JP3401077B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、超音波診断装置、特
に被検体内の運動反射体の平均速度を検出する超音波診
断装置に関する。
に被検体内の運動反射体の平均速度を検出する超音波診
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、被検体内の運動部、例えば、
循環器及び血管内の血流、体液流等の運動反射体の平均
速度を測定するため、超音波パルスドプラ法を用いた超
音波ドプラ診断装置が用いられている。
循環器及び血管内の血流、体液流等の運動反射体の平均
速度を測定するため、超音波パルスドプラ法を用いた超
音波ドプラ診断装置が用いられている。
【０００３】この超音波ドプラ診断装置においては、被
検体内に超音波パルスを一定の繰り返し周期で送信し、
被検体内の運動反射体からの反射波におけるドプラ偏移
周波数を解析することによって運動反射体の速度、正確
には、超音波ビーム方向への速度成分を求めている。超
音波が血液等の運動反射体に当たって反射されると、各
超音波の周波数は一様に高い方または低い方にシフトす
る。そのシフト量に応じて予め得られている超音波断層
画像等の対応部分に色彩、例えば、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ
（青）等を用いて生体の運動機能評価を行っている。
検体内に超音波パルスを一定の繰り返し周期で送信し、
被検体内の運動反射体からの反射波におけるドプラ偏移
周波数を解析することによって運動反射体の速度、正確
には、超音波ビーム方向への速度成分を求めている。超
音波が血液等の運動反射体に当たって反射されると、各
超音波の周波数は一様に高い方または低い方にシフトす
る。そのシフト量に応じて予め得られている超音波断層
画像等の対応部分に色彩、例えば、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ
（青）等を用いて生体の運動機能評価を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の超音波
ドプラ診断装置は超音波ビーム方向の速度成分しか検出
することができないため、運動反射体の平均速度を算出
するためには、運動反射体に対する超音波ビームの入射
角度を正確に測定する必要があった。
ドプラ診断装置は超音波ビーム方向の速度成分しか検出
することができないため、運動反射体の平均速度を算出
するためには、運動反射体に対する超音波ビームの入射
角度を正確に測定する必要があった。
【０００５】従って、血管のように複雑に曲がり、超音
波ビームの入射角度の特定が難しい場合、運動反射体の
平均速度を算出することができないという問題があっ
た。
波ビームの入射角度の特定が難しい場合、運動反射体の
平均速度を算出することができないという問題があっ
た。
【０００６】そこで、本発明は超音波ビームの入射角度
に関係なく運動反射体の平均速度を算出することのでき
る超音波診断装置を提供することを目的とする。
に関係なく運動反射体の平均速度を算出することのでき
る超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、第１として、超音波振動子を有する超音波
探触子と、超音波探触子によって検出される超音波信号
に基づいて超音波画像を形成する装置本体部とから成る
超音波診断装置において、超音波探触子は、被検体に対
して任意の角度に回動して超音波ビームを照射すると共
に第１のドプラ信号を検出する第１の超音波振動子と、
第１の超音波振動子とは異なる方向に任意の角度に回動
して超音波ビームを照射すると共に前記被検体の異なる
位置の第２のドプラ信号を検出する第２の超音波振動子
と、第１の超音波振動子及び第２の超音波振動子を回動
し、当該一対の超音波振動子からの超音波ビームが互い
に離反方向に向かうように扇角度を決定する振動子回動
機構と、を有し、装置本体部は、第１の超音波振動子及
び第２の超音波振動子から得られる第１のドプラ信号と
第２のドプラ信号の測定値と各超音波振動子が形成する
扇角度とから被検体内の運動反射体の平均速度を算出す
る速度算出部を含んでいることを特徴とするものであ
る。
するために、第１として、超音波振動子を有する超音波
探触子と、超音波探触子によって検出される超音波信号
に基づいて超音波画像を形成する装置本体部とから成る
超音波診断装置において、超音波探触子は、被検体に対
して任意の角度に回動して超音波ビームを照射すると共
に第１のドプラ信号を検出する第１の超音波振動子と、
第１の超音波振動子とは異なる方向に任意の角度に回動
して超音波ビームを照射すると共に前記被検体の異なる
位置の第２のドプラ信号を検出する第２の超音波振動子
と、第１の超音波振動子及び第２の超音波振動子を回動
し、当該一対の超音波振動子からの超音波ビームが互い
に離反方向に向かうように扇角度を決定する振動子回動
機構と、を有し、装置本体部は、第１の超音波振動子及
び第２の超音波振動子から得られる第１のドプラ信号と
第２のドプラ信号の測定値と各超音波振動子が形成する
扇角度とから被検体内の運動反射体の平均速度を算出す
る速度算出部を含んでいることを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、第２として、第１において、超音波
白黒画像用の信号を検出する超音波振動子をドプラ信号
検出用の超音波探触子に並設したことを特徴とするもの
である。
白黒画像用の信号を検出する超音波振動子をドプラ信号
検出用の超音波探触子に並設したことを特徴とするもの
である。
【０００９】さらに、第３として、第１または第２にお
いて、超音波探触子は、超音波振動子と振動子回動機構
とを搭載し、探触子表面に沿って往復移動可能な基台
と、前記基台を往復移動させる基台移動機構と、を有
し、基台を移動させながら超音波信号の検出を行うこと
を特徴とするものである。
いて、超音波探触子は、超音波振動子と振動子回動機構
とを搭載し、探触子表面に沿って往復移動可能な基台
と、前記基台を往復移動させる基台移動機構と、を有
し、基台を移動させながら超音波信号の検出を行うこと
を特徴とするものである。
【００１０】
【作用】以上のような構成を有する超音波診断装置は、
第１の超音波振動子が被検体に対して任意の角度に回動
し、固定されて第１のドプラ信号を検出し、第２の超音
波振動子が第１の超音波振動子とは異なる方向に任意の
角度に回動し、固定されて前記被検体の異なる位置の第
２のドプラ信号を検出する。また、振動子回動機構が第
１の超音波振動子と第２の超音波振動子を回動動作及
び、一対の超音波振動子からの超音波ビームが互いに離
反方向に向かうように扇角度を決定する。そして、速度
算出部が検出された第１のドプラ信号と第２のドプラ信
号と第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とによっ
て形成する扇角度とから被検体内の運動反射体の平均速
度を算出する。従って、超音波ビームの入射角度に関係
なく運動反射体の平均速度を算出することができる。
第１の超音波振動子が被検体に対して任意の角度に回動
し、固定されて第１のドプラ信号を検出し、第２の超音
波振動子が第１の超音波振動子とは異なる方向に任意の
角度に回動し、固定されて前記被検体の異なる位置の第
２のドプラ信号を検出する。また、振動子回動機構が第
１の超音波振動子と第２の超音波振動子を回動動作及
び、一対の超音波振動子からの超音波ビームが互いに離
反方向に向かうように扇角度を決定する。そして、速度
算出部が検出された第１のドプラ信号と第２のドプラ信
号と第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とによっ
て形成する扇角度とから被検体内の運動反射体の平均速
度を算出する。従って、超音波ビームの入射角度に関係
なく運動反射体の平均速度を算出することができる。
【００１１】また、基板上に超音波白黒画像用の信号を
検出する超音波振動子をドプラ信号検出用の超音波探触
子に並設して設けているので、ドプラ信号検出のための
超音波ビームの照射位置を容易に決めることができると
共に、基台上に超音波振動子と振動子回動機構とを搭載
し、基台移動機構によって探触子表面に沿って超音波振
動子を往復移動させるので、超音波白黒画像にリアルタ
イムで運動反射体の平均速度を表示することができる。
検出する超音波振動子をドプラ信号検出用の超音波探触
子に並設して設けているので、ドプラ信号検出のための
超音波ビームの照射位置を容易に決めることができると
共に、基台上に超音波振動子と振動子回動機構とを搭載
し、基台移動機構によって探触子表面に沿って超音波振
動子を往復移動させるので、超音波白黒画像にリアルタ
イムで運動反射体の平均速度を表示することができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面を利用して説明する。
【００１３】図１は本発明に係る超音波診断装置の超音
波探触子の振動子回動機構１０の好適な実施例を説明す
る概略図である。
波探触子の振動子回動機構１０の好適な実施例を説明す
る概略図である。
【００１４】図１において、超音波振動子１２ａ、超音
波振動子１２ｂは単一または複数個の超音波振動素子を
有し、超音波ビームの送受波を行っている。また、この
超音波振動子１２ａ，１２ｂは基台１４上でそれぞれ軸
１４ａ、１４ｂによって、図中矢印Ａ，Ａ´方向に回動
自在に支持されている。さらに、基台１４上には前記超
音波振動子１２ａ，１２ｂを正確に回動制御するための
超音波振動子回動制御用のモータ１６が設けられてい
る。また、モータ１６の回転軸ギア１６ａに噛合する第
１アイドルギア１８と、この第１アイドルギア１８に噛
合し、超音波振動子１２ａに固定された探触子ギア２０
ａとによって減速歯車列を形成している。同様に、第１
アイドルギア１８には第２アイドルギア２２が噛合し、
さらに、この第２アイドルギア２２に超音波振動子１２
ｂに固定された探触子ギア２０ｂが噛合している。そし
て、モータ１６と各ギアによって、全体として振動子回
動機構を構成し、モータ１６の回転運動を超音波振動子
１２ａ，１２ｂに伝達し、該超音波振動子１２ａ，１２
ｂを回動制御している。例えば、モータ１６を時計回り
に回転させれば、超音波振動子１２ａは図中矢印Ａ´方
向に回動し、超音波振動子１２ｂは図中矢印Ａ方向に回
動する。前記モータ１６にパルスモータ等のように正確
な駆動制御を行うことのできるモータを使用することに
より、超音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとの形
成する扇角度θを正確に決めることができると共に、超
音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとを任意の角度
に位置決め固定し、被検体に対して任意の角度から超音
波ビームを照射しドプラ信号を検出することができる。
波振動子１２ｂは単一または複数個の超音波振動素子を
有し、超音波ビームの送受波を行っている。また、この
超音波振動子１２ａ，１２ｂは基台１４上でそれぞれ軸
１４ａ、１４ｂによって、図中矢印Ａ，Ａ´方向に回動
自在に支持されている。さらに、基台１４上には前記超
音波振動子１２ａ，１２ｂを正確に回動制御するための
超音波振動子回動制御用のモータ１６が設けられてい
る。また、モータ１６の回転軸ギア１６ａに噛合する第
１アイドルギア１８と、この第１アイドルギア１８に噛
合し、超音波振動子１２ａに固定された探触子ギア２０
ａとによって減速歯車列を形成している。同様に、第１
アイドルギア１８には第２アイドルギア２２が噛合し、
さらに、この第２アイドルギア２２に超音波振動子１２
ｂに固定された探触子ギア２０ｂが噛合している。そし
て、モータ１６と各ギアによって、全体として振動子回
動機構を構成し、モータ１６の回転運動を超音波振動子
１２ａ，１２ｂに伝達し、該超音波振動子１２ａ，１２
ｂを回動制御している。例えば、モータ１６を時計回り
に回転させれば、超音波振動子１２ａは図中矢印Ａ´方
向に回動し、超音波振動子１２ｂは図中矢印Ａ方向に回
動する。前記モータ１６にパルスモータ等のように正確
な駆動制御を行うことのできるモータを使用することに
より、超音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとの形
成する扇角度θを正確に決めることができると共に、超
音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとを任意の角度
に位置決め固定し、被検体に対して任意の角度から超音
波ビームを照射しドプラ信号を検出することができる。
【００１５】本実施例の特徴的事項は、探触子回動機構
によって回動して任意の扇角度を形成する一対の超音波
振動子によって検出される運動反射体からの２種類のド
プラ信号を検出し、この２種類のドプラ信号と一対の超
音波振動子が形成する扇角度とから運動反射体の移動す
る平均速度を算出することである。
によって回動して任意の扇角度を形成する一対の超音波
振動子によって検出される運動反射体からの２種類のド
プラ信号を検出し、この２種類のドプラ信号と一対の超
音波振動子が形成する扇角度とから運動反射体の移動す
る平均速度を算出することである。
【００１６】図１及び図２を用いて血管の中を流れる血
液の平均血流速度Ｖ（絶対値）の算出原理について説明
する。
液の平均血流速度Ｖ（絶対値）の算出原理について説明
する。
【００１７】ある区間Ｌで直線的に存在する血管３０に
対して、モータ１６と各ギアから成る探触子回動機構に
よって超音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとを扇
角度θに離反方向に開き血管に対して超音波ビームを照
射する。その時、血管３０内を流れる血液は図２におい
て区間Ｌで一定速度Ｖで右方向に流れていると仮定した
場合、超音波振動子１２ａから送波された超音波ビーム
３２は血管３０に対して入射角φで入射し、運動反射
体、すなわち血液で反射する。そして、超音波振動子１
２ａはドプラ信号としてｖ1 なる速度成分を得る。同様
に、超音波振動子１２ｂから送波された超音波ビーム３
４は入射角π−（θ＋φ）で入射し、超音波振動子１２
ｂはドプラ信号としてｖ2 なる速度成分を得る。
対して、モータ１６と各ギアから成る探触子回動機構に
よって超音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとを扇
角度θに離反方向に開き血管に対して超音波ビームを照
射する。その時、血管３０内を流れる血液は図２におい
て区間Ｌで一定速度Ｖで右方向に流れていると仮定した
場合、超音波振動子１２ａから送波された超音波ビーム
３２は血管３０に対して入射角φで入射し、運動反射
体、すなわち血液で反射する。そして、超音波振動子１
２ａはドプラ信号としてｖ1 なる速度成分を得る。同様
に、超音波振動子１２ｂから送波された超音波ビーム３
４は入射角π−（θ＋φ）で入射し、超音波振動子１２
ｂはドプラ信号としてｖ2 なる速度成分を得る。
【００１８】従って、ｖ1 及びｖ2 を平均血流速度Ｖ、
扇角度θ、入射角φを用いて表すと以下のようになる。
扇角度θ、入射角φを用いて表すと以下のようになる。
【００１９】
【数１】
ｖ1 ＝Ｖ＊ｃｏｓφ （式１）
【数２】
ｖ2 ＝Ｖ＊ｃｏｓ｛π−（θ＋φ）｝ （式２）
（式１）、（式２）において、扇角度θは既知値、ｖ1
及びｖ2 は測定値であるから未知値入射角φを消去して
式を整理すると平均血流速度Ｖを得ることができる。
及びｖ2 は測定値であるから未知値入射角φを消去して
式を整理すると平均血流速度Ｖを得ることができる。
【００２０】
【数３】
Ｖ2 ＝（ｖ1 2 ＋２＊ｖ1 ＊ｖ2 ＊ｃｏｓθ＋ｖ2 2 ）／ｓｉｎ2 θ
従って、
【数４】
｜Ｖ｜＝｛（ｖ1 2 ＋２＊ｖ1 ＊ｖ2 ＊ｃｏｓθ＋ｖ2 2 ）／ｓｉｎ2 θ｝1/2
（式３）
となり、平均血流速度Ｖを既知値と測定値のみで表すこ
とができる。
とができる。
【００２１】次に、平均血流速度Ｖを算出する好適な超
音波探触子の構成例を図１及び図３を用いて説明する。
音波探触子の構成例を図１及び図３を用いて説明する。
【００２２】図１において、基台１４上にドプラ信号を
検出する超音波振動子１２ａ，１２ｂに加えて、超音波
振動子１２ａ，１２ｂに隣接して、基台と直交する方向
の超音波ビームを送受波して超音波白黒画像用の信号を
検出する超音波振動子２４を固定配置している。
検出する超音波振動子１２ａ，１２ｂに加えて、超音波
振動子１２ａ，１２ｂに隣接して、基台と直交する方向
の超音波ビームを送受波して超音波白黒画像用の信号を
検出する超音波振動子２４を固定配置している。
【００２３】図３は上述した超音波振動子１２ａ，１２
ｂ等を搭載する基台１４を有するリニアスキャン型の超
音波探触子４０の構成を示す概略図である。超音波探触
子４０はスライダー４２上に超音波振動子等を搭載した
基台１４を保持している。また、スライダー４２は超音
波探触子４０の被検体接触面に対して水平方向に延びた
ガイドレール４４上に摺動可能に係合している。そし
て、ガイドレール４４とスライダー４２とは、リニアモ
ータの第１鉄心と第２鉄心の機能を有しスライダー摺動
機構として機能し、スライダー４２を所定の速度で滑ら
かに図中矢印Ｂ1、またはＢ2 方向に摺動可能に係合し
ている。
ｂ等を搭載する基台１４を有するリニアスキャン型の超
音波探触子４０の構成を示す概略図である。超音波探触
子４０はスライダー４２上に超音波振動子等を搭載した
基台１４を保持している。また、スライダー４２は超音
波探触子４０の被検体接触面に対して水平方向に延びた
ガイドレール４４上に摺動可能に係合している。そし
て、ガイドレール４４とスライダー４２とは、リニアモ
ータの第１鉄心と第２鉄心の機能を有しスライダー摺動
機構として機能し、スライダー４２を所定の速度で滑ら
かに図中矢印Ｂ1、またはＢ2 方向に摺動可能に係合し
ている。
【００２４】さらに、超音波探触子４０は外装ケース４
６と、音響伝達媒体、例えば、水や油等を封入するメン
ブレン４８とを有していて、前記メンブレン４８内部の
音響伝達媒体中の所定位置にガイドレール４４及びスラ
イダー４２等を配置している。ガイドレール４４の両端
部にはリミットスイッチ５０ａ，５０ｂを有していてス
ライダー４２が端部まできた時に摺動方向の転換指令を
出している。また、ハーネス５２はスライダー摺動機構
のリニアモータ制御用のケーブルや超音波振動子１２
ａ，１２ｂの超音波ビーム送受波用のケーブル、超音波
振動子１２ａ，１２ｂの回動制御用ケーブル、リミット
スイッチ５０用のケーブル等を束ねたものである。
６と、音響伝達媒体、例えば、水や油等を封入するメン
ブレン４８とを有していて、前記メンブレン４８内部の
音響伝達媒体中の所定位置にガイドレール４４及びスラ
イダー４２等を配置している。ガイドレール４４の両端
部にはリミットスイッチ５０ａ，５０ｂを有していてス
ライダー４２が端部まできた時に摺動方向の転換指令を
出している。また、ハーネス５２はスライダー摺動機構
のリニアモータ制御用のケーブルや超音波振動子１２
ａ，１２ｂの超音波ビーム送受波用のケーブル、超音波
振動子１２ａ，１２ｂの回動制御用ケーブル、リミット
スイッチ５０用のケーブル等を束ねたものである。
【００２５】次に、本実施例の超音波探触子４０によっ
て平均血流速度Ｖを算出する算出手順を説明する。
て平均血流速度Ｖを算出する算出手順を説明する。
【００２６】平均血流速度Ｖを算出する場合、血管３０
が直線的に存在する区間Ｌ（図２参照）を定める必要が
ある。すなわち、超音波振動子１２ａ、超音波振動子１
２ｂの超音波照射位置を決定する必要がある。そこで、
超音波振動子２４をガイドレール４４に沿って摺動させ
てリニアスキャンを実行して超音波白黒断層画像を得
る。この超音波白黒断層画像から血管の直線部分を選出
する。そして、直線部分の両端に超音波振動子１２ａ及
び超音波振動子１２ｂから照射される超音波ビームが当
たるように、スライダー４２を摺動させると共に、振動
子回動機構１０のモータ１６を制御して、超音波ビーム
を直線部分の両端に照射する。この時、直線部分の両端
は超音波白黒断層画像を写し出しているモニタ画面上で
マウス等を用いて指示してもよい。
が直線的に存在する区間Ｌ（図２参照）を定める必要が
ある。すなわち、超音波振動子１２ａ、超音波振動子１
２ｂの超音波照射位置を決定する必要がある。そこで、
超音波振動子２４をガイドレール４４に沿って摺動させ
てリニアスキャンを実行して超音波白黒断層画像を得
る。この超音波白黒断層画像から血管の直線部分を選出
する。そして、直線部分の両端に超音波振動子１２ａ及
び超音波振動子１２ｂから照射される超音波ビームが当
たるように、スライダー４２を摺動させると共に、振動
子回動機構１０のモータ１６を制御して、超音波ビーム
を直線部分の両端に照射する。この時、直線部分の両端
は超音波白黒断層画像を写し出しているモニタ画面上で
マウス等を用いて指示してもよい。
【００２７】振動子回動機構１０によって、超音波振動
子１２ａと超音波振動子１２ｂの照射位置が決定される
と、直線部分の両端におけるドプラ信号、すなわち、超
音波振動子１２ａによって速度成分ｖ1 、超音波振動子
１２ｂによって速度成分ｖ2の検出を行い、図示しない
超音波診断装置の装置本体部に設けられた速度算出部に
入力する。また、振動子回動機構１０のモータ１６の回
転に応じて決定される超音波振動子１２ａと超音波振動
子１２ｂとが形成する扇角度θを速度算出部に入力す
る。
子１２ａと超音波振動子１２ｂの照射位置が決定される
と、直線部分の両端におけるドプラ信号、すなわち、超
音波振動子１２ａによって速度成分ｖ1 、超音波振動子
１２ｂによって速度成分ｖ2の検出を行い、図示しない
超音波診断装置の装置本体部に設けられた速度算出部に
入力する。また、振動子回動機構１０のモータ１６の回
転に応じて決定される超音波振動子１２ａと超音波振動
子１２ｂとが形成する扇角度θを速度算出部に入力す
る。
【００２８】速度算出部では速度成分ｖ1 ，ｖ2 及び扇
角度θを（式３）に代入して演算を実行して平均血流速
度Ｖを算出する。
角度θを（式３）に代入して演算を実行して平均血流速
度Ｖを算出する。
【００２９】以上、説明したように一対の超音波振動子
によって得られる２種類のドプラ信号と、一対の超音波
振動子が形成する扇角度によって平均血流速度Ｖを算出
することができる。
によって得られる２種類のドプラ信号と、一対の超音波
振動子が形成する扇角度によって平均血流速度Ｖを算出
することができる。
【００３０】また、振動子回動機構１０によって制御さ
れる超音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとが形成
する扇角度θを小さくすることによって複雑に曲がって
いる血管でも微小部分で直線とみなすことが可能で平均
血流速度Ｖを算出することができる。
れる超音波振動子１２ａと超音波振動子１２ｂとが形成
する扇角度θを小さくすることによって複雑に曲がって
いる血管でも微小部分で直線とみなすことが可能で平均
血流速度Ｖを算出することができる。
【００３１】図４は、図１に示した超音波振動子１２や
振動子回動機構１０等を有する基台１４をセクタスキャ
ン用の超音波探触子５４に内蔵した例を示している。
振動子回動機構１０等を有する基台１４をセクタスキャ
ン用の超音波探触子５４に内蔵した例を示している。
【００３２】超音波探触子５４は内蔵された任意の位置
で停止可能な揺動機構５６によってセクタスキャンによ
る超音波白黒断層画像を得た後、図３に示したリニアス
キャン型超音波探触子４０と同様に速度成分ｖ1 ，ｖ2
及び扇角度θを検出して平均血流速度Ｖを算出する。
で停止可能な揺動機構５６によってセクタスキャンによ
る超音波白黒断層画像を得た後、図３に示したリニアス
キャン型超音波探触子４０と同様に速度成分ｖ1 ，ｖ2
及び扇角度θを検出して平均血流速度Ｖを算出する。
【００３３】以上のように、本実施例の超音波診断装置
によれば、超音波ビームの入射角度に関係なく運動反射
体の平均速度を算出することができる。
によれば、超音波ビームの入射角度に関係なく運動反射
体の平均速度を算出することができる。
【００３４】また、上記実施例においては、同一の周波
数の超音波を用いても照射する方向が異なるため各超音
波ビームが干渉し合うことはなく良好な超音波ビームの
送受波を行うことができると共に、設計の効率化を計る
ことができる。
数の超音波を用いても照射する方向が異なるため各超音
波ビームが干渉し合うことはなく良好な超音波ビームの
送受波を行うことができると共に、設計の効率化を計る
ことができる。
【００３５】
【００３６】さらに、上述した実施例の振動子回動機構
では、１つのモータで一対の超音波振動子を同時に回動
制御する例を説明したが、各超音波振動子を別々の駆動
源によって駆動することによって、形成する扇角度のバ
リエーションを増やすことができる。
では、１つのモータで一対の超音波振動子を同時に回動
制御する例を説明したが、各超音波振動子を別々の駆動
源によって駆動することによって、形成する扇角度のバ
リエーションを増やすことができる。
【００３７】また、運動反射体の平均速度を各点で測定
すれば、運動速度に応じた色彩を超音波白黒画像に容易
に付加することが可能であると共に、超音波白黒画像に
リアルタイムで運動反射体の平均速度を表示することが
できる。
すれば、運動速度に応じた色彩を超音波白黒画像に容易
に付加することが可能であると共に、超音波白黒画像に
リアルタイムで運動反射体の平均速度を表示することが
できる。
【００３８】また、本実施例において、超音波振動子の
駆動機構はリニアモータや減速歯車列を用いた例につい
て説明したが、他の駆動機構、例えば、ワイヤ駆動機構
やダイレクトドライブ機構等を用いても同様の効果を得
ることができる。
駆動機構はリニアモータや減速歯車列を用いた例につい
て説明したが、他の駆動機構、例えば、ワイヤ駆動機構
やダイレクトドライブ機構等を用いても同様の効果を得
ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上のようにして、本願発明に係る超音
波診断装置においては、第１の超音波振動子と第２の超
音波振動子とが被検体に対して任意の角度に回動して被
検体の異なる位置の第１のドプラ信号と第２のドプラ信
号を得ることができる。また、振動子回動機構が第１の
超音波振動子と第２の超音波振動子の回動動作及び、一
対の超音波振動子からの超音波ビームが互いに離反方向
に向かうように扇角度を決定することが可能であり、速
度算出部が検出された第１のドプラ信号と第２のドプラ
信号と第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とによ
って形成する扇角度とから被検体内の運動反射体の平均
速度を算出することができるので、超音波ビームの入射
角度に関係なく運動反射体の平均速度を算出することが
できる。
波診断装置においては、第１の超音波振動子と第２の超
音波振動子とが被検体に対して任意の角度に回動して被
検体の異なる位置の第１のドプラ信号と第２のドプラ信
号を得ることができる。また、振動子回動機構が第１の
超音波振動子と第２の超音波振動子の回動動作及び、一
対の超音波振動子からの超音波ビームが互いに離反方向
に向かうように扇角度を決定することが可能であり、速
度算出部が検出された第１のドプラ信号と第２のドプラ
信号と第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とによ
って形成する扇角度とから被検体内の運動反射体の平均
速度を算出することができるので、超音波ビームの入射
角度に関係なく運動反射体の平均速度を算出することが
できる。
【００４０】さらに、第１の超音波振動子と第２の超音
波振動子とが任意の角度で回動することができるので、
運動反射体の深さや運動位置に応じて最適な位置に第１
の超音波振動子と第２の超音波振動子の超音波照射を行
うことが可能であり、正確な運動反射体の平均速度測定
を行うことができる。
波振動子とが任意の角度で回動することができるので、
運動反射体の深さや運動位置に応じて最適な位置に第１
の超音波振動子と第２の超音波振動子の超音波照射を行
うことが可能であり、正確な運動反射体の平均速度測定
を行うことができる。
【００４１】また、超音波白黒画像用の信号を検出する
超音波振動子をドプラ信号検出用の超音波探触子に並設
して設けているので、ドプラ信号検出のための超音波ビ
ームの照射位置を容易に決めることができると共に、基
台上に超音波振動子と振動子回動機構とを搭載し、基台
移動機構によって探触子表面に沿って超音波振動子往復
移動するので、超音波白黒画像にリアルタイムで運動反
射体の平均速度を表示することができる。
超音波振動子をドプラ信号検出用の超音波探触子に並設
して設けているので、ドプラ信号検出のための超音波ビ
ームの照射位置を容易に決めることができると共に、基
台上に超音波振動子と振動子回動機構とを搭載し、基台
移動機構によって探触子表面に沿って超音波振動子往復
移動するので、超音波白黒画像にリアルタイムで運動反
射体の平均速度を表示することができる。
【図１】本願発明に係る超音波診断装置の超音波振動子
駆動機構の構成を示す概略図である。
駆動機構の構成を示す概略図である。
【図２】本願発明に係る超音波診断装置における運動反
射体の平均速度算出原理を説明する説明図である。
射体の平均速度算出原理を説明する説明図である。
【図３】本願発明に係る超音波診断装置の超音波探触子
の構成を示す概略図である。
の構成を示す概略図である。
【図４】本願発明に係る超音波診断装置の他の超音波探
触子の構成を示す概略図である。
触子の構成を示す概略図である。
１０ 振動子駆動機構
１２ 回動型超音波振動子
１４ 基台
１６ モータ
１８ 第１アイドルギア
２０ 探触子ギア
２２ 第２アイドルギア
２４ 固定型超音波振動子
Claims (3)
- 【請求項１】 超音波振動子を有する超音波探触子と、
超音波探触子によって検出される超音波信号に基づいて
超音波画像を形成する装置本体部とから成る超音波診断
装置において、 超音波探触子は、 被検体に対して任意の角度に回動して超音波ビームを照
射すると共に第１のドプラ信号を検出する第１の超音波
振動子と、 第１の超音波振動子とは異なる方向に任意の角度に回動
して超音波ビームを照射すると共に前記被検体の異なる
位置の第２のドプラ信号を検出する第２の超音波振動子
と、 第１の超音波振動子及び第２の超音波振動子を回動し、
当該一対の超音波振動子からの超音波ビームが互いに離
反方向に向かうように扇角度を決定する振動子回動機構
と、 を有し、 装置本体部は、第１の超音波振動子及び第２の超音波振
動子から得られる第１のドプラ信号と第２のドプラ信号
の測定値と各超音波振動子が形成する扇角度とから被検
体内の運動反射体の平均速度を算出する速度算出部を含
んでいることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の超音波診断装置におい
て、 超音波白黒画像用の信号を検出する超音波振動子をドプ
ラ信号検出用の超音波探触子に並設したことを特徴とす
る超音波探触子。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の超音波診
断装置において、 超音波探触子は、 超音波振動子と振動子回動機構とを搭載し、探触子表面
に沿って往復移動可能な基台と、 前記基台を往復移動させる基台移動機構と、を有し、 基台を移動させながら超音波信号の検出を行うことを特
徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09603194A JP3401077B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09603194A JP3401077B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299067A JPH07299067A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3401077B2 true JP3401077B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=14154058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09603194A Expired - Fee Related JP3401077B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401077B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010284304A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Tohoku Univ | 臓器虚血モニタ |
| WO2014148659A1 (ko) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 초음파 트랜스듀서 |
-
1994
- 1994-05-10 JP JP09603194A patent/JP3401077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07299067A (ja) | 1995-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |