の傘歯車３０の噛
み合うべき歯の歯面を両側から、コイルばね５による引
張力で挟み、各歯面間の遊隙が除去される。さらに、コ
イルばね５の弾性によって、噛合い時に生じ得る振動が
部分的に吸収される機能が発揮される。 なお、軸８に固着するのは第１傘歯車１ではなくて、第
２傘歯車２であってもよく、要するに第１、第２の各傘
歯車１，２の間で同軸に回動可能な結合がなされていれ
ばよい、また、傘歯車を２分割するのは原動側でなくて
、従動側であってもよい。 別の実施例について、その側断面図である第３図を参照
しながら説明する。この別の実施例が先程の一実施例と
異なるのは、第１．第２の各傘歯車の分割面の間に振動
減衰性をもつ板状部材が挿設される点である。第３図に
おいて、第１傘歯車１１、第２傘歯車１２はそれぞれ先
程の第１傘歯車１゜第２傘歯車２に相当し、歯幅が若干
小さくなるだけの違いである。これは振動減衰板１７を
分割面間に挿設するためである。 振動減衰板１７は粘弾性高分子材料からなり、噛合い時
に生じ得る振動ないし衝撃を吸収、減衰させる機能をも
つ。ちなみに、ある事例では振動子が中心角９０度の範
囲で最大１５ヘルツの周波数で回動されるとき、約１５
Ｇの衝撃を受けることが計算さ゛わ、ている。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明においては、２分割され
た第１傘歯車の各歯面は、これと隣り合う、第２傘歯車
の歯面とともに相手側の傘歯車の噛み合うべき歯の歯面
を両側から回転付勢に基づく力で挟み、各歯面間の遊隙
が除去される。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比へ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）互いに噛み合う一対の傘歯車間の遊隙が除去され
るから、探触子と接続されるＣＲＴ装置に表示され゛る
対象画像は揺れを抑制することができ、その結果、より
的確な検査または診断が可能となる。 （２）回転付勢力によって、噛合い時に生じ得る振動が
部分的に吸収、減衰され、動力伝達が円滑になされる。 このことは画像揺れの抑制に良い影響を及ぼす。 （３）　　傘歯車はその精度を緩め得るから、その加工
ないし組立が容易になり、その生産性向上とコスト低減
とが図れる。 （４）実施例によれば、振動減衰材料からなる板状部材
によって、傘歯車の噛合いによって発生する振動ないし
衝撃が吸収、減衰されて、対象画像の揺れの抑制がさら
に支援される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の主要部品の側断面図、 第２図は同じくその平面図、 第３図は別の実施例の主要部品の側断面図、第４図は従
来例の要部の側断面図である。 符号説明 １：第１傘歯車、２：第２傘歯車、３．４：ピン、５：
コイルばね、８：モータ軸、 亮１図 第２図 率３Ｖ → 売４７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）振動子からの超音波ビームを所定軸線を中心として
   所定中心角の扇形範囲に振らせて走査するため前記振動
   子と回動するモータとの間にこのモータの軸に固着され
   る原動傘歯車とこれと噛合い前記振動子側に固着される
   従動傘歯車とを介在させる探触子において、前記原動、
   従動の各傘歯車のいずれかがその軸線に直角な面で２分
   割されて第１、第２の各傘歯車となり、この第１、第２
   の各傘歯車のいずれか一方が他方に対して同軸に回動可
   能に支持されかつ一方向に回転付勢されることを特徴と
   する超音波探触子。 ２）特許請求の範囲第１項記載の探触子において、第１
   、第２の各傘歯車の分割面間に振動減衰材料からなる板
   状部材が含まれることを特徴とする超音波探触子。