JPS62213366A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機等の原稿読み取り機構を有する装置に
おいて、原稿読み取りのための走査制御方氏に関するも
のである。

〔従来技術ｉばば〕

近年、複写機等のように、原稿読み取り機構と像形成機
構とを一体化した装置の中で、特に、拡大や縮小機能を
有する装置が広く普及している。

また最近では、原稿画像をライン状の固体撮像素子（Ｃ
ＣＤ）等によりデジタル的に読み取り、デジタル的にプ
リントするプリンタ部を有するデジタル複写機や、また
更に、カラー化の波とともに、フルカラーで色成分ごと
に原稿走査をくり返し、フルカラー画像を読み取るカラ
ーイメージスキャナーや読み取り情報を出力するカラー
プリンターが種々発表されている。これらの装置の多く
は、拡大や縮小といった変倍機能を有しており、変倍す
るための方法の多くは、画像を読み取る際に、副走査方
向（紙送り方向）の走査速度を変える事により、紙送り
方向の倍率を変え、主走査方向の変倍は、レンズの倍率
や主走査方向（紙送り方向と直角方向）の画素の間引き
や、補間とにより変倍を実現している。

一方、これら従来の原稿走査機構は、モーターやこれに
連結されるクラッチ等を用いてワイヤ等にけん引される
走査台を移動させることにより、副走査が行なわれる。

第１９−１図に従来の原稿走査機構の一構成例を示す。

第１９−１図において、モータ８０１の回転駆動は、タ
イミングベルト２を介して副走査方向と直角を成す駆動
軸８０３に伝達され、駆動軸８０３に接続されるプーリ
ー８０４によりワイヤ８０５が索引される。ワイヤ８０
５に固定された走査台８０６は、ワイヤ８０５の索引に
より例えば本図矢印Ｆ方向に前進しながら原稿読み取り
を行ない、原稿読み取り後矢印Ｒ方向に戻るように設定
されている。

走査台８０６には、原稿照明のための蛍光灯８１０と、
照明光を集光するロッドアレーレンズ８０９と、原稿か
らの反射像を読み取る等倍型イメージセンサ（不図示）
が配設され、イメージセンサは、ロッドアレーレンズ８
０９の下部に配置されている。８０７は、走査台８０６
に取りつけられたアクチュエータであり、通常の停止位
置、即ちホームポジションを与える位置にアクチュエー
タ８０７を検出するセンナ８０８が設けられている。

矢印Ｆ方向と直角方向から見た断面を第１９−２図に模
式的に示す。

第１９−２図において、８１３は原稿８１４を置く原稿
　、台であり、原稿８１４の先端位置りは、ホームポジ
ション）ＩＰより距＠Ｘの本図左側に設けられ、通常距
Ｉ！ＩＩＬは、一定となるように設定されている。複写
時には、走査台８０６の停止位置ＩＰからモーター８０
１の駆動により、走査台８０６を所定の速度ｔ１０でＦ
方向に移動させ、原稿先端ｐの位置に走査台８０６上の
読み取りポイントが到達した時点より読み取り動作を開
始する。

他方、従来のプリンタにおいては、第１９−３図示の例
えばＬＢＰ　（レーザービームプリンタ）の転写紙８２
０の先端に、原稿の先端が正確に対応するように、感光
ドラム８１５上に、潜像がレーザー露光により形成され
、現像器８１７により潜像がトナー像に形成され、転写
紙８２０は、タイミングローラ−８１８によりタイミン
グ制御される。こうした従来の複写装置において、変倍
、例えば縮小の複写を行う場合を考える。

副走査方向の走査速度υｒは等倍時の速度υ０に対し、
υｒ〉υＯに設定されるので、ホームポジション）ＩＰ
よりスタートした後原稿先端り点に到達するまでの時間
ｔ１は次式（１）　となる。

ｔｌ　＝１．／ｖｒ　＜　ｔｏ−−一−（１）但し、　
ｔｏは等倍のときの走査速度である。

また、上述のＬＢＰの紙送りのタイミング制御方式によ
れば、ＬＢＰは、感光ドラム８１５上の画像形成位置も
、後方に移動するので、次式（２）により計算される。

△ｔ＝　ｌｔｔ　−ｔｏｌ＝　ｘ　（Ｈ−−−−（２）
υ　１　　　υ０ 時間差△ｔだけ、転写紙８２０の給紙タイミング、すな
わち、タイミングローラ８１８の作動タイミンクを遅ら
せることにより、原稿先端りが、転写紙の先端に合うよ
うに制御が行なわれる。また、レーザービームプリンタ
では、通常、時間差△を分の遅れや進みの制御は、図示
されていないタイマー回路やビーム検出信号（１ライン
毎の水平同期信号）のカウントとにより行なわれている
。

上述したように、従来の複写機等において、変倍のとき
は、画像出力する転写紙を、感光ドラム上の等倍のとき
の画像形成位置に対して、画像形成位置を前後させるよ
うにして、適切な画像の位置合わせを実現していた。

さらに、最近カラー原稿を色成分画像に色分解し、各色
画像を面順次に重ね合わせる事により、フルカラー複写
を得る、いわゆるカラー複写機が普及し始めており、例
えば、カラーレーザービームプリンタを像形成部に用い
たフルカラー複写機を例にとり、上述の変倍する場合の
画像位置合わせ制御方法についても説明する。

第１９−４図は従来のカラー複写機の主要構成部を示す
。

第１９−４図において、原稿台８２１上のカラー原稿８
２２を、例えばライン状の読み取りセンサ（不図示）の
表面に色分解フィルタを画素ごとに配置されたフルカラ
ーイメージセンサ８２９により読み取り、レーザー光り
が第１色目として、（例えばイエロー成分に対応した潜
像を感光ドラム８２３上に形成させイエロー現像器８２
５により、イエローの潜像を顕像化し、転写紙Ｐの先端
部Ｔを転写ドラム８２４に把持され、巻き取られている
転写紙Ｐ上に、感光ドラム８２３が転写を行い、イエロ
ー成分画像が形成される。同様に、原稿８２２のマゼン
タ成分が現像器８２６により、シアン成分が現像器８２
７により、黒成分が現像器８２８により、現像されて、
イエロー画像の上に精度良く多重転写され、１つのフル
カラー画像が形成される。

上述の像形成プロセスにおいて、原稿に対応した潜像は
、レーザー光りによって感光ドラムが感光する位置ｉ点
に形成され、転写紙上にはトナー像が、転写ドラム８２
４上（または感光ドラム２３）の転写位置Ｔｒ点で感光
ドラム８２３により転写されるので、感光ドラム８２３
の転写位置Ｔｒ点より感光位置ｉ点までの距離、即ち距
離ｘだけ遡った転写ドラム上の位置Ｔ点に転写紙先端が
あるときは、原稿走査台８０６゛の読み取りポイントが
、原稿先端部りを、しかも、一定速度υで通過すること
が画像の位置合わせにとっては必須となってくる。

従って、例えば、転写ドラム上の紙先端部Ｔが走査台８
０６°の助走分、即ち、停止位置）ＩＰからスタートし
、Ｄ点で一定速度になるように所定時間ｔ。

だけ瀾った位置ＩＨＰを通過した時に走査台８０６°を
スタートさせなければならない。ここでｔｏは、等倍時
において、走査台がスタートとしてから原稿先端部りに
到達する時間とする。それゆえに、転写紙Ｐの先端位置
Ｔがスタート位置ＩＨＰ点を通過してのち、所定時間ｔ
ｏ後には走査台８０６°は、高精度に原稿先端位置り点
に位置し、しかも、所定の一定速度υになっていなくて
はならないという制約がある。しかも、一定速度υは、
複写倍率によって変るので、走査台８０６°のスタート
タイミングも変倍率によって変化する。

つぎに、走査台８０６゛の移動時の速度の立ち上がり特
性について説明する。

第１９−５図は、走査台８０６°の立ち上がり時間−速
度特性を示す。

第１９−５図に示すように、変倍率によって異なる目標
一定速度υ１〜υ４と、立上りに要する時間ｔ１〜ｔ４
とは、対応していることが判る。

第１９−６図は、変倍時の走査体８０６°の目標速度υ
ｎのとき、走査台８０６′の立ち上がり特性が理想的な
台形（直線）とした特性曲線を示す。

第１９−６図において、立上り時の速度υｎ　（ｔ）は
、次式（３）により算出できる。

但しｋは定数、ｔは時間である。

υ（ｔ）　＝　ｋ　ｔ　　　　　　　　　　　　−−−
−（３）次に、走査体８０６゛がスタートしてから原稿
先端りまでの助走距＠Ｉｔだけ進むまでの時間ｔがま、
速度Ｏから速度υｎまでの立ち上がり時間をｔｒとする
と次式（４）　（５）により算出される。

ｋ ＪＺ　＝　−ｔｒ２＋　ｖ　ｎ　　（ｔＬ−ｔｒ）　　
　　−−−−（４）ｔｌ＝　　（ｊ２−　　ｔｒ２）／
　Ｖ　ｎ　　＋　ｔｒ　　　−−−−（５）従って、第
１９−４図示の転写紙の先端部Ｔが等倍時のスタート位
置１１１Ｐを通過してのち、（ｔｏ−ｔ工）だけ、遅延
を持たせて走査台８０６°をスタートさせることになる
。ここでｔｏは等倍時における走査体８０６°のスター
トから原稿先端りへの到達時間である。しかるに、上式
中のｔ「が第１９−５図を用いて説明したように、目標
速度に応じて変化してしまい、実際の走査体８０６°の
立ち上がり特性は、上述したような単純１次特性でなく
、複雑であり、数式として表すことは難しい。従って、
実質上、高精度な制御は困難であるという問題があった
。

そこで、従来の画像の位置合わせを行う方式は、例えば
必要変倍率に応じて走査体８０６°の所定の速度すべて
について、予め複写装置ごとに立ち上がり時間（例えば
ｔ１〜ｔ４）、またはホームポジションＩＩＰから原稿
先端位置りまでの所要時間を測定しておき、この測定デ
ータを不揮発性メモリ等に記憶しておき、複写に先立っ
て、この測定データに基づいて画像の位置合わせの制御
を行うようにしていた。

この従来の方式は、近年の変倍機能いわゆるズーム機能
を有する複写機では、多種の変倍が行われるので、前も
っての走査体８０６゛の移動時間の測定が非常に繁雑で
時間がかかり、また各複写装置ごとに測定を行うので生
産性に欠け、また更に、カラー複写機という各色成分ご
との画像を位置精度良く重ね合わせるために、高精度な
繰り返し走査が必須であるカラー複写装置では、最適な
走査制御は難しいという問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがって、本発明の目的は、上述した問題点を解決し
、高精度な繰り返し走査制御を簡単な構成により実現す
る画像読取装置の画像読み取り制御方式を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、原稿の読
み取り走査を行う走査手段と、走査手段を駆動する手段
と、駆動手段の駆動と同期したパルス列を発生する駆動
制御手段と、走査手段が原稿を走査する際に、原稿走査
のための走査手段の移動開始時点からパルス列を計数す
る計数手段と、原稿の有効画像領域の読み取り開始を計
数手段の出力により制御する制御手段とを具えたことを
特徴とする。

（作　用〕 本発明は、走査体を駆動するモータと同期したパルス列
を計数する計数手段の出力により、走査体の読み取り開
始を制御し、適切なプリント画像の位置合わせを行うこ
とができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るデジタルカラー画像処理システム
の概略内部構成の一例を示す。本システムは、図示のよ
うに、上部にデジタルカラー画像読み取り装置（以下、
カラーリーダと称する）１と、下部にデジタルカラー画
像プリント装置（以下、カラープリンタと称する）２と
を有する。このカラーリーダ１は、後述の色分解手段と
ＣＣ口のような光電変換素子とにより原稿のカラー画像
情報をカラー別に読取り、電気的なデジタル画像信号に
変換する。また、カラープリンタ２は、そのデジタル画
像信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記録
紙にデジタル的なドツト形態で複数回転写して、記録す
る電子写真方式のレーザビームカラープリンタである。

まず、カラーリーダ１の概要を説明する。３は原稿、４
は原稿３を走査する原稿走査ユニットである。原稿走査
ユニット４にはロッドアレイレンズ５、等倍型色分解ラ
インセンナ（カラーイメージセンサ）６および露光ラン
プ７が内蔵されている。８は原稿走査ユニット４の配線
コード、９は冷却用ファン、１０は配線コード８を通じ
て原稿走査ユニット４に接続する画像処理部である。

原稿走査ユニット４が原稿台上の原稿３の画像を読み取
るべくスキャナ駆動モーター４９により図の矢印Ａの方
向に移動走査すると、同時に原稿走査ユニット４内の露
光ランプ７が点灯され、原稿３からの反射光がロッドア
レイレンズ５により導かれてカラー情報の読取りセンサ
である等倍型色分解ラインセンサ６に集光する。

また、２１は原稿走査ユニット４の下部に設けたアクチ
ュエータ、２２−１および２２−２はアクチュエータ２
１を介して原稿走査ユニット４の走査位置を検出するポ
ジションセンサであり、例えばフォトインタラプタ等か
らなる。

次に、カラープリンタ２の概要を説明する。１１はスキ
ャナであり、カラーリーダ１からの画像信号を光信号に
変換するレーザ出力部（第５図参照）、多面体（例えば
８面体）のポリゴンミラー１２）このミラー１２を回転
させるモータ（不図示）およびｆ／θレンズ（結像レン
ズ）１３等を有する。

１４はレーザ光の光路を変更する反射ミラー、１５は感
光ドラムである。レーザ出力部から出射したレーザ光は
ポリゴンミラー１２で反射され、レンズ１３およびミラ
ー１４を通って感光ドラム１５の面を線状に走査（ラス
タースキャン）し、原稿画像に対応した潜像を形成する
。

また、１７は一次帯電器、１８は全面露光ランプ、２３
は転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ部、
２４は転写前帯電器であり、これらの部材は感光ドラム
１５の周囲に配設されている。

２６はレーザー露光によって、感光ドラム１５の表面に
形成された静電潜像を現像する現像器ユニットであり、
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｇ、３１８には、感光ドラム１５
と接して直接現像を行う現像スリーブ、３０Ｙ、３０Ｍ
。

３０Ｃ，３０８には、予備トナーを保持しておくトナー
ホッパー、３２は現像剤の移送を行うスクリューであっ
て、これらのスリーブ３１Ｙ〜３１ＢＫ、トナーホッパ
ー３０Ｙ〜３０８におよびスクリュー３２により現像器
ユニット２６が構成され、これらの部材は現像器ユニッ
トの回転軸Ｐの周囲に配設されている。

例えば、イエローのトナー像を形成するときは、本図の
位置でイエロートナー現像を行ない、マゼンタのトナー
像を形成する時は、現像器ユニット２６を図の軸Ｐを中
心に回転して、感光体１５に接する位置にマゼンタ現像
器内の現像スリーブ３１Ｍを配置させる。シアン、ブラ
ックの現像も同様に動作する。なお、現像器の回転移動
はモータ５３０に依り行う。

また、１６は感光ドラム１５上に形成されたトナー像を
用紙に転写する転写ドラムであり、１９は転写ドラム１
６の移動位置を検出するためのアクチュエータ板、２０
はこのアクチュエータ板１９と近接することにより転写
ドラム１６がホームポジション位置に移動したことを検
出するポジションセンサ、２５は転写ドラムクリーナー
、２７は紙押えローラ、２８は除電器および２９は転写
帯電器であり、これらの部材１９，２０，２５，２７．
２９は転写ローラ１６の周囲に配設されている。

一方、３５．３６は用紙（紙葉体）を収納する給紙カセ
ット、３７．３８はカセット３５．３６から用紙を給紙
する給電ローラ、３９，４０．４１は給紙および搬送の
タイミングをとるタイミングローラであり、これらを経
由して給紙搬送された用紙は紙ガイド４９に導かれて先
端を後述のグリッパ（第６図の５１参照）に担持されな
がら転写ドラム１６に巻き付き、像形成過程に好打する
。

また、５５０はドラム回転モーターであり、感光ドラム
１５と転写ドラム１６を同期回転する。５０は像形成過
程が終了後、用紙を転写ドラム１６から取りはずす剥離
爪、４２は取りはずされた用紙を搬送する搬送ベルト、
４３は搬送ベルト４２で搬送されて来た用紙を定着する
画像定着部であり、画像定着部４３は一対の熱圧力ロー
ラ４４および４５を有する。

第２図は、本発明実施例の基本回路構成を示す。

第２図において、リーダー１およびプリンタ２は、中央
演算処理装置（ＣＰＵ）６９　、リードオンリメモリ（
ＲＯＭ）７１　、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７
２）アイオーＩ１０ボート７３およびそれらを接続する
ＣＰＵバス７０からなるコントローラ７４により制御さ
れる。ＣＰＵ６９は、シリアル通信ライン２４０を介し
て、操作部６７およびデジタイザ６８と通信を行ない、
複写装置の操作者からの指令を受ける。デジタイザ６８
からは複写される原稿の編集に係わる座標情報、例えば
原稿の複写領域指定情報や複写領域の８勤位置の情報等
が入力される。操作部６７からは原稿の複写枚数や変倍
率の他に、複写指定領域または複写指定領域外の再現キ
ード情報、例えば多色、単色、階調変換特性、解像度、
色変換モード等が入力される。

また、コントローラ７４は、リーダ１の原稿走査ユニッ
ト４１を駆動するステッピングモーターを用いたスキャ
ナ駆動モーター４９を制御する。ステッピングモータド
トライパー６１へライン２３７．２３８を介してそれぞ
れ変倍モード信号および移動制御信号を与え、原稿走査
ユニット４の８動方向、速度および位置の制御を行なう
。ステッピングモータードライバ６１からは、ライン２
３６を介して駆動パルスにより走査制御を行なうべくス
テッピングモーターパルスがＣＰＵ６９の割込み端子ｉ
ＮＴに人力され、このステッピングモータパルスは、原
稿走査ユニット４の位置情報としてカウントされる。ま
た、原稿走査ユニット４のコピー休止を検知するホーム
ポジションセンサ２２の検知信号ＳＲＩがライン２４２
を介して入力される。

コントローラ７４はライン２３９を介してプリンタ２の
ドラム駆動モータ５０５のモータードライバ６２へＯＮ
１０　Ｆ　Ｆ指令を与える。

ドラム駆動モーター５５０は直流（ＤＣ）モーターとロ
ータリーエンコーダ（Ｅ）の組み合せからなり、モータ
ードライバ６２内のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ
　Ｌｏｏｐ）制御回路により速度制御される。また、転
写ドラム１６のホームポジションセンサ２ｏの検知信号
ＳＰＩが、ライン２４３を介してコントローラ７４へ人
力される。つぎにコントローラ７４は、ライン２４１を
介して露光ランプ７の制御回路６３へ、０Ｎ１０ＦＦ指
令を与える。ランプ制御回路６３は、露光ランプ７の定
電圧制御も行なう。

またさらに、レーザースキャナ１１から出力されるレー
ザービームは、感光ドラム１５への一走査たびごとにビ
デオ（ＢＤ）検知回路５３により検出され、周知のビデ
オ同期信号ＢＤを発生する。ビデオ信号ＢＤは、ライン
２２６を介して同期信号発生回路８２に入力され、コン
トローラ７４からライン２３５を介して入力されるコピ
ー区間信号、ライン２３４を介して入力されるカウンタ
セット信号、モードセレクト信号、およびビデオ信号の
クロックＶＣＬＫと共にビデオの同期信号であルＨ５Ｙ
ＮＣ，Ｖ、ＥＮＡＢＬＥ、Ｒ，Ｖ。

ＥＮＡＢＬＥ、Ｐ、Ｖ、ＥＮＡＢＬＥを発生する。また
、同期信号発生回路８２は同時にコントローラ７４から
ライン２３３を介して人力されるレーザーＯＦＦ信号Ｌ
ＯＦＦによりレーザーコントロール信号をライン２３２
を介して出力する。

ここで、第１０−Ａ図および１１図を用いて同期信号発
生回路８２の動作を説明する。第１１図において、コピ
ー区間信号４５０は、コピー動作中“Ｈ”の状態で同期
信号を発生し、更にレーザーのＯＦＦを解除するという
制御を行なう。コピー区間信号４５０が“Ｈ”になると
Ｊ／に型フリップフロップ（Ｊ／に−ＦＦ）４０２がク
リア解除され、ビデオ信号ＢＤの立ち上りがＤ型フリッ
プフロップ（Ｄ−ＦＶＦ）　４０１でクロック信号ＶＣ
ＬＫニ同期を取られ、Ｊ／に−ＦＦ４０２，４０３，４
０５に入力される。

Ｊ／に−ＦＦ４０２　、アンドゲート（ＡＮＤ）４１７
はビデオ信号ＢＤ発生直後のクロック信号ＶＣＬＫ　１
周期から同期信号＋１ＳＹＮＧを生成し、同時に同期信
号Ｈ５ＹＮＣの立下りと同期して同期信号Ｖ、ＥＮＡＢ
ＬＥを立上げる（Ｊ／に−ＦＦ４０２Ｑを“Ｈ″）。そ
れによりカウンタ４０７のロード（て）が解除される。

ここでカウンタセット信号５ＥＴ１〜５はコントローラ
７４から入力されるカウンタセット信号で各カウンタ４
０７〜４１１のカウントデータとなる。カウンタ４０７
のロード（Ｌ）解除によりカウンタ４０７はカウンタセ
ット信号５ＥＴＩによる値をカウントし、カウントアツ
プ時ＲＣを出力し、Ｊ／に−ＦＦ４０２をリセットし、
信号Ｖ、ＥＮＡＢＬＥを終了する。

次ニＪ／に−ＦＦ４０３は同期信号Ｖ、ＥＮＡＢＬＥ（
７）立上りの同時期にカウンタ４０８のロードを解除し
、カウンタ４０８はカウンタセット信号５ＥＴ２による
値をカウントする。カウントアツプによりＲＣを出力し
、Ｊ／に−ＦＦ４０３をリセットするのと同時にＪ／に
−Ｆ／Ｆ４１２をセットする。更に同時にＪ／に−ＦＦ
４０４をセットしカウンタ４０９のロードを解除する。

カウンタ４０９はカウンタセット信号５ＥＴ３による値
をカウントしカウントアツプによりＲＣを出力しＪ／に
−ＦＦ４０４をリセットし、Ｊ／に−ＦＦ４１２をリセ
ットする。以上のようニＪ／に−ＦＦ４１２は、同期信
号Ｖ、ＥＮＡＢＬＥ（７）立下りからカウンタセット信
号５ＥＴ２によるレフトマージンを取られてセットし、
カウンタセット信号５ＥＴ３による有効区間終了後リセ
ットする。　Ｊ／に−ＦＦ４１２のＱ出力は信号Ｖ、Ｅ
ＮＡＢＬＥと共に、セレクタ４１４に人力されモードセ
レクト信号４６３の選択によりリーダ１の上止１’ｌ一
方向の有効区間を決定する信号Ｒ，Ｖ。

ＥＮＡＢＬＥとなる。同様ニＪ／に−ＦＦ４１３は同期
信号Ｖ、ＥＮＡＢＬＥの立上りからカウンタセット信号
５ＥＴ４によるレフトマージンを取られてセットし、カ
ウンタセット信号５ＥＴ５による有効区間終了後リセッ
トする。　Ｊ／に−ＦＦ４１３　ノＱ出力は信号Ｖ、Ｅ
ＮＡＢＬＥと共ニセレクタ４１５に入力されモードセレ
クト信号４６４の選択によりプリンタ２の主走査方向の
有効区間を決定する信号Ｐ、Ｖ、ＥＮＡＢＬＥとなる。

また、Ｊ／に−ＦＦ４１３　ノ石出力は同期信号Ｖ、Ｅ
ＮＡＢＬＥと共に、セレクタ４１６に入力され、そ−ド
セレクト信号４６５によりレーザーコントロール信号と
なる。尚、レーザーコントロール信号はアンドゲート（
ＡＮＤ）４１７によりレーザーオフ信号…■とゲートさ
れ、コントローラ７４のレーザーオフ制御を受ける信号
Ｒ，Ｖ、ＥＮＡＢＬＥ、信号Ｐ、Ｖ、ＥＮＡＢＬＥは、
ライン２３１を介して同期メモリ回路に人力され、それ
ぞれリーダー１、プリンタ２の主走査方向のビデオ有効
区間を決定する。また、レーザーコントロール信号は、
ライン２３２を介してパルス幅変調（ＰＷＭ）回路へ入
力され、プリンタの主走査、副走査方向の画像出力範囲
を決定する。

６０は、クロックｌタイミングパルス発生回路であり、
水晶振動子６４に同期した各種タイミングパルス、クロ
ック（φ）を発生する。φは、各種パルスを表わす記号
であり、ビデオクロックＶＣＬＫおよび、ビデオクロッ
クの１７２周期のクロック２ＶＣＬＫを含む。

次に第３図（＾）　、　（Ｂ）および第４図（Ａ）　、
　（Ｂ）を用いてＣＣＤ６、アナログ色処理＆　Ａ／Ｄ
回路７５を説明する。

第３図（Ａ）に示すように等倍型色分解ラインセンサ（
ＣＣＤ）６は、例えば６２．５μｍ　（１７１６ｍｍ）
角の面積を１画素として１０２４画素有画素子ップを千
鳥状に５チツプ配設して構成され、その各画素は、同図
（Ｂ）に示すように約２０．８μｍ　Ｘ６２．５μｍの
大きさで３分割され、その３分割の各々にＢ（ブルー）
、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の色分解フィルターが
貼りつけてあり、画像読取時には第３図（Ａ）の矢印方
向に原稿走査され、原稿３（第１図参照）の色分解画像
を読み取る。

第４図（八）は上述の千鳥状に配置された５チツプの等
倍型色分解ラインセンサ（以下、カラー読取りセンサと
称する）１０１〜１０５により読み込まれた各色分解画
像データを、８ビツトのデジタルデータに量子化し、後
述する色処理回路（第５図参照）へ出力するアナログ色
処理＆アナログデジタル変換（＾／Ｄ）回路７５を示す
。

第４図（Ａ）を第４図（Ｂ）のタイミング図を用いて説
明する。

まず、上述のカラー読み取りセンサ１０１〜１０５によ
って原稿３のＲ，Ｇ、Ｂの色成分に色分解されたアナロ
グ画素信号は、初段の増幅器１０６〜１１０により増幅
され、対数（ｌｏｇ）変換回路１１１〜１１５により画
素の濃度値に変換される。このとき、各画像信号は、第
４図（Ｂ）のタイミングチャートの＾５２０２で示され
るように、画素信号転送りロック（ＣＬＫ）２０１に同
期して、Ｒ１→Ｇ１→Ｂ１の順にシリアルにカラー読み
取りセンサから出力される。

次いで、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）　１１６〜１
２０により第４図（Ｂ）に示すサンプリング信号Ｓ／Ｈ
Ｐ２０３のタイミングで入力画像データのサンプルホー
ルドを行ない、その後にアナログ・デジタル（＾／Ｄ）
変換器１２１〜１２５によりＡ／Ｄ変換して、８ビツト
（ｂｉｔ）　、２５６階調の画像データに量子化する。

このように、色分解され量子化された画像データは、第
４図（Ｂ）のタイミングチャートでＤＡＴＡ２０４で示
される様に、同一画素に対する色分解データが時分割で
シリアルに転送されるので、このデータＤＡＴＡ２０４
を後述する色補正回路（第５図参照）により色補正処理
を行なう為には、ＤＡＴＡ２０４の各ＤＲ１、ＤＧ、　
　、ＤＢｌ　　、（ここでＲ，Ｇ、Ｂはそれぞれレッド
、グリーン、ブルーに対応する。以下同様）をあらかじ
め同一位相にそろえる必要がある。

そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスであるＬ
ＰＲ工２［）Ｓ、ＬＰＧ１２０６．ＬＰＢ工２０７によ
りＤＡＴＡ２０４のＯＲ１，０Ｇ１．ＤＢｌ−−−−を
順次ラッチ回路１２６〜１３０にラッチし、これらのラ
ッチ回路１２６〜１３０のラッチ出力ＬＰ＆　、ＬＰ５
　　、ＬＰＢをラッチパルス（ＬＣ）ｌ）　２０８によ
り後段のラッチ回路１３１にラッチしている。これによ
り、最終的にラッチ回路１３１には同一画素の色分解デ
ータが同位相でラッチされる。

更に、本カラー読み取りセンサ１０１〜１０５は第３図
（八）　に示すように千鳥状に配置されているので、こ
のセンサ出力を有効な１ラインの出力に継ぐために、バ
ッフ１メモリ１３２〜１３４に複数ライン分のデータを
バッファリングしておき、ＲｌＧ、Ｂの色別に１ライン
連続した画像データＤＲ。

ＤＧ、ＤＢとして次段に出力する様にしている。

上述のようにして得られた同一画素に対して、位相のそ
ろった８ビツトの色分解画像データＤＲ。

ＤＧ、ＤＢは、第５図に示す色処理回路７６による所定
の処理を施される。即ち、本図の色補正回路１３５では
、通常マスキングと呼ばれる下記の０項で示される処理
を行ない、すみ（墨）版生成及び下色除去回路１３６で
は下記の０項で示される処理を行なう。

■マスキング処理−−−−色補正回路１３５では人力画
素データＯＲ，ＤＧ、ＤＢ　３０１〜３０３に対して、
次式（１）で示される行列演算を施し、印刷トナーの不
要色成分の吸収を行なう。

ここで、計数ａｔ、ｂＬｃｉ（ｉ＝１〜３）は適正値に
設定されるべきマスキング計数である。また、Ｙｌ、Ｍ
ｌ、Ｃ１はイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応する
出力信号３０４〜３０６である。

■ずみ版生成および下色除去処理−−−−すみ版生成お
よび下色除去回路１３６では、上述の信号Ｙ。

Ｍ、Ｃの最小値ＭＩＮ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）＝にとした時に、
Ｙ２＝Ｙ１−αに、Ｍ２悶Ｍニーβに、Ｃ２＝Ｃ１−γ
にの演算により印写すべきトナー量Ｙ２゜Ｍ２．Ｃ２（
３０７〜３０９）を求め、更に８Ｋ（ブラック）の信号
６に＝δｋ　（３１０）をすみ版として黒印字に用いる
。ここで計数α、β、γ、δはあらかじめ適正値に設定
されるものとする。

つぎに、ｙｌ、Ｍｌ、ｃ、の各信号はそれぞれライン３
１１，３１２，３１３を介して計数ＲＯＭのアドレスへ
人力され、ＲＯＭのテーブル変換により各種それぞれに
計数（ａ４　、ｂ４　、Ｃ４）を掛けられデータとして
ライン３１４，３１５，３１６からｙ３．Ｍ３．Ｃ３と
して出力される。Ｙｌ、Ｍ、、Ｃ３は加算器１３Ｂによ
り加算され出力信号ＮＤとしてライン３１７へ出力され
る。ここで次式の関係が□成り立つ。

Ｙ３　＝　ａ４　・Ｙ　Ｌ　　　　　　−−−−（６）
Ｍ３ｍｂ、・Ｍ　！−−−−　（７） Ｃ３−Ｃ４・Ｃ！−−−−（８） ａ４　＋　ｂ４　＋　Ｃ４中１　　　−−−−　（９）
従って、信号ＮＤは各色Ｒ，Ｇ、Ｂのフィルターにより
色分解された画像信号を加算平均したものであり、可視
領域全域に於ける画像信号の濃度に近似するものと考え
られる。

次に、上述の回路１３６で得られた各画像データｙ２．
　Ｍ２．　ｃ２．ＢＫ　３０７〜３１０は、最終的にプ
リンタ２で印写されるトナー画像の基礎データとなるわ
けであるが、後述する様に、本システムにおけるカラー
プリンタ２はＹ（イエロー）のトナー画像、Ｍ（マゼン
タ）のトナー画像、Ｃ（シアン）のトナー画像及びＢＫ
（ブラック）のトナー画像を転写紙上に同時にプリント
アウトすることができず、各トナー画像を順次転写紙に
転写して４色を順次重ね合わせる事により、最終的なカ
ラープリント画像を得るプリント方式のものであるので
、上述の回路１３６で得られた各色データＹ２　、Ｍ２
．ｃ２．ＢにおよびＮＯをカラープリンタ２の動作に対
応して選択する必要がある。

セレクタ１３９は、この選択用のもので、コントローラ
７４からのカラーセレクト信号Ｓｏ　、Ｓｌ、ｓ２の組
み合わせにより、上述の５種の画像データＹ２　、Ｍ２
．ｃ２．Ｂに、ＮＤから、１つの画像データを選択して
カラープリンタ２に出力する。従って、本システムでは
１つのカラー画像原稿を読み取り、プリントアウトする
ために、使用するトナーの色の数分の原稿露光動作と、
トナー画像形成過程とを必要とする。

ここで、選択された色信号Ｙ２．Ｍ２．ｃ２゜ＢにはＮ
Ｄに対して任意の色で色再現すること、即ち色変換が可
能である。これは、カラーセレクト信号Ｓ１．Ｓｌの選
択に対応して、第２図に示すような現像器駆動モータド
ライバ８５に対する現像色選択信号Ｓ１°、Ｓ２°を適
宜選択することにより実現できる。現像色選択信号ｓ、
　’　、５２°は、たとえば（０，０）でイエロ現像、
（０，１）でマゼンタ現像、（１，０）でシアン現像、
（１，１）でブラック現像を選択するように第２図の現
像器駆動モータドライバ８５を駆動させる。

なお、ＮＤ傷信号ついても、ブラックで再現するだけで
はなく、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色を
指定してその色で再現することもできる。

以上のようにして選択された画像信号はライン３１９を
介して同期メモリ７７へ出力される。

同期メモリ７７は、ビデオ信号の主走査方向の変倍走査
１位置移動トリミングを行うためのバッファメモリで変
倍制御回路８１から入力されるアドレス信号ＡＤＲ−Ｗ
、＾ＤＲ−Ｒおよび読み取りの主走査有効区間信号Ｒ，
Ｖ　ＥＮＡＢＬＥ、プリントの主走査有効区間信号Ｐ、
Ｖ　ＥＮＡＢＵＥにより制御される。

第１２図および第１３図を用いて変倍制御の説明を行う
。第１２図に示す読み取りの主走査有効Ｒ，Ｖ。

ＥＮＡＢＬＥ区間つまり読み取り画像の端部よりカウン
ト数、ＣＮＴｌ経過した主走査画像読み取り開始位置Ｐ
点からカウント数ｂ１後の９点までの読み取り画像をプ
リンタの主走査書き込みの端部より、カウント数ＣＮＴ
２経過したプリント開始位置Ｐ′点からカウント数２ｂ
、後のＱ′点へ変倍昼勤する場合（なお、ＣＮＴｌ、Ｃ
ＮＴ２．ｂｌ、２ｂｌはそれぞれフロック信号ＶＣＬＨ
のカウント数を表わす）、同期信号発生回路８２のコピ
ー区間信号は次のようにセットされる。

これによりカラーリーダー１およびカラープリンター２
それぞれのレフトマージンカウンター４５４および４５
６または有効区間カウンター４５５および４５７がセッ
トされ、同期信号Ｈ５ＹＮＣ後、カウントを行い　第１
２図の読み取りの主走査有効区間信号Ｒ，Ｖ　ＥＮＡＢ
ＬＥ、プリント位置の主走査有効区間信号Ｐ、Ｖ　ＥＮ
ＡＢＬＥを生成する。

この画像読み取りの主走査有効区間信号Ｒ，ＶＥＮＡＢ
ＬＥおよびプリント位置の主走査有効区間信号Ｐ、ＶＥ
ＮＡＢＬＥで上述した同期メモリ７７への書込みおよび
読み取り動作を行うと、上述の主走査方向の位置移動が
達成される。すなわち、第１２図で主走査有効区間信号
Ｒ，ＶＥＮＡＢＬＥのＰ点から９点までの間に同期メモ
リ７７に書き込まれた、１ライン文の画像データは、主
走査有効区間信号Ｐ、ＶＥＮＡＢＬＥのＰ′点からＱ′
点の区間で読み出され、Ｐ−Ｐ’　およびＱ−Ｑ’の主
走査方向の位置移動が行わ”れる。

第１３図は主走査方向の変倍を行う変倍制御回路の構成
例を示す。ここで、４８０および４８３は、同期メモリ
７７にアドレスを与えるアドレスカウンタであり、４８
０ではライトアドレス、４８３ではリードアドレスを画
素転送りロックＶＣＬＫまたはこのクロックを所定の比
率で間引いたクロックＣｋａをカウントする。

４８２はこの間引きクロックＣｋａを生成するＢ、Ｒ，
Ｍ（２進倍率器−Ｂｉｎａｒｙ　ｒａｔｅ　ｍｕｌｔｉ
ｐｌｉｅｒ）であり、第１４図（Ａ）　に示すようにセ
ット信号５ＥＴ８で設定される比率で大力クロックＶＣ
ＬＫを間引きする。例えば、セット信号５ＥＴ１１が８
ｂｉｔ（２”　−２５６）であれば人力周波数ｆｉｎに
対し、出力周波数ｆｏｕｔが次式で示される。

ｆｏｕｔ　−Ｍ　／　２５６・ｆｉｎ （但し、Ｍは５ＥＴ８によるセット値）すなわち、第１
４図（Ａ）の例ではＭ　＝　１９２にセットしているの
で、ｆｏｕｔ−３／４・ｆｉｎに間引かれている。

この間引クロックＣｋａおよび人力クロックＶＣＬＫ（
Ｃｋｂ）を各々のアドレスカウンタ４０５および４０６
のクロツタ発生用セレクタ４０７へ人力することにより
変倍が行われる。第１４図（Ｂ）に示す組合せで各クロ
ックＣｋａ、Ｃｋｂを選択すると、各々所望の変倍がで
りる。また、セット信号５ＥＴ８の値Ｍを、無段階に変
えれば無段階の変倍が行われるのは勿論である。

同期メモリ回路で変倍１位置移動の処理をされたビデオ
信号はライン２２３を介してＰＷＭ回路７８へ入力され
る。　ＰＷＭ回路７８ではデジタルのビデオ信号をデジ
タルアナログ（Ｄ／＾）変換し、所定のスクリーンの三
角波との比較によりパルス幅変調を行う、またコントロ
ーラ７４から入力されるスクリーン線数切り換え信号５
ＣＲ５ＥＬにより画像信号に応じたスクリーンの切り換
え、および階調切り換え信号ＫＯ、に、　、に２により
画像信号の階調を切り換える。

次にＰＷＭ回路７８の詳細を説明する。

第１５図（＾）は、ＰＷＭ回路７８の回路構成を示し、
第１５図（Ｂ）は、第１５図（＾）の回路動作のタイミ
ングを示す。

人力される画像信号ＶｉＤＥＯＤＡＴＡ　７００はラッ
チ回路６００にてクロック信号ＶＩＣＬに７０１の立上
りでラッチされ、クロックに対しての同期がとられる。

（第１５図（Ｂ）　７００，７０１参照）ラッチより出
力された信号ＶｉＤＥＯＤＡＴＡ　７１５をルックアッ
プテーブル（ＬｔｌＴ）　１ｉ０１にて階調補正しデジ
タル・アナログ（［）／Ａ）変換器６０２でＤ／＾変換
を行い、１本のアナログビデオ信号を生成し、生成され
たアナログ信号は、次段のコンパレータ６１０およびａ
ｌｌに入力され、後述する三角波と比較される。コンパ
レータ６１０および６１１の他方に入力される信号７０
８゜７０９は各々クロック信号ＶＣＬＫに対して同期が
とられ、個別に生成される三角波（第１５図（Ｂ）　７
０８゜７０９参照）である。

すなわち、クロック信号ＶＣＬＫ７０１の２倍の周波数
の同期クロック２Ｖｆｌ：ＬＫ　７０３を一方は、例え
ばＪ−にフリップフロップ６０６で２分周した三角波発
生の基準信号７０６に従って、三角波発生回路６０８で
生成される三角波ＷＶＩであり、他方は、２ＶＣＬＫ７
０７（第１５図（Ｂ）７０７参照）に従って三角波発生
回路６０９で生成される三角波ＷＶ２である。

各三角波と画像信号ＶｉＤＥＯＤＡＴＡは、第１５図（
Ｂ）で示されるごとく、全て、クロック信号ＶＣＬにに
同期して生成される。更に、各信号はクロック信号ＶＣ
Ｌにに同期して生成される同期信号Ｈ５ＹＮＣ７Ｑ２で
同期をとるべく、反転された同期信号Ｈ５ＹＮＣが回路
６０５．８０６を同期信号Ｈ５ＹＮ（：のタイミングで
初期化する。

以上の動作によりコンパレータ６１Ｏ，コンパレータ６
１１の出力ライン７１０および７１１には、入力の画像
信号ＶｉＤＥＯＤＡＴＡ　７００７７）値に応じて第１
５図（Ｃ）に示すような、パルス幅の信号が得られる。

すなわち、本システムでは、第１５図（＾）のアンドゲ
ート６１３の出力が“１”のときレーザーが点灯し、プ
リント紙上にドツトをプリントし、“Ｏ”のときレーザ
ーは消灯し、プリント紙上には何もプリントされない。

従って、制御信号ＬＯＮ（７Ｑ５）で消灯が制御できる
。

箪１５図（ＣＩ　は、左から女に“里”→“白”へ画像
信号Ｄｉのレベルが変化した場合の様子を示している。

ＰＷＭ回路７８への人力は、“白”が１６進数“ＦＦ”
また“黒“が１６進数“００“として人力されるので、
Ｄ／＾変換器６０２の出力は、第１５図（Ｃ）の画像信
号Ｄｉのごとく変換する。これに対し三角波は（ａ）の
場合では信号ＷＶＩ　、　（ｂ）の場合では信号ＷＶ２
のごとくなっているので、コンノ＼レータ［＋１０およ
び６１１の出力はそれぞれ信号ＰＷ１．信号Ｐｗ２のご
とく“黒”→“白”に穆るにつれて、）＼ルス幅は、狭
くなってゆく。

また第１５図（Ｃ）から明らかなように、信号ＰＷＩを
選択すると、プリント紙上のドツトは、　Ｐ１→ｐ２−
ｐ３−ｐ４の間隔で形成され、ノ＼ルス幅の変化量はパ
ルス幅Ｗ１のダイナミックレンジを持つ。一方、信号Ｐ
Ｗ２を選択するとドツトは、　Ｐ５−Ｐ６の間隔で形成
され、パルス幅のダイナミックレンジはパルス幅ｗ２と
なり信号ＰＷ１に比べ各々３倍のパルス幅になっている
。

ちなみに例えば、プリント密度（解像度）は、信号ＰＷ
Ｉのとき約４００線／１ｎｃｈであり、信号ｐＨ２の時
約１３３線等に設定される。またこれにより明らかなよ
うに、信号ＰＷＩを選択した場合は、解像度が信号ＰＷ
２のときに比べ約３倍向上し、−力信号ＰＷ２を選択し
た場合、信号ＰＷＩに比ベパルス幅のダイナミックレン
ジが約３倍と広いので、著しく階調性が向上する。

そこで、例えば高解像が要求される場合は信号ＰＷ１が
、高階調が要求される場合は信号ＰＷ２が選択されるべ
く外部回路よりスクリーン線数切り換え信号５ＣＲ５Ｅ
Ｌ７０４が与えられる。すなわち、第１５図（＾）の図
示の６１２はセレクタであり、スクリーン線数切り換え
信号５ＣＲ５ＥＬ７０４が“０″の時Ａ人力選択、すな
わち信号ｐＨ１１が、“１”の時信号ＰＷ２が出力端子
０より出力され、最終的に得られたパルス幅中だけレー
ザ一点灯し、ドツトをプリントする。

ルックアップテーブル（ＬＬＩＴ）　８０１は、階調補
正用のテーブル変＠　ＲＯＭであるが、このＲＯＭのア
ドレスに信号線７１１，７１２，７１３を介して、Ｉ！
ｌｌ調切り換え信号ＫＯ、に１　、に２のテーブル切換
信号７１４、ビデオ信号７１５が入力され、ルックアッ
プテーブル６０１の出力より補正されたビデオ信号Ｖｉ
ＤＥＯＤＡＴＡが得られる。

例えば、信号ＰＷＩを選択すべく、スクリーン線数切り
換え信号５ＣＲ５ＥＬ７Ｑ４を“θ″にすると３進カウ
ンタ６０３の出力は全て“０”となり、ルックアップテ
ーブル６０１の中の信号、ＰＷＩ用の補正テーブルが選
択される。また、階調切り換え信号に０．に１．に２は
、出力する色信号に応じて切り換えられ、例えばＫＯ、
に１．に２＝“０００”の時はイエロー出力、“０１０
”のとき、マゼンタ出力″１００”のときシアン出力、
′１１０”のときブラック出力をする。これはレーザー
ビームプリンターの色による像再生特性の違いによる階
調特性の違いに起因する。

また、階調切り換え信号に２．に０．に１の組み合せに
より更に高範囲な階調補正を行うことが可能である。例
えば入力画像の種類に応じて各色の階調変換特性を切換
えることも可能である。

次に、信号ＰＷ２を選択すべく、スクリーン線数切り換
え信号５ＣＲ５ＥＬを“１”にすると、３進カウンタは
、ラインの同期信号をカウントし、“１”→“２″→“
３″−４“１“→“２”→“３”→…をルックアップテ
ーブル６０１のアドレス７１４に出力する。このように
、階調補正テーブルを各ラインごとに切り換えることに
より階調性の更なる向上をはかっている。異なる階調ス
クリーンでの階調補正を、第１６図（Ａ）　、　（Ｂ）
に従って詳述する。

第１６図（＾）の曲線Ａは例えば信号ＰＷＩを選択し、
入力データを“ＦＦ”すなわち“白”から“０″すなわ
ち“黒”まで変化させた時の入力データ対プリント濃度
の特性カーブである。標準的に、特性は標準特性曲線に
であることが望ましく、従って階調補正のテーブルには
特性曲線Ａの逆特性である特性曲線Ｂを設定しである。

第１６図（Ｂ）は、ＰＷ２を選択した場合の、各ライン
毎の階調変換特性曲線八Ａ、ＢＢ、ＣＣであり、前述の
三角波により主走査方向（レーザースキャン方向）のパ
ルス幅を可変すると同時に、副走査方向（画像送り方向
）に第１６図（Ｂ）のように、３段階の階調を持たせて
、更に階調特性を向上させる。すなわち、濃度変化の急
峻な部分では、特性曲線ＡＡが支配的になり急峻な再現
性を、なだらかな階調は、特性曲線ＣＣにより再現され
ＢＢは中間部に対して有効な階調を再現する。従って以
上のように信号ＰＷＩを選択した場合でも高解像である
程度の階調を保障し、信号ＰＷ２を選択した場合は、非
常に優れた階調性を保障している。更に、上述のパルス
幅に関して、例えば、信号ＰＷ２の場合、理想的にはパ
ルス幅Ｗは０≦Ｗ≦Ｗ２（但し、Ｗ２は第１５図（Ｃ）
に示されるパルス幅）であるがレーザービームプリンタ
ーの電子写真特性およびレーザ駆動回路等の応答特性の
ため所定の幅より短いパルス幅ではドツトをプリントし
ない（応答しない）領域すなわち、０≦Ｗ≦Ｗｐの領域
（但しＷｐは第１７図（Ａ）に示されるパルス幅）と、
濃度が飽和してしまう領域、すなわちｗｑ≦Ｗ≦Ｗ２　
（ｗｑは第１７図（Ａ）に示されるパルス幅）の領域が
ある。従ってパルス幅と濃度で、直線性のある有効領域
ｗｐ≦Ｗ≦ｗｑの間でパルス幅が変化するように設定し
である。すなわち、第１７図（Ｂ）　に示すように、人
力データＯ（黒）からＦＦ）Ｉ（白）まで変化したとき
、パルス幅は、ｗｐからｗｑまで変化し、人力データと
濃度との直線性を更に保障している。

以上のようなパルス幅に変換されたビデオ信号はライン
２２４を介してレーザードライバー１１２に加えられレ
ーザー光ＬＢを変調する。

画像データに対応して変調されたレーザ光ＬＢは、高速
回転するポリゴンミラー１２により、第６図の矢印Ａ−
Ｂの幅で水平に高速走査され、ｆ／θレンズ１３および
ミラー１４を通って、感光ドラム１５表面に結像し、画
像データに対応したドツト露光を行う、レーザ光の１水
平走査は、原稿画像の１水平走査に対応し、本実施例で
は送り方向（副走ｉＥ方向）　１／１６ａ＋ｍの幅に対
応している。

一方、感光ドラム１５は図の矢印し方向に低速回転して
いるので、そのドラムの主走査方向には、上述のレーザ
光の走査が行され、そのドラムの副走査方向には感光ド
ラム１５の低速回転が行われるので、これにより逐次平
面画像が露光され潜像を形成して行く。この露光に先立
つ帯電器１７による一様帯電から一上述の露光−および
現像スリーブ３１によるトナー現像によりトナー現像が
形成される。例えば、カラーリーダ１における第１回目
の原稿露光走査に対応して現像スリーブ３１Ｙのイエロ
ートナーにより現像すれば、感光ドラム１５上には、原
稿３のイエロー成分に対応するトナー画像が形成される
。

次いで、先端をグリッパ−５１に担時されて転写ドラム
ＩＢに巻き付いた紙葉体５４上に対し、感光ドラム１５
と転写ドラム１６との接点に設けた転写帯電器２９によ
り、イエローのトナー画像を転写、形成する。これと同
一の処理過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂに
（ブラック）の画像について繰り返し、各トナー画像を
紙葉体５４に瓜ね合わせることにより、４色トナーによ
るフルカラー画像が形成される。

その後、転写紙９１は第１図に示す可動の剥離爪５０に
より転写ドラム１６から剥離され、搬送ベルト４２によ
り画像定着部４３に導かれ、定着部４３の熱圧ローラ４
４，４５により転写紙９１上のトナー画像が溶融定着さ
れる。

次に第８図（Ａ）　Ｓよび（Ｂ）を参照して副走査方向
の８動方法を説明する。

第８図（Ａ）は、副走査方向（送り方向）の断面を模式
的に示したものである。

第８図（Ａ）において、Ａはスタンバイ時のホームポジ
ション、ＢおよびＣはそれぞれ読み取り領域を副走査方
向に移動して読み取る時のホームポジションで、毎走査
の往復動時に停止する位置である。

第８図（Ｂ）−１，２，３は、それぞれプリンターの記
録紙に記録される位置の関係を示したもので、第８図（
Ａ）　と対応づけて考えられる。第８図（Ｂ）−１にお
いて、転写ドラム１６周上の斜線部は紙先端を示す信号
を発生するアクチュエータ板１９であり、センサー２０
により記録紙の先端エツジが検出された点から距！！！
ｔ（ｊｉｌ＋ｈ）だけ回転すると、感光ドラム上のトナ
ー像が記録紙に転写される。すなわち、通常コピ一時は
、センサー２ｏにより検出された信号ＳＰＩの立ち上が
りにより、リーダーの読み取り部をホームポジションＡ
からスタートさせると、ホームポジションＡから距ｌ！
ｌｊ２の位置Ｔにある原稿先端を読み取った時の信号は
、丁度、感光ドラムのＰＨ点に当るレーザ光を変調する
。従ってこのとき、記録紙９１の先端は第８図（Ｂ）−
２図の示すように、転写点Ｔｒより距＠ｈだけ手前にあ
るので、原稿先端Ｔの画像は、記録紙９１の先端部に形
成されることになる。

さて次に、第８図（Ｃ）に示す原稿上の（×１゜ｙｘ　
）、（Ｘ２　、Ｙ２　）の部分ａ９みの読み取りを行い
、部分ａを記録紙上の（Ｘ３　、Ｙ３　）、（Ｘ４　、
Ｖ４　）の領域すに移動する際の副走査方向の手続きに
ついて説明する。

まず、原稿走査ユニット４の読み取りのホームポジショ
ンをＢの位置、すなわち、副走査方向の読取開始位置Ｘ
Ｌより２だけ本図では左側の位置に移動し、Ｂ点を基準
に読み取り動作を行う。すなわち、常に読み取り監視位
置と、その時のホームポジションの位置との距離をＬに
保つように原稿走査ユニット４を制御する。

一方、記録紙上の書き出し開始位置、すなわち移動後の
位置を紙先端から距＊　Ｘ　３の点とすると、プリンタ
ーからのセンサ２０の位置から距離ｎ２だけ遅らせて上
述の読み取りホームポジションＢから、スタートさせれ
ば良いことがわかる。

すなわち、この結果、原稿台上のｘｌから読み取った画
像は記録紙上の紙先端からｘ３の位置（（Ｂ）−３図で
はｎ２の距Ｉｌりから記録されることになり、副走査方
向に移動されたことになる。

第１８図は上述した走査ユニット４の移動を含めた走査
制御に有効かつ高精度なくり返し走査を実現し得る本発
明に係るステッピングモーターの走査駆動の時間−速度
特性を示す。

速度の立ち上げは、よく知られる台形駆動であり、本モ
ーターでは、駆動するパルスの周波数と速度が比例する
ので縦軸には周波数をとっである。本実施例では、制御
を簡単にするために、変倍率の異なるときの走査速度に
対して立ち上げ時の駆動特性、すなわち、第１８図に示
されるｒの部分は、共通であり、また立ち上げのパルス
ステップΔｐｎ、時間きざみΔｔｎも共通である。従っ
て、所定の速度に達した以後、例えば、各変倍率におけ
る速度に対応する周波数ｆ１　、ｆ２　、ｆ３．ｂに対
しては各々一定周波数になる点ａ、ｂ、ｃ、ｄ点以後宅 で、ｌ速駆動に入る。

一例として、　ｆ２の定速駆動が必要な場合、ｂ点まで
に駆動に要するパルス数Ｎ、＝ｆ２／Δｐｎで与えられ
るので、モーター駆動の１パルスでの走査ユニット４の
移動距離＝ΔＳとすればスタートしてからｂ点までの移
動路＠ｓｂ−Δ５ＸＮＩ　＝ｆ２ΔＳ／ΔｐＬ所要時間
ｔ２はｔ２　＝ＮＩ　ＸΔｔｎ＝　ｆ２Δｔｎ／Δｐｎ
となるので、第８図に示される距１１ｉｆＬに相当する
距離だけ、転写紙が進む時間をｔｏとし、第１８図にお
いて０点からスタートして、原稿先端りを通過するのが
（２）の位置とすると（１）から（２）までの時間Δｔ
＝ｔｏ−ｔ２＝ｔｏ−ｆ２Δｔｎ／Δｐｎと計算できる
ので、この間の所要パルス数Ｐ２は、　ｐ２＝Δｔ／１
／ｆ２＝＾番ａ−−Ｊ−／←−一　ｌ−＾←＾／＾６１
）レナＰス従って、１パルスに相当する距圓は、ΔＳで
あるので第８図に示す原稿先端部Ｔからの距離をｓｂ十
Ｐ２　・ΔＳだけＴ点より手前に、走査ユニット４を停
止させておき、転写ドラム同上のセンサー２０で転写紙
先端を検知した時にスタートさせておけば、時間ｔｏ後
には、走査ユニット４は、正確に原稿先端位置Ｔに、し
かも、定速ｆ２で、走査していることになる。

上述したように、変倍時に走査速度が変っても、停止位
置、すなわち、走査ユニット４のスタート地点から原稿
先端までの距ａ　＝　ｆ　（ｆｎ）　、　（ｆｎはステ
ッピングモータの定速時の駆動周波数）となるｆｎの関
数で規定されるので、全ての起こり得る速度に対応して
、走査ユニット４が停止すべき位置は、予め計算により
求めることが可能であり、以て、走査ユニット４の停止
すべき位置をステッピングモーターの駆動パルス数に換
算して、記憶部に記憶しておくことが可能である。さら
に、演算装置（例えばｃｐｕ）で、複写開始に先立って
上述した式に従って走査ユニット４の停止位置を算出し
、変倍率が異なるたびごとに毎回設定することも可能で
ある。

次に第７図（Ａ）−１は、例えばデジタイザで指定され
た指定領域内を高階調フルカラー画像で、他を単色（例
えば黒）で高解像画像（文字、線画等）で出力する場合
のＣＰＩＩ６９の制御フローチャートを示す。

第７図（Ａ）−２はデジタイザで指定された領域を座標
（Ｘｌ、ｙｓ　）（Ｘ　２　、ｙ２　）により示してい
る。この指定領域内をフルカラーで出力し、領域外を単
色で出力する。

第７図（Ａ）−１において、まずステップＳｌでコピー
ボタンがオンされたことを検知すると、ステップ５２〜
Ｓ６で主走査方向の領域データがセットされる。ステッ
プＳ２では初期値５ＥＴＩを主走査方向の全有効画像区
間を指定するＹＯに設定し、初期値５ＥＴＩの値は第１
１図示のカウンタ４０７にセットされる。ステップＳ３
およびステップＳ４では主走査方向のトリミング（画像
の抜き取りまたはマスキング（白抜き）領域）領域を定
めるために、初期値５ＥＴ２をｙ２としくステップＳ３
）、初期値５ＥＴ３を５’ｌとしくステップＳ４）、そ
れぞれカウンタ４０８゜４０９にセットする。この領域
データ設定により、指定領域だけを読取る信号Ｒ，Ｖ　
ＥＮＡＢＬＥが形成される。

次にステップＳ５．Ｓ６では、プリンタ２の主走査方向
のトリミング、マスキング領域を定めるために初期値５
ＥＴ４をｙ２とし、初期値５ＥＴ５をｙ□とし、それぞ
れ第１１図示のカウンタ４１０，４１１にセットする。

本例の場合、読取位置と記録位置が一致しているので初
期値５ＥＴ２と初期値５ＥＴ４．初期値５ＥＴ３と初期
値５ＥＴ５の値は一致しており、実際の画像の読み取り
形成時には第７図（＾）−３に示されるようなＲ，Ｖ　
ＥＮＡＢＬＥ信号ｂ　、　Ｐ、Ｖ　ＥＮＡＢＬＥ信号ｄ
、　　Ｌ／−ザーコントロール信号ｅまたはｅ′が出力
される。

指定領域のカラー記録時には、第１１図示のモード信号
’Ｏ、ｕ１１Ｍ２が１．１．０にセットされ、信号Ｒ，
Ｖ　ＥＮＡＢＬＥとして信号すが、信号Ｐ、Ｖ　ＥＮＡ
ＢＬＥとして信号ｄが、レーザーコントロール信号とじ
てｅ′が選択され、指定領域のトリミングが行われる。

一方、指定領域外の黒記録時にはモード信号Ｍ、　、Ｍ
□、Ｍ２がｏ、ｏ、ｉとしてセットされ、信号Ｒ，Ｖ　
ＥＮＡＢＬＥ信号、Ｐ、Ｖ　ＥＮＡＢＬＥとして第７図
（Ａ）−３に示すような全区間オンの信号Ｖ、ＥＮＡＢ
ＬＥ、Ｃが選択され、レーザーコントロール信号ｅが選
択され、指定領域のマスキングが行われる。

第７図（＾）−１のフローチャートに戻り、ステップＳ
７．Ｓ８で副走査方向の画像領域制御のための数値設定
を行う。ここで、Ｖｒｅｇｌ　、Ｖｒｅｇ２は、ＣＰＵ
６９の内部レジスタカウンタであり、このカウンタ入力
に、ステッピング・モータの駆動パルス（第２図２３６
）が入力されているので、ステップＳ７．ステップＳ８
で設定された数値分だけパルスが人力されると、内部的
に割り込みがかかり、カウンタＶｒｅｇｌ＝０になると
、サブルーチン１ＮＴ１　（ステップ５２８〜ステツプ
５２９）、またカウンタＶｒａｇ２　＝　Ｏになると、
サブルーチン１ＮＴ２　（ステップＳ３０．ステップ５
３１）の処理を行う。従って副走査方向Ｘ□の点（第８
図（＾）に示されるホームポジションＡからｊｌ！＋ｘ
１の圧部）からｘ２の点圧ｌｌ！ｔ（ホームポジション
Ａから１＋ｘ２の距１ｆｌ）までの間は画像出力を区間
なので、走査ユニット４が位置ｘ１に来ると、すなわち
カウンタＶｒｅｇｌ＝Ｏの時点で、サブルーチン１ＮＴ
１のステップ５２８でレーザ出力信号ＬＯＦＦ＝　１　
トして、レーザ出力可能状態になる。ステップ５８’　
において、同期信号Ｈ５ＹＮＣをカウントする内部カウ
ンタＶｒｅｇ３を“０”にセットし、この後、第１回目
の出力色であるイエロー選択信号Ｓｏ　　Ｓ、　　５２
＝０００を出力しくステップｓ９）、高階調画質の選択
信号５ＣＲ５ＥＬ＝　１をＰＷＭ回路に送出しくステッ
プ５１０）、主走査方向の画像有効区間制御信号（Ｒ，
Ｖ　ＥＮＡＢＬＥ、Ｐ、Ｖ　ＥＮＡＢＬＥＬ／−ザーコ
ントロール信号）を設定すべくモードセレクト信号Ｍｏ
　　ＭＩＭ２　＝１１０に設定しくステップ５１１）、
カラープリンタ２を起動する。ステップＳ１３で原稿露
光走査のためのランプ点灯信号２４１を送出し、ランプ
７を点灯し、プリンタ２からの紙先端信号ＳＰＩ　（第
１Ｏ図（Ｂ）参照）を待つ（ステップ５１４）。

ステップ５１４′　では、カウンタＶｒｅｇ＝　Ｏか否
かの判断を行うが、ステップＳ８’でＶｒｅｇ３　＝　
０にセットされているので、信号ＳＰＩ生起（ステップ
５１４）と同時にステップＳ１５まで抜けて、走査ユニ
ット４を駆動するスキャンモータ４９をオンし走査ユニ
ット４を前進させる（ステップ５１５）。前進中の走査
ユニット４は、×□、ｘ２のポイントで順にサブルーチ
ン１ＮＴ１．サブルーチン１ＮＴ２がかかり、ここで副
走査方向のレーザ一点灯が制御される。走査ユニットの
読み取り終了が確認される（ステップ５１８）と、ステ
ップ５１７でモーター４９を逆転させ走査ユニット４を
後進させる。

ステップ５１８，５１９では、第８図（＾）に示される
ホームポジションＡの位置で停止する。ここで、前進の
ために要したステッピングモーター４９駆動パルス数と
同一数のパルスを与えて後進させるので、ホームポジシ
ョンＡへの到着を検知するセンサーは不要である。

ステップ５２０以後は同一のステップを色をかえてくり
返すことで、第７図（Ａ）−２の破線ＩＨの領域は、Ｙ
、Ｍ、Ｃ，Ｂに（イエロー、マゼンタ、シアン。

ブラック）の中間：Ａｌ１１！ｌｉｉ像が形成される。

（第１ｏ図（Ｂ）指定領域内コピー区間のタイミングに
相当） 次にステップＳ２３でカラーセレクト信号５０５１５２
＝１００．現像色選択信号Ｓ、’　Ｓ２’　＝１１とし
てＮＤ倍信号黒再現を選択し、モードセレクト信号Ｍｏ
　　ＭＩ　　Ｍ２　＝０１１に設定して、第７図（Ａ）
　−３に示すレーザーコントロール信号（ｅ）　、　Ｒ
ＶＥＮＡＢＬＥ。

ＰＶＥＮＡ［ｌＬＥニＶＥＮＡＢＬＥ　（Ｃ）が出力サ
レルヘく選択し、ステップ５２４で画質選択信号５ＣＲ
５ＥＬ＝　Ｏに設定し、高解像画質の画像を選択し、ま
たＶｒｅｇｌに１を、Ｖｒｅｇ２を（ｅ＋ｎ３）に設定
して、副走査方向の指定領域全域にわたってレーザ一点
灯可能にして（ステップＳ２５．ステップ５２６）　、
ステップ５１４〜ステツプ５１９を繰り返せば第７図（
＾）−２に示す破線領域外を印字出力し、破線領域内は
プリン゛ト出力しない。以上の手順により指定領域内は
、多色高階調に、指定領域外は単色高解像の画像が得ら
れる。上述した手順は、中間調画像と文字線画の混在し
た原稿のコピーに対して非常に有効である。なお、本実
施例では指定領域を多色高階調に指定したが、操作部６
７により指定領域を単色高解像に領域外を多色高階調に
設定することもできる６更に指定領域を複数設け、各指
定領域について多色高階調、車色高解像を任意に指定す
ることも勿論可能である。

次に第２の実施例について説明する。

第２実施例は第８図（Ｃ）に示すように、原稿台上に２
枚の原稿を置き、点Ｔと点Ｓ間に載置されたカラーの第
１の原稿の領域ａを点Ｓと点１間に載置された文字、線
画が記載されている第２の原稿の領域すに移動して第２
の原稿の領域す内を多色高階調に再現し、第２の原稿の
領域す外を単色高解像に再現するものである。領域ａと
領域すの広さが異なるので領域ａから領域すへの移動の
際には変倍が必要となる。この第２の実施例の制御フロ
ーチャートを第７図（Ｂ）に示し、タイミングチャート
を第９図に示す。　　・ 第９図のタイミングチャートに沿って説明す７、−士ず
−ステ・ｌプ９４０でコピーオンが検出されると、指定
領域す内を多色で高階調に出力するので、第７図（＾）
で前述したシーケンスと同様に、イエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックで指定領域内の多色高階調画像を出力
する。従ってステップ５４２からステップ５４８までは
、初期値５ＥＴ４＝ｙ４．初期値５ＥＴ５＝ｙ３と移動
された値をセットする以外は、第７図（＾）と同一の動
作手順である。ステップＳ４９．ステップ５４９′では
、変倍率＝　Ｉ　（Ｘ２−　ｘｌ）　／　（Ｘ４−　Ｘ
３　）　　ｌ　＝αとなるようなαをセットする。副走
査方向の変倍率はステッピングモータの速度、言いかえ
れば、駆動パルスの周波数をかえることで実現している
ので、ステッピングモータードライバー６１に対し、変
倍モード信号により、変倍率αをセットすれば、駆動さ
れるモーターの速度が変化する。ステップ５４９′の５
ＥＴ８＝αは主走査方向の変倍率のセットであり、これ
により主走査方向の変倍が行われることは、上述した。

なお、本例の場合、副走査方向の変倍率と同じに設定し
ているが、それぞれ異なる値に設定してもよい。

次に、ホームポジションをＡ点からＢ点（第９図参照）
に移動する。出力画像は記録紙の先端よりＸ、の位置か
ら出力されるので、走査ユニット４の走査スタートをカ
ラープリンター２のセンサ２０による記録紙の先端エツ
ジを検知した位置から距＃Ａ＋Ｘ３だけ遅らせることに
より、プリント出力が実現され、プリント出力は、ステ
ップ５５８でカウント値Ｖｒｅｇ３　＝　Ｏ〆となった
時１操作の開始時であることが示される（ステップ５５
９）。ステップ５５２で最初の色であるイエローを選択
し、ステップＳ５３で高階調画質の選択信号５ＣＲ５Ｅ
Ｌ＝　１に設°定して以後ステップＳ６３で停止するま
での手順とステップＳ６４．ステップＳ６５．ステップ
５６Ｂまでの繰返し手順は、第７図（＾）で説明した手
順と同一手順であるので省略する。

ステップＳ６７以後は、第８図（Ｃ）図示の位置Ｓヒ位
置Ｕの間に載置されている第２の原稿の指定領域す以外
の文字線画を、単色の高解像画像として出力するシーケ
ンスを示している。

ステップ５６６′では、原稿の読み取り位置Ｓの点に対
して、走査ユニット４の助走分ｌだけ、手前の位置Ｃに
ホームポジションを移動し、ステップ５６６″では、変
倍率を等倍、すなわちα＝１にセットし、走査の助走距
１１！ｆｎをカウンタＶｒｅｇ３にセットしくステップ
５６７）、ステップ５６８で主走査方向全域をレーザ光
点灯可能状態にすべくモード信号量ｏ　　Ｍ１Ｍ２＝０
００と設定し、ステップＳ６９では、色分離された３色
カラー信号より合成された無彩色濃度信号ＮＤを選択す
べくカラーセレクト信号ｓｏ　　５１ｓ２＝１００を出
力する。

カウンタＶｒｅｇｌ　＝　１　、カウンタＶｒｅｇ２　
＝　ｎ＋ｎ３となるよう初期値をセットして上述したよ
うに副走査方向のレーザ一点灯制御（ステップＳ７０．
ステップ５７１）を行い、プリンターの画先信号ＳＰＩ
が検出されると（ステップ５７２）、すぐＶｒｅｇ３＝
Ｏであるので　走査ユニット４が前進スキャンをスター
トする。同時にレーザ出力信号ＯＦＦ　＝　１としてレ
ーザーを点灯可能状態となしくステップ５７６）、副走
査方向Ｘ□の位置でモード信号ＭＱＭＩＭ２　＝００１
として指定領域内を白抜きするべく、レーザーコントロ
ール信号を第７図（Ａ）−３図示のｅのごとく選択する
（ステップ５７８）。

こうして位置ｘ２の位置まで白抜きを行い（ステップ５
７９）　、ステップＳ８０では再び指定領域外全域を出
力しステップＳ８１で前進スキャンが終了する。以後、
ステップ５６１〜ステツプＳ６３　と同一の動作にて本
シーケンスを終了する。

以上の動作により第１の原稿の指定領域内を多色高階調
で、第２の原稿の指定領域へ、変倍、移動し、指定領域
外を単色高解像で合成して出力できることがわかる。上
述の例では第１の原稿から第２の原稿への一方のみの変
倍、移動であったが、両方の原稿とも自由に移動、変倍
が独立で行え、また、色の順序や色の選択も自由に行え
るので、多種多様の合成２色変換が可能である。

また、階調補正についても階調切り換え信号に０　にＩ
　　Ｋ２を選択することにより移動する指定領域とその
他の領域をそれぞれ異なる階調補正特性で出力すること
ができる。

−ｋ　＾　１．＝　　　　０１？ロ　−　九　々、ｌ雪
　１ｊｌ−錯　１　　プｍ１缶仏　メジ七−子るように
現像器選択信号ｓ　ｌ、　、　ｓ　Ｌを選択することに
より、移動する指定領域とその他の領域とをそれぞれ異
なる色変換モードで再現することも可能となる。

本例では２枚の異なる原稿について説明したが、一枚の
原稿に対して移動すべき領域と、移動される領域を設定
した場合にも同様のことが行える。

以上説明したように、原稿の移動プリントや変倍を行う
際でも、走査体が停止すべき位置は、走査体を駆動する
ステッピングモーターの駆動パルス数に換算して、走査
体の読み取り、開始を制御し、プリント画像の位置合わ
せを適切に高精度に行うことができる。

また、本実施例では、軸の回転をパルスで制御するステ
ッピングモーターを駆動装置に用いたが、例えばパルス
により駆動され、直線状に移動するリニアパルスモータ
−のようなモーターでも、本発明は適用されるのは明ら
かである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は走査手段が原稿を側走査 する際に、原稿走査のための走査手段の移動開始時点か
らパルス列を計数する計数手段と、原稿の有効画像領域
の読み取り開始を計数手段の出力により制御するので、
原稿の移動プリントや変倍複写を行っても、プリント画
像の位置合わせを適切かつ高精度に可能とするので以て
高品質な記録が行うことができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のデジタルカラー複写装置の一内
部構成例を示す側面図、 第２図は第１図のデジタルカラー複写装置の電気回路の
ブロック図、 第３図（Ａ）は第１図の原稿走査ユニット内の等倍型色
分解ラインセンサの一配置例を示す説明図、 第３図（ｎ）は第３図（Ａ）の等倍型色分解ラインセン
サの要部を拡大して示した説明図、 第４図（Ａ）はアナログ色処理およびＡ／Ｄ変換回路７
５のブロック図、 第４図（Ｂ）は第４図（八）アナログ色処理および＾／
Ｄ変換回路のイ３号波形を示すタイミングチャート・ 第５図はカラー画像信号の色処理およびＮＤイメージ信
号の生成およびカラー画像信号のセレクトを行う回路の
構成を示すブロック図、 第６図は第１図のプリンタ部２の要部を詳細に示す斜視
図、 第７図（＾）−１は同一原稿中の指定領域内を高階調フ
ルカラー画像で、他を単色で高解像画像で出力する場合
のＣＰｕで制御のフローチャート、第７図（＾）−２は
第７図（Ａ）−１のモードの指定領域の座標の説明図、 第７図（＾）りは第７図（Ａ）−１のモードの画像制御
信号のタイミングチャート、 第７図（Ｂ）は２枚の原稿を用いて任意の位置へトリミ
ング合成を単色とフルカラーの混合で行うモードのＣＰ
Ｕ制御のフローチャート、第８図（＾）は第１図のリー
ダ一部内の原稿台９ｏと走査ユニット４のホームポジシ
ョンおよび走査ユニット４の走査距離の説明図、 第８図（Ｂ）−１，−２，−３は第１図のプリンタ部２
内の転写ドラム１６の第８図（＾）におけるスキャナ位
置との相対関係を示す説明図、 第８図（Ｃ）は第７図（Ｂ）のモードの指定座標の説明
図、 第９図は第７図（Ｂ）のモードのスキャナ駆動ドラム駆
動のシーケンスタイミングチャート、第１Ｏ図（＾）は
ビデオ検知信号から画像同期信号発生のタイミングチャ
ート、 第１０図（Ｂ）は第７図（＾）−１のモードのスキャナ
駆動、ドラム駆動のシーケンスタイミングチャート、 第１１図はリーダー（原８Ｎ）、プリンター（複写画像
）の画像信号の主走査方向の有効区間信号およびレーザ
ーコントロール信号を発生する同期信号発生口１．１１
１．　ＦＩ、、の回路のブロック図、第１２図は主走査
方向の位看ｆｇ！ｔｉＪ＋、膏倍の（Ｘ　号のタイミン
グチャート、 第１３図は主走査方向の変倍制御回路８１のブロック図
、 第１４図（＾）は第１３図の信号波形の一例を示す信号
波形図 第１４図（幻は第１３図のセレクタ信号の内容を示す説
明図 第１５図（＾）は画像信号（レーザー）のパルス幅変調
の回路７８のブロック図、 第１５図（Ｂ）は第１５図（＾）の回路動作のタイミン
グチャート、 第１５図（Ｃ）は画像信号（レーザー）のパルス幅変調
と階調スクリーンの原理図、 第１６図（Ａ）　、　（Ｂ）はそれぞれ異なる階調スク
リーンでの階調補正特性を示す説明図、 第１７図（Ａ）　、　（Ｂ）はレーザーの有効パルス幅
と階調の関係を示す説明図、 第１８図は本発明実施例の走査機構、駆動モータの時間
−速度特性図 第１９−１図は従来の原稿走査機構を示す斜視図、第１
９−２図は第１９−１図の模式断面図、第１９−３図は
従来、複写機プリンタ部の模式断面図、 第１９−４図は従来カラー複写機の主要構成を示す断面
図、 第１９−５図は従来走査台の移動時の立ち上がりを示す
特性図、 第１９−６図は走査台の理想的な立ち上がりを示す特性
図である。 １・・・カラーリーダ、 ２・・・カラープリンタ、 ４・・・走査体、 １５・・・感光ドラム、 １６・・・転写ドラム、 ２０．２２・・・センサ、 ４９・・・走査体駆動子−タ、 ６９−ＣＰｔｌ　。 ７１・・・ＲＯＭ　。 ７２・・・ＲＡＭ　。 ンｂ４−戸１（Ａ）のイ１ζ−！ン反モラ詩１タイミ；
ブ（シート第４図（Ｂ） Ｖ　４　ｆｆ１ｑプリンタ唱や２の］ｌ吊とホ１硝ネ亀
目第６図 第７図（Ａ）−／のｔも日月図 第、７図（Ａ）−２ 第７図（Ａ）−７のタイミングチャート第７図（Ａ）−
３ 走査ユニットのＬ査距瓢の１尤明図 第８図（，４） ＶＣＬＫ ＣＫ　Ｏニー：　　　ｒＭ　　　−ｅ−１半１３目の不
■い気゛勃ろ 一唇を雷Ｔ勿む報国 ＄ｒ３回のゼレフヌブ８七らり 含志乏ホ藤田国 第１４図ｔＢ　） 壇ｆｌｉｔ精°正竹１１乏蕾す 説明記 １皆１司ネ南゛正キ午↑生に示す ｔ尤明図 第１６図（８） 第１７図（Ａ） Ｖ吉ｌ」のＫＬ明図 第１７図（８） 時間−速度荷性図 第１８図 第１ヲ−１図の幌式断面図 従ヌ」１享杉先プリンタ罰の棋式断面因業１９−３図 第１９−４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿の読み取り走査を行う走査手段と、該走査手段
   を駆動する手段と、 該駆動手段の駆動と同期したパルス列を発生する駆動制
   御手段と、 前記走査手段が前記原稿を走査する際に、原稿走査のた
   めの前記走査手段の移動開始時点から前記パルス列を計
   数する計数手段と、 前記原稿の有効画像領域の読み取り開始を前記計数手段
   の出力により制御する制御手段と を具えたことを特徴とする画像読み取り制御方式。 ２）特許請求の範囲第１項の制御方式において、前記駆
   動手段は、パルス列により駆動され、前記パルス列の周
   波数に比例した速度で前記走査手段を駆動するモータで
   あることを特徴とする画像読み取り制御方式。