JPS62177569A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPS62177569A
JPS62177569A JP61018235A JP1823586A JPS62177569A JP S62177569 A JPS62177569 A JP S62177569A JP 61018235 A JP61018235 A JP 61018235A JP 1823586 A JP1823586 A JP 1823586A JP S62177569 A JPS62177569 A JP S62177569A
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JP
Japan
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color
photoreceptor
output
potential
toner
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Pending
Application number
JP61018235A
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English (en)
Inventor
Jiro Egawa
江川 二郎
Moriya Nagasawa
長沢 守也
Shigeto Yoshida
成人 吉田
Toshihiro Kasai
笠井 利博
Hironobu Machida
町田 弘信
Naoaki Ide
直朗 井出
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
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Publication date
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Priority to US07/009,349 priority patent/US4819019A/en
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Priority to US07/232,281 priority patent/US4885596A/en
Priority to US07/232,222 priority patent/US4876560A/en
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    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • GPHYSICS
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    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 C発明の技術分野] 本発明は帯電された記録媒体上にレーザビームを照射し
て静電潜像を形成する行程を含む記録装置に関し、特に
多数本のレーザビームによって記録媒体上に多色の情報
を記録し得る記録装置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点コ この種の記録装置は、例えば第73図に示すように、記
録媒体としてドラム状の感光体100を備えており、こ
の感光体100の周囲部には、矢印で示1回転方向に沿
って、第1帯電器101゜第1露光部102.第1現像
器103.第2帯電器104.第2露光部105.第2
現fjI器106゜転写剥離チャージ17107.クリ
ーナ110.除電器109を順次配設しており、感光体
100を第1帯電器101により均一に帯電し、第2露
光部105で第2の静電m@を形成し、第2現像器10
6で第2色目を可視化し、図示しないが必要があれば2
色のトナーの帯電極性が帯電mを同一化するための!i
ll ill処Ppを実行し、転写剥離チャージt71
07により、転写材108上に2邑の情報を転写し、転
写後に感光体100上に残留づるトナーをクリーナ11
0でクリーニングし、除電器109で潜像を消去して一
行程を終了する。
しかしながら、従来にあっては第2現像器106が接触
の現像方式のものであるため、例えば第74図(A)に
示ずように第1現幽器103で顕在化された第1トナー
像103aが形成されてち同図(B)に示すように第2
現像器106によりその第1トナー103a像の一部が
かき落されることもある。そして、第2露光部105の
露光状況に応じて同図(C)に示づように第1トナー1
03a像上に第2現像器106により第2トナー106
aが積層される。
一方、第2現像器106でかき落された第1トナー10
3aが第75図に示すように第2現像器106の内部に
送り込まれ第2トナー106aの中に混入すると、現像
剤(キャリアとトナーとからなる)の大幅なライフ低下
を招来することにイする。
また、第1現像器103と第2現像器106とを共に正
規現像モードで動作させる2色印字プロセスの場合には
、感光体100の表面電位の変化及び感光体100上の
トナーの状況等は第76図(A)に示り゛ように遷移さ
れる。
即ち、第1帯電器101による帯電で感光体100の表
面電位が上がり、第1露光部102で正規露光が行なわ
れるとレーザビームが照射される情報域のみが高電位に
維持されて静電[1となり、情報域以外は低電位となる
。この静電潜像が第1現像器103によりマイナス帯電
のトナーで顕在化される。この状態で感光体100が第
2帯電器104により再び帯電されると、その感光体1
00の表面電位がほぼ第1帯電状態に戻るが、静電潜像
上の表面トナーが伺与電荷によりプラス帯電されたもの
に変換されることになる。
次に感光体100が第2露光部105で正規露光される
とこの情報区域が高い電位の静電潜像になり、また第1
現像器103による過去顕在像が残留される。そして、
第2現像器106でマイナス帯電のトナーで第2露光に
よる静電潜像が顕在化され、僅かに第1露光による静電
wI像上にもそのトナーが付着される。
こうして2つの正規現像モードで顕在化された静電潜像
が転写材108上に転写される。
また、第1現像器103を反転現像モードで動作させ、
第2現像器106を正規現像モードで動作させる2色印
字プロセスの場合には、第76図(B)に示すように、
第1帯電器101による帯電で感光体100の表面電位
が上がり、第露光部102で反転露光が行なわれると情
報域のみが低電位にされて静電潜像となり、情報域以外
は高電位に維持される。この静電潜像が第1現像器10
3によりプラス帯電のトナーで顕在化される。この状態
で感光体100が第2帯電器104により再び帯電され
ると、その感光体100の表面電位がほぼ第1帯電状態
に戻る。
次に感光体100が第2露光部105で正規露光される
とこの情報域が高電位の静電Wj像になり、また第1現
像器103による過去顕在像が残留ざれる。そして、第
2現像器106によるマイナス帯電のトナーで第2露光
による静電潜像が顕在化され、僅かに第1露光による静
電潜像上にもその1〜ナーが付着される。 こうして反
転現像モードと正規現像モードとで顕在化された各静電
潜像について極性一致の為に図示しない帯電器で転写前
帯電の実行侵にその顕在化された各静電潜像が転写44
108上に転写される。
このような従来の正規−正規の現像モードの組み合わせ
による2色印字プロヒス、又は反転−正規の現像モード
の組み合わせによる2色印字プロセスの場合にあっては
、第76図(A>、(B)で図示したように、トナーを
そのトナーが有する極性とは逆極性の電荷によって帯電
づる行程が必然的に入ってくる。
特に、反転−正規の現像モードの組み合わせによる2色
印字プロセスにおいては、使用トナーの極性が現像モー
ド毎に異なるから、顕在化された各静電潜像を同時に転
写材108に転写するために、トナー極性の一方を反転
する転写前帯電を実行しなければならないという不具合
がある。なお、正規モードで現像後に反転モードで現像
する2色印字プロセスを採用した場合にも、転写前帯電
を実行する必要性が生じる。
また、正規−正規の現像モードの組み合わせによる2色
印字プロセスの場合にあっては、トナー極性が各現像器
中において同じであるが、第76図(A)に示すように
第2帯電器104で再帯電時に、トナー上に逆チャージ
ャが乗るのは避けないことである。
そして、トナー上に逆チャージャが乗って場合には、そ
の後に両極性のコロナで各々転写されるが、その両方と
もが通常の単色転写よりも効率が明らかに低下する。
しかし、転写効率を上げるため、及び多湿雰囲気中での
安定した現像を確保するために、トナーを高い抵抗にし
た場合には、一度現像器内で帯電し、感光体上に像とし
て乗ったトナーは、極性を反転するため、逆チャージし
ても反転しにくいという問題が生じる。
更に、感光体上のトナ一層の層厚が厚い場合には、トナ
一層は一層ではなく多層に積層されており、この場合に
は特に上層が反転すると、それが下のトナー装置への逆
チャージの伝わりを防止するので、下層のトナー極性が
反転しづらくなるという問題があった。
また、従来、カラー複写機においては、−色毎に転写紙
又は中間転写ドラム上に転写し、それを繰り返す事によ
りフルカラー化するものが実用に供されており、これを
この種の記録装置に適用することも可能である。
しかしながら、この場合には同様のプロセスを繰返して
一枚のコピーを作るため、コピースピードが著しく低下
することになる。
また、この種の従来の記録装置にあっては、1色のみで
プリン1−する場合、例えば第1色で印刷動作中に第2
色が指定されると、第1色の印刷動作終了と同時に感光
体の回転駆動を一旦停止させ、その後第2色の印刷動作
を開始するため、コピースピードが遅くなることがあっ
た。
〔発明の目的1 本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は
、コピースピードを常に高速に維持することができる記
録装置を提供−dることにある。
[発明の概要1 上記の目的を達成するため、本発明の記録装置は、過去
受付の単色印字モードで印字動作中に、外部又は内部か
ら他の異なる単色印字モードを要求する指示があった際
、過去受付の単色印字モードの印字動作終了を待ってそ
の指示を受付け、且つ静電潜像形成手段及び現像手段が
前記値の異なる単色印字モードに対応するように切換え
動作が行なわれる切換手段と、前記切換手段の切換え動
作に応答して所定の印字動作を実行せしめる制御に移行
する際に、感光体が過去を受付の単色印字モードに継続
して回転駆動される制御を行なう制御手段とを有するこ
とを特徴とする。
[発明の実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
第1図は本発明の記録装置の概要を示すブロック図であ
る。
この記録装置は、感光体1の周囲には帯電手段2と、第
1色用の静電潜像形成手段3a及び現像手段3bの組み
合わせと、第2色用の静電潜像形成手段4a及び現像手
段4bの組み合わせとが配置される。
そして、制御手段6から切換手段5へ受付許可信号が発
せられたときに、例えば外部又は内部から第1色のみの
単色印字モードを要求する指示があると、切換手段5か
ら制御手段6へ第1色用の単色受付信号八が加わり、こ
れにより制御手段6が静電潜像形成手段3a及び現像手
段3b等を作動させて第1色の印字動作を実行する。
この第1色の印字動作中に、外部又は内部から第2色の
みの単色印字モードを要求する指示があった際、第1色
のみの単色印字モードの印字動作終了で制御手段6から
切換手段5へ受付許可信号が発せられたときに、切換手
段5がらIII fil f−1!!6へ第2色用の単
色受付信号Bが加わる。これにより制御手段6は静電潜
像形成手段4a及び現像手段4b等を作動せて第2色の
印字動作を実行セしめる際に、感光体1が第1色の単色
印字モードに継続して回転駆動されるように駆動手段7
を制御する。
なお、外部又は内部から切換手段5へ多色印字モードを
要求する指示があり、己れを切換手段5で受付だときは
、制御手段6に多色受付信号Cが加わる。これにより制
御手段6は、第1色用及び第2色用の静電潜像形成手段
3a、4a及び現像手段3b、4bについて同時に作動
状態の制御を行なう。
第2図は本発明の記録装置が適用された2色LBPの1
例のシステム全体の概略構成を示す図である。
この2色LBP199では、ホストシステム500(電
子計算機、ワードプロセッザ等の外部装置)と図示しな
い伝送コントローラ(インターフェース回路等)を介し
て結合され、これによりホストシステム500より2種
類のドツトイメージデータを受付けて2本のレーザビー
ムを各々変調して記録媒体上への書込みを実行し、書込
まれた2種類のドツトイメージデータを各々独立に現像
して記録用紙上に転写する。
即ち、この2色LBP199の内部には、画像形成のた
めの基本構成要素として第1図番部が備えられ、図中、
200はドラム状の感光体である。
ぞして、感光体200の周囲部は、矢印で示す回転方向
に沿って順次示すように、第1帯電器201、第1表百
雷位センサ202.第1現像器203、第2帯電器20
4.第2表固型位センサ205、第2現像器206.転
写前帯電器2o7.転写帯電器208.剥離帯電器20
9.クリーナ210および除電器211が配置されてお
り、且つ第1表百雷位センサ202及び第1現像器20
3の間で第ル−ザビーム309が感光体200へ照射さ
れて第1露光が行なわれ、また第2表固型位センサ20
5及び第2現像器206の間で第2レーザビーム310
が照射されて第2露光が行なわれる構成であるー また、本発明にあっては、従来の組み合わせ現像モード
の問題点を解消する観点から、2つの反転現像モードで
動作させる2色刷りプロセスを採用しており、この際に
は感光体200の表面電位の変化及び感光体200上の
トナー状況等は第3図に示すように遷移される。
即ち、第1帯電器201による帯電で感光体200の表
面電位が上がり、第ル−ザビーム309の照射で反転露
光が行なわれると情報域のみが低電位にされて静電潜像
となり、情報域以外は高電位に維持される。この静電潜
像が第1現像器203によりプラス帯電のトナーで顕在
化される。
この状態で感光体200が第2帯電器204により再び
帯電されると、その感光体200の表面電位がほぼ第1
帯電状態に戻る。次に感光体200が第2レーデビーム
310の照射で反転露光されるとこの情報域が低電位の
静電潜像になり、また第1現像器203による過去顕在
像が残留される。
そして、第2現像器206によるプラス帯電のトナーで
第2露光による静電潜像が顕在化されることとなり、そ
の際、第1現像による轡在化像はプラス帯電のトナーで
形成されているため、第2現像に影響されない。
こうして2つの反転現像モードで顕在化された各静電潜
像は共に正極性トナー像であるから、そのまま転写材上
に転写することができる。その際、2種類のトナーの電
荷及びそのトナー像背面の感光体電位に違いが有するの
で、転写時の転写効率に差が生じる。しかしながら、従
来例の各トナー像の相互の関係の如く極性の違いがない
から実用上の問題は少ない。
勿論、第2現像終了後に転写前帯電器207で転写前帯
電の実行により、2種類のトナー像の転写条件を合わせ
ることができる。
第4図は本発明の一実施例の2色LBPにおける画像形
成ユニットの全体を示す構成図である。
この−実流例にあっては、第2図と同様に、感光体20
0の周囲部には矢印で示す回転方向に沿つ−(順次、第
1帯電電器201.第1表節電位センサ202.第1現
像器203.第2帯電器204、第2表節電位センサ2
o5.第2現像器206、転写前帯電器2o7.転写帯
電器2o8.剥M帯1ii:a209.’/リーナ21
0J5よU除電器211が配設されている。
また、212はボリゴンキャナユニット、213は給紙
装置、214は上段給紙カセット、215は上段給紙ロ
ーラ、216は第1搬送路、277はレジスト前パルス
センサ、218はレジストローラ、219は第2搬送路
、22oは吸着ベルト、227は定着器、222はt#
紙スイッチ、223は排紙O−ラ、224は排紙トレイ
である。
上述した各部において、感光体200はse −Tcl
FNにて外周面を形成している。その為、第1帯電器2
01は正極性の帯電チ11−ジャとしている。この第1
帯電器201では感光体200の帯電電位を600v又
はi ooovの何れかの大きさにする。
第1表節電位センサ202は第1帯電器201による感
光体200の帯電状態を検出する。
この第1表節電位センサ202の次段側では、ポリゴン
スキャナユニット212に反射された前記第ル−ザビー
ム309が感光体200へ照射されて第1露光が行なわ
れ、感光体200上に第1露光による静電潜像が形成さ
れる。
この第1露光による静電潜像を現像する第1現像器20
3は、第5図に示すような断面形状で、。
第6図に示すような外観を呈する非磁性1成分現像器で
ある。
この第1現像器203において、現像スリーブ405は
感光体200とほぼ相対速度が零の関係で移動される。
この現像スリーブ405上には、コーティングブレード
406によってトナ一層がコーティングされ、このトナ
一層によって感光体200の第1露光による静電潜像が
顕在化される。
感光体200と現像スリーブ405との間には一定の空
隙を持っており、この空隙はバイアス電源409にDC
電源のみを用いる場合と、AC電源及びDC電源の重畳
電源を用いる場合とに応じて適正な寸法が異なる。即ち
、DC電源のみの場合は50〜300μmから選ぶと良
く、重畳電源を用いる場合には80〜50μmから選ぶ
と良い。
この一実施例にあっては、DC電源のみの場合に150
μlを空隙の大きさとして選び、重畳電源の場合に20
0μmをそれの大ぎさとして選んだ。
なお、第5図において、402はミギサー、406はコ
ーティングブレード、408はトナーである。
また、第6図において、403は供給ローラ。
406はコーティングブレード、407はホルダー、4
10は回収ブレード、411はギャップ調整リング、4
12はサイドシール、413はトナー色表示窓、414
はトナー色検出部である。
また、DCバイアス電源を用いた非磁性−成分現像特性
は第7図(A)に示ずようになり、またACとDCとの
重畳バイアス電源を用いた非磁性−成分現像特性は同図
(B)に示ずようになる。
またこの第1現像器203を2色LBP199に取付け
る構造を、第8図、第9図、第10図及び第11図によ
り詳述する。
2色LBP199のフレーム417の開口部418に第
1現像器203を挿入する。シャフト415はフレーム
417と反射側のフレーム(図示しない)との間にわた
されており、第1現像器203を回動支持する。第1の
現像器203をシャフト415を案内軸とし、ガイド板
416に引掛けて挿入する。カイト板416はハンドル
419と等しく回転する。第1現像器203を挿入後、
ハンドル419を矢印六方向に回すとガイド板416も
同方向に動き、第1現像器203はシャフト415を回
動中心として動く。その結果、ギャップ調整リング41
1が感光体ドラム200に接触する。ガイド板416が
回転するにつれてレバー420を動かし、ミゾ424に
はまり、所定の位置で固定する。現像器押圧レバー42
1はスプリング422によってレバー420と連動して
動く。これらの動作によりレバー421は第1現懺器2
03に感光体200に押しつける力を与えている。ハン
ドル419を矢印Aと逆方向に回転してガイド板416
も同方向に回転し、さらにレバー420に取り付けられ
たスプリング423によリレバー420.421は反時
計まわりに動き、現像器への加勢力をなくすとともに、
ガイド板416によって第1の現像器203を感光体2
00から引きIIl[tず。
第11図(A)は第1現像器203の着脱時、第11図
(B)は第1現像器203が感光体200と接触してい
る場合である。
第12図は現像器駆動部を示す。現像器駆動用モーター
425からクラッチ426(a>、426(b)に駆動
力が伝わる。印字色により第1現像器203.第2現像
器206が選択され、第1現像器203を動作させると
きはクラッチ426(a )が動作し第1現像器203
の現像スリーブ405 (a )を回転させる。第2現
像器206を動作させるときはクラッチ426(b)が
動作し第2現像器206の現像スリーブ405 (b 
)を回転させる。
次に第2帯電器207Iによって感光体200を再帯電
するが、ここでは第1現像までのプロセスで生じた感光
体200の表面に生じた電位の凹凸を均一にV!ず。本
実施例では、第13図に示すようなスコロトロンを用い
る。このスコロトロンにおいて、チャージワイヤ160
には6KVの電圧が印加されており、シールド159は
アース電位とされ、グリッドには1200Vが印加され
る。
161.163は各々高圧電源、グリッド電源である。
また、第14図にはスコロトロンによる電位の凹凸の均
一化の効果が得られる状況についての実験結果を示す。
これは、ラインA、ラインB、ラインCは各々帯電前の
表面電位がov、aoov、1ooovの時、第2帯電
器通過後の変化値をグリッド電圧を定数として示したも
のである。
ここで、ラインAとラインBとに注目すると、この2つ
のラインの差は第2帯電器通過後に第1露光で生じた感
光体200の電位の凹凸がどのように均一化されたかが
分る。つまり、ACとDCとの重畳現像を第1帯電に用
いた場合にあって、第2帯電器のグリッド電圧が800
V以上であれば、感光体200の電位の凹凸が数十V以
下となることが分る。
また、ラインAとラインCとに注目した場合(DC現像
を第1現惟に用いた場合)には、グリッド電圧が130
0V以上であれば、電位差が数十v以下となる。本実施
例にあっては、後述する第2現像でDC非接触−成分現
像を用いるため、グリッド電圧は1300Vを用いた。
そ−の時の第2の現像後の電圧は、第1画像情報部とそ
の他の部分ともに1120〜1180V程度であった。
第2表百雷位センサ205は第2帯電器204による感
光体200の帯電状態を検出する。
この第2表百雷位センサ205の次段側では、第1露光
同様にポリゴンスキャナユニット212に反射された前
記第2レーザビーム310が感光体200へ照射されて
第2露光が行なわれ、感光体200上に第2露光による
静電潜像が形成される。
この第2露光による静電潜像を現像する第2現像器20
6は第15図に示す断面形状であり、内部に非磁性1成
分トナー401が入っていると、ミキサー402と供給
ロー5403とによってバッフル403と供給[J−ラ
403との間の隙間にその非磁性1成分トナー401が
送り込まれる。
供給ローラ403は外周面が例えばポリエステル系ポリ
ウレタンフォームの軟質材であり、単独気泡により多孔
質材にされている。この供給ローラ403が現像スリー
ブ405と接触しながら、現像スリーブ405に対して
逆回転されるので、現像スリーブ405上で現像に寄与
することなく残留されたトナー408をかぎ落すと共に
、新しいトナー401を現像スリーブ405上に付着さ
せる。現像スリーブ405はアルミニウムスリーブの表
面を例えばサンドブラストで荒した後に効果処理してな
る。406は現像ブレードであり、本実施例では厚さ0
.15111111のステンレス性の薄板からなる。こ
の現像ブレード406がホルダー407に固定された状
態で、相接触する現像スリーブ405に対し1000G
/ma+の力を付与している。現像スリーブ405に付
着したトナー401は現像スリーブ405と現像ブレー
ド406との間を通過することにより薄層となり、且つ
均一に帯電される。
そして、現像スリーブ405ど感光体200との間には
バイアス電源409の電圧が印加される。
バイアス7[1409はDCバイアスである。このDC
バイアスを印加する際には次の3条件を満足させること
が必要とされる。即ち、 (a )画像情報部分く第2露光での電位消去部)に対
し十分に現像できること (b)非画像部分(第2露光での未露光部)を現像して
汚損しないこと (C)第2帯電後の第1画像のトナーを引付けないこと
等が必要とされる。
これ等条件を満足させるに適した電位又は不適格な電位
を示すため、トナーの移動状況を模式的に示したのが第
16図である。
まず条件(a)は第16図中で現像と示したトナーの移
動に相当する。これは、現像部電位(現像スリーブ電位
)とレーザビーム照射部との感光体電位の差によるもの
であり、その現像特性はDCバイアスでの現像の場合は
、第16図中で第7図(A)に示す如くの特性を持って
おり、十分な画像濃度を得るためには、900V以上の
電位差が必要であった。
次に、かぶりを発生しないためには、(現像器電位)か
ら(第2帯電侵の非画像情報部電位)を減算した値が2
50v以下であることも、第7図(A)より明らかであ
る。
次に、第2現像器電位と第1画像部電位との関係は、画
@混色の面では上記かぶりの関係と同じである。現像器
混色はそれとは逆のトナーの動きであり、実験によると
第17図に示すような関係が得られた。これにより(第
1画像部電位)から(第2現@器電位)を減算した値は
、200V以下である必要がある。
よって、混色もなく良好な重ね画像を得るためには、各
電位の間に以下の関係が必要であった。
(第2現像器電位)−(第2画像情報部電位)〉00V (第2現像器電位)−(第2画像の非画像情報部電位)
>250V (第2現像器電位)−(第1画像部電位)〉250■ (第1画像部電位)−(第2現像器電位)〈20V なお、第2帯電器により再帯電後の第1画像部電位はト
ナー濃度等の状況によっては第2現倫器電位よりも高い
時あるいは低い時の何れもある。
次に、本実施例にあっては、先に第3図に従って説明し
たように転写前帯電器207で感光体200に対し転写
前帯電を実行づる。
この転写前帯電プロセスに要求される効果は、第1画像
及び第2画像の各電位を同等にすることになり、その2
つのli!ii像の転写条件をほぼ等しく、同一の転写
において両者の差異がない転写を行ない、結果として良
好な2色画酸を(qることにある。
更に感光体200から転写紙を剥離する際に剥離性能を
向上することにある。これは反転現像の場合は、感光体
上の電荷極性と転写コロナの岨性とが逆であるために、
正規川縁の場合よりも転写時にお(プる感光体と転写紙
との吸引力が大きく、結果として転写紙の剥離性が悪く
なることに対処したものである。即ち、転写i)4の感
光体の表面電位を低くすることにより、感光体と転写紙
との間の吸引力を弱くしている。
ところで、感光体の表面電位を低くするには、光による
除電が考えられる。しかし、この手法では、確かに剥離
性を向上し得るがトナー像が散ってしまう。
これは本来反転現像では感光体上の電位極性とトナー極
性が同じであり、トナーの感光体への付着力が弱く、光
により感光体電荷をゼロにしてしまうと周囲の同極性電
荷によるトナーの封じ込めの効果が無くなりトナー自身
の反発力によりトナー像が敗ってしまい包好な画質が得
られなくなる。
よってこの転写前プロセスには次の効果を達成しえるも
のでなくてはならない。
(a) @光体電位を一定値まで下げる。
(b )  第1画像部電位を一定値近くに下げる。
(C)  第2画像部電位を一定1i11近くまで上げ
る。
これらの効果を出しうるチャージャとして第18図に示
したAC高圧とDC高圧重ね合わせチャージャを用いた
。ここでチャージャワイヤ164にはAC高圧電源16
6とDC高圧電源167によりACとDCの重ね合わせ
高圧が印加されている。シールド165はアースされて
いる。
次にこのチャージャの能力を説明するに能力の最大のポ
イントはこのチャージ1p 1.: J’jいてはある
一定値より高電位の部分の電位を下げ、同時にその一定
値より低電位の部分の電位を上げる事にある。
以上のことはAC高圧放電における除電の効果が基本と
なっている。たとえばACP−P5KVのものを使用し
た場合表面電位をvxとするとAC高圧を印加したチャ
ージワイヤで発生したコロナイオンのうち、プラスコロ
ナ成分の流れは(2゜5KV−Vx )の電位差に比例
して移動する、逆にマイナスコロナ成分の流れは(VX
 +2.5KV)の電位差に比例して移動する。ゆえに
Vx>Oならばマイナス成分の移動が大きく、VX <
0ならばプラス成分の移動が大きくどちらもovに近く
収束する。(もつとも実際にはマイナスコロナの方がプ
ラスコロナより発生しやすいため、収束する電位はov
ではなく若干マイナスになる)。
次にDCを重ね合わせた場合その値をvDCとするとプ
ラス、マイナスのイオンを流す電位差はそれぞれ(2,
5KV+VDC−Vx )、(vx−VDC+2.5K
V)となり、同様の考え型でVDCに近く収束する。(
実際はVDC−α)。
これによって先に述べた(a)〜(C)の効果を有する
事になる。なお、先に述べたスコロトロンチャージャも
、表面電位の凹凸を一定にならす効果を有するわけであ
るが、ACとDCの重ね合わせチャージャと明らかに異
なる点は、このチャージャにおいては、高い電位を低い
電位に合わせる事はできないため、電位の凹凸のうち最
も高い電位以上のある値にしか合わせる事はできない。
そのため先に述べた転写材の剥離性において問題となり
やすい。このスコロトロンを用いて同様の効果を出すた
めには、−皮表面電位をOvにならない程度まで下げて
からスコロトロンで一定値まで下げる事もできる。
なお、ACとDC重ね合わせチャージャの電圧条件とし
ては本実施例においては通過後の電位を100〜800
vとしたとき最も剥離性、転写画質ともに良好であった
。その時の電圧はAC4゜0〜6.0KV、DCloo
 〜750Vrあzた。
次に、本実施例の2色LBPの光学系の詳細な説明をす
る。複数のレーザビームによる光学系において、レーザ
を走査する光走査器が1つ又は、複数の場合、光走査器
がポリゴンミラーのときに同一面に入射させる場合と、
異なる面に入射する場合、レーザビームの光走査器への
入射形態が平行光の場合と収束光の場合、入射ビームが
互い平行である場合と異なる場合等様々な組み合わせが
あり、それら各々によりレンズ配置や形状なども各々異
なっている。
本実施例においては、レーザが2つ光走査器はポリゴン
ミラー1つで入射ビームが平行光で互いに平行である2
色LBPにより説明ケる。
従来、複数のレーザビームの光学系においては、各々の
感光体上でのビーム径走査速度等の差による画質の乱れ
や複数ビームの取付、調整等の画質に及ぼす要因となる
ものが問題となっている。
まず、第4図の画像形成ユニット断面図及び第19図の
光学系の上面図に示すように、唯一のベース318にレ
ーザ、「θレンズ等を包含したポリコンスキャナユニッ
ト212、走査されたレーザ光を所定の位置へ走査させ
るための反射ミラー311.312,314,315,
316,307、光学系の防塵用の透過ガラス313,
317及びビーム検出器(図中にない)等を固定するこ
とにより各々のレーザの光路長の誤差による感光体上で
のビーム径の差や走査速度の相違を最小限に押えること
ができ、かつ光学系を機体内に組込む以前又は組み込ん
だのちにも各々レーザ相互の調整が容易に行える。本実
施例では2つのレーザによるものであるが、2つ以上の
レーザを使用した光学系でも同様である。
第20図は、1)η記ポリゴンスキャナユニット212
の1断面図を示していて従来にJ3いてはポリゴンミラ
ー300と「θレンズ301及び各々のレーザは、ベー
ス固定又は、別ケーシングを介して固定されていたが、
光軸合わせ等の問題があった。上記第20図に示す実施
例において、上記ポリゴンスキャナユニット212は、
主要素として、8面のポリゴンミラー300.fθレン
ズ301第1及び第2の半導体レーザ302.303及
びコリメータレンズ304,305.プリズム306、
レーシング336.からなり、fθレンズ301は、ケ
ーシング336にネジ固定されたフランジ327にネジ
でマウントされている。
また、第1及び第2の半導体レーザ302,303及び
コリメータレンズ304,305を包含し、調整機も1
のついた第1及び第2のレーザユニット321.322
はプリズムが固定された円柱形のプリズムホルダー32
4を内蔵したホルダー325に第21図及び第22図に
示すように固定用セットスクリュー334.335によ
り絶縁用のプラスチック性スペーサ323を介して固定
されており、上記第1および第2のレーザユニット32
1.322は、水平面空間で直角に配置され回転自在に
どの位置でも固定可能となっていて、上記プリズム30
6により第1のレーザユニット321のレーザ光309
が調整されポリゴンミラー300に入射される。
そして、上記ホルダー325は、スペーサ326と嵌合
されてネジ止めされケーシング336に取り付けられて
いる。
以上により、上記ポリゴンスキャナユニット212はレ
ーザ光軸の調整をも包含したものになっており、光学系
の小型化、高精度化に寄与しており、また、組立工数の
削減にもなる。
本実施例においては、2つのレーザによるものであるが
、2つ以上の複数のレーザを使用してもよく、また、レ
ーザユニット321,322内のレンズは、コリメータ
レンズ以外のレンレズ系でもよく、そして複数のレーザ
ユニットからのレーザ光はポリゴンミラー300の同一
面へ入射していなくてもよい。
次に、ポリゴンミラー300とレーザユニット321.
322との関係を説明する。まず、第1のレーザユニッ
ト321から出てレーザビーム309は、第20図及び
第21図で示すように入射面306a及び出射面306
bに反射防止コーティングを施したプリズム306によ
り、直角に曲げられ後記第2のビームと水平面空化で平
行になるように調整されて、ポリゴンミラー300の中
心軸らh1下方に入射され[θレンレズ301を通った
あと、前記第4図に示す如く、第1−1゜第1−2の反
射ミラー311.312および透過ガラス313を通っ
て、感光体ドラム200上へ、図面上の手性から紙面方
向へ走査し露光される。
また第2のレーザユニット322から出たレーザビーム
310は第21図に示す如く画像ポリゴンミラー300
の中心他から12上方に入射され上記第1のレーザビー
ム209と同様に第2−1゜2−3の反射ミラー314
,315.316J3よび透過ガラス317を通して感
光体ドラム上を上記第1のレーザビームと同じ方向に走
査される。
上記、第1及び第2の半導体レーザ302,303から
放射されたレーザビーム309,310が感光体ドラム
200上に走査露光されるまでの光学系の効率は、第4
0図に示す如く、はぼ等しくなるように光学部品を配置
した。
これにより、各々の半導体レーデの出力を1つのボリュ
ームによる調整が可能となり、調整が簡素化されかつコ
ストダウンにつながる。
又、感光体ドラム200の感度のバラツキによる必要な
レーザパワのバラツキに対しても、複数のレーザのうら
のあるレーザのパワが足りないということはなくなり、
プリンタとしての信頼性の向上にも貢献しうる。
第1及び第2のレーザユニット321.322は、第2
1図に示す如く、h、+h2の距離を保ってホルダー3
25に取り付けられており、第2のレーザビーム310
はホルダー325内で第1のレーザビーム309で使用
されるプリズム306の上方を通過し、ポリゴンミラー
300に入射される。このときり、+h2の距離はコリ
メータレンズ304.305を通過したあとの平行光の
ビーム径により決定され、上記プリズム306及びプリ
ズムホルダ324は、第2のレーザビーム309に当た
らないように配置されでいる。そして、第1及び第2の
半導体レーザ302,303を有した各々のレーザユニ
ット321,322はレーザ光がポリゴンミラー300
に入射するまでに光軸が前記ベース318に対し平行な
面空間上にホルダー325を介して、ケーシング326
に固定されている。
第1及び第2のレーザユニット321,322が前記ベ
ース318に対してポリゴンミラー300に入射する以
前の光軸が垂直な面上にくるように配置されると絶縁ス
ペーサ323による保護の効果が弱まり、かつ防しんヤ
コネクタなどの処理についても困難になる。
上記本実施例においては、2つのレーザを使用したもの
であるが、2つ以上の複数のビームを使用してもよく、
また、複数のビームがポリゴンミラー300の同じ面に
入射していなくてもよい。
また第21図及び第22図に示すように第1及び第2の
レーザユニット321.322の光軸点とポリゴンミラ
ー300の反射面の各々の入射点368.369とを結
ぶ線から前記ベース318に対して水平になるように、
第1及び第2のシー1アユニツト321.322を配置
している。これにより、各々のレーザユニット321.
322は最も簡便にかつ最短距離でポリゴンミラー30
0へ、レーザ光を入射でき、また信頼性も向上する。
本実施例においては、2つのレーザを使用したものであ
るが、2つ以上の複数のビームを使用してもよく、また
、複数のビームがポリゴンミラー300の同じ面に入射
しなくてもよい。
次に第24図に示ずように、第1及び第2のレーザビー
ム309.310と感光体ドラム200への各々の入射
点336.337にJ3ける法線ベコトルとの感光体ド
ラム200の回転方向まわりのなか角1αおよび一βが
、−α=−βとなるようにした。もし1α1=1β1で
あれば、上記第1及び第2のレーザビーム309.31
0のビーム径が同じであっても、各々の感光体ドラム2
00上のビーム内径が変化してしまい、画質に影響を及
ぼすことになる。又、走査線のユガミに対しての光路長
の変化に対しても、第1ビーム及び第2ビームの相対的
な誤差は減する。
つまり、本実施例においては、−α1=1β1という入
射角でも問題なく即ら第1又は第2のレーザビーム30
9,310のうちいずれか(−)の角度でもよいという
ことになる。また、本実施例では、2つのレーザを使用
したものであるが、2つ以上の複数のレーザを使用して
もかまわないし、感光体がドラム状のものでなく、例え
ば、ベルト状のものでもよく、唯一の感光体でなくても
複数の感光体の嵌合でもよい。
ここで、レーザプリンタの印字制御に不可欠な水平同期
信号を発生するビーム検出器308周辺の機構について
説明する。
第4図において、fθレンズ301により走査された前
記第1のレーザビーム309の走査範囲内の反射ミラー
307によりビーム検出器308に導かれる。第19図
は、第4図の光学系を上面から見たビーム検出器308
周辺を示した図であり、第23図はその詳細図である。
第23図において、上記fθレンズ301により走査さ
れた第1のレーザビーム309は反射ミラー307によ
り前記感光体ドラム200上とほぼ同じ距離におかれた
ビーム検出器308に入射される。
そして、上記反射ミラー307は板バネ340によりホ
ールドされその板バネ340はブラケット328を介し
てベース318上にネジで固定されていて、板バネ34
0は、調整用ネジ339により、ビーム検出器308に
最適に当たるように調整される。その際に板バネ340
と反射ミラー307との角は調整ネジ339が、ブラケ
ット328から幅aだけ飛び出したとぎにビーム検出器
308に当たるように設計されておりその与圧により、
振動や衝撃に対して強い構造になっている。
また、上記反射ミラー307が調整された状態のときの
反射ミラー307と前記ベース318となり角中は、9
0’以下になるようにし、すなわちm力方向へ反射面を
配置することにより、反射ミラー307は、上記ブラケ
ット328及びφという角度により、汚れやチリゴミが
付着しにくくなり、ビーム検出器308へ導くレーザビ
ームを長期間、安定させることができる。
また、ビーム検出器308は、ビーム検出器用PC板3
42上に搭載されていて、上記PC板342は、スペー
サ343により距離を保たれ、ビーム検出器308がブ
ラケット341に固定されていて、また、上記ブラケッ
ト341には、メタクリル酸メチル製のシリンダレンズ
部344を包含した円筒上スペーサ331がビーム検出
器308の中心軸と一致するように、嵌合されて固定さ
れ、ビーム検出器308上でのビームのぼけや光量不足
、前記ポリゴンミラー300の面倒れ、及び振動や衝撃
に対する水平同期信号を安定させている。
第25図は、上記円筒状のスペーサ331の詳細図を示
しており、その円筒上スペーサ331は、シリンダーレ
ンズ部344及びホルダ一部345が一体となっており
、かつ上記シリンダレンズ部344をマスキングして他
の部分(図中の斜線部)を黒色に塗装している。これは
、前記反射ミラー307でビーム検出器308に導かれ
る際、レーザ光はある巾をもっており、シリンダレンズ
部3゛44以外の周辺部に当たった光も、屈折等により
ビーム検出器に入射してしまい、水平同期信号にノイズ
を発生させ、画質に大きな欠陥を与えてしまうからであ
る。そのため上記のような処理を行なうことにより、容
易にかつ安i高品質のmsを提供することができる。も
ちろん上記、黒色の塗装以外の透過防止の処理を行なっ
ても有効であり、また、円筒状スペーサ331の材質は
メタクリル酸メチル以外のたとえばポリカーボン等の光
透過中の高い材質のものでもよい。
第26図は、光学系のカバー及び反射ミラーの取りつ番
ノを示した図であり、第1のレーザビーム309におい
て、第1−1.1−2の反射ミラー311.312は1
対のブラケット352と固定用板バネ354により固定
され、そのブラケット352は前記ベース318に固定
されている。そして、上記第1−2反射ミラー312は
3ケの光路調整用ネジ354 (1つは図中にない)に
より、3点で支持され、調整を行なうことができるよう
になっている。また、防塵用の第1の透過ガラス313
はブラケット346によりベースに固定され、上記第1
のレーザビーム309の第1のカバー319はポリゴン
スキャナユニット212と第2−1反射ミラー314の
間を第1及び第2のレーザビーム309.310をさえ
ぎらないようにカバーして前記ベース318に固定され
ている。
またfθ301と第1のカバー319の間はモルトブレ
ンのシール材350により、カバーリングを行なってい
る。
なお、上記ポリゴンスキャナユニット212は第2のカ
バー367によってカバーされている。
従来、ポリゴンスキャナユニット212を含めた光学系
全体をカバーした密閉構造としていたが、これにより、
ポリゴンスキャナユニット212の交換に際して、伯の
光学部品に関係なく第3のカバー367をあけるだけで
容易に交換できる。
又第2のレーザビーム310に対しても、第2−1の反
射ミラー314に反射されたのら1対のブラケット34
8に取りつけられた12−2.2−3の反射ミラー31
5.316のうちの上記第2−3反射ミラー316は3
ケの調整用ネジ351′ (1つは図中にない)により
3点で支持され光路を調整づることができる。又第2の
防塵用透過ガラス317はブラケット370に固定され
る。
上記第2のレーザビーム310のカバーは、第2−1反
射ミラー314に折返され、前記ベース318を下方に
横ぎるまでは、前記第1のカバー319により覆われ、
その後筒2のカバー320によりカバーされる。また、
レーザ走査用マド部357を有した上記第2のカバー3
20と、前記ブラケット348とはモルトプレーン等の
シール材349により密閉される。
第27図は第20図におけるプリズム306とプリズム
ホルダー324の詳細図であり、第28図は、そのP−
P断面を示している。図に示づように、プリズム306
は円柱状のプリズムホルダー324にプラスチック製の
スペーサ゛358及び押しつけ用板バネ359によりネ
ジ等を介することな(取り付けられていて上記プリズム
ホルダー324は第22図又は第29図に示される如く
ボルダ−325の孔部に入り込んでいて固定用ネジ36
0により上記ホルダー325に取りつけられ第29図に
示した2つの角度調整用ネジ361゜361′によりプ
リズムホルダー324が回転し、第1のレーザビーム3
09の前記ポリゴンミラー300への入射角を容易にか
つ確実に調整することができる。なお、第30図はその
様子を示したものである。又、プリズム306は、反射
ミラー等を用いてもよく、第31図は、その例を示づも
のであり上記プリズム306の変わりに反射ミラー35
5を用いている。
第32図(Δ)は本実施例における2光束光学系の前記
ポリゴンミラー300へ入射するレーザの位置関係を示
す概念図であり、第32図(B)はプリズム306の変
わりに反射ミラー355を用いた例を示す。第32図(
A>において、第1及び第2の半導体レーIJ”302
.303は、コリメータレンズ304,305を通って
理想的には平行状となるが、半導体レーザには垂直方向
と水平方向でのビームの発光点のズレ(非点隔差)が存
在し、調子的には平行状とはならない。したがって、プ
リズム306で通過するレーザ光309は、第33図に
示す如く、6誌の距離だけポリゴンミラー300へ入射
する距離をプリズム306を介されない第2のレーザビ
ーム310よりも長くしなければ、実際の前記感光体ド
ラム200上のビーム内径に差ができてしまう。したが
って本実af94Iでは又2+Δ(L=l+ a +f
LIbとなるように第1及び第2のレーザ302,30
3を配置している。このとき (但し、n′はプリズムの屈折枠、θは光軸とな1′角
n5inθ=n=sinθ′) となる。
これにより、ドラム上での第1ビームと第2ビームのビ
ーム径のバラツキをなくすことができる。
また、本実施例では、レンズ径にコリメータレンズを使
用しているがポリゴンミラー300反射面上にビームを
集光させる光学系に対しても同じような補正が必要であ
る。
第32図(B)は、前記プリズム306の変わりに反射
ミラー355を用いているため、プリズムを使用したと
ぎのような補正は必要ないが、前述した如く半導体レー
ザの非点隔差があるため、第1及び第2の半導体レーザ
302,303とポリゴンミラー300の反射面までの
距離は12’ =IL1’ a+l+ ’ bの関係が
ほぼ成り立つように配置している。
これにより、像面での第1及び第2のレーザビームのビ
ーム径を所定の大ぎさに保つことができる。また、この
ときレンズ光学系がポリゴンミラー300の反射面上に
集光させるものであっても同様であることは言うまでも
ない。
そして、本実施例においては、2つのレーザを使用した
ものであるが、2つ以上の複数のレーザを用いた光学系
を使用してもよい。
第34図はレーザユニット321又は322を背面から
見た図であり、前述のように、レーザユニット321又
は322は、まったく同じもので使用しており、絶縁用
スペーサ323を介してホルダー325に押しつけ用ネ
ジ334.345によりあらゆる角度位置で固定可能で
ある。したがって、第35図(A>に示す如く感光体ド
ラム200上での半導体レーザのビームスポット362
はaxbの楕円形をしているが、第34図のように角度
をθだけ傾けることにより第35図(B)図に示す如く
、上記感光体ドラム200上では主走査方向及び副走査
方向でa’xb’のビームとなり、上記傾きを角θを変
化させることにより、所望のビーム径を得ることができ
る。
その結果、半導体レーザの放射角のバラツキによるビー
ム径の差異は各々のレーザユニット321゜311を各
々のビーム径にしたがってθを変化させることにより感
光体ドラム200上の主走査又は6”i’l走査方向の
ビーム径の同一化などの調整を行なうことができる。
又、1光束のレーデプリンタにJ3いては多少のビーム
径のバラツキは機体間のバラツキとなり、そのプリンタ
ーとしては、ビーム径のバラツキが設計の範囲内であれ
ば、それほど問題とはならないが、2光束以上の多光束
のレーザプリンタとなるとそれぞれのビーム間のビーム
径のバラツキがそのまま画質の欠陥となって現われる。
本実施例においては、2つのレーザを使用したものであ
るが、上記のように2つ以上の複数のレーザを使用した
ものでも同様である。また、前述のように、各々のレー
ザユニット321.322はまったく同じものを使用し
ているため装置が簡便となり、また部品点数の削減にも
貢献している。
第36図はポリゴンミラー300に前記コリナータレン
ズ304.305を通過した後のレーザ光が当たってい
る図を示しており、同図(A)は各々のレーザビーム3
63.36/lがポリゴンミラー300の水平方向に長
軸が一致している場合を示し、同図(B)は前述のビー
ム径の調整により、各々θ1及びθ2だけ傾けたときの
レーザビーム363’ 、364’の様子を示している
同図(A)中のa、、b、およびa2 、b2は、それ
ぞれのビーム径を示している。このとき、ポリゴンミラ
ー300の厚さ大は各々のレーザビーム363.364
のビーム径により決定され、t>hナーcos4−5o
f−Mcos4’;”+I   (1)となり、このと
きhは前記第1及び第2のレーザビームのピッチτh=
h++h2となり、またhは h>−1244゜S 45”−1−” CO54562
λ        (z) という不当式で表わされる。
したがって、(+>式に(2)式を代入すれば1: >
b I cos  (45”  )、+b 2  <o
s(45° )+となり、このとき第3項目の’ + 
1 ”はポリゴンミラーの両端面356.366のダレ
を考慮したものである。以上は、本実施例の2光束を用
いたポリゴンミラー300の厚さ大を表わしたものであ
るが、2つ以上の複数のビームに対しても同様であり、
第37図に示ず如く、一般にn個のビームがある場合 となる。
また、本実施例においては、平行光をポリゴンミラー3
00に入射しているが、ポリゴンミラー300上に焦点
をもつ光学系においても(3)式が適用できる。これに
より、複数のビームに対しての最小で、経済的なポリゴ
ンミラーの厚さの設計値を提供することができる。
第38図は、2つのレーザビームによる感光体200へ
の情報記録を行なうための概要を示す斜視図である。
このレーザビームによる走査において、画質に影響を及
ぼす2つの問題がある。即ち第1の半導体レーザ302
から放射されるビーム309による感光体200上の主
走査方向の走査開始点を81走査終了点をE!とし、同
様に、第2の半導体レーザ303による走査開始点を8
2走査終了点をE2とすると、第39図(A>(B)に
示ずような問題点がある。
第39図(A)は両走査181始点S+ 、S2が同一
線上とならずに、誤差dを生ずることを示してJ3す、
その原因としては、以下のとおり、2つある。
(1)  第1.及び2の、半導体レーザ302,30
3からのレーザビーム309,310がポリゴンミラー
300に入射する以前に水平面空間で光軸が平行でない
場合、 (2)  ビーム検出器308が各々のレーザビーム3
09.310にあるときに2つのビーム検出器308の
固定位置に誤差がある場合上記の問題に対しては従来か
ら電気的な対策がとられている。
第39図(B)は第1及び第2の半導体レーザ302.
303によるレーザビーム309,310の主走査方向
の走査長J1+ 、fL2が相異なることを示し、これ
はfθレンズ301を通過後の各々のレーザビーム30
9,310が感光体200を露光するまでの光路長に差
がある場合に生じる。
また、第38図上の202及び205は前記第1及び第
2の表面1位センサで示していて、従来、表面電位ヒン
ザ202,205は感光体ドラム200上の非画像部に
設定されていたが、これでは感光体ドラム200を長手
方向に長くしなければならない欠点があったが本実施例
においては、上記表面電位センサ202.205を感光
体ドラム200のほぼ中央付近に設置し、感光体のドラ
ム寸法の手軽化及び機体の小型化、省スペース化に貢献
しつる。
次に、第4図に基づいて転写紙の給紙系について述べる
上記感光体200の一側方部には給送部としての給紙袋
M213として上・下2段とてさし給紙装置が設けられ
ている。ここでは上部給紙に置について動作説明する。
この上部給紙装置には転写mAを収納カセット214を
備え、前記転写紙Aを給紙ローラ215により1枚ずつ
取出すようになっている。この取出された転写紙Aは第
1の給送部としての第1の搬送路216を介して感光体
200へ向って搬送される。上記第1の搬送路216の
途中には転写紙Aの搬送方向に沿って第1の検知器21
7.レジストローラ218が配設されている。また21
9には転写紙Aの搬送方向に沿って順次、剥離帯電器2
09.吸着ベルト220.定着器221゜第2の検知器
222.排紙ローラー223が配設されている。
画像形成時について説明すると、給紙カセット214か
ら転写紙Aが取出され、レジストローラ218に当接し
て整位される。第1の検知器217で転写紙Aを検知し
感光体200面上の画像とタイミングをとった侵レジス
トローラ218を再スタートさせ転写ヂ1/−ジt!2
08へと送られその片面に画像が転写される。この画像
転写済みの転写紙は剥離帯電器209により、紙にN槓
した静電気が除かれ、ドラムから離れ、吸着ベルト22
0によって定る器221へと送られ、ここで画像が定着
される。この画像定着済みの転写紙Aは定着器221を
通過したのちローラ223を介してトレイ224に排紙
される。
前述の第2図〜第40図で説明した2色LBPの構成に
おいて、1色のみでプリントする必要も多くある。
この場合には、 (a)出力したい色の現像、転写に問題が発生しない (b )一方の現像器の色が他方の現像器で混色したり
、その他方の現像器の色が感光体上の画像に混色したり
することがない。
(C)@光体上の画像情報の無い個所に・不要なベタ現
像をしない 等の要件を満足する必要がある。
そこで、第41図(A)に示すように、第1色のみの場
合は、第1現像までは第3図に従って説明した2色プリ
ントの場合と同様とし、再帯電(第2帯電)から第2現
像までは、offとすることにより、単色プリントを実
行した。
また、前述の第2図〜第40図で説明した2色LBPの
構成において、感光体200は、表面電位が(a )感
光体の固体差、(b)連続コピーによる疲労、(C)温
度変化により変動する。
このような感光体200の表面電位の変動を解消するた
め、以下説明づるように表面電位フィードバックを実行
する。
第42図は連続疲労による表面電位変化及び温度による
表面電位変化の一例を示したものである。
連続疲労によっては一般に暗減衰が早くなり、そのため
現像位置での表面電位が低下する。
温度による変化は一般に温度が高いほど暗減衰が早くな
り、そのため現像位置での表面電位は低下する。
グラフは帯電位置からマシンのプロセス配置によって決
定される所定の角度離れた現像位置にある表面電位系で
測定したものである。感光体は帯電位置である値にまで
帯電され感光体が帯電位置から現像位置に回転する時局
の間に暗減衰し電位が低下する。その電位が一般に表面
電位と呼ばれる値であり、現像条件に大きく関係しコピ
ー画像に直接的に影響してくる。そのため現像位置の表
面電位を一定に保つ事は記数になる。
本発明に43いては2つの帯電装置(第1帯電及び第2
?′+電)があり、各々象の露光後に第1現像器及び第
2現像器で可視化される。又本発明においては2つの現
像器位置における表面電位を各々の所定の値にするため
に第1帯電と第1現像の間及び第2帯電と第2現像の間
に各々表面電位センサーを有しており、その出力によっ
て第1帯電及び第2帯電をコントロールしている。特に
第2帯電のコントロールにより第2現像部での電位を所
定の値とする事は2色印字の場合には感光体上及び第2
現像器スリーグ上での混色防止で重要である。
帯電器のコントロールのしかたは種々考えられるが本発
明においては第1帯電にコロトロン、第2帯電にスコロ
トロンを用いており、コロトロンにおいてはワイヤに加
えるDC高圧をコントロールし、スコロトロンにおいて
はグリッド電圧をコントロールした。
次にコント0−ルの方法について述べる。
まず第1の方法は(第43図)で示すように帯電器位置
と現像位置との間にあるセンサーで表面電位を測定し、
その位置での電位を一定とするようにコントロールした
ものである。コントロールが無い場合は帯電位置と現像
位置との間の暗減衰の差により大きく変動していた表面
電位が、このコントロールをする事によりセンサー位置
と現像位置との間の暗減衰の差で変動する事になり、減
衰時間が短くなった事により、表面電位の変動中が少な
くなる。
第1の方法においても表面電位の変動を少なくする事が
可能であるが、特に渦電変化や連続コピー疲労の多い感
光体においては完全な補正が困難となる。この場合第2
の方法が考えられる。
それは変動分を感光体の特性から予測して予め尖面電位
センサー位dでの電位の収束値を条件によって変える事
により、実際に必要な現像位置での表面電位の変動を、
より少なくする方法である。
まず温度による変動をより正確に補正するする方法を説
明する。
第44図は低湿で暗減衰が遅く高温では暗減衰が早くな
る感光体の場合の表面電位コントロールの方法を説明す
るものである。センサー位置での表面電位を低温の場合
は低く、高温の場合は高く設定する事により現像位置で
の電位を一定にしている。連続コピー疲労においても同
様であり、連続コピー中の暗減衰の変化を予め予測しセ
ンチ−位置での電位をコントロール1ればよい。
これらの事は言い換ると、センサー位置と現像位置の間
を感光体が移動する時間をTとづ゛ると、1時間での暗
減衰ΔVが温度条件、連続コピー条件により異っている
わけで、現像器nでの必要な電位を■とするとセンサー
位置での電位はV+ΔV とすればよい。
温度の変化を補正する場合は、温度検知素子により感光
体温度を検知しΔVの値を自動的に変える事により実現
できる。
連続コピー変化の補正の場合はコピ一枚数を力ラントし
ΔVの値を変化させる事により実現できる。
次に本発明の一実施例を電気的溝成に基づいて更に詳細
に説明する。
第45図は、この2色LBPのit、lJ m部の構成
を示すブロック図である。
この2色LBPの制御部は、CPtJ501を制御中枢
として、システムプログラムが格納されたROM502
と、データテーブルが格納されたROM503と、ワー
キングメモリとして使用されるRAM504と、タイマ
ー505と、I10データの入出力装置506と、印字
データ書込制御回路513と、インターフェース回路5
19とを基本的に備えている。
ROM503に格納されたデータテーブルの内容は、第
46図に示すように、アドレス(4000)、(400
1)には第1色トップマージン制御用データ、アドレス
(4002)、(4003)には第2色トップマージン
制御用データ、アドレス(4004)、(4005)に
はレフト制御マージン+1I11111用データが入っ
ている。
アドレス(4006)(4007)には紙サイズA3の
場合のボトムマージン制御用データ、アドレス(400
8)(4009)には同紙サイズのライトマージン制御
用データがそれぞれ入っている。以下各種の紙サイズに
対応するテーブルが同様にアドレス(4083)まで入
っている。
アドレス(4090)からはトップマージン租調整用デ
ータ、アドレス(4080)からはトップマージン微調
整用データ、アドレス(4000)からはレフトマージ
ン粗未調整用データ、アドレス(4100)からはレフ
トマージン微調整用データ、アドレス(4120)から
は2ビーム走査長補正用データが入っており、各々スイ
ッチ1〜nに対応したデータとなっている。
そしてこれらのマージン制御用データ及び粗調整用デー
タ、微調整用データは後述する印字データ書込制御回路
513のマージン制御用カウンタ及びバイナリカウンタ
のセットデータとして使用される。
アドレス(6000)(6001)には赤トナーの場合
の第1現像バイアスデータ、アドレス(6002)(6
003)には第2現像バイアスデータが入っている。以
下前トナー、緑トナー、黒トナー、の第1.第2現像バ
イアスデータが同様にアドレス(600F>まで入つて
おり、後述するプロセス制御回路522の現像バイアス
制御用のセットデータとして使用される。
アドレス(6100)(6101)には第1帯電電位i
制御の目標表面電位テーブルデータが入ってJ3す、2
5°Cの基準値となる。
アドレス(6102)(6103)には収束時誤差テー
ブルデータが入っており、上記目標表面電位に対する許
容制御範囲を表わす。アドレス(6104)(6105
)には初回制御出力テーブルデータが入っており、ウオ
ーミングアツプ時の最初に出力する第1帯電チヤージヤ
の設定値となる。
アドレス(6106)(6107)には最小補正テーブ
ルデータが入っている。
アドレス(6108)(6109)には表面電位限界テ
ーブルデータ、アドレス(610△)(610B)には
制御出力上限テーブルデータ、アドレス(610C)(
610D)には制御出力下限テーブルデータが入ってお
り、上記表面電位限界テーブルデータ及び上記制御出力
上限テーブルデータ、上記制御出力下限テーブルデータ
は制御系の自己診断に使用される。
以下第2帯電電位制御に対応するテーブルが同様にアド
レス(611B)まで入っている。アドレス(6120
)からは、温度箱Ill]10°C〜40°Cの帯電転
位温度補正テーブルデータが入っており、上記25°C
の目標表面電位テーブルデータに対する湿度補正データ
となる。
タイマー505は汎用タイマーであり、組搬送及び感光
体廻りプロセス等の制御用基本タイミング信号を発生ず
る。
入出力装置506では、走査表示部507への表示デー
タの出力及び各種スイッチデータ等の入力、制御部内の
各検出器508の入力、モータ。
クラッチ、ソレノイド等の駆動素子510を駆動する駆
動回路509への出力、2本のレーザビームを走査する
ためのレーザスキャンモータ512を駆動する駆動回路
511への出力、電位センサ、温度センサ等の検知信号
の入力に応答して高圧電源523等の出力を制御するプ
ロセス制御回路522の入・出力を行なう。
印字データ書込制御回路513は、第1色目のイメージ
データ書込用の第1半導体レーザ302の光変調を行な
う第ル−ザ変調回路514と、第2色目のイメージデー
タ書込用の第2半導体レーザ303の光変調を行なう第
2レーザ変調回路521とを駆動制御して、ホストシス
テム500より転送されてきたビデオイメージの印字デ
ータを感光体上の所定の位置へ書込制御を行なう。その
際、光速応答のPINダイオードが使用されたビーム検
出器518ではレーザスキャンモータによって走査され
ている2本の光ビームのうち一方の光ビームを検出して
おり、ビーム検出回路517ではビーム検出器518か
らのアナログ信号を光速コンパレータでデジタル化して
水平同期パルスを作り、これを印字データ書込制御回路
513へ送出している。
インターフェース回路519は、ポストシステム500
へのステータスデータの出力を行なうと共に、ホストシ
ステム500からのコマンドデータ及び印字データの受
取りを行なう。
また、これ等制御部各部への電源供給を行なう為に電源
装置520が設けられている。
以下第45図に於ける主要ブロックの詳細について説明
する。
第47図は第45図に於けるインターフェース回路51
9とポストシステム500とのインターフェース信号の
詳細を示す図である。図に於いてD7−Doは8 bi
tの双方向データバス、ID5TAは前記データバスの
選択信号で、ホストシステム500へのステータスデー
タバスとして使用するのか、ホストシステム500から
のコマンドデータバスとして使用するのかを選択する。
l5TBは上記コマンドデータをインターフェース回路
内にラッチざゼるためのストローブ信号、IBSYは前
記ストローブ信号l5TBの送出許可及びステータスデ
ータの読取り許可する信号である。
IH8TNIは第1色目の水平同期信号で印字データ1
ラインの送出を要求する。
IVCLKlは第1色目のビデオクロック信号で印字デ
ータ1ドツトの送出を要求する。
IPENDIは第1色目のページエンド信号でラインの
終了を知らせる。
ホストシステム500は前記IH8YN1、IVCLK
lに基づいて第1色目のドツトイメージデータのビデオ
データ信号IVDATIを送出し、IPENDlを受取
ると送出を停止する。
同様にIH8YN2は第2色目の水平同期信号、IVC
LK2は第2色目のビデオクロック信号、IPEND2
は第2色目のページエンド信号で、ホストシステム50
0は前記I H8YN2、IVCLK2に基づいて第2
色目のドツトイメージデータのビデオデータ信号IVD
AT2を送出し、IPEND2を受取ると送出を停止す
る。このビデオデータ信号IVDAT1、I V D 
A T 2 G;を印字データ書込制御回路に送られる
。以上の関係を第48図に示す。
I PRDYは2色LBPI 99がレディ状態である
ことを知らせる信号、IPREQはホストシステム50
0よりプリント開始信号I PRNTの送出を許容する
信号、I PRMEは2色LBP199を初期状態にす
るプライム信号、IPOWは2色18P199が通電中
を知らせる信号である。
次に2色LBP199で使用するコマンド及びステータ
スの詳細を第49図(A)、(B)にそれぞれ示す。
第49図(A)に於いてSR1〜SR7は第49図(B
)中のステータス1〜7に対応するステータス要求コマ
ンド、C3TLIはカセットの上段給紙指定コマンド、
C3TLは同じく下段指定コマンド、VSYNCはホス
トシステム500より印字データの送出開始を指定する
コマンド、SPl、SP2.DPlは印字モードを指定
するコマンドで、SPlは第1色のみの印字動作、トt
72は第2色のみの印字動作、DPIは第1色と第2色
の両方の印字動作を指定するモードである。ME1〜9
は手差しモードの指定コマンドをそれぞれ示1゜ 第49図(8)に置いて、紙搬送中は用紙の給紙が行な
われて2色LBP199内で用紙が搬送中であることを
示すステータス、VSYNCリクエストは2色L8P1
99がプリント開始指令を受け、印字データの受信が可
能になったことを知らせるステータス、手差しは給紙モ
ードが手差し状態であることを知らせるステータス、カ
セット上段1下段はカセット給紙モードに於ける選択カ
セットの状態を示すステータス、印字モード第1色1第
2色12色は選択されている印字モード状態を示すステ
ータス、カセットサイズ(上段)及びカセットサイズ(
下段)はそれぞれ装置されているカセットのサイズコー
ドを示すステータス、トナー色(第1色)及びトナー色
(第2色)は装置されている現像器のトナー色コードを
示すステータス、テスト/メンテはラスト/メンテナン
ス状態であることを示すステータス、データ再送要求は
ジャム等によって雨印字が必要な場合を示すステータス
、ウェイト中は2邑し8Pが定着器のウオームアツプ状
態であることを示ずステータス、オペレータコールはス
テータス5のオペレータコール要因が発生していること
を示す。サービスマンコールはステータス6のサービス
マンコール要因が発生していることを示す。トナーパッ
ク交換はトナーバックにトナーが満杯であることを示す
紙なしは指定されているカセットに用紙が無いことを示
す、紙ジヤムは用紙が機体内でジャムしたことを示すa
第1色トナーなしは第1現像器内にトナーが無くなった
ことを示す、第2色トナーなしは第2現像器内にトナー
が無くなったことを示す、第2レーザ故障は第2レーザ
ダイオードが規定の出力に達しない、あるいはビーム検
出器がビームを検出できないことを示す、第2レーザ故
障は第2レーザダイオードが規定の出力に達しないこと
を示す。スキ1!ンモータ故障はスキ11ンモータが規
動時一定時間経過しても規定回数に達しないあるいは規
定回転数後何らかの原因で規定回転数から外れたことを
示す、第1N位センサ故陣及び第2電位センサ故障はそ
れぞれ、感光体の表面電位を検出できなくなったことを
示し、再送枚数は前記データ再送要求ステータス発生時
の再印字必要枚数を示す。
第50図は、第45図に於ける各種検出器508の詳細
ブロック図である。第50図に於いて各種の検出器より
の信号はI10ボート506に入力される。530は上
段カセットサイズ検出スイッチであり、4ケのスイッチ
により構成され、それらの組み合わせにより紙サイズを
表わすようになっている。531は下段カセットサイズ
検出スイッチであり構成は前記上段カセットサイズスイ
ッチと同様である。532はカセット上段紙なしスイッ
チでありカセットに組がなくなるとスイッチがONにな
る。533は下段の紙なしスイッチである。534はレ
ジストローラ前のバスセンサーで給紙カセットから送ら
れた用紙の有無を検出する。535は手差しガイドより
の用紙を検出するマニュアルフィードスイッチ、537
は定着ローラ部にある排紙スイッチを示す。538は第
1現像器トナー色検出スイッチであり、3ケのスイッチ
により構成され、それらの組み合わせによりトナー色を
表わすようになっている。539は第2現像器トナー色
検出スイッチであり構成は前記第1現像器トナー色検出
スイッチと同様である。
540は第1現像器トナーなし検出スイッチで第1現像
器中のトナーなしを検出するスイッチ、541は第2現
像器トナーなし検出スイッチで第2現像器中のトナーな
しを検出するスイッチ、542はトナーパックにトナー
が満杯になったとき動作するトナー満杯検出スイッチを
それぞれ示す。
543はフロントカバーの開閉によって0N10FFす
るドアスイッチ、544はジャムリセットスイッチであ
り、フロントカバーの中に設冒されている。本スイッチ
は紙ジヤム、又はトナー)4杯のオペレータコールが生
じた場合オペレータがジャム処理又はトナーバックを交
換したのち確認の意味でONするスイッチである。従っ
て前記処理侵このスイッチをONLないとジttム又は
トナー満杯の操作表示はクリアーされない。
第51図は、第45図に於ける駆動回路509と出力素
子510の詳細を示すブロック図である。
第51図に於いて、551は現像器モータでありDC駆
動のホールモータが使用されている。550は前記現像
器モータのドライバでありPLL制御を行なっ“ζいる
。553は定着器モータであり、DC駆動のホールモー
タが使用されている。554は前記定着器モータのドラ
イバであり、PLL制御を行なっている。555は機内
冷w用のファンモータでありDC駆動のボールモータが
使用されている。554は前記冷却ファンモータのドラ
イバであり、前述の現像器及び定着器ドライバーの様な
PLL制御は行なっていない、557は感光体ドラム2
00の駆動用モータであり4相パルスモータを使用して
いる。556は前記ドラムモータのドライバーであり、
定電流1−2相励磁方式を採用している。559はレジ
ストローラ218及び手差しローラを駆動させるレジス
トモータで4相パルスモータを使用している。5581
:K +ii’J記レジストモータのドライバであり定
電圧2相励磁方式を採用している。なJ3レジストモー
ク(,1559は、回転方向を正転にづるとレジストロ
ーラ218が回転し、逆転させると、手差しローラが回
転する。
561は、下段給紙ローラ及び上段給紙ローラを駆動さ
ぜる給紙モータで4$IIJパルスモータである。56
0は前記給紙モータのドライバであり、前記レジストモ
ータドライバ558と同様定電圧2相励磁を使用してい
る。
563はトナー回収用ブレードのソレノイドでこのソレ
ノイドがONになると感光体200にブレード210が
押し当てられる。562は前記ブレードソレノイドのド
ライバーである。
565は第1現像器用電磁クラツチでこのクラッチがO
Nの状態で前記現像器も−7551がONすると、第1
現像器内のスリーブが回転するようになっている。56
4は前記第1現像器電磁クラツチのドライバー567は
第2現像器用電磁クラツチでこのクラッチがONの状態
で、前記現像器モータ551がONすると、第2現像器
内のスリーブが回転するようになっている。566は前
記第2現像器電磁クラツチのドライバーである。
第52図は、第45図に於けるプロセス制御回路522
とその入出力素子523の詳細を示すブロック図である
。第52図に於いて、 201は第1帯電用のチャージャであり、チャージャの
コロナ放電ワイヤは575の第1帯電用高圧電源の出力
端子に接続されており、第17Wffi用高圧電源57
5の入力には、高圧出力電流を変化させるD1Δコンバ
ータ576の出力と、高圧出力の0N−OFFを行なう
信号がI10ボートから入力されている。D/Aコンバ
ータ576の入力I10ポート506に接続されており
、CPU501よりD/Aコンバータ576を経て第1
帯電用高圧電源575の出力電流を制御する。570は
感光体200付近の温度を検出するドラム温度センサー
でA/Dコンバータ593に入力される。A/D:]ン
バータ593の出力はI10ボート506に入力され、
CPU501で処理される。202は感光体200の表
面電位を検出づる第1電位センサでA/DDンバータ5
93に入力される。309は第1半導体レーザのビーム
光、203は第1現像器であり、現像器のスリーブには
577の第1現像バイアス用高圧電源の出力端子に接続
されており、第1現像バイアス用高圧電源577の入力
には、高圧出力電圧を変化さじるD/Aコンバータ57
8の出力と、高圧出力の。
N−0FFを行なう信号がI10ポートがら入ツノされ
ている。前記第1現像バイアス用高圧電源の出jJ I
J A C+ D C出力となっている。
204は第2帯電用のチャージャであり、スコロトロン
、チャージャのコロナ放電ワイAノは579の第2帯電
ワイヤ用高圧電源の出力端子に接続されており、チャー
ジャのグリッドは581の第2帯電用高圧電源の出力端
子に接続されている。
579の第2帯電ワイヤ用高圧電源の入力には高圧出力
電圧を変化させるD/Aコンバータ580の出力と高圧
出力のON−OFFを行なう信号がI10ボートから入
力されている。581の第2帯電グリツド用高圧電源の
入力には高圧出力電圧を変化させるD/Aコンバータ5
82の出力とへ圧出ノjのON−OFFを行なう信号が
I10ボートから入力されている。前記第2帯電チヤー
ジヤ以外のチャージ↑Iは一般的なコロトロン、チャー
ジ1?を使用している。
205は感光体100の表面電位を検出する第2の電位
センサでA/Dコンバータ593に入力される。320
は第2半導体レーザのビーム光、206は第2現像器で
あり、現像器のスリーブには583の第2現像バイアス
用高圧電源の出力端子に接続されており、第2現像バイ
アス用高圧電源583の入ノjには、高圧出力電圧を変
化さゼるD/Aコンバータ584の出力と、高圧出力の
0N−OFFを行なう信号がI10ボー1−から入力さ
れている。前記第2現像バイアス用高圧電源の出力はD
C出力となっている。207は転写前除電チャージャで
、585の転写前除電用高圧電源の出力端子に接続され
ており、転写前除電用高圧電源585の入力には高圧用
ノj電圧を変化さぜるD/Aコンバータ586の出力と
、高圧出力の0N−OFFを行なう信号がI10ポート
から人ツノされている。
208は転写チャージャで、587の転写用高圧電源の
出力端子に接続されてJ3す、転写用高圧電11158
7の入力には高圧出力電圧を変化ざぜるD/Aコンバー
タ588の出力と、高圧出力の0N−OFFを行なう信
号がI10ボートから入力されている。
209はハクリチャージャで、589のハクリ用高圧電
源の出力端子に接続されており、ハクリ用高圧電源58
9の入力には高圧出力電圧を変化させるD/Aコンバー
タ590の出力と、高圧出力の0N−OFFを行なう信
号がI10ボートから入力されている。
211は除霜ランプで、573の除電ランプ用電源の出
力端子に接続されてJ5す、除電ランプ用電源573の
入力には除電ランプの出力光量を変化させるD/Aコン
バータ574の出力と、除雪ランプ出力の0N−6FF
を行ない信号がI10ポートから入力される。
第53図は第45図に於ける、第ル−ザ変調回路514
と第1半導体レーザと第2レーザ変調回路521と第2
半導体レーザとの詳細回路図である。最初に第ル−ザ変
調回路514と第1半導体レーザ302について説明す
る。
第53図に於いて、302は第1半導体レーザダイオー
ドで、その構成は発光するレーザダイオード812aと
、レーザダイオードからの出力ビーム強度をモニターす
るモニター用フォトダイオード811aから成り立って
いる。
809aは高周波トランジスタで第ル−ザダイオード8
12aの光変調を行なう抵抗R29aは電流検出用抵抗
、810aは第ル−ザダイオード812aにバイアス電
流を流すためのトランジスタでR30aはその電流制限
抵抗、R27aはトランジスタ810aのベース電流制
限抵抗、817aはインバータである。インバータ81
aの入ツノには第ル−ザダイオードネーブル信号LDO
NIOが入力されており、この信号がLOWレベルにな
ることにより、トランジスタ810aがONL、、第ル
−ザダイオード812aにバイアス電流が流れる。80
7a 、808aは第ル−ザダイオード812aに変調
を与えるための光速アナログスイッチで、それぞれのア
ナログスイッチはゲート(G)にHIGHレベルの電圧
が印加されるとトレイン(D)ソース(S)間が低抵抗
となりON状態になる。LOWレベルのでんあがゲート
(G)に印加されると逆に高抵抗となりOFF状態にな
る。R21aはアナログスイッチで807a 、808
aの0N−OFF変化時の短絡保護抵抗、813a、8
14aは前記アナログスイッチ8078.808aのゲ
ートドライバーである。GO2a 、C03aはスピー
ドアップ用−1’/T”ンサ、R24a 、R25aは
On記ゲートドライバー813a、814aの入力抵抗
である。
815a、816aはEXCLUS I VE−ORゲ
ートで、2ANDゲート820aの出力により変化づる
。前記2ANDゲート820aは2つのゲート入力のい
づれかがLOWレベルになったとき出力が10Wレベル
になり前記EXCLUS IVE−ORゲート815a
 ノ出力がLOWレベルとなり、前記アナログスイッチ
807aをONにし、第ル−ザダイオード812aはO
N状態となる。前記ANDゲート820aの出力がLO
Wレベルになる条件は、第1ビデオデータ信号VDAT
70がLOWレベルか、もしくはM77サンプル信SA
MPIOがLOWレベルのときである。
前記2ANDゲートの入力が共にHIGHレベルのとき
は、前記EXCLUS I VE−ORゲート816a
の出力がLOWレベルとなり、前記アナログスイッチ8
08aをONにし、第ル−ザダイオード812aはOF
F状態となる。
806aはオペアンプであり、ボルテージフォロア回路
を構成している。DOIはツェナーダイオードで第ル−
ザダイオード812aの出力が最大定格以内になる様規
制している。また抵抗R19aとC01aで積分回路を
構成しており、R20aは前記コンデンサC01aの電
荷を一定の割合いで放電さUる放雷様抵抗である。80
4aはアナログスイッチでそのゲート(G)はインバー
タ805aに接続されており、インバータ805aの入
力は第1サンプル信号SAMP10が入力される。80
3aはレベル変換用のトランジスタ、R22aはトラン
ジスタ803aのベース電流制限抵抗、R18aは前記
コンデンサC01aへの充電時の電流R,U w1抵抗
として働く。802aはコンパレータであり、このコン
パレータは抵抗R14a、R15aの働きによりヒステ
リシス特性を持たせである。
コンパレータ802aのt入力側には、前記抵抗R14
aを通して第ル−ザモニタ増lJ器801aの出力電圧
が印加されている。801aは第ル−ザダイオード81
2aからの光出力を検出するフォトダイオード811a
の出力の増巾器である。抵抗R12a 、R13a 、
VROlaは前記オペアンプ801aの増巾器を規制す
る抵抗である。従ってVROlaを変化することにより
オペアンプ801aの増巾器を変化させることができる
。R11aは前記第ル−ザダイオード内のフォトダイオ
ードの出力用実存抵抗であり、この抵抗R11aの両端
にはフォトダイオード811aの出力電流に比例した電
圧が得られる。フォトダイオード811aの出力電流は
レーザダイオード812aの光出力に対して比例関係に
あるので、前記ボリウムVRO1aを可変することによ
り。
レーザダイオード812aの光出力を調整できるように
なっている。
818aは第ル−ザダイオードが発光しているかどうか
を確認するコンパレータであり、−側入力には前記オペ
アンプ801aの出力電圧が印加されている。また+側
入力は抵抗R16a、R17aによって分圧された電圧
が印加されている。
従って第ル−ザダイオード812aが発光しその出力が
、抵抗R16a、R17aによって分圧された電圧以上
になれば、前記コンパレータ818aの出力レベルはH
IGHレベルからLOWレベルに変化し、第ル−ザレデ
イ信号LRDYIOが出力される。
また前記コンパレータ802aの一側入力端子にはレー
ザの先口設定電圧が印加される。前記設定電圧は、ボル
テージフォロワ819の出力が印加される。ボルテージ
フォロワ19の一側入力端子には、露光調整ボリウム8
21と抵抗R31によって分圧された電圧が入力されて
おり、前記露光調整ボリウム821を可変することによ
り、ボルテージフォロワー819の出力電圧も変化する
次に第ル−ザ変調回路514と第ル−ザダイオード31
2の動作を説明する。まず第ル−ザダイオードイネーブ
ル信号LDON10がLOWレベルになると、第ル−ザ
ダイオード812aにバイアス電流が流れる。次に第1
サンプル信QSAMP10がLOWレベルになると、ア
ナログスイッチ804a 、807aがONするが、コ
ンデンサC018はチャージャされていないため、ボル
テージフォロワ806aの出ツノはOvとなっており、
変調用トランジスタ809aはONL、ない。従って第
ル−ザダイオード812aには発光しない程度に電流が
流れている。このとぎ、第1フオトダイオード811a
には電流が流れないので、コンパレータ802aの出力
はLOWレベルとなり、トランジスタ803aはOFF
となるので、抵抗R18a、R19aを通して前記コン
デンサC01aにチャージ11される。このチャージャ
づるときの抵抗R18a 、R19a 、コンデンサC
01aの時定数は20〜50+ sec Pi!度に選
ぶ。
この値が非常に小さいと安定化回路の応答性が早づぎ、
レーザの光出力レベルの変動が大きくなる。またあまり
大きいと応答性が悪くなり光出力が安定するのに時間が
かかってしまう。前記コンデンサC01aにチャージャ
が行なわれることにより、ボルテージフォロワ806a
の出力電圧も徐々に上昇する。従ってレーザ変調用トラ
ンジスタ809aのベース電圧が上昇づるのに応じてコ
レクタに電流が流れる。次に第1サンプル信号SAMP
10がLOWベルになると、アナログスイッチ480a
 、807aがONするが、コンデンサC01aはチャ
ージャされていないため、ポルデージフォロワ806a
の出力はOVとなっており、変調用トランジスタ809
aはONL、な°い。
従って第ル−ザダイオード812aには発光しない程度
に電流が流れている。このとぎ、第1フオトダイオード
811aには電流が流れないので、コンパレータ802
aの出力はLOWレベルとなり、トランジスタ803a
はOFFとなるので、抵抗R18a、R19aを通して
前記コンデンサC01aにチャージ11される。このチ
ャージャするときの抵抗R18a、R19a1コンデン
サC01aの時定数は20〜50m5ec程度に選ぶ。
この値が非常に小さいと安定化回路の応答性が早すぎ、
レーザの光出力レベルの変動が大ぎくなる。またあまり
大ぎいと応答性が悪くなり光出力が安定するのに時間が
かかつてしまう。前記コンデンサC01aにチャージャ
が行なわれることにより、ボルテージフォロワ806a
の出力電圧も徐々に上昇する。従ってレーザ変調用トラ
ンジスター098のベース電圧が上昇するのに応じてコ
レクタに電流が流れる。
第ル−ザダイオード812aには前記トランジスタ81
0aからのバイアス電流と前記トランジスタ809aか
らのコレクタ電流の加算電流が流れ、その加算電流が第
ル−ザダイオード812aのスレシホールド電流を越え
ると第ル−ザダイオード812aが発生する。第ル−ザ
ダイオード812aが発光することにより、前記モニク
用第1フォトダイオード811aに電流が流れ、オペア
ンプ801Aのt入力端子電圧が上昇し、その出力電圧
も入力電圧を増巾した値が出力される。オペアンプ80
1Aの出力電圧が、抵抗R16a、R17aで分圧され
た電圧以上になると、コンパレータ818aの出力すな
わら第ル−ザレデイ信号LRDYIOがHIGHからL
oWレベルとなる。そしてコンパレータ802aの一入
力端子電圧づなわち第ル−ザ光徂設定電圧以上にオペア
ンプ801Aの出力電圧がなったとぎ、コンパレータ8
02aの出力はLOWから)(IGHレベルとなり、ト
ランジスタ803aはONになり、コンデンサC01a
は抵抗R19aを通してディスチャージされる。よって
、変調用トランジスタ809aのベース電圧も加工し、
第ル−ザダイオードの光出力は低下する。第ル−ザダイ
オードの光出力が低下すると、コンパレータ802aの
十入力端子電圧も第ル−ザ光聞設定電圧以下となり、再
びトランジスタ803alfiOFFし、再びコンデン
サC01aに抵抗R18a。
R19aを通してチャージアップされる。この用に第ル
−ザダイオード812aの光出力は、一端第ル−ザ光聞
設定電圧に達すると、後は第ル−ザ光ω設定電圧付近で
コンパレータ802aがゆるやかに0N−OFFを繰り
返し、第ル−量アダイオード812aの光出力は安定す
る。
CPU501がI10ボートを介して第ル−ザレディ信
号LRDYIOがLOWレベルになったのを確認すると
、後述するサンプルタイマーの動作を開始させ、1〜ラ
イン毎に印字に印字領域外のところで、第1サンプル信
号SAMPIOを一定時間LOWレベルにして、アナロ
グスイッチ804a 、807aをONさせレーザ光聞
安定化を行なう。
次に2色LBP99が印字可能な状態になり、ポストシ
ステム500から第1ビデオデータ信号VDATIOが
送出されると、前記第1ビデオデータ信号VDAT10
に応じてアナログスイッチ807a 、808aが交互
に0N−OFFを繰り返し、変調用トランジスタ809
aにより第ル−ザダイオード812aが変調され、感光
体200にドツトイメージデータを書込む。
以上第2レーザ変調回路514と第1半導体レーザ30
2の詳細について述べたが、第2レーザ変調回路521
と第2半導体レーザ303も同様の構成で有るが、第2
レーザダイオード812bの光量設定電圧すなわち、コ
ンパレータ802 bk−入力端子には、ボルテージフ
ォロワー819の出力が印加される。従って露光調整ボ
リュム821を可変プることにより、ボルテージフォロ
ワー819の出力電圧も変化するため、コンパレータ8
02a 、802bの一側力端子電圧が同時に変化する
。にって、第ル−ザダイオード812aの光出力と第2
レーザダイオード812bの光出力を露光ボリウム82
1を可変にすることにより同時に調整できる。
第54図は第45図に於けるビーム検出回路517とビ
ーム検出器518の詳細回路図である。
第54図に於いて、518はビーム検出器であり応答性
の非常に速いPINダイオードを使用している。またこ
のビーム検出器518は感光体200へ印字データを由
込む時の基準パルスとなるもので、このパルスの発生位
置は常に安定していなければならない。
ビーム検出器518のアノード側は負荷抵抗R41と抵
抗R44を通して高速コンパレータ825の一側入力端
子に接続されている。また高速コンパレータ825の+
側入力端子には抵抗R42とR43で分圧された電圧が
R45を通して印加されている。また抵抗R43には並
列にノイズ除去用のコンデンサC10が接続されている
。またR46はヒステリシス特性を持たせるための、ポ
ジティブフィードバック同抵抗、C11は高速でフィー
ドバックをかけ出力波形を改善させるためのフィードバ
ック用コンデンサである。
次に動作を説明する。レーザビームが高速でビーム検出
器518上を通過すると、ビーム検出器518にパルス
電流が流れ、コンパレータ825の一側入力端子には正
のパルス電圧が発生する。
このパルス電圧はコンパレータ825の子側入力端子電
圧と比較され、コンパレータ825の出力には負のパル
スH8YOが出力される。
第55図は、感光体200上のレーザビーム光の1回の
走査範囲と、その範囲内に入るビーム検出位置及びデー
タの書込位n等の位置関係を表わした図である。
第55図に於いて900はビーム走査同始点、901は
ビーム走査終了点であり、ビーム走査終了点901に達
したビームはポリゴンミラーの次の面により時間Oでビ
ーム開始点900より次のビームを開始する。902は
ビーム検出器518のビーム検出開始点を示し、903
は感光体の左端面、910は同じく右端面をそれぞれ示
す。904は用紙左端面、909は用紙サイズA3の右
端面、907は用紙サイズ八〇の右端面を表わす。
90はデータ書込み開始点、908は用紙サイズA3の
データ3込終了点、906は用紙サイズ八6のデータ書
込終了点を表わづ。
a2はビーム検出点902より書込開始点までの距離、
d3はへ〇サイズ囚込終了点までの距離d4はA3サイ
ズ書込終了点までの距離をそれぞれ表わづ。またdlは
ビームの一走査の範囲を表わす。
d5.d6はそれぞれ八〇及びA3に於tノる有効印字
範囲を示す。本図面からもわかるように本プリンタの用
紙送りは常に用紙左端面を基準に送るためビーム検出装
置M902からの印字開始点905は各紙サイズ同じで
ある。従ってビーム検出器518がビームを検出してか
ら書込開始点までの距離に相応した時間後、データの書
込みを行なえば良い。第56図は、第55図の用紙サイ
ズ及  ゛び印字エリア部分を水平方向のみではなく用
紙仝休を表わしたものである。
第56図に於いて、917はA6用概、918はA3用
紙を表わす。904,905,906゜907.908
,909については第51図と同様の位置を示す。
911は用紙の先端、913は用紙垂直方向のデータ書
込開始点、912はA3サイズの用紙後端、916はA
3サイズのデータ書込終了点を表わす。915はA6サ
イズの用紙後端、914はA6サイズのデータ書込終了
点を表わす。
第57図は第45図に於ける印字データ1込制御回路5
13の詳細回路図である。この印字データ書込制御回路
513の主な機能としてはホストシステム500から2
印字データを印字させる用紙のサイズに合わせて所定の
感光体200上のエリアに占込むべくレーザ変調回路5
14,521に送出する。また、レーザ変調回路514
.521のレーザ光出力安定化回路に必要な信号を送出
する。またホストシステム500に対しては印字データ
の送出に必要なタイミング信号を送出する。
157図に於いて、830はレーザ変調回路514.5
21及び印字データ書込制御回路513内での制御に必
要な信号の送出、受信等を行なうための入出力ボートで
ある。831は印字データの書込制御、レーザ光出力ナ
ンブリング等の制御を行なうカウンタ1タイマで構成さ
れてJゴリ、その動作モードの設定及びカウンタ1タイ
マのプリセット値の設定はCPU501によりプログラ
マブルに行なえるものである。
865はレーザ光出力サンプルタイマでゲート人力G6
にはビーム検出器回路517の出力であるビーム検出信
号H8YDが入力されてJ3す、前記ビーム検出器回路
517の出力であるビーム検出信号1−15YDが入力
されており、前記ビーム検出信号HS Y OがLOW
からHIGI−ルベルになってからタイマ動作がスター
トし、タイマの動作終了は次のビーム検出するためにビ
ーム検出器518の全終了するよう設定されている。
従ってビーム検出信号H8YOがゲート人力G6に入力
される毎に前記タイマ865が動作になる。前記タイマ
865のクロック入力CK6には1500Kt−1zの
クロックが入力されている。前記タイマ865の出力S
MPTDは2ORゲート877の一方に入力され、前記
2ORゲート877の出力は第1サンプル信号SAMP
10.第2ナンブル信号SAMP20としてそれぞれ第
ル−ザ変調回路514.第2レーザ変調回路517に送
られる。前記ZNANDゲート886の他の入力にはI
10ボート830の出力第ル−ザダイオードイネーブル
信号LDON21が入力されてtHす、独立に第1サン
プル信号SAMPIO。
第2サンプル信号SAMP20を禁止できるようになっ
ている。また、2ORゲート877の他の入力にはI1
0ボート830の出力レーザテスト信号LDTS1が入
力されており、前記レーザテスト信号LDTS1をHI
GHレベルにすることにより、第1半導体レーザ515
.第2半導体レーザ516を強制発光状態にすることが
できる。
′  110ポート830には第ル−ザレディ信号LR
DY10.第2レーザレデイ信号LRDY20が入力さ
れており、各レーザの強制発光状態で第1、第2レーザ
レデイ信号を判断することにより、各レーザが発光して
いるかどうかを確認できる。
866はラインスタート信号LSTIを発生ざUるD形
F/Fで、ビーム検出信号トl5YOでセットされ、前
記サンプルタイマ出力SMPToの立上がりリセットさ
れる。867はビーム検出レディ信号LDOTIを発生
させるD形F/FでI10ボート830に入力される。
前記り形F/F866.867は2ORゲート869の
出力でもレセプトされる。前記2ORゲート69の入力
は第1.第2レーザダイオードイネーブル信号である。
832は水晶発振器で画像クロックパルスの基準クロッ
クとなり、発振周波数は約11−12である834.8
35はJ−は1Fで4進カーンンタを構成してJ3す、
前記水晶発振器832の出ツノを4分回し、レーザビー
ムの最小変調単位1ドツトにlfl当する第1のビデオ
クロックVCKXZ1 (約8MHz )を発生させる
837.838は前記834.835と同じJ−F/F
で4進カウンタを構成しているが、J−KF/F837
のJ−に入力には、nビットノバイナリカウンタ845
のキャリーアウト出力COがインバータ846を介して
入力されている。J−KF/F834.835,837
.838はJ−に入力がH’ I G Hレベルのとき
そのQ出力はクロック入力CKに同期してトグル動作を
行ない、J−に入力がLOWレベルになるとそのQ出力
は1−グル動作を中断づるものである。その結果後段の
J−KF/F838のQ出力第2のビデオクローク信号
VCKY21は通常動作時のパルス間隔を「1」とした
とき、前記nビットバイナリカウンタ845のキャリー
アウト出力C○発生時にはr11/4Jとなり1/4ク
ロツクだけ引き延ばされたことになる。前記nビットバ
イナリカウンタ845のプリヒツト入力DO〜Dnには
nビットラッチ847の主力QO〜Qnが接続されてお
り、その設定値はCPU501で[)ip−ow等に応
じた値を設定できるようになっている。上記設定値は1
ライン間(LSTIがト(IGHレベルの間)で前記n
ビットバイナリカウンタ45のキャリーアウト数を設定
するものであり、結果としてはMl/4Jのクロック発
生数を設定するしのである。インバータ839.シフト
レジスタ840゜2NORゲート841.842は前記
nビットバイナリカウンタ845に所定の動作を与える
回路である。
第2のビデオクロツタ信号VCKY21は第39図(8
)に示づように2本のレーザビームの走査長11.吏2
の差を補正するのに使用される。
この場合、走査長の長い11のレーザご−ムには第1の
ビデオクロック信号VCKX21.走査長の短い吏2の
レーザビームには第2のビデオクロック信号VCJY2
1を指定すれば良い。848はその指定を行なうセレク
タでJ10ボート830の出力CHGCKにより行なわ
れる。
次に補正方法を1例をあげて説明する。例えば走査長の
長いレーザビームfBが200 ff1m、走査長の短
いレーザビーム吏2が199111fllと(ると、走
査長の差は1 mmとなる。解像度が12本1mmの場
合には2400ドツトクロツク(200x12)につぎ
12トッドクロック文走査長の短いレーザビーム斐2の
ビデオクロック信号VCKY21を引き延ばせば良い。
ここで1回の補正では1/4ドッl−クロック引伸ばす
ため、2400ドツトクロツク間では1/4ドツトクロ
ツクの補正は12X4=48回行なわれる。
従ってnビットバイナリカウンタ845においては、前
記nビットバイナリカウンタのクロック入力CPは1/
4ドツトクロツクであるため、そのキャリーアウトは9
600 (2400X4)クロックカウントする間に4
8出力すれば良い。つまり200カウントする毎に1キ
ヤリーが発生するようプリセット値にすれば良い。
836はバイナリカウンタでそのQ2出力HCT31は
第1ビデオクロツクVCK21を8分?した8ドツトク
ロツク(約IMH2)が出力される。863はビーム走
査開始点からデータ書込開始点を設定するレフトマージ
ンカウンタである。
864はビーム走査開始点からデータ書込終了点を設定
するライトマージンカウンタである。前記レフトマージ
ンカウンタ863のゲート入力G4及び前記レフトマー
ジンカウンタ864のゲート人力G5には前記ラインス
タート信号LSTI。
前記リフトマージンカウンタ863のクロック入力CK
4及び前記ライトマージンカウンタのクロック入力CK
5には前記8ドツトクロツクHCT31が入力されてい
る。両カウンタはビーム検出器518のメカ的取付誤差
によるデータ書込開始点、データ書込終了点の変動を2
本し−ザビーム同時に補正できる、カウンタの数はそれ
ぞれ1ケの構成になっている。前記誤差の補正はDIR
−8W等に応じて両カウンタの設定を変更してやれば8
ドツトクロック単位位置、データ書込終了位置が8ドツ
トずれても許容範囲的であることと、それ以上に上記誤
差の調整を容易に行なえるためである。前記ライ1〜マ
ージンカウンタの設定値は用紙サイズにより変わる。
875は2ANDゲートで一方の入力は前記レフトマー
ジンカウンタの863の出力LMCTO。
伯の入力は前記ライトマージンカウンタ864の出力R
MCTOがインバータ874を介して入力されており、
従って11を記ZΔNDゲート875の出力は水平印字
領域を表わす。
11す記2ANDゲート853の出力はシフトレジスタ
868で4ドツトクロック分シフトされ、水平印字領域
信号HP E N 1がQ出力J:り出力される。
前記水平印字領域信号HP E N 1はnビットバイ
ナリカウンタ850のCE大入力びシフトレジスタ85
4に入力される。+1ri記nビツトバイナリカウンタ
850と、2NANDゲート849.nビットラッチ8
51.J−KF/F852はデータ書込開始点を1ドツ
ト単位で右シフトできる回路構成となっており、J−K
F/Fの出力は第1の水平印字領域信号HPENB1を
出力する。前記nビットバイナリカウンタ850のプリ
セット入力DO〜Qnは右シフトのシフト数を設定する
ものでnビットラッチ851の出力が接続されており、
その設定値はCPU501で□rp−sw等に応じた値
を設定できる。前記シフトレジスタ854とシフトレジ
スタ855.インバータ853は6i7記水平印字領域
信号HPENIを2ドツトク【コック分右シフ1〜する
回路構成となっており、シフトレジスタ855の出力は
第2の水平印字領域信号1−I P E N A 1を
出力する。これは前記第1水平印字領域信号HPENB
Iが最小の設定値でも2ドツトクロック分右シフトする
ためである。
ANDゲート857の出力は第1の水平印字領域力のビ
デオクロック信号を示ず第1のビデオフOy り信号V
 CL K B テ、ANDゲート857(71入力は
片方が前記第1水平印字領域信号HP E N81、他
方は前記セレクタ848のY1出力である。またAND
ゲート856の出力は第2の印字領域弁のビデオクロッ
ク信号を示す第2のごデオクロック信号VCLKA1で
、ANDゲート856の入)jは片方が前記第2水平印
字領域信号HPENA1.他方は前記セレクタ848の
Y2出力である。
上述したように、データ書込開始点を1ドツト単位で調
整できる信号、第1水平印字領域信号HPENB1.F
iビデオク0ツク(i号VCLKB1は第39図(A)
に示すように2本のレーザビームの走査開始点の誤差を
補正するのに使用される。この場合、走査開始点の速い
S2のレーザビームに第2水平印字領域信号HPENA
I、第2ビデオクロツク信号VCLKAIを指定し、走
査開始点の遅いSlのレーザビームに第1水平印字領域
信号)−I P E N B 1 、第1ビデオクロツ
ク信号VCLKBIを指定し、誤差aを調整ずれば良い
セレクタ858はその指定を行なうセレクタでI10ポ
ート830の出力CHGI 2により行なわれる。
859〜862は垂直方向(用紙進行方向)のデータ書
込開始点、データ書込終了点を設定するカウンタであり
、859は第1色目のデータ書込開始点を設定する第1
ページトツプ力・クンタ、860は第1色目のデータ書
込終了点を設定でる第1ページエンドカウンタ、861
は第2色目のデータ書込開始)jJを設定する第2ペー
ジトツプカウンタ862は第2色目のデータ書込終了点
を設定する第2ページエンドカウンタである。
各カウンタ859〜862のゲート入力Go〜G3には
I10ボート830の出力であるページトップ信号PT
OP1が接続されている。VSYNCコマンダで起動さ
れる。
各カウンタ859〜862のクロック入力CKo CK
3にはラインスタート信号LSRIが接続されており、
この結果走査1ライン単位(1ドツト単位)でカウント
することができる。各カウンタの設定方法は後述する。
871は2ANDゲートで一方の入力は前記第1ページ
トツプカウンタ859の出力PTCT10、他の入力は
前記第1ページエンドカウンタ860の出力PECTl
0からインバータ870を介して入力されており、従っ
て前記2ANDゲート871の出ツノは第1色目の重訂
印字領域信号VPEN11となる。
873は2ΔNDゲートで一方の入力は前記第2ページ
トツプカウンタ861の出ノJPTCT20、他の入力
は前記第2ページエンドカウンタ862の出力PECT
2Oがインバータ872を介して入力されており、従っ
て前記2ANDグー1へ873の出力は第2色目の垂直
印字領域信号VPEN21となる。
前記第1ページエンドカウンタの出力PECT10、第
2ページエンドカウンタの出力PECT2OはI10ポ
ート830に入力され、それぞれカウントfJJ作が終
了したのち第1色ページエンド信号IPENDIO,第
2色ページエンド信号IPEND20をホストシステム
500へ送出する。
878は第1色目の水平同期信号IH8YN10を、8
79は第2色目の水平同期信号IH8YN20をホスト
システム500へ送出するZNANDゲートである。
880は第1色目のビデオクロック信号IVCLKIO
を、881は第2色目のビデオクロツタ信号IvCLK
20をホストシステム500へ送出する2NANDゲー
トである。
884はホストシステム500からの第1色目のビデオ
データ信号IVDTIOを第ル−ザ変調回路514へ第
1ビデオデータ信号VDA丁10として送出づ−る3 
N A N Dゲートである。
885はホストシステム500からの第2色目のビデオ
データ信号IVDT20をm2レーリ“変調回路521
へ第2ビデオデータ信号VDAT20として送出する3
NANDゲートである。
888は第ル−ザ変調回路514へ第ル−ザダイオード
イネーブル信号LDON10を送出するインバータ。8
89は第2レーザ変調回路521へ第2レーザダイオー
ドイネーブル信号LDON20を送出するインバータで
ある。
2色印字モードに於【ノる1ペ一ジ分の主要な信号のタ
イミングチャートを第58図、1ライン分の主要な信号
のタイミングチャートを第59図に示す。
次に、2色LBP199の制御部から発Jる制御指令に
応答して動作する各部の作用を第63図〜第72図に示
す各フローチャートに従って詳述する。
第63図〜第67図は2色LAP全体の動作を示すフロ
ーチャートである。
第63図では2色LBPI 99の自己診断並びにウオ
ーミングアツプの各処理を示づ゛。
第63図において、オペレータが電源装置520をON
すると、ROM502に格納されたシステムプログラム
がスタートし、まず、ステップA101〜AlO4の自
己診断処理が実行され、ドアスイッチがONのとき(ス
テップA101否定)、ドアオープン処理(ステップA
105)となり、排紙スイッチON、マニュアルストッ
プスイッチON、バスセンサONでジャム処理(ステッ
プA106)となる。
そして、テストプリントモード及びメンテナンスモード
でなければ(ステップ107否定、108否定)、レデ
ィ状態となるまで比較的長時間を要する定着器221を
加熱するヒータランプがONされ(ステップ111)、
ウオーミングアツプ処理が開始され、次に定石器221
のモータ及びスキ1シンモータ512がONされる(ス
テップA112)。なおテストプリントモードであれば
(ステップ107肯定)、テストプリント処理が実行さ
れ(ステップA109)、メンテナンスモードであれば
メンテナンス処理が実行される(ステップ△110)。
スキャンモータ512がONされてレディ状態になった
ときに(ステップ107肯定)、プレードソレノイドが
ONされる(ステップA114)。なお、スキャンモー
タ512がONされて30秒経過してもレディ状態にな
らない時には(ステップA113否定、A115肯定)
、スキャンモータ512の故障処理が行なわれる(ステ
ップ116)。
続く遅延処理(ステップ117)後、感光体200のド
ラムモータ、現像器モータ425、第1現@器203の
クラッチ、第2現像器206のクラッチ及び除電器21
1のランプの夫々がONされ(ステップ118)、遅延
処理(ステップ119)を経て、第2レーザユニツト3
22、第2レーザユニツト322、レーヂデスト、転写
前帯電器208のそれぞれがONされる(ステップA1
20)。
続く遅延処理(ステップA121>@、第ル−ザユニッ
ト321及び第2レーザユニツト322についてモニタ
で故障判断しくステップA122、A123)、正常で
あれば(ステップAl22¥3定、ステップA123肯
定)、水平同期信号H8YNCでそれ等のビーム検出レ
ディをみて(ステップA128)、なお、第ル−ザユニ
ット321が故障していれば(ステップ122否定)、
第2レーザ故陣処理(ステップA124)が実行され、
第2レーザユニツト322が故障していれば(ステップ
123否定)、第2レーザ故陣処理(ステップAI 2
5)が実行される。また、水平同期信号HS Y N 
Cでビーム検出されなければ(ステップ126否定)、
ビーム検出故障処理(ステップAI 27)が実行され
る。
続く遅延処理(ステップAI 29)後、剥離帯電器2
09がONされ(ステップA130)、遅延処理(ステ
ップA131)を経て、第70図に示すようなウオーミ
ングアツプ時の電位制御が実行される(ステップA13
2)。なお、ステップA132は最初のプリント時にで
きるだけ速くプリント可能とするための処理である。
続く遅延処理(ステップA133)Iは、ステップA1
34〜A140の各処理へ進む。即ら、ステップ△13
4では、転写面帯電器207.転写帯電器208.剥離
帯電器209の夫々がOFFされる。ステップA136
では、現像器モータ425、第1現像器203のクラッ
チ、第2現像器206のクラッチ、第1帯電器201.
第2帯電器204の夫々がOFFされる。ステップA1
38では、感光体200のドラムモータ、除電器211
、第ル−ザユニット321.第2レーザユニット322
.定着器222のモータの夫々がOFFされる。ステッ
プA140ではプレードソレノイドがOFFされる。な
お、これ等ステップA134〜Al 40の各処理は、
一括して同時実行しても良いが転写紙1枚の中で電位な
段差が生じないようにする観点から、この実施例ではス
テップA135.ステップA137及びステップ139
の各遅延処理を設けている。
以後、定着器221がレディ状態となるのを待って(ス
テップ141肯定)、ステップA101〜A141の自
己診断及びウオーミングアツプの各処理を終え、第64
図に示すルーチンへ進む。
第64図はホストシステム500に対して2色LBP1
99の各部状態を報告し、ホストシステム500から各
部状態について正常判定を受けたとぎに、プリントリク
エストを出す処理を示す。
第64図において、まずROM 503に格納されたテ
ーブルから読出したステータス5の内容についてホスト
システムから判定を得る(ステップA142〜Al 4
5)。即ち、ステップA 142゜では、トナーパック
を交換するか否かが判断される。交換する必要があれば
(ステップA142肯定)、1−ナーバックが交換され
るのを持ち(ステップA146)、交換完了(ステップ
A146肯定、A147)で、ステップA143へ進む
。ステップA143では、第1現像器203のエンプテ
ィスイッチの0N10FFで第1色のトナー無し状態か
否かが判断される。第1色トナーが無ければ(ステップ
A143肯定)、ステータス1により第2色モードであ
るか否かを確認しくステップA148)、第1色モード
及び2色印字モードであれば(ステップA148否定)
、第1現像器203に第1色トナーの補給完了(ステッ
プA149肖定) 、A1501でステップへ144へ
進む。ステップA144では、第2現像器206のエン
プティスイッチの0N10FFで第2色のトナー無し状
態か否かが判断される。第2色トナーが無ければ(ステ
ップA144tI定)、ステータス1により第1色モー
ドであるか否かを確認しくステップA151)、第2色
モード及び2色印字モードであれば(ステップへ151
否定)、第2現像器206に第2色トナーの補給完了(
ステップA152肯定、Al 53)でステップ145
へ進む。また、第1色モードであれば(ステップA15
1肯定)、ステップA152、A153をスキップして
ステップ145へ進む。
こうして第1現像器203及び第2現像器206のトナ
ー状況に異常が無ければ、ポストシステム500からコ
マンド受付許可が出される(ステップA145)。
その為、第10印字モードを指定するコマンドがあれば
(ステップA154肯定)、ステータス1に第1色モー
ド設定がなされ(ステップA157)、また第20印字
モードを指定するコマンドがあれば(ステップA155
肯定)、ステータス1に第2色モード設定がなされる(
ステップA158)。
また、2色印字モードを指定するコマンドがあれば(ス
テップA156肯定)、ステータス1に2色モード設定
がなされる(ステップA159)。
そして、続くステップA160にてIPRDYをONに
し、IPREQをONにする処理が実行されると、続く
ステップA161ではIPRNTがONになったか否か
の判断処理が行なわれ、OFFのままであれば(ステッ
プA161否定)、ステップへ142へ戻り、ONにな
れば(ステツブA161m定)、プリントリクエストの
受+iを終了して(ステップA162)、第65図に示
すルーチン以降のプリント処理へ進む。
第65図において、ステップA163〜ステツプAl 
7/lはウオーミングアツプ処理のルーチン同様の処理
が実行される。
続くステップA177ではステータス1により第2色モ
ードであるか否かを確認する。第2色モードでなければ
(ステップA177否定)、第1現像器203のクラッ
チがONされて第2現像器203が駆動され(ステップ
A178) 、ステップA179へ進む。第2色モード
であれば(ステップA177肯定)、ステップA178
をスキップしてステップA179へ進む。
ステップA179ではステータス1により第1色モード
であるか否かを確認する。第1色モードでなければ(ス
テップA179否定)、第2現像器206のクラッチが
ONされて第2現像器206が駆動され(ステップA1
80)、ステップA181へ進む。第2色モードであれ
ばステップA180をスキップしてステップA181へ
進む。
ステップA181では、第1現像器203のトナー色に
ついてのバイアステーブルデータを読取り、続くステッ
プA181ではその読取ったバイアステーブルデータを
D/Aコンバータ578にセットし、続くステップA1
83では第2現像器206のトナー色についてのバイア
ステーブルデータを読取り、続くステップA184では
その読取ったバイアステーブルデータをD/Aコンバー
タ584にセットする処理が実行される。
続く遅延処理(ステップA185)後、第70図に示す
ようなファーストプリント前の電位制御が実行される(
ステップA186)。
続くステップA187では、ステータス1により第2色
モードであるか否かを確認する。第2色モードでなけれ
ば(ステップA187否定)、第1現像器203の現像
バイアス409を0NL(ステップA188)、ステッ
プA190へ進む。
第2色モードであれば(ステップA187肯定)、ステ
ップA188をスキップしてステップA19Oへ進むと
共に、第71図及び第72図に示すように第2帯電電位
制御が行なわれることになる(′ステップA189)。
ステップ190の遅延処理に続くステップA191では
、ステータス2により第1色モードであるか否かを確認
する。第2色モードであれば(ステップA191否定)
、第2現像器206の現像バイアス409を0NL(ス
テップA192)、ステップA194へ進む。第1色モ
ードであれば(ステップA191肯定)、ステップA1
92をスキップしてステップA194へ進むと共に、第
71図及び0T72図に示すように第1帯電電位制御が
行なわれることになる(ステップA193)。
ステップA194では、ステータス1により給紙カセッ
トが上段であるか或いは下段であるか判断し、上段であ
ると判定されたときには、給紙モータが正転駆動されて
上段給紙が行なわれ(ステップA195)、ステップA
199へ進むと共に、ステップA208の遅延処理後に
給紙モータをOFFする(ステップA209)。下段で
あると判定されたときには、ステップA195をスキッ
プして、遅延処理(ステップA196)後に、給紙上−
夕を逆転して下段給紙が行なわれ(ステップA197)
、ステップA199へ進むと共に、ステップA208の
遅延処理後に、給紙モータをOFFする(ステップA2
09>。
ステップ199ではステータス1により第2色モードで
あるか否かを確認し、第1色モードであれば(ステップ
A199否定)、ステップA200の遅延処理後にステ
ップA202へ進む。第2色モードであれば(ステップ
A199肯定)、ステップA201の遅延処理後にステ
ップA202へ進む。
ステップA202では、水平同期信号H8YNCでビー
ム検出レディをみてステップA204へ進む。なJ3、
ビーム検出レディが不可であれば(ステップA202否
定)、ビーム検出故障処理を実行づる。
ステップA204では、第68図及び第69図に示すよ
うに、ページトップカウンタ、ページエンドカウンタ、
レフ1〜マージンカウンタ、ライ1〜マージンカウンタ
及び2ビーム走査長補正値がセラ1へされる。
続くステップA205にてステータス1の垂直同期イ1
5号VSYNCリクエストがセットされると同時に、垂
直同期信号VSYNCによる走査コマンドを待ち(ステ
ップA206)、コマンドが出たときに(ステップA2
06崗定)、ステータス1の垂直同期信号リクエストを
リセットする(ステップA207)。
続く第66図のステップA210でトップ/ボトムカウ
ンタのカウントが開始されて画像回込が実行された後、
ステータス1により2色印字モードであるか否かが確認
される(ステップA211)。そして、第1色モード及
び第2色モードであれば(ステップA211否定)、ス
テップA213に進み、第2色モードであれば(ステッ
プA211肖定)、ステップA213に進むと同時に第
71図及び第72図に示すような第1帯電位制御を5回
繰り返ず(ステップA212)。
続くステップ213では、再びステータス1により第2
色モードであるか否かを確認する。第1色モードでな(
プれば(ステップ213否定)、ステップA214の遅
延処理後ステップ216へ進み、第2色モードであれば
(ステップ213肯定)、ステップA215の遅延処理
後にステップ216へ進む。
ステップ216において、レジストモータがON、トー
タルカウンタがONされると、遅延処理(A217)I
にトータルカウンタがOFFされてステップA221に
進むと共に、紙サイズ分の遅延実行(A219)後に、
レジストモータがOFFされる(ステップA220)。
ステップA221では、再び第2色モードであるか否か
を確認す−る。第2色モードでなければ(ステップA2
21否定)、第1ページエンドが検出されたどきに(ス
テップA222肯定)、第1色画@書込終了となってI
PENDIパルスが出ノjされる(ステップA223)
このとさ、ステータス1が第1色モードであれば(ステ
ップA224肯定)、第1現像器203に第1色トナー
があるとぎに(ステップA231否定)、ステップA2
38→ステツプA239→ステツプ△246の判断後、
第1偽印字モードの指定コマンドが有れば(ステップA
247肯定)、第2現像器206の現像バイアス409
及びそのクラッチがOFFされ(ステップA244)、
第2帯電器204の帯電電位制御の停止でこの第2帯f
fl器204がOFFされ(ステップA245)、ステ
ータス1の第1色モードで設定が実行されて(ステップ
A245)、第67図に示びょうにプリントリクエスト
IPREQがONされる(ステップA248>。
この際、第1現@器203に第1色トナーが無く(ステ
ップA231肯定)、第2現像器206に第2色トナー
も無い(ステップA232肯定)ときには、第67図に
示すようにプリントレディI P RD Y lfi 
OF Fされる(ステップA252>。
また、第1現像器203に第1色トナーが無くても(ス
テップA231肯定)、第2現像器206に第2色トナ
ーが有り(ステップA232否定)、且つ第1色及び第
2色の何れも同一色であれば、(ステップA233肯定
)、第2色印字モードの指定コマンドが出されたときに
(ステップA234肯定)、第1現像器203の現像バ
イアス409及びそのクラッチがOFFされ(ステップ
A2°  35)、第1帯電器201の帯電電位制御が
停止されて、この第1帯電器201がOFFされ(ステ
ップA236)、ステータス1の第2色モードが設定さ
れ(ステップA237)、ステップA246否定次いで
ステップA247を経てプリントリクエストrPREQ
がONされる(ステップA248)。
これらに対し、ステップA224においてステータス1
が第1色モードであり、第2現像器206に第2色トナ
ーがあるときに(ステップA238肯定)、第2色印字
モードの指定コマンドがあれば(ステップA239肯定
)、第1現像器203の現保バイアス409及びそのク
ラッチがOFFされ(ステップA235)、第1帯電器
201の帯電電位制御へ停止でこの第1帯電器201が
OFFされ(ステップA236> 、ステータス1の第
2色モード設定が実行されて〈ステップA237)、ス
テップA246及びステップA247の判断又はステッ
プA246の判断を経て、プリントリクエストIPRE
QがONされる(ステップA248>。
一方、ステップA221及びステップA224で第2色
モードであると判定されたとぎは、第2ベージエンドが
検出されたときに(ステップA225肯定)、第2色画
像かこみ終了となってIPEND2パルスが出力される
(ステップA226)このとき、ステータス1が第2色
トナーが無くても(ステップA240肯定)、第1現像
器203に第1色トナーが有り、(ステップA241否
定)、且つ第1色及び第2色の何れも同一色であれば(
ステップA243肯定)、第1色印字モードの指定コマ
ンドが出されたときに(ステップA243肯定)、第2
現像器206の現像バイアス409及びそのクラッチが
OFFされ(ステップ244) 、第2帯電器204の
帯電電位制御が停止されて、この第2帯電器204がO
FFされ(ステップA245)、ステータス1の第1色
モードが設定され(ステップΔ245a)だ後、第67
図に示すようにプリントリクエストIPREQがONさ
れる(ステップA248)。
また、ステップA227において、ステータス1が第2
色モード以外であれば、ステップA228でステータス
5により第1色トナーなしであるか否かの判断を、ステ
ップA229でステータス5により第2色トナーなしで
あるか否かの判断を行なう。そして、ステップA228
.A229でトナーなしであれば、第67図に示すよう
にプリントレディI PRDYをOFFとする(ステッ
プA252)。
また、第1色及び第2色の1〜ナーが有れば(ステップ
A228否定、229否定)、ステップA248へ進む
と同時に、第71図及び第72図に示すような第2帯電
電位制御を2回行なう(ステップA230>。
なお、ステップA221〜A248のルーチンにおいて
、ステップA233とステップ242との判断を削除す
ることにより、第1現像器203及び第2現像器206
の各トナーが同色以外であっても、現像器を切換えて継
続現像が行なえる。
第67図において、ステップA248のプリントリクエ
ストIPREQをONする処理後、プリントリクエスト
IPREQを5秒待って判断処理(ステップA249.
A250)が実行され、プリントリクエストIPREQ
が有れば(ステップA249肯定)、プリン1−リクエ
ストIPREQがOFFされて(ステップA251>、
印字モードを変更したか否かが判断される(ステップΔ
266)。
印字モードを変更している場合には(ステップA266
肯定)、ステップA177に戻り、ステップA177〜
ステツプA194の間で、ステータス1及びステータス
2を見ながら第1現像器203又は第2現像器206を
現像可能状態にする。
印字モードを変更していない場合には(ステップA26
6否定)、ステップA194に戻り、ステップA177
〜ステツプ194の間の処理が省略される。
しかし何れの印字モードの場合であっても、ステップA
101〜A174の処理を行なうことなく繰り返すこと
になるから、2色LBP199を一旦停止することなく
記録動作を継続することになる。
これ等に対し、プリントリクエストIPREQを5秒持
つ判断処Fil(ステップA249.A250)が実行
された時に、5秒経過した場合には(ステップΔ250
肯定)、ステップA253〜ステツプA265の停止処
理後、ステップA101に戻り、ボストシステム500
からのコマンド持ちの待機状態となる。
また、プリントレディ1PRDYlfiOFFの場合に
は(ステップA252)、プリント動作不要となるから
、ステップA253〜ステツプA265の停止処理後、
ステップA101に戻り、ホストシステム500からの
コマンド持ちのvI機状態となる。
第68図及び第69図は、第65図に示寸ステップΔ2
04の処理を示すフ0−チ1y −1−である。
第68図及び第69図に示すサブルーチンにあっては、
ステップ8101〜ステツプB107のトップマージン
を粗調整セットする処理と、ステップ8114〜ステツ
プB119のトップマージンを微調整セットする処理と
、ステップ8120〜ステツプB123のボトムマージ
ンを微調整セットする処理と、ステップ8124〜ステ
ツプ8128のレフトマージンを粗調整セットする処理
と、ステップ8129〜ステツプB131のライトマー
ジンを粗調整セットする処理と、ステップ8132〜ス
テツプ8136のライトマージンを微調整セットする処
理と、ステップ8137〜ステツプB141の2ビーム
走査調補正セツトの処理とに大別され、これ等の詳細は
図示の通りである。
第70図はウオームアツプ時の電位制御及びファースト
プリント前の電位制御を示すフローチャートである。
ウオーミングアツプ時の電位制御は、第1帯電初回制御
出力の値CHDT+をテーブルデータから読取り(ステ
ップC101)、その読取値をD/Aコンバータ576
にセットする(ステップC102)。また、第2帯電初
回制御出力の1l(CHDT2をテーブルデータから読
取り(ステップC103)、その読取値をD/Aコンバ
ータ582にセットする(ステップCc104)。
続くステップClO3で第1帯電器201がONされる
と、第71図及び第72図に示すように第1帯電電位制
御が実行される(ステップ0106)。続く遅延処理(
ステップC107)後に、第71図及び第72図に示す
ように第2帯電電位制御が実行される(ステップC10
9)。
そして、電位制御回数nを歩進しくステップC110)
、この電位制御回数0が3回に達するまでは、ステップ
0105〜ステツプC111)を繰返し、3回行なわれ
ると、第1帯電器201及び第2帯電器204がOFF
されて(ステップ112)、このウオーミングアツプ時
の電位制御が終了となる。
ファーストプリント前の電位制御は、ステータス1゛が
第2色モードでなければ(ステップD101否定)、第
1帯電器201がONされて(ステップD102)、第
71図及び第72図に示すように第1帯電電位制御が実
行され(ステップD103)、第1色モードのみであれ
ば(ステップD104肯定)、ファーストプリント前の
電位制御の終了となる。
また、第2色モードも実行するのであれば(ステップD
104否定)、遅延処理(ステップD105)後に、第
2帯電器204がONされて第71図及び第72図に示
すように第2帯電電位制御が実行され(ステップD10
7)、ファーストプリント前の電位制御の終了となる。
また、最初のステップ0101でステータス1が第2色
モードであれば、第2色モードのみを実行するから、第
2帯電器204がONされて(ステップD106)、第
71図及び第72図に示すように第2帯電電位制御が実
行され(ステップD107)、ファーストプリント前の
電位制御の終了となる。
第71図及び第72図は帯電電位制御処理の詳細を示す
フローチャートである。
第71図及び第72図に示すサブルーチンにあっては、
まずA/Dコンバータ593でドラム温度検出器570
がセレクトされて(ステップE101)、感光体200
の温度測定が行なわれたときに(ステップE102)、
第1帯電電位制御又は第2帯電電位制御の何れかが選択
され、(ステップE103) 、ROM503のデータ
テーブルに基づいて、第1帯電電位制御の場合には、ス
テップE104〜ステップE109の各処理が実行され
、また第2帯電電位制御の場合には、ステップE113
〜ステップE118の各処理が実行される。
そして、ステップE110及びステップE120では、
現実の感光体200の温度に対応するように夫々第1目
標表面電位データ(VO8I)及び第2目票表面電位デ
ータ(VO32)を補正し、対応する夫々の補正データ
VO31−及びVO82″を得る。
続くステップE111及びステップE121では、ステ
ップE104〜ステップE113で17られた6値及び
ステップE113〜E119で得られた6値を、共に共
通のレジスタにストアするため、ステップE111及び
ステップE120に示す如くの演算処理が実行される。
続くステップE112及びステップE121では、A/
Dコンバータ593で夫々第1電位センサ202及び第
2電位センサ205がセレクトされる。
次に、第1帯電電位制御及び第2帯電電位制御の何れで
あっても、ステップE122以降の各処理が実行される
まず、第1.第2帯電器201.204と第1゜第2表
百雷位センサ202.205との間の行程距離に相当す
る時間分だけ遅延処理が実行されてその第1.第2表面
センサ202,205により表面電位Vsが測定される
(ステップE122゜E123>。
続くステップ以降ではステップE111及びステップE
120に示す各データに基づいて処理が行なわれる。
示ず各データに基づいて処理が行なわれる。
即ち、ステップE124では、 Vs ≧Vos+Vo M A X の演算式に従って、読んだ値がVaより大きいか否か自
己診断する。大ぎければ(ステップE124肖定)、電
位制御エラー処理を実行する。(ステップE125)。
小さければ(ステップE124否定)、ステップE12
6へ進む。
ステップE126では、 Vs = Vos+ Voz 演算式に従って、読んだ値が目標の値と誤差テーブルの
制御幅とに対して一致しているか否かを判断する。一致
してなければ(ステップ上126否定)、目標に対して
どの程度例えば200V、100V、50Vずれている
かをステップ的にみて(ステップE127.E128.
E129)、制御量をΔX1又はΔX2 )と同じ又は
2倍、4倍及び6倍の夫々の大きさに設定する処理が実
行される(ステップE130.E131.E132゜E
133)。
この設定後、ステップE134に進み、帯電出力が設定
され、続くステップE135でその?f′!7jtr出
力が最大値よりも大きいか否かがチェックされ、続くス
テップE136でその帯電出力が最小値よりも小さいか
否かがチェックされ、大ぎ過ぎたり小さ過ぎたりした場
合(ステップE135肯定)、ステップE136肯定)
には、電位制御エラー処理が実行される(ステップE1
37)。
そして、その帯電出力がυj御幅の中にあれば(ステッ
プE135否定、ステップE136否定)、ステップE
138に進み、実際の電位制御対象が第1帯電器207
及び第2帯電器204の何れであるか判定される。
この判定結果が第1帯電器201であればCHo  T
  I  =Cl−1o  Tの設定後(ステップE1
39)、CHDTIをD/△コンバータ576にセット
する処理が実行されて、ステップE145へ進む。
又、この判定結果が第2帯電器204であれば、CHD
 T2 =CHo T の設定後(ステップE141)、CHDTIをD/Aコ
ンバータ582にセットする処理が実行されて、ステッ
プE145へ進む。
ステップE145では、帯電電位制御回数を歩進し、第
72図のステップ150肖定のルーチンへ進む。
DJIち、ファーストプリント前の電位制御であれば(
ステップ154肯定)、電位制御回数mが3回で(ステ
ップ150肖定)、電位制御による非収束が終了となり
、それが2回まではステップE122へ戻る。
また、ウオーミングアツプ時の電位制御であれば(ステ
ップE147)、電位制御回数mが10回で(ステップ
150肖定)、電位制御エラー処理が実行され(ステッ
プE153)、それが9回まではステップE122へ戻
る。
また、ステータス1が2色モードでなければ(ステップ
上148否定)、ステップE122へ戻るが、ステータ
ス1が2色モードであれば(ステップEl/18肯定)
、電位制御対象が第1帯電器201及び帯電器202の
何れであるかを間合わせ、第1色モードであれば電位制
御を5回行なった時に(ステップ150肖定)電位制御
の終了となり、第2色モードであれば電位制御を2回行
なった時に(ステップ154肯定)、電位制御の終了と
なる。
以上のように本発明が適用された一実施例の2色LBP
199であれば、第63図〜第67図の2色LBP全体
の動作を示すフローチャートから判るように、過去受付
の単色印字モードで印字動作中に、外部(ホストシステ
ム500)又は内部(CPP501 )から他の単色印
字モードを要求する支持があった際(ステップA221
肯定対応)、過去受付の単色印字モードの印字動作終了
(ステップA251対応)を待ってその支持を受付け、
且つ静電潜懺形成手段及び現像手段が他の異なる単色印
字モードに対応するように切換える動作(ステップA2
66肯定対応)が行なわれる切換手段の切換え動作に応
答して、感光体200等の停止モード(ステップA25
3〜A265)に移行せずに、ステップ177に戻り、
感光体が過去受付の単色印字モードに継続して回転駆動
される制御手段を有する構成である。従って、例えば単
色の連続記録中に記録情報が同じで他の色に変更したい
とぎ、又は記録情報と記録色とを変更したいときできも
、2色LBPを一旦停止することなく記録動作を継続づ
ることができる。
また、多色印字モードか各単色印字モードかをγ11別
でる(ステップA221及びステップA224対応)印
字モード判別手段と、ステップA221〜スデツプA2
48に示すようにこの印字モード判別手段に基づいて印
字動作に必要な像形成プロヒスの複数の組合わせの中の
1つの組合わせを選択する選択手段と、選択手段により
選択された像形成プロセスの組合わせにより印字動作を
$IJ ?11づる制御手段とを有する構成である。
従って、第1包中字モードの指定コマンドがあれば(ス
テップA247否定)、第2現像器206の現像バイア
ス409及びそのクラッチがOFFされ(ステップA2
44)、また第2帯電器204がOFFされる(ステッ
プA245>と共に、第2色印字モードの指定コマンド
が有れば(ステップA239) 、第1現像器203の
現像バイアス409及びそのクラッチがOFFされ、ま
た第1帯電器201がOFFされる(ステップA236
)。
また、現像手段には、現像手段の有するトナー色に応じ
たトナー色情報発生する及び現像手段の有するドブ−m
を検知する(ステップA231〜A232.ステップA
240〜A249、ステップA228〜229対応)の
各手段が備わり、更にこの現像手段のトナー伍検出手段
がトナーなしで検知したとき、印字動作中又は印字動作
終了後作用している現像手段と他の不作用の現像手段の
トナー色情報を比較する(ステップA233.A242
)手段と、この比較手段の比較結果としてトナー色一致
情報があるときに、外部(ホストシステム500又はC
PU501)の指示により印字動作終了(ステップA2
23対応)後、使用状態を他の現像手段及び静電潜像形
成手段に切換える(ステップA234.ステップA24
3対応)手段と、この切換手段により所定の印字動作用
制御手段(ステップA221〜A248)とを有するか
ら、例えば単色の連続記録中にトナーが無くなったとぎ
でも、他の現像器にトナーが入っていれば(本実施例の
フローチャートでは同色のトナーの場合のみを示してい
る。)、装置を一旦停止さゼトナー補給を行なわずとも
、記録動作を継続することができる。
また、単色印字モードでは、ステップA101〜ステツ
プ265の間のルーチンをみて判るように、多色印字モ
ードよりも1回の記録行程時間が短くなる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の記録装置であれば、例え
ば第1邑で印刷動作中に第2色が指定されても、第1色
の印字動作が終了したときに、感光体の回転駆動を停止
させずに継続させるから、コピースピードが常に高速に
維持される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の記録装置の概要を示すブロック図、第
2図は本発明の記録装置が適用された2色LAPの1例
のシステム全体の概略構成を示す図、第3図は本発明適
用の2色LBPにJ3ける感光体の表面電位の変化及び
感光体上のトナー状況等をプロセスに従って模式的に示
す遷移図、第4図は本発明適用の2色LAPにおける画
像形成ユニットの全体を示す構成図、第5図及び第6図
は第1現像器の構成図、第7図は第1現像器の現像特性
曲線図、第8図、第9図及び第10図は第1現像器を2
色LBPへ装着する構成の説明図、第11図は第1現像
器を感光体へ接離させる態様の説明図、第12図は現像
器駆動機構の斜視図、第13図は第2帯電器に適用され
たスコロトロン帯電器の構成図、第14図はそのスコロ
トロン帯電器の特性曲線図、第15図は第2現像器の構
成説明図、第16図は第2現像器の現像状況を模式的に
示す図、第17図は第2現像器への第1画像の逆付着特
性曲線図、第18図は転写前帯電器の構成説明図、第1
9図は2色LBPにおける光学系の上面図、第20図ポ
リゴンスキャナユニットの1断面図、第21図はポリゴ
ンスキ17ナユニツトの横断面図、第22図は第1及び
第2のレーザユニットの配置を示す図、第23図はビー
ム検出器周辺を示ず図、第24図は第1及び第2のビー
ムの感光体への入射を示1図、第25図はビーム検出器
に取付だ円筒状スペーサの溝成説明図第26図は光学系
の横断面図、第27図は2光束調整用プリズムホルダの
詳細図、第28図はそのホルダの断面図、第29図はそ
のホルダの取付図、第30図はそのホルダの動作説明図
、第31図はそのホルダの他実施例詳細図、第32図は
2光束発生部の配置を示ず図、第33図はプリズムにお
ける補正状況説明図、第34図及び第35図はレーザの
補正状況の動作説明図、第36図及び第37図はポリゴ
ンミラー面の厚さ測定の説明図、第38図は2光速レー
ザ光学系の概略構成を示す斜視図、第39図はその光学
系の走査速度の変化を示づ図、第40図は第1ビームと
第2ビームの光学系効率を示す図、第41図は本発明適
用の2色LBPにおける第1現像のみ及び第2現像のみ
の各場合の感光体上の状況をプロセスに従って模式的に
示す遷移図、第42図は感光体の表面電位特性を示ツ曲
線図、第43図はその表面電位特性を温度を考慮せずに
補償した場合を示す曲線図、第44図はその表面電位特
性を温度を考慮して補償した場合を示す曲線図、第45
図は本発明適用の2色LBPにおける制御の構成を示す
ブロック図、第46図はROMデータテーブルの内容を
示す図、第47図はインターフェース回路とホストシス
テムとのインターフェース信号の詳細を示す図、第48
図はインターフェース信号とデータ書込位置との関係説
明図、第49図は2色LBPで使用するコマンド及びス
テータスの各詳細説明図、第50図は各種検出器の詳細
を示すブロック図、第51図は駆動回路と出力素子との
詳細を示すブロック図、第52図はプロセス制御回路と
その入出力端子の詳細を示ブブロック図、第53図はレ
ーザ変調回路と半導体レーザとの詳細を示ずブロック図
、第54図はビーム検出回路とビーム検出器との詳細を
示す回路図、第55図はレーザビーム光の1回の走査範
囲とビーム検出位置及びデータ書込位置の各位置との関
係を示す図、第56図は用紙全体のデータ書込位置の位
置関係を示す図、第57図は印字データ書込IIJ11
1回路の詳細を示す回路図、第58図は2色印字モード
における印字データ9込tl11m11信号のタイミン
グチャート、第59図は1ライン分のデータ書込制御信
号のタイミングチャート、第60図は2色印字モードに
お番プるプロセス制御信号のタイミングチャート、第6
1図は第1包中字モードにおけるプロセス制御信号のタ
イミングチャート、第62図は第2己卯字モードにおけ
るプロセス制御信号のタイミングチャート、第63図〜
第67図は2色LBP全体の動作を示すフローチャート
、第68図及び第69図はページトップカウンタ、ペー
ジエンドカウンタ、レフトマージンカウンタ、ライトマ
ージンカウンタ及び2ビーム走査長補正値をセットする
サブルーチンを示づフローチャート、第70図はウオー
ムアツプ時の電位制御及びファーストプリン1〜前の電
位制御のサブルーチンを示すフローチャ−ト、第71図
及び第72図は帯電電位制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第73図は従来の記録装量の構成説明図、
第74図及び第75図は夫々従来の問題点の一例を示づ
図、第76図は従来の感光体の状況をプロセスに従って
模式的に示V遷移図である。 199・・・2色LBP  200・・・感光体201
・・・第1帯電器 202・・・第1表百雷位センサ 203・・・第1現像器 204・・・第2帯電器 205・・・第2表百雷位センサ 206・・・第2現像器 207・・・転写前帯電器 208・・・転写帯電器 209・・・剥離帯電器 210・・・クリーナ 211・・・除電器 309・・・第2レーザビーム 310・・・第2レーザビーム 500・・・ホストシステム 第 1 囚 第11図 (A) 第11図(B) (第1画像部電位)−(現像部電位) 前17閉 第27図 第28図 第32図 (A) ?532図 (B) 第33図 第34図 第35図(A)           第35図(B)
第36図(A) 第36図(B) I+11 第37図 第39図 (反転露光) →電圧o[T 第4 (反転露光) →レーザof「    →バイアスoff”転写前帯電 1図(A) →         +          −一第4
11!I(B) ↓ 転写1ri帯電 一一一閣。 102第1露光部103第1現像器 (正規現像−・正規現像)タイプ (反転現像−〉正規現’Ilりタイプ 第76図 手続ネ甫正書(自発) 昭和62年4月27日

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)感光体を帯電する帯電手段と、レーザビームを走
    査して前記感光体上に静電潜像を形成する静電潜像形成
    手段と、前記静電潜像を現像する現像手段とを有し、且
    つ前記静電潜像形成手段及び前記現像手段を前記感光体
    の周囲に複数組配置し、この配置構成で多色印字モード
    又は単色印字モードにより多色又は単色の記録を行なう
    記録装置において、 過去受付の単色印字モードで印字動作中に、外部又は内
    部から他の異なる単色印字モードを要求する指示があっ
    た際、過去受付の単色印字モードの印字動作終了を待っ
    てその指示を受付け、且つ前記静電潜像形成手段及び前
    記現像手段が前記他の異なる単色印字モードに対応する
    ように切換え動作が行なわれる切換手段と、 前記切換手段の切換え動作に応答して所定の印字動作を
    実行せしめる制御に移行する際に、前記感光体が過去受
    付の単色印字モードに継続して回転駆動される制御を行
    なう制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
  2. (2)前記制御手段は、前記各単色印字モードの何れか
    1つで印字動作中に、非対応の前記現像手段が不作用と
    なるように制御することを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の記録装置。
  3. (3)前記制御手段は、前記各単色印字モードの何れか
    1つで印字動作中に、対応する前記現像手段のトナーが
    無くなった時には、他の異なる前記現像手段により印字
    動作を継続するように制御することを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の記録装置。
  4. (4)前記制御手段は、前記各単色印字モードの夫々が
    、前記多色印字モードよりも記録行程時間が短くなるよ
    うに制御することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の記録装置。
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