JP2561439B2

JP2561439B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2561439B2
Application number: JP6095100A
Authority: JP
Inventors: 利夫本間; 義則池田; 康道鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1996-12-11
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JPH07135567A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりカラー複写機の複写方式は、原
稿をＢ、Ｇ、Ｒ三原色に分解して入力し、補色変換され
たＹ、Ｍ、Ｃの色材により複写画像を形成していた。色
材としてはトナー、インク等が使用されていた。又複写
プロセスとしては電子写真、熱転写、インクジェット等
が上げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしどの複写プロセ
スに於いても各色材を各分解色毎に順次重ね合わせてカ
ラー画像を形成する為、特に黒文字等の細線の複写に於
いては色ズレを生じ、黒が色マダラになり非常に見難く
なる。又近年開発されてきたデジタル方式の複写装置に
於いては、黒抽出、ＵＣＲ、エッジ強張等の技術によ
り、黒文字の品位を上げようとしているが、まだ完全で
なく、更に弊害としては文字、写真混在の原稿の複写に
於いては写真部にエッジ強調によるノイズが発生し画像
の品位を低下させる事にもなっている。それを避ける為
像域分離によりエッジ部、中間調部に最適な処理を行う
事も考えられているが、まだ完全ではない。

【０００４】又、中間調処理に際して従来のディザ法等
の処理方法では、解像度、階調性のいずれも十分高める
ことができる処理については未だ知られていない。

【０００５】そこで、本発明は従来の課題を解決するこ
とができる画像処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる画像処理
装置は、入力された画像信号のレベルに従い、第１の周
期でパルス幅変調処理した第１のパルス幅変調信号と第
２の周期でパルス幅変調処理した第２のパルス幅変調信
号とを選択的に出力するパルス幅変調信号発生手段を備
えた画像処理装置であって、前記パルス幅変調信号発生
手段は前記画像信号が最小値の時にパルス幅変調信号の
パルス幅を所定幅に設定し、前記画像信号のレベルの増
大に従って前記パルス幅変調信号のパルス幅を順次長く
設定したことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

【０００８】図１は本発明に係るデジタルカラー画像処
理システムの概略内部構成の一例を示す。本システム
は、図示のように上部にデジタルカラー画像読み取り装
置（以下、カラーリーダと称する）１と、下部にデジタ
ルカラー画像プリント装置（以下、カラープリンターと
称する）２とを有する。このカラーリーダ１は、後述の
色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子とにより原稿
のカラー画像情報をカラー別に読取り、電気的なデジタ
ル画像信号に変換する。また、カラープリンター２は、
そのデジタル画像信号に応じてカラー画像をカラー別に
再現し、被記録紙にデジタル的なドット形態で複数回転
写して、記録する電子写真方式のレーザービームカラー
プリンターである。

【０００９】まず、カラーリーダー１の概要を説明す
る。３は原稿、４は原稿３を走査する原稿走査ユニット
である。原稿走査ユニット４にはロッドアレイレンズ
５、等倍型色分解ラインセンサ（カラーイメージセン
サ）６および露光ランプ７が内蔵されている。８は原稿
走査ユニット４の配線コード、９は冷却用ファン、１０
は配線コード８を通じて原稿走査ユニット４に接続する
画像処理部である。

【００１０】原稿走査ユニット４が原稿台上の原稿３の
画像を読み取るべくスキャナ駆動モーター４９により図
の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時に原稿走査ユニ
ット４内の露光ランプ７が点灯され、原稿３からの反射
光がロッドアレイレンズ５により導かれてカラー情報の
読取りセンサである等倍色分解ラインセンサ６に集光す
る。

【００１１】また、２１は原稿走査ユニット４の下部に
設けたアクチュエータ、２２−１および２２−２はアク
チュエータ２１を介して原稿走査ユニット４の走査位置
を検出するポジションセンサであり、フォトインタラプ
タ等からなる。

【００１２】次に、カラープリンター２の概要を説明す
る。１１はスキャナであり、カラーリーダー１からの画
像信号を光信号に変換するレーザー出力部（図６参
照）、多面体（例えば８面体）のポリゴンミラー１２、
このミラー１２を回転させるモーター（不図示）および
ｆ／θレンズ（結像レンズ）１３等を有する。１４はレ
ーザー光の光路を変更する反射ミラー、１５は感光ドラ
ムである。レーザー出力部から出射したレーザー光はポ
リゴンミラー１２で反射され、レンズ１３およびミラー
１４を通って感光ドラム１５の面を線状に走査（ラスタ
ースキャン）し、原稿画像に対応した潜像を形成する。

【００１３】また、１７は一次帯電器、１８は全面露光
ランプ、２３は転写されなかった残留トナーを回収する
クリーナ部、２４は転写前帯電器であり、これらの部材
は感光ドラム１５の周囲に配設されている。

【００１４】２６はレーザー露光によって、感光ドラム
１５の表面に形成された静電潜像を現像する現像器ユニ
ットであり、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１ＢＫは、感
光ドラム１５と接して直接現像を行う現像スリーブ、３
０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０ＢＫは、予備トナーを保持
しておくトナーホッパー、３２は現像剤の移送を行うス
クリューであって、これらのスリーブ３１Ｙ〜３１Ｂ
Ｋ、トナーホッパー３０Ｙ〜３０ＢＫおよびスクリュー
３２により現像器ユニット２６が構成され、これらの部
材は現像器ユニットの回転軸Ｐの周囲に配設されてい
る。例えば、イエローのトナー像を形成する時は、本図
の位置でイエロートナー現像を行い、マゼンタのトナー
像を形成する時は、現像器ユニット２６を図の軸Ｐを中
心に回転して、感光体１５に接する位置にマゼンタ現像
器内の現像スリーブ３１Ｍを配置させる。シアン、ブラ
ックの現像も同様に動作する。現像器の回転移動はモー
ター５３０に依り行う。

【００１５】また、１６は感光ドラム１５上に形成され
たトナー像を用紙に転写する転写ドラムであり、１９は
転写ドラム１６の移動位置を検出するためのアクチュエ
ータ板、２０はこのアクチュエータ板１９と近接するこ
とにより転写ドラム１６がホームポジション位置に移動
したのを検出するポジションセンサ、２５は転写ドラム
クリーナー、２７は紙押えローラ、２８は除電器および
２９は転写帯電器であり、これらの部材１９、２０、２
５、２７、２９は転写ローラ１６の周囲に配設されてい
る。

【００１６】一方、３５、３６は用紙（紙葉体）を収納
する給紙カセット、３７、３８はカセット３５、３６か
ら用紙を給紙する給紙ローラ、３９、４０、４１は給紙
および搬送のタイミングをとるタイミングローラであ
り、これらを経由して給紙搬送された用紙は紙ガイド４
９に導かれて先端を後述のグリッパ（図７の５１参照）
に担持されながら転写ドラム１６に巻き付き、像形成過
程に移行する。

【００１７】又、５５０はドラム回転モーターであり感
光ドラム１５と転写ドラム１６を同期回転する。５０は
像形成過程が終了後、用紙を転写ドラム１６から取りは
ずす剥離爪、４２は取りはずされた用紙を搬送する搬送
ベルト、４３は搬送ベルト４２で搬送されてきた用紙を
定着する画像定着部であり、画像定着部４３は一対の熱
圧力ローラ４４および４５を有する。

【００１８】まず図２のブロック図を用いて、実施例の
電気回路の全体構成中本発明に関係の有る部分を説明す
る。

【００１９】リーダー１、プリンター２はＣＰＵ６９、
ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、Ｉ／Ｏポート７３、及びそれ
らを接続するＣＰＵバス７０からなるコントローラ７４
により制御される。ＣＰＵ６９はシリアル通信ライン２
４０を介して操作部６７、デジタイザ６８と通信を行い
操作者からの指令を受ける。デジタイザ６８からは複写
される原稿の編集に係わる座標情報、例えば領域指定情
報、領域の移動位置の情報等が入力される。操作部６７
からは通常の複写枚数、変倍率の他に、指定領域、指定
領域外の再現モード情報、例えば多色、単色、階調変換
特性、解像度、色変換モード等が入力される。

【００２０】又、コントローラ７４はリーダー１の原稿
走査ユニット４の移動を制御するスキャナ駆動モーター
４９（ステッピングモーター）のドライバー６１へライ
ン２３７、２３８を介してそれぞれ変倍モード信号、
又、移動制御信号を与え、原稿走査ユニット４の移動方
向、速度、位置の制御を行う。ステッピングモータード
ライバ６１からはライン２３６を介してステッピングモ
ーターパルスがＣＰＵ６９の割込み端子ＩＮＴに入力さ
れ、原稿走査ユニット４の位置情報としてカウントされ
る。

【００２１】又、原稿走査ユニット４のコピー休止時の
ホームポジションセンサ（ＳＲ１）２２の検知信号がラ
イン２４２を介して入力される。又コントローラ７４は
ライン２３９を介してプリンター２のドラム駆動モータ
ー５５０のモータードライバ６２へＯＮ／ＯＦＦ指令を
与える。

【００２２】ドラム駆動モーター５５０はＤＣモーター
とロータリーエンコーダ（Ｅ）の組み合わせからなりモ
ータードライバー６２内のＰＬＬ制御回路により速度制
御される。又転写ドラム１６のホームポジションセンサ
（ＳＰ１）２０の検知信号がライン２４３を介してコン
トローラ７４へ入力される。又コントローラ７４はライ
ン２４１を介して露光ランプ７の制御回路６３へＯＮ／
ＯＦＦ指令を与える。ランプ制御回路６３は露光ランプ
７の定電圧制御も行う。

【００２３】又レーザースキャナ１１から出力されるレ
ーザービームは感光ドラム１５の一走査毎にＢＤ検知回
路５２により検出されＢＤ信号を発生する。ＢＤ信号は
ライン２２６を介して同期信号発生回路８２に入力さ
れ、コントローラ７４からライン２３５を介して入力さ
れるコピー区間信号又ライン２３４を介して入力される
カウンタセット信号、モードセレクト信号及びビデオ信
号のクロックＶＣＬＫと共にビデオの同期信号であるＨ
ＳＹＮＣ、Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、
Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥを発生する。又同期信号発生回路
８２は同時にコントローラ７４からライン２３３を介し
て入力されるレーザーＯＦＦ（ＬＯＦＦ）信号によりレ
ーザーコントロール信号をライン２３２を介して出力す
る。

【００２４】ここで図１７（Ａ）、図１８を用いて同期
信号発生回路８２の動作を説明する。コピー区間信号４
５０はコピー動作中“Ｈ”で同期信号を発生し、更にレ
ーザーのＯＦＦを解除する全体を制御する。コピー区間
信号４５０が“Ｈ”になるとＪ／Ｋ−ＦＦ４０２がクリ
ア解除されＢＤの立ち上がりがＤ−Ｆ／Ｆ４０１でＶＣ
ＬＫに同期を取られＪ／Ｋ−ＦＦ４０２、４０３、４０
５に入力される。Ｊ／Ｋ−ＦＦ４０２ＡＮＤ４１７はＢ
Ｄ発生直後のＶＣＬＫ１周期からＨＳＹＮＣを生成し同
時にＨＳＹＮＣの立下りと同期してＶ．ＥＮＡＢＬＥを
立上げる（Ｊ／Ｋ−ＦＦ４０２Ｑを“Ｈ”）。それによ
りカウンタ４０７のロード（Ｌ）が解除される。ここで
ＳＥＴ１〜５はコントローラ７４から入力されるカウン
タセット信号で各カウンタ４０７〜４１１のカウントデ
ータとなる。カウンタ４０７のロード（Ｌ）解除により
カウンタ４０７はＳＥＴ１による値をカウントしカウン
トアップ時ＲＣを出力しＪ／Ｋ−ＦＦ４０２をリセット
しＶ．ＥＮＡＢＬＥを終了する。

【００２５】次にＪ／Ｋ−ＦＦ４０３はＶ．ＥＮＡＢＬ
Ｅの立上がりの同時期にカウンタ４０８のロードを解除
しカウンタ４０８はＳＥＴ２による値をカウントする。
カウントアップによりＲＣを出力しＪ／Ｋ−ＦＦ４０３
をリセットするのと同時にＪ／Ｋ−ＦＦ４１２をセット
する。更に同時にＪ／Ｋ−ＦＦ４０４をセットしカウン
タ４０９のロードを解除する、カウンタ４０９はＳＥＴ
３による値をカウントしカウントアップによりＲＣを出
力しＪ／Ｋ−ＦＦ４０４をリセットし、Ｊ／Ｋ−ＦＦ４
１２をリセットする。

【００２６】以上の様にＪ／Ｋ−ＦＦ４１２はＶ．ＥＮ
ＡＢＬＥの立上がりからＳＥＴ２によるレフトマージン
を取られてセットし、ＳＥＴ３による有効区間終了後リ
セットする。Ｊ／Ｋ−ＦＦ４１２のＱ出力はＤ．ＥＮＡ
ＢＬＥと共にセレクタ４１４に入力されモードセレクト
信号４６３の選択によりＲ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ信号とな
る。

【００２７】同様にＪ／Ｋ−ＦＦ４１３はＶ．ＥＮＡＢ
ＬＥの立上がりからＳＥＴ４によるレフトマージンを取
られてセットし、ＳＥＴ５による有効区間終了後リセッ
トする。Ｊ／Ｋ−ＦＦ４１３のＱ出力はＶ．ＥＮＡＢＬ
Ｅと共にセレクタ４１５に入力されモードセレクト信号
４６４の選択によりＰ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ信号となる。
又Ｊ／Ｋ−ＦＦ４１３のＱ出力はＶ．ＥＮＡＢＬＥと共
にセレクタ４１６に入力されモードセレクト信号４６５
によりレーザーコントロール信号となる。尚レーザーコ
ントロール信号はＡＮＤ４１７によりＬＯＦＦとゲート
されコントローラ７４のレーザーオフ制御を受ける。

【００２８】Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢ
ＬＥはライン２３１を介して同期メモリ回路に入力され
それぞれリーダー、プリンターの主走査方向のビデオ有
効区間を決定する。又レーザーコントロール信号はライ
ン２３２を介してＰＷＭ回路へ入力されプリンターの主
走査、副走査方向のマスキング範囲を決定する。

【００２９】又６０はクロック、タイミングパルス発生
回路で水晶振動子６４に同期した各種タイミングパル
ス、クロック（φ）を発生する。φは各種パルスを表す
記号で、ビデオクロックＶＣＬＫ、及びビデオクロック
の１／２周期のクロック２ＶＣＬＫを含む。

【００３０】次に図３（Ａ）、（Ｂ）、図４、図５を用
いてＣＣＤ６アナログ色処理＆Ａ／Ｄ回路７５を説明す
る。

【００３１】図３（Ａ）に示すように等倍型色分解ライ
ンセンサ（ＣＣＤ）６は６２．５μｍ（１／１６ｍｍ）
角の面積を１画素として１０２４画素有するチップを千
鳥状に５チップ配設して構成され、その各画素は、同図
（Ｂ）に示すように約２０．８μｍ×６２．５μｍの大
きさで３分割され、その３分割の各々にＢ（ブルー）、
Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の色分解フィルターが貼
りつけてあり、画像読取時には図３（Ａ）の矢印方向に
原稿走査され、原稿３（図１参照）の色分解画像を読み
取る。

【００３２】図４は上述の千鳥状に配置された５チップ
の等倍型色分解ラインセンサ（以下、カラー読取りセン
サと称する）１０１〜１０５により読み込まれた各色分
解画像データを、８ビットのデジタルデータに量子化
し、後述する色処理回路（図６参照）へ出力するアナロ
グ色処理＆アナログデジタル変換（Ａ／Ｄ）回路７５を
示す。

【００３３】図４を図５のタイミング図を用いて説明す
る。

【００３４】まず、上述のカラー読み取りセンサ１０１
〜１０５によって原稿３のＲ、Ｇ、Ｂの色成分に色分解
されたアナログ画素信号は、初段の増幅器１０６〜１１
０により増幅され、対数（ｌｏｇ）変換回路１１１〜１
１５により画素の濃度値に変換される。このとき、各画
素信号は、図５のタイミングチャートのＡｓ２０２で示
されるように、画素信号転送クロック（ＣＬＫ）２０１
に同期して、Ｒ１→Ｇ１→Ｂ１の順にシリアルにカラー
読み取りセンサから出力される。

【００３５】次いで、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
１１６〜１２０により図５に示すサンプリング信号Ｓ／
ＨＰ２０３のタイミングで入力画像データのサンプルホ
ールドを行い、その後にアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器１２１〜１２５によりＡ／Ｄ変換して、８ビット
（ｂｉｔ）、２５６階調の画像データに量子化する。

【００３６】このように、色分解され量子化された画像
データは、図５のタイミングチャートでＤＥＴＡ２０４
で示される様に、同一画素に対する色分解データが時分
割でシリアルに転送されるので、このデータＤＥＴＡ２
０４を後述する色補正回路（図６参照）により色補正処
理を行う為には、ＤＥＴＡ２０４の各ＤＲ₁、ＤＧ₁、Ｄ
Ｂ₁、（ここでＲ、Ｇ、Ｂはそれぞれレッド、グリー
ン、ブルーに対応する。以下同様）をあらかじめ同一位
相にそろえる必要がある。

【００３７】そこで、時間的に位相差を設けたラッチパ
ルスであるＬＰＲ₁２０５、ＬＰＧ₁２０６、ＬＰＢ₁２
０７によりＤＥＴＡ２０４のＤＲ₁、ＤＧ₁、ＤＢ₁・・
・を順次ラッチ回路１２６〜１３０にラッチし、これら
のラッチ回路１２６〜１３０のラッチ出力ＬＰ_R、Ｌ
Ｐ_G、ＬＰ_Bをラッチパルス（ＬＣＨ）２０８により後段
のラッチ回路１３１にラッチしている。これにより、最
終的にラッチ回路１３１には同一画素の色分解データが
同位相でラッチされる。

【００３８】さらに、本カラー読み取りセンサ１０１〜
１０５は図３（Ａ）に示すように千鳥状に配置されてい
るので、このセンサ出力を１ラインの出力線に継ぐため
に、バッファメモリ１３２〜１３４に複数ライン分のデ
ータをバッファリングしておき、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別に１
ライン連続した画像データＤＲ、ＤＧ、ＤＢとして次段
に出力する様にしている。

【００３９】上述のようにして得られた同一画素に対し
て、位相のそろった８ビットの色分解画像データＤＲ、
ＤＧ、ＤＢは図６に示す色処理回路７６による所定の処
理を施される。即ち、本図の色補正回路１３５では、通
常マスキングと呼ばれる下記の（１）項で開示される処
理を行い、すみ（墨）版生成及び下色除去回路１３６で
は下記の（２）項で開示される処理を行う。（１）マスキング処理・・・色補正回路１３５では入力
画素データＤＲ、ＤＧ、ＤＢ３０１〜３０３に対して、
次式（１）で示される行列演算を施し、印刷トナーの不
要色成分の吸収を行う。

【００４０】

【外１】ここで、係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉ（ｉ＝１〜３）は適正値
に設定されるべきマスキング係数である。また、Ｙ₁、
Ｍ₁、Ｃ₁はイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応する
出力信号３０４〜３０６である。（２）すみ版生成および下色除去処理・・・すみ版生成
および下色除去回路１３６では、上述の信号Ｙ、Ｍ、Ｃ
の最小値ＭＩＮ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）＝ｋとした時に、Ｙ₂＝
Ｙ₁−αｋ、Ｍ₂＝Ｍ₁−βｋ、Ｃ₂′＝Ｃ₁−γｋの演算
により印写すべきトナー量Ｙ₂、Ｍ₂、Ｃ₂（３０７〜３
０９）を求め、更にＢＫ（ブラック）の信号ＢＫ＝δｋ
（３１０）をすみ版として黒印字に用いる。ここで係数
α、β、γ、δはあらかじめ適正値に設定されるものと
する。

【００４１】又、同時にＹ₁、Ｍ₁、Ｃ₁の各信号はそれ
ぞれライン３１１、３１２、３１３を介して係数ＲＯＭ
のアドレスへ入力され、ＲＯＭのテーブル変換により各
種それぞれに係数（ａ４、ｂ４、ｃ４）を掛けられデー
タとしてライン３１４、３１５、３１６からＹ₃、Ｍ₃、
Ｃ₃として出力される。Ｙ₃、Ｍ₃、Ｃ₃は加算器１３８に
より加算されＮＤ信号としてライン３１７へ出力され
る。

【００４２】ここでＹ₃＝ａ４・Ｙ₁、Ｍ₃＝ｂ４・Ｍ₁、Ｃ₃＝ｃ４・Ｃ₁、ａ
４＋ｂ４＋ｃ４≒１の関係である。

【００４３】従ってＮＤ信号は各色Ｒ、Ｇ、Ｂのフィル
ターにより色分解された画像信号を加算平均したもので
あり、可視領域全域に於ける画像信号の濃度に近似する
ものと考えられる。

【００４４】次に、上述の回路１３６で得られた各画像
データＹ₂、Ｍ₂、Ｃ₂、ＢＫ３０７〜３１０は、最終的
にプリンター２で印写されるトナー画像の基礎データと
なるわけであるが、後述する様に、本システムにおける
カラープリンターは、Ｙ（イエロー）のトナー画像、Ｍ
（マゼンタ）のトナー画像、Ｃ（シアン）のトナー画像
及びＢＫ（ブラック）のトナー画像を転写紙上に同時に
プリントアウトすることができず、各トナー画像を順次
転写紙に転写して４色を順次重ね合わせる事により、最
終的なカラープリント画像を得るプリント方式のもので
あるので、上述の回路１３６で得られた各色データ
Ｙ′、Ｍ′、Ｃ′、ＢＫ及びＮＤをカラープリンター２
の動作に対応して選択する必要がある。

【００４５】次段のセレクタ１３９はこの選択用のもの
で、コントローラ７４からのカラーセレクト信号Ｓ₀、
Ｓ₁、Ｓ₂の組み合わせにより、上述の５種の画像データ
Ｙ₂、Ｍ₂、Ｃ₂、ＢＫ、ＮＤから１つの画像データを選
択してプリンターに出力する。従って、本システムでは
１つのカラー画像原稿を読み取り、プリントアウトする
のに使用するトナーの色の数分の原稿露光動作と、トナ
ー画像形成過程を必要とする。

【００４６】ここで選択された色信号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ
Ｋ、ＮＤに対して任意の色で色再現すること、即ち色変
換が可能である。これはカラーセレクト信号Ｓ₁、Ｓ₂に
対して現像色選択信号Ｓ′₁、Ｓ′₂を異ならせることに
より実現できる。Ｓ′₁、Ｓ′₂は（０、０）でイエロー
現像、（０、１）でマゼンタ現像、（１、０）でシアン
現像、（１、１）でブラック現像を選択する様図２の現
像器駆動モータドライバ８５を駆動させる。従ってＮＤ
信号についてもブラックで再現するだけではなく、シア
ン、マゼンタ、イエローのどの色で再現することもでき
る。

【００４７】以上の様にして選択された画像信号はライ
ン３１９を介して同期メモリ７７へ出力される。

【００４８】同期メモリ７７はビデオ信号の主走査方向
の変倍操作、位置移動トリミングを行う為のバッファメ
モリで変倍制御回路８１から入力されるアドレス信号Ａ
ＤＲ−Ｗ、ＡＤＲ−Ｒ及びＲ、Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、Ｐ．
Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ信号により制御される。図１９、図２
０を用いて説明を行う。図１９のＲ／Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ
区間つまりリーダーの主走査読み取り画像の端部よりＣ
ＮＴ１（Ｐ点）からｂ₁後のＱ点迄の画像をプリンター
の主走査書き込みの端部よりＣＮＴ２（Ｐ点）から２ｂ
₁後のＱ′点へ変倍移動する場合（尚ＣＮＴ１、ＣＮＴ
２、ｂ₁、２ｂ₁はそれぞれＶＣＬＫのカウント数を表
す。）、同時信号発生回路８２のコピー区間信号を次の
ようにセットする。

【００４９】ＳＥＴ２＝ＣＮＴ１、ＳＥＴ３＝ｂ₁、Ｓ
ＥＴ４＝ＣＮＴ２、ＳＥＴ５＝２ｂ₁これによりリーダ
ー、プリンターそれぞれのレフトマージンカウンタ４５
４、４５６又有効区間カウンター４５５、４５７がセッ
トされ、ＨＳＹＮＣ後カウントを行い、図１９のＲ．
Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥを生成する。

【００５０】この画像読み取りの主走査有効区間信号
Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、およびプリント位置の主走査有
効区間信号Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥで上述した同期メモリ
７７への書き込みおよび読み取り動作を行うと、上述の
主走査方向の位置移動が達成される。即ち、図１９で主
走査有効区間信号Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥのＰ点からＱ点
までの間に同期メモリ７７に書き込まれた、１ライン分
の画像データは、主走査有効区間信号Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢ
ＬＥのＰ′点からＱ′点の区間で読み出され、Ｐ→Ｐ′
およびＱ→Ｑ′の主走査方向の位置移動が行われる。

【００５１】図２０は主走査方向の変倍を行う変倍制御
回路の構成例を示す。ここで、４８０および４８３は、
同期メモリ７７にアドレスを与えるアドレスカウンタで
あり、４８０ではライトアドレス、４８３ではリードア
ドレスを画素転送クロックＶＣＬＫ、又はこのクロック
を間引きクロックＣｋａをカウントする。４８２はこの
間引きクロックＣｋａ生成するＢ・Ｒ・Ｍ（２進倍率器
・・・Ｂｉｎａｒｙｒａｔｅｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）
であり、図２１（Ａ）に示すようにセット信号ＳＥＴ８
で設定される比率で入力クロックＶＣＬＫを間引きす
る。例えば、セット信号ＳＥＴ８が８ｂｉｔ（２⁸＝２
５６）であれば入力周波数ｆｉｎに対し、出力周波数ｆ
ｏｕｔが次式で示される。

【００５２】ｆｏｕｔ＝Ｍ／２５６・ｆｉｎ（但し、ＭはＳＥＴ８によるセット値）即ち、図２１（Ａ）の例では、Ｍ＝１９２にセットして
いるので、ｆｏｕｔ＝３／４ｆｉｎに間引かれている。

【００５３】この間引クロックＣｋａ及び入力クロック
ＶＣＬＫ（Ｃｋｂ）を各々のアドレスカウンタ４０５お
よび４０６のクロック発生用セレクタ４０７へ入力する
ことにより変倍が行われる。図２１（Ｂ）に示す組合わ
せで各クロックＣｋａ、Ｃｋｂを選択すると、おのおの
所望の変倍ができる。また、セット信号ＳＥＴ８の値Ｍ
を、無段階に変えれば無段階の変倍が行われるのは勿論
である。

【００５４】同期メモリ回路で変倍、位置移動の処理を
されたビデオ信号はライン２２３を介してＰＷＭ回路７
８へ入力される。ＰＷＭ回路７８ではデジタルのビデオ
信号をＤ／Ａ変換し所定のスクリーンの三角波との比較
によりパルス幅変調を行う。又コントローラ７４から入
力されるスクリーン線数切り換え信号ＳＣＲＳＥＬによ
り画像信号に応じたスクリーンの切り換え、及び階調切
り換え信号Ｋ₀、Ｋ₁、Ｋ₂により画像信号の階調を切り
換える。次にＰＷＭ回路７８の詳細を説明する。

【００５５】図２２にＰＷＭ回路のブロック図、図２３
にタイミング図を示す。

【００５６】入力されるＶＩＤＥＯＤＡＴＡ７００は
ラッチ回路６００にてＶＣＬＫ７０１の立上りでラッチ
され、クロックに対しての同期がとられる。（図２３中
の７００、７０１参照）ラッチより出力されたＶＩＤＥ
ＯＤＡＴＡ７１５をＬＵＴ（ルックアップテーブル）
６０１にて、階調補正し、Ｄ／Ａ（デジタル・アナロ
グ）変換器６０２でＤ／Ａ変換を行い、１本のアナログ
ビデオ信号を生成し、生成されたアナログ信号は次段の
コンパレータ６１０、６１０に入力され後述する三角波
と比較される。コンパレータの他方に入力される信号７
０８、７０９は各々ＶＣＬＫに対して同期がとられ、個
別に生成される三角波（図２３中の７０８、７０９）で
ある。

【００５７】即ち、ＶＣＬＫ７０１の２倍の周波数の同
期クロック２ＶＣＬＫ７０３を、一方は例えばＪ−Ｋフ
リップフロップ６０６で２分周した三角波発生の基準信
号７０６に従って、三角波発生回路６０８で生成される
三角波ＷＶ１、もう一方は２ＶＣＬＫを６分周回路６０
５で６分周してできた信号７０７（図２３中の７０７参
照）に従って三角波発生回路６０９で生成される三角波
ＷＶ２である。各三角波とＶＩＤＥＯＤＡＴＡは図２
３で示されるごとく、全てＶＣＬＫに同期して生成され
る。更に各信号は、ＶＣＬＫに同期して生成されるＨＳ
ＹＮＣ７０２で同期をとるべく、反転されたＨＳＹＮＣ
が、回路６０５、６０６をＨＳＹＮＣのタイミングで初
期化する。

【００５８】以上の動作によりＣＭＰ１６１０、ＣＭ
Ｐ２６１１の出力７１０、７１１には、入力のＶＩＤ
ＥＯＤＡＴＡ７００の値に応じて、図２４に示す様な
パルス幅の信号が得られる。即ち本システムでは図２２
のＡＮＤゲート６１３の出力が“１”の時レーザが点灯
し、プリント紙上にドットを印字し、“０”の時、レー
ザーは消灯し、プリント紙上には何も印字されない。従
って、制御信号ＬＯＮ（７０５）で消灯が制御できる。

【００５９】図２４は左から右に“黒”→“白”へ画像
信号Ｄのレベルが変化した場合の様子を示している。Ｐ
ＷＭ回路への入力は“白”が“ＦＦ”、“黒”が“０
０”として入力されるので、Ｄ／Ａ変換器６０２の出力
は図２４のＤｉのごとく変化する。これに対し三角波は
（ａ）ではＷＶ１、（ｂ）ではＷＶ２のごとくなってい
るので、ＣＭＰ１、ＣＭＰ２の出力はそれぞれ、ＰＷ
１、ＰＷ２のごとく“黒”→“白”に移るにつれてパル
ス幅は狭くなってゆく。

【００６０】また同図から明らかな様に、ＰＷ１を選択
すると、プリント紙上のドットはＰ₁→Ｐ₂→Ｐ₃→Ｐ₄の
間隔で形成され、パルス幅の変化量はＷ１のダイナミッ
クレンジを持つ。一方、ＰＷ２を選択するとドットはＰ
₅→Ｐ₆の間隔で形成され、パルス幅のダイナミックレン
ジはＷ２となりＰＷ１比べ各々３倍になっている。ちな
みに例えば、印字密度（解像度）はＰＷ１の時、約４０
０線／ｉｎｃｈ、ＰＷ２の時約１３３線等に設定され
る。

【００６１】又これより明らかな様に、ＰＷ１を選択し
た場合は、解像度がＰＷ２の時に比べ約３倍向上し、一
方、ＰＷ２を選択した場合、ＰＷ１に比べパルス幅のダ
イナミックレンジが約３倍と広いので、著しく階調性が
向上する。

【００６２】そこで例えば高解像が要求される場合はＰ
Ｗ１が、高階調が要求される場合はＰＷ２が選択される
べく外部回路よりＳＣＲＳＥＬ７０４が与えられる。即
ち、図２２の６１２はセレクターでありＳＣＲＳＥＬ７
０４が“０”の時Ａ入力選択、即ちＰＷ１が、“１”の
時ＰＷ２が出力端子Ｏより出力され、最終的に得られた
パルス幅だけレーザーが点灯し、ドットを印字する。

【００６３】ＬＵＴ６０１は階調補正用のテーブル変換
ＲＯＭであるが、アドレスに７１２、７１３のＫ₀、
Ｋ₁、Ｋ₂、７１４のテーブル切替信号、７１５のビデオ
信号が入力され、出力より補正されたＶＩＤＥＯＤＡ
ＴＡが得られる。例えばＰＷ１を選択すべくＳＣＲＳＥ
Ｌ７０４を“０”にすると３進カウンタ６０３の出力は
全て“０”となり６０１の中のＰＷ１用の補正テーブル
が選択される。また、Ｓ₀、Ｓ₁は出力する色信号に応じ
て切り換えられ、例えば、Ｋ₀、Ｋ₁、Ｋ₂＝“０、０、
０”の時はイエロー出力、“０、１、０”の時マゼンタ
出力、“１、０、０”の時シアン出力、“１、１、０”
の時ブラック出力をする。これは、レーザービームプリ
ンターの色による像再生特性の違いによる階調特性の違
いに起因する。又Ｋ₂とＫ₀、Ｋ₁の組み合わせにより更
に広範囲な階調補正を行う事が可能である。例えば入力
画像の種類に応じて各色の階調変換特性を切換えること
も可能である。次に、ＰＷ２を選択すべく、ＳＣＲＳＥ
Ｌを“１”にすると、３進カウンタは、ラインの同期信
号をカウントし、“１”→“２”→“３”→“１”→
“２”→“３”→・・・をＬＵＴのアドレス７１４に出
力する。これにより、階調補正テーブルを、各ラインご
とに切換える事により、階調性の更なる向上をはかって
いる。

【００６４】これを図２５以下に従って詳述する。同図
（Ａ）の曲線Ａは、例えばＰＷ１を選択し、入力データ
を“ＦＦ”即ち“白”から“０”即ち“黒”まで変化さ
せた時の入力データ対印字濃度の特性カーブである。標
準的に、特性はＫである事が望ましく、従って階調補正
のテーブルにはＡの逆特性であるＢを設定してある。同
図（Ｂ）は、ＰＷ２を選択した場合の各ライン毎の階調
補正特性Ａ、Ｂ、Ｃであり、前述の三角波で主走査方向
（レーザースキャン方向）のパルス幅を可変すると同時
に副走査方向（画像送り方向）に図の様に、３段階の階
調を持たせて、更に階調特性を向上させる。即ち濃度変
化の急峻な部分では特性Ａが支配的になり急峻な再現性
を、なだらかな階調は特性Ｃにより再現され、Ｂは中間
部に対して有効な階調を再現する。従って以上の様にＰ
Ｗ１を選択した場合でも高解像で、ある程度の階調を保
障し、ＰＷ２を選択した場合は、非常に優れた階調性を
保障している。

【００６５】更に前述のパルス幅に関して例えば、ＰＷ
２の場合、理想的にはパルス幅Ｗは０≦Ｗ≦Ｗ２である
が、レーザービームプリンターの電子写真特性、及びレ
ーザー駆動回路等の応答特性の為、ある幅より短いパル
ス幅ではドットを印字しない（応答しない）領域図２６
（Ａ）０≦Ｗ≦ｗｐ、と、濃度が飽和してしまう領域図
２６（Ａ）ｗｑ≦Ｗ≦Ｗ２がある。従って、パルス幅と
濃度で、直線性のある有効領域ｗｐ≦Ｗ≦ｗｑの間でパ
ルス幅が変化する様に設定してある。即ち図２６（Ｂ）
のごとく入力データ０（黒）からＦＦ_H（白）まで変化
した時、パルス幅はｗｐからｗｑまで変化し、入力デー
タと濃度との直線性を更に保障している。

【００６６】以上のようにパルス幅に変換されたビデオ
信号はライン２２４を介してレーザードライバー１１Ｌ
に加えられレーザー光ＬＢを変調する。

【００６７】画像データに対応して変調されたレーザー
光ＬＢは、高速回転するポリゴンミラー１２により、図
７の矢印Ａ−Ｂの幅で水平に高速走査され、ｆ／θレン
ズ１３およびミラー１４を通って、感光ドラム１５表面
に結像し、画像データに対応したドット露光を行う。レ
ーザー光の１水平走査は、原稿画像の１水平走査に対応
し、本実施例では送り方向（副走査方向）１／１６ｍｍ
の幅に対応している。

【００６８】一方、感光ドラム１５は図の矢印Ｌ方向に
定速回転しているので、そのドラムの主走査方向には、
上述のレーザー光の走査が行われ、そのドラムの副走査
方向には感光ドラム１５の定速回転が行われるので、こ
れにより逐次平面画像が露光され潜像を形成して行く。
この露光に先立つ帯電器１７による一様帯電から→上述
の露光→および現像スリーブ３１によるトナー現像によ
りトナー現像が形成される。例えば、カラーリーダーに
おける第１回目の原稿露光走査に対応して現像スリーブ
３１Ｙのイエロートナーにより現像すれば、感光ドラム
１５上には、原稿３のイエロー成分に対応するトナー画
像が形成される。

【００６９】次いで、先端をグリッパー５１に担持され
て転写ドラム１６に巻き付いた紙葉体５４上に対し、感
光ドラム１５と転写ドラム１６との接点に設けた転写帯
電器２９により、イエローのトナー画像を転写、形成す
る。これと同一の処理過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シ
アン）、ＢＫ（ブラック）の画像について繰り返し、各
トナー画像を紙葉体５４に重ね合わせる事により、４色
トナーによるフルカラー画像が形成される。

【００７０】その後、転写紙９１は図１に示す可動の剥
離爪５０により転写ドラム１６から剥離され、搬送ベル
ト４２により画像定着部４３に導かれ、定着部４３の熱
圧ローラ４４、４５により、転写紙９１上のトナー画像
が溶融定着される。

【００７１】次に図１３に従って副走査方向の移動方法
を説明する。

【００７２】図１３は、副走査方向（送り方向）の断面
を模式的に示したものである。Ａはスタンバイ時のホー
ムポジション、Ｂ、Ｃはそれぞれ読み取り領域を副走査
方向に移動して読み取る時のホームポジションで、毎走
査の往復動時に停止する位置である。

【００７３】図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ
プリンターの記録紙に記録される位置の関係を示したも
ので、図１３と対応づけて考えられる。図１４（Ａ）
で、転写ドラム１６の周上の斜線部は紙先端を示す信号
を発生するアクチュエータ板１９であり、センサーＳに
て記録紙の先端エッジが検出された点より、距離（ｌ＋
ｈ）だけ回転すると、感光ドラム上のトナー像が記録紙
に転写される。即ち通常コピー時は、信号Ｓの立ち上が
りより、リーダーの読み取り部をホームポジションＡよ
りスタートさせると、それより、距離Ｔの位置にある原
稿先端を読み取った時の信号は、丁度感光ドラムのＰＨ
点に当るレーザー光を変調する。従ってこの時記録紙９
１の先端は図１４（Ｂ）のごとく、転写点Ｔｒより距離
ｈだけ手前にあるので、原稿先端Ｔの画像は記録紙９１
の先端に形成される事になる。さて次に図１５の原稿台
上の（ｘ₁、ｙ₁）（ｘ₂、ｙ₂）の部分ａのみの読み取り
を行い、これを記録紙上の（ｘ₃、ｙ₃）（ｘ₄、ｙ₄）の
位置に移動する際の副走査方向の手続きについて説明す
る。

【００７４】又リーダー部の読み取りホームポジション
をＢの位置、即ち副走査方向の読取開始位置ｘ₁よりｌ
だけ手前の位置に移動し、Ｂ点を基準に読み取り動作を
行う。即ち常に読み取り開始位置と、その時のホームポ
ジションの距離をｌに保つ様に制御する。一方記録紙上
の書き出し開始位置、即ち移動後の位置を紙先端から距
離ｘ₃の点とすると、プリンターからのＳから距離ｎ₂だ
け遅らせて前述の読み取りホームポジションＢからスタ
ートさせれば良い事がわかる。即ちこの結果、原稿台上
のｘ₁から読み取った画像は記録紙上、紙先端からｘ₃の
位置（図１４（Ｃ）ではｎ₂の距離）から記録される事
になり、副走査方向に移動された事になる。尚、本実施
例では、読み取り部の走査駆動にステッピングモーター
を用いており、ステッピングモーターの駆動に使われる
パルス数と、移動距離は、１：１に対応している。即ち
走査速度、言いかえれば変倍率にかかわらず、駆動に与
えられるパルス数で距離が規定できるので、前述してき
た距離は全てステッピングモーター駆動に使われるパル
スに換算した値である。従って変倍率が変わって、走査
速度が変わっても設定する値は、それに左右されないの
で制御が簡単になる。

【００７５】図８に例えばデジタイザで指定された指定
領域内を高階調フルカラー画像で、他を単色（例えば
黒）で高解像画像（文字、線画等）で出力する場合のＣ
ＰＵ６９の制御フローチャートを示す。

【００７６】図９（Ａ）はデジタイザで指定された領域
（座標（ｘ₁、ｙ₁）（ｘ₂、ｙ₂））を示している。この
指定領域内をフルカラーで出力し、領域外を単色で出力
する。

【００７７】まずステップＳ１でコピーボタンがオンさ
れたことを検知すると、ステップＳ２〜Ｓ６で主走査方
向の領域がセットされる。Ｓ２ではＳＥＴ１をＹ₀に設
定し、主走査方向の全有効画像区間を指定し、ＳＥＴ１
の値は図１８のカウンタ４０７にセットされる。Ｓ３、
Ｓ４ではリーダーの走査方向のトリミング（画像の抜き
取り）領域又はマスキング（白抜き）領域を定める為に
ＳＥＴ２をｙ₂とし、ＳＥＴ３をｙ₁とし、夫々カウンタ
４０８、４０９にセットする。これは指定領域だけを読
み取る信号Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥを形成する為である。
次にＳ５、Ｓ６ではプリンターの主走査方向のトリミン
グ、マスキング領域を定める為にＳＥＴ４をｙ₂とし、
ＳＥＴ５をｙ₁とし、夫々カウンタ４１０、４１１にセ
ットする。

【００７８】本例の場合、読取位置と記録位置が一致し
ているのでＳＥＴ２とＳＥＴ４、ＳＥＴ３とＳＥＴ５の
値は一致している。そして実際の画像の読取、形成時に
は図９（Ｂ）に示す様なＲ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ信号ｂ、
Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ信号ｄ、レーザーコントロール信
号ｅ又はｅ′が出力される。指定領域のカラー記録時に
は図１８のモード信号Ｍ₀、Ｍ₁、Ｍ₂が１、１、０にセ
ットされ、Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥとして信号ｂが、Ｐ．
Ｖ．ＥＮＡＢＬＥとして信号ｄが、レーザーコントロー
ル信号ｅ′が選択され、指定領域のトリミングが行われ
る。一方、指定領域外の黒記録時には（Ｍ₀、Ｍ₁、
Ｍ₂）＝（０、０、１）とセットされ、Ｒ．Ｖ．ＥＮＡ
ＢＬＥ、Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥとして全区間オンのＶ．
ＥＮＡＢＬＥＣが選択され、レーザーコントロール信号
ｅが選択され、指定領域のマスキングが行われる。

【００７９】図８のフローチャートに戻り、ステップＳ
７、Ｓ８で副走査方向の画像領域制御の為の数値設定を
行う。

【００８０】ここでいうＶｒｅｇ１、Ｖｒｅｇ２はＣＰ
Ｕ６９の内部レジスタカウンタであり、このカウンタ入
力に、ステッピングモーターの駆動パルス（図２中の２
３６）が入力されているのでＳ７、Ｓ８で設定された数
値分だけパルスが入力されると、内部的に割り込みがか
かりＶｒｅｇ１＝０に対してはＩＮＴ１（Ｓ２８〜Ｓ２
９）、Ｖｒｅｇ２＝０に対してはＩＮＴ２（Ｓ３０、Ｓ
３１）の処理を行う。従って副走査方向ｘ₂の点（ホー
ムポジションからｌ＋ｘ₁の距離）、図１７（Ｂ）では
（ｌ＋ｎ₁）からｘ₂の点、即ち距離（ｘ₁＋ｌ＋ｘ₂）ま
での間は画像出力区間なのでＶｒｅｇ１＝０の点、即ち
ＩＮＴ１Ｓ２８でＬＯＦＦ＝１として、レーザー出力可
能状態にする。この後第１回目の出力色であるイエロー
選択信号Ｓ₀、Ｓ₁、Ｓ₂＝０００を出力し（Ｓ９）、前
述した高階調画質の選択信号ＳＣＲＳＥＬ＝１をＰＷＭ
回路に送出（Ｓ１０）し、前述の主走査方向の画像有効
区間制御信号（Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥ、Ｐ．Ｖ．ＥＮＡ
ＢＬＥ、レーザーコントロール信号）を設定すべくＭ₀
Ｍ₁Ｍ₂＝１１０に設定し、（Ｓ１１）プリンターを起動
する。

【００８１】Ｓ１３では、原稿露光走査の為のランプ点
灯信号２４１を送出し、ランプ７を点灯し、プリンター
からの紙先端信号Ｓ（図１７（Ｂ））を待つ。Ｓ１４′
のＶｒｅｇ３はＨＳＹＮＣをカウントする内部カウンタ
でありＳ８′で０にセットされているので、Ｓと同時に
Ｓ１５まで抜けてリーダー駆動のスキャンモーターを前
進させる。前進中のｘ₁、ｘ₂のポイントで、順にＩＮＴ
１、ＩＮＴ２がかかり、ここで副走査方向のレーザー点
灯が制御される。Ｓ１７でモーターは後進し、Ｓ１８、
Ｓ１９ではホームポジションの位置で停止する。ここで
は、前進の為に要したステッピングモーター駆動パルス
数と同一数のパルスを与えて後進させるので、ホームポ
ジションのセンサーは不要である。

【００８２】Ｓ２０以後は同一のステップを色を変えて
繰り返す事で、図９（Ａ）の破線内の領域は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、ＢＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の
中間調画像が形成される（図１７（Ｂ）指定領域内コピ
ー区間のタイミングに相当）。

【００８３】次にＳ２３で、Ｓ₀Ｓ₁Ｓ₂＝１００、Ｓ′₁
Ｓ′₂＝１１としてＮＤ信号の黒再現を選択し、モード
セレクト信号Ｍ₀Ｍ₁Ｍ₂＝０．１１にして図９（Ｂ）の
レーザーコントロール信号をｅ、Ｒ．Ｖ．ＥＮＡＢＬ
Ｅ、Ｐ．Ｖ．ＥＮＡＢＬＥにＶ．ＥＮＡＢＬＥ（Ｃ）が
出力されるべく選択し、Ｓ２４で画質選択信号ＳＣＲＳ
ＥＬ＝０にして高解像画質の画像を選択し、Ｖｒｅｇ１
にｌを、Ｖｒｅｇ２を（ｌ＋ｎ₃）に設定して、副走査
方向の全域にわたってレーザー点灯可能にして（Ｓ２
５、Ｓ２６）、Ｓ１４〜Ｓ１９を繰り返せば図９（Ａ）
の破線領域外を印字出力し、領域内は印字出力しない。
これにより指定領域内は多色高階調に、指定領域外は多
色高解像の画像が得られる。これは、中間調画像と文字
線画の混在した原稿のコピーに対して非常に有効であ
る。尚、指定領域を多色高階調に指定したが、操作部６
７により指定領域を単色高解像に、領域外を多色高階調
に設定することもできる。更に指定領域を複数設け、各
指定領域について多色高階調、単色高解像を任意に指定
することも勿論可能である。

【００８４】次に別の実施例について説明する。この実
施例は図１５に示す如く原稿台上に２枚の原稿を置き、
点Ｔと点Ｓ間に載置されたカラーの第１の原稿の領域ａ
を点Ｓと点Ｕ間に載置された文字、線画の第２の原稿の
領域ｂに移動して多色高階調再現し、第２の原稿の領域
ｂ外を単色高解像再現するものである。領域ａから領域
ｂへの移動の際には変倍が必要となる。

【００８５】この実施例の制御フローチャートを図１０
〜図１２に示し、タイミングチャートを図１６に示す。

【００８６】タイミングチャートに沿って説明する。ま
ずＳ４０でコピーＯＮが検出されると、指定領域内を多
色で高階調に出力するので、図８、図９で前述したシー
ケンスと同様に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クで指定領域内の多色高階調画像を出力する。従ってＳ
４２からＳ４８までＳＥＴ４＝ｙ₄、ＳＥＴ５＝ｙ₃と移
動された値をセットする以外は図８、図９と同一であ
る。Ｓ４９、Ｓ４９′では、変倍率＝｜ｘ₂−ｘ₁／ｘ₄
−ｘ₃｜＝αをセットする。副走査方向の変倍率はステ
ッピングモーターの速度、言い換えれば、駆動パルスの
周波数をかえる事で実現しているので、ステッピングモ
ータードライバ６１に対し、変倍モード信号により、変
倍率αをセットすれば駆動されるモータの速度が変化す
る。Ｓ４９′のＳＥＴ８＝αは主走査方向の変倍率であ
り、これにより主走査方向の変倍が行われる事は、前述
した。尚、本例の場合、副走査方向の変倍率と同じに設
定しているが、夫々異なる値に設定してもよい。

【００８７】次にホームポジションをＢ点（図１６参
照）に移動する。出力画像は、記録紙の先端よりｘ₃の
位置から出力されるので、リーダの走査スタートをプリ
ンタのＳＰ１よりｌ＋ｘ₃だけ遅らせる事により実現さ
れ、これはＳ５８でＶｒｅｇ３＝０となった時がリーダ
走査の開始時である事で示される。Ｓ５２で最初の色で
あるイエローを選択し、Ｓ５３でＳＣＲＳＥＬ＝１にし
て以後Ｓ６３（図１１参照）で停止するまでと、Ｓ６
４、Ｓ６５、Ｓ６６までの繰り返しは図８、図９で説明
したものと同一であるので省略する。

【００８８】Ｓ６７以後は図１５のΔＳ〜ΔＵの間に載
置されている文字線画の第２の原稿の指定領域ｂ以外
を、単色の高解像画像として出力するシーケンスを示し
ている。Ｓ６６′では、原稿の読み取り位置ΔＳの点に
対して、助走分ｌだけ手前のΔＣにホームポジションを
移動しＳ６６″では変倍率を等倍即ちα＝１にセット
し、走査の助走距離ｌをＶｒｅｇ３にセット（Ｓ６
７）、Ｓ６８で、主走査方向全域でレーザ光点灯可能状
態にすべく（Ｍ₀、Ｍ₁、Ｍ₂）＝（０、０、０）とし、
Ｓ６９では、色分離された３色カラー信号より合成され
た、無彩色濃度信号ＮＤを選択すべくＳ₀、Ｓ₁、Ｓ₂＝
１００を出力する、Ｖｒｅｇ１＝ｌＶｒｅｇ２＝ｌ＋ｎ
₃は前述した様に副走査方向のレーザ点灯制御、（Ｓ７
０、Ｓ７１）でプリンタの画先信号ＳＰ１が検出される
と（Ｓ７２）、すぐＶｒｅｇ３＝０であるので、走査モ
ーターが前進スキャンをスタートする。同時にＬＯＦＦ
＝１として、レーザを点灯可能状態となり（Ｓ７６（図
１２参照））副走査方向ｘ₁の位置でＭ₀Ｍ₁Ｍ₂＝００１
として前記指定領域内を、白抜きすべく、レーザコント
ロール信号を図９（Ｂ）のｅのごとく選択する（Ｓ７
８）。こうしてｘ₂の位置まで白抜きを行い（Ｓ７
９）、Ｓ８０では再び全域を出力しＳ８１で前進スキャ
ンが終了する。以後Ｓ６１〜Ｓ６３（図１１参照）と同
一の動作にて、本シーケンスを終了する。

【００８９】以上の動作により、第１頁目の指定領域内
を、多色高階調で、別の指定領域へ変倍、移動し、指定
領域外を単色高解像で合成して出力できる事がわかる。
前述の例では一方のみの変倍、移動であったが、両方と
も自由に移動、変倍が独立で行え、また色の順序や色の
選択も自由に行えるので、多種多様の合成、色変倍が可
能である。又、階調補正についてもＫ₀、Ｋ₁、Ｋ₂を選
択することにより移動する指定領域とその他の領域を夫
々異なる階調補正特性で出力することができる。

【００９０】更に読取った色信号に対して現像色を変え
る様にＳ₁′、Ｓ₂′を選択することにより移動する指定
領域とその他の領域を夫々異なる色変換モードで再現す
ることも可能となる。

【００９１】本例では２枚の異なる原稿について説明し
たが、一枚の原稿に対して移動すべき領域と、移動され
る領域を設定した場合にも同様の事が行える。

【００９２】又、本実施例においては電子写真を用いた
カラー画像形成装置を用いて説明したが、電子写真に限
らずインクジェット記録、サーマル記録、サーマル転写
記録等の種々の記録法を適用することも可能である。
又、複写装置として読取部と像形成部が近接して配置さ
れた例を説明したが、勿論離隔させて通信線路により画
情報を伝達する形式でも勿論、本発明を適用できる。

【００９３】

【発明の効果】以上の如く本発明の画像処理装置は、画
像の特徴に応じて最適な周期でパルス幅変調処理を行う
ことができるので、入力された画像信号の表す画調に従
って最適な画像形成を得ることができます。

【００９４】更に、入力された画像信号が最小値の時の
パルス幅変調信号のパルス幅を所定幅に設定したので、
画像信号が低レベル域でも階調性の優れた画像形成を得
ることができます。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したデジタルカラー複写装置の一
例を示す内部構成図である。

【図２】図１のデジタルカラー複写装置の電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図１の原稿走査ユニット内の等倍型色分解ライ
ンセンサを説明する図である。

【図４】カラー読取回路の構成図である。

【図５】図４の回路の信号波形を示すタイミングチャー
ト図である。

【図６】カラー画像信号の色処理及びＮＤイメージ信号
の生成及びカラー画像信号のセレクトを行う回路の構成
例を示すブロック図である。

【図７】図１のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視図
である。

【図８】同一原稿中の指定領域内を高階調フルカラー画
像で、他を単色で高解像画像で出力する場合のＣＰＵ制
御のフローチャート図である。

【図９】（Ａ）は図８のモードの指定領域の座標の説明
図、（Ｂ）は前記モードの画像制御信号のタイミングチ
ャート図である。

【図１０】２枚の原稿を用いて任意の位置へトリミング
合成を単色とフルカラーの混合で行うモードのＣＰＵ制
御のフローチャートの一部分を示す図である。

【図１１】２枚の原稿を用いて任意の位置へトリミング
合成を単色とフルカラーの混合で行うモードのＣＰＵ制
御のフローチャートの一部分を示す図である。

【図１２】２枚の原稿を用いて任意の位置へトリミング
合成を単色とフルカラーの混合で行うモードのＣＰＵ制
御のフローチャートの一部分を示す図である。

【図１３】図１のリーダー部内の原稿台とスキャナホー
ムポジション及びスキャナの走査距離の説明図である。

【図１４】図１のプリンタ部内の転写ドラムの図１３に
おけるスキャナ位置との相対関係を示す図である。

【図１５】図１０〜図１２のモードの指定座標の説明図
である。

【図１６】図１０〜図１２のモードのスキャナ駆動、ド
ラム駆動のシーケンスタイミングチャート図である。

【図１７】（Ａ）はビデオ検知信号から画像同期信号発
生のタイミングチャート図、（Ｂ）は図８のモードのス
キャナ駆動、ドラム駆動のシーケンスタイミングチャー
ト図を示す。

【図１８】リーダー（原稿）、プリンター（複写画像）
の画像信号の主走査方向の有効区間信号及びレーザーコ
ントロール信号を発生する同期信号発生回路の回路図で
ある。

【図１９】主走査方向の位置移動、変倍の信号のタイミ
ングチャート図である。

【図２０】主走査方向の変倍制御回路のブロック図であ
る。

【図２１】（Ａ）は図２０の信号波形の一例を示す信号
波形図、（Ｂ）は図２０のセレクタ信号の内容を示す説
明図である。

【図２２】画像信号（レーザー）のパルス幅変調の回路
図である。

【図２３】図２２の回路動作のタイミングチャート図で
ある。

【図２４】画像信号（レーザー）のパルス幅変調と諧調
スクリーンでの諧調補正特性を示す図である。

【図２５】それぞれ異なる諧調スクリーンでの諧調補正
特性を示す図である。

【図２６】レーザーの有効パルス幅と諧調の関係を示す
図である。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像信号のレベルに従い、第
１の周期でパルス幅変調処理した第１のパルス幅変調信
号と第２の周期でパルス幅変調処理した第２のパルス幅
変調信号とを選択的に出力するパルス幅変調信号発生手
段を備えた画像処理装置であって、前記パルス幅変調信号発生手段は前記画像信号が最小値
の時にパルス幅変調信号のパルス幅を所定幅に設定し、
前記画像信号のレベルの増大に従って前記パルス幅変調
信号のパルス幅を順次長く設定したことを特徴とする画
像処理装置。