JPS62224040A

JPS62224040A - ハンドラ−装置

Info

Publication number: JPS62224040A
Application number: JP61065927A
Authority: JP
Inventors: Takaki Kanazawa; 金沢　高貴
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1987-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はハンドラー装置に関し、特に羊イ未測定のＩＣ
をセラ）・するローダ部に改良を施したハンドラー装置
に係わる。

（従来の技術）従来、ハンドラー装置としては、例えば第４図（ａ）、
（ｂ）に示すものが知られている。ここで、同図（ｂ）
は同図（ａ）のｘ−ｘａｌ、：沿う断面図である。

図中の１８，１ｂは、夫々凹部２ａ、２ｂを有したスラ
イダーである。これらのスライダー１ａ、１ｂは、駆動
部３によって矢印Ａの如くスライドする。前記凹部２ａ
％２ｂには、ストッカー４に収納された複数の収納ケー
ス５・・・が縦方向に整列して設けられている。ここで
、前記収納ケース５は、スライダー１ａ、１ｂの凹部２
ａ、２ｂに立て掛けられながら１つづつ矢印Ｂ、Ｃへと
順次所定の位置へ搬送される。

しかしながら、従来のハンドラー装置によれば、以下に
述べる問題点を有する。

■収納ケース数の拡大が困難である。

■収納ケース５を収納するストッカー４の容量は、作業
性の点から上限がある。従って、ストッカー４に十分な
ＩＣを収納することができない。

■収納ケースを搬送するために横方向へ移動する手段は
、収納ケース５の切出しを行なうため第４図（ｂ）に示
す平面領域６を必要とする。従って、省スペース化を図
ることができない。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ローダ部に
おけるＩＣ収納数を大幅に増加させるとともに、省スペ
ース化が可能なハンドラー装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、ローダ部が、前記第１の収納ケースを■＾み
上げるストッカーと、このストッカーの底部に設【プら
れ前記ストッカーの第１の収納ケースを保持、開放する
エスケープ手段と、前記ストッカーから移動された収納
ケースを移動させる上下動可能な昇降手段と、この昇降
手段から移された収納ケースを搬送する搬送ベルトから
構成されていることを特徴とし、ローダ部のＩｃ収納数
の大幅な増加と省スペース化をなしえる。

（作用）本発明によれば、ローダ部の改善により、ローダ部にお
けるＩＣ収納数の大幅な増加と、省スペース化が可能と
なる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図（ａ）〜（Ｃ）、第２
図及び第３図を参照して説明する。

ここで、第１図（ａ）は本発明の一実ｆｉ１例に係るハ
ンドラー１ｉｉ１１の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ＞
の側面図、同図（Ｃ）は同図（ａ）の平面図、第２図は
第１図（Ｃ）の部分（ｆｊｉＦｉｊ、Ｘの）拡大図、第
３図は第２図のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

本装置は、未測定のＩＣをセットし該ＩＣを後記ニスケ
ート部に供給するローダ部２１と、前記ＩＣを個別化す
るエスケープ部２２と、前記エスケープ部２２から送給
されたＩＣを試験するテスト部２３と、このテスト部２
３での試験結果にもとづいてＩＣを分類する分類部２４
と、試験終了後のＩＣを収納するアンローダ部２５とか
ら構成される。

前記ローダ部２１は、第２図及び第３図に示すようにな
っている。図において、２６は、未測定のＩＣを収納し
た第１の収納ケース２７・・・が積み上げられたストッ
カーである。このストッカー２６の底部には、エスケー
プ手段としての爪２８ａ、２８ｂが設けられている。こ
こで、これらの爪２８ａ、２８ｂを矢印へ方向に移動さ
せることにより、前記ストッカー２６の下側に位置する
第１の収納ケース２７を保持したり、開放したりする。

前記ストッカー２６の下方には、前記ストッカー２６か
ら搬送された第１の収納ケース２７を矢印Ｂ方向に移動
できる昇降自在な移送板（昇降手段）２９が設けられて
いる。なお、この移送ｔｆｉ２９は駆動源３０により駆
動される。また、この移送板２９の両側には、２つの搬
送ベルト３１ａ、３１ｂが設けられている。この搬送ベ
ルト３１ａ、３１ｂにより、前記第１の収納ケース２７
が矢印Ｃ方向に移動してローダ部２１の供給部へ搬送さ
れる。

前記エスケープ部２２には、エスケープ機構３２が配置
されている。前記テスト部２３には、測定子３３、測定
回路収納箱３４及びＩＣ挿入ｎ構３５が配置されている
。前記分類部２４には、分類シャトル３６及びモータ３
７が配置されている。前記アンローダ部２５には、試験
終了後のＩＣを収納する第２の収納ケース３８が傾斜し
て配置されている。ここで、第２の収納ケース３８は、
前記第１の収納ケース２７と同一形状になっている。な
お、第１図において、３９１は、ローダ部２１とテスト
部２３制、及びテスト部２３と分類部２４間に設けられ
た円弧形状のシュートを、３９２はテスト部２３におけ
る直線状のシュートを、４０は上記＠置が設置される床
を示す。こうした構造において、前記テスト部２３は床
４０に対し垂直に配置されている。また、前記ローダ部
２１の第１の収納ケース２７とアンローダ部２５の第２
の収納ケース３８は、夫々同一床スペース上に設置され
ている。更に、前記ローダ部２１、テスト部２３及びア
ンローダ部２５は略Ｃ形状になっている。

こうした構造のハンドラー装置の作用は、次に述べる通
りである。即ち、まずＩＣをローダ部２１で第１の収納
ケース２７に収納する。そして、この第１の収納ケース
２７を、複数個ストッカー２６に積み上げる。なお、前
記ローツカ−２６の下から１番目の収納ケース２７は、
爪２８ａ、２８ｂにより保持（クランプ）されて静止し
た状態にある。次に、駆動源３０により移送板２９を上
方へ移動させた後、爪２８ａ、２８ｂを抜き（開放し）
、前記収納ケース２７を自重により移送板２９上に落下
させる。つづいて、前記用２８ａ１２８ｂによりストッ
カー２６の下から２番目の第１の収納ケース２７を保持
する。次いで、移送を反２９を下方に移動させ、４個の
第１の収納ケース２７を搬送ベルト３１ａ、３１ｂに移
す。

この搬送ベルト３１ａ、３１ｂに移された第１の収納ケ
ース２７は、供給部にセットされる。なお。

２７ａは、供給部にセットされた収納ケースである。こ
の後、前記収納ケース２７ａより自重落下したＩＣはエ
スケープ機構３２により個別化され、順次テスト部２３
へ供給される。そして、ＩＣはテスト部２３にて測定子
３３へＩＣ挿入機構３５により押付けられ、測定回路収
納箱３４内の測定回路により各種特性をチェックされる
。この後。

ＩＣはシュート３９１を通って分類部２４へ搬送され、
該分類部２４で試験結果にもとづいて分類される。更に
、ＩＣの自重により落下とエア搬送により第２の収納ケ
ース３８に収納される。なお、前記シュート３９２は、
テスト部２３において測定子３３側に移動する。

上記実施例によれば、ローダ部２１を、第１の収納ケー
ス２７を積み上げるストッカー２６と、このストッカー
２６の底部に設けられて前記第１の収納ケース２７を保
持、開放する爪２８ａ、２８ｂと、前記ストッカー２６
から搬送される第１の収納ケース２７を移動させる移動
板２９と、この移動板２９から移された複数の第１の収
納ケース２７を供給部へ搬送する搬送ベルト３１ａ、３
１ｂとから構成することにより、以下に述べる効果を有
する。

■ローダ部２１におけるＩＣ収納数を大幅に増加できる
。

■ローダ部において供給部への収納ケース２７の搬送に
エンドレスの搬送ベルト３１ａ、３１ｂを用いること、
並びにローダ部２１の第１の収納ケース２７とアンロー
ダ部２５の第２の収納ケース３８を同−床スペース上に
設けることにより、従来と比べ設置スペースを縮小でき
るとともに、装置を小型化できる。

［発明の効果］以上詳述した如く本発明によれば、従来と比ペローダ部
におけるＩＣ収納数を大幅に増加ささるとともに、省ス
ペース化が可能なハンドラー装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例に係るハンドラー装置
の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側面図、同図（Ｃ
）は同図（ａ）の平面図、第２図は第１図（Ｃ）の部分
拡大図、第３図は第２図のｘ−Ｘ線に沿う断面図、第４
図（ａ）は従来のハンドラー装置の平面図、同図（ｂ）
は同図（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。２１・・・ローダ部、２２・・・エスケープ部、２３・
・・テスト部、２４・・・分類部、２５・・・アンロー
ダ部、２６・・・ストッカー、２７．２８ａ、３８・・
・収納ケース、２８ａ、２８ｂ−・・爪、２９　・・・
移動板、３゜・・・駆動源、３１ａ、３１ｂ・・・搬送
ベルト、３２・・・エスケープ機構、３３・・・測定子
、３４・・・測定回路収納箱、３５・・・ＩＣ挿入国横
１３６・・・分類シャトル、３７・・・モータ、３９１
．３９２・・・シュート、４０・・・床。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（ｃ）第　１　面第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

未測定のＩＣを第１の収納ケースに収納した状態でセッ
トするローダ部と、このローダ部のＩＣを個別化するエ
スケープ部と、このエスケープ部から供給されたＩＣの
特性を試験するテスト部と、テスト結果に基づき前記Ｉ
Ｃを分類する分類部と、テスト終了後のＩＣを第２の収
納ケースに収納するアンローダ部とを具備し、前記ＩＣ
をシュートを用いて移送するハンドラー装置において、
前記ローダ部が、前記第１の収納ケースを積み上げるス
トッカーと、このストッカーの底部に設けられ前記スト
ッカーの第１の収納ケースを保持、開放するエスケープ
手段と、前記ストッカーから移送された第１の収納ケー
スを移動させる上下動可能な昇降手段と、この昇降手段
から移された第１の収納ケースを搬送する搬送ベルトと
から構成されることを特徴とするハンドラー装置。