JPH0694215B2 - レーザプリンタ装置及びその走査方法 - Google Patents

レーザプリンタ装置及びその走査方法

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JPH0694215B2 JP60086446A JP8644685A JPH0694215B2 JP H0694215 B2 JPH0694215 B2 JP H0694215B2 JP 60086446 A JP60086446 A JP 60086446A JP 8644685 A JP8644685 A JP 8644685A JP H0694215 B2 JPH0694215 B2 JP H0694215B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、レーザ光を走査させ、高品位の文字画像等を
印刷出力するレーザプリンタ装置にかかわる。
〔発明の背景〕
従来レーザプリンタ装置では、中、低速の印刷速度の場
合は１本のレーザを用いている。一方、超高速の分野で
は、現在のところ一本のレーザ光線を用いるか、一本の
気体レーザの光を、超音波偏向器で複数本に分離し、並
行走査させることで変調器の周波数帯域の低減、回転多
面鏡の回転数の低減がはかられている。
しかし、気体レーザを用いている限り、装置の大電力消
費、小型化は不可能で、直接変調可能な半導体レーザの
導入が考えられている。しかし、半導体レーザの波長が
気体レーザにくらべて、1.5〜２倍と長いこと、及び半
導体レーザの波長に感ずる感光体が感度が悪い等の点で
一本のレーザでレーザプリンタを構成するのは困難であ
る。そこで複数本の半導体レーザ光を用いて並列走査さ
せることが有望である。そのための複数本のレーザの間
隔を補正する手段として特願昭59-21812号がある。しか
しながら複数本の半導体レーザの間隔を検知する時間
を、印刷時間とすると、レーザ光強度が変動し、正確な
検知ができない。
〔発明の目的〕
本発明は、上記問題を除去し、レーザ間隔を正確に検知
して間隔を制御するレーザプリンタを提供することにあ
る。
〔発明の概要〕
上記目的を達成するために、本発明は、レーザの間隔を
検知する時間を規定したことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
本発明の実施例である２本のレーザを用いたレーザプリ
ンタ装置を第１図に示す。２本のレーザ11,12からでた
レーザ光は、合成用プリズムを通過し、ほぼ同一方向に
合成され、回転多面鏡６、Ｆθレンズ７に向う。感光ド
ラム８上では２本のレーザ光を所定の間隔に調整してや
り、かつ温度、機械的などの外部要因によつてその間隔
が変化しないようにする必要がある。そのため、ビーム
合成用のプリズム５から一部洩れた光を用いて、その間
隔を分割検出器３で読みとり制御をかけるという方式を
提案した。
而しながら、レーザプリンタ装置では、印刷時にはレー
ザは変調を自ら行なうので、分割検出器上にも、変調さ
れた光が入つてきて、逐次変動するので位置検出を行な
うのは至難である。したがつて、非印刷時間に検出を行
ない、検出結果に基づきレーザ間隔を制御し、印刷時間
はその状態を維持させている。通常回転多面体鏡を用い
る時、理論的に光が走査できる角度はｎ面鏡で であるが、通常、回転多面鏡に入るレーザ光の大きさ
が、ある一定の大きさを有しているため、その60〜70％
を用いるのが一般である。
従つて、60〜70％の時間が印刷に用いられ、30〜40％は
非走査領域時間となる。これは通常レーザ光の有効利用
がはかれず損失と考えられているが、この非印刷領域に
レーザ光を両者ともONの状態にして、その間の位置検出
するのが、本発明の目指すところである。従つて、レー
ザの変調のタイミングは第２図のようになる。
非走査領域で検知された、間隔誤差信号を用いて、２本
のレーザ光の位置制御を行なうが、前述のごとく、印刷
領域では信号はとりにくいので、非印刷領域のみで得た
信号で制御し、印刷領域はその状態を維持し、保つサン
プルホールドを採用する。
非走査領域９は、次のように検出する。第１図におい
て、走査開始位置に、レーザ光が走査された時の開始時
間を設定するための、光検出器11を配置する。走査レー
ザ光が検出器11を通過する時をもつて、走査を開始す
る、その時間は第２図の120である。検出時刻120から所
定の巾の走査を行なう走査時間10の巾Ｔは、回転多面鏡
の回転数ｎ及び印字巾Ｌ、そこにもちいるＦθレンズ７
の焦点距離ｆより、 で与えられる。そのＴをすぎると非走査領域９となるの
で、レーザ光は直流点灯しつばなしにする。再び次の面
のレーザの反射光が、光検出器11にくるまでが、非走査
領域時間９となる。その時間を用いて前述のごとく分割
された光検出器３を用いて、間隔誤差を検出する。その
検出器の構造は、特願昭59−21812号に詳述のごとく、
第３図に示す光検出器13が代表であり、141,142及び14
3,144の２個ずつの分割検出器を対として各々のレーザ
光の位置を差動で読みとる方法である。151,152の検出
器上のレーザ光が、141,142及び143,144の上のバランス
よくあれば差動出力は０であるが、非対称配置になれ
ば、差動信号があらわれる。それを常に０となるように
アクチユエータ制御をかけるわけである。
これは自動制御理論に従えば十分適用可であることが知
られている。
〔発明の効果〕 このようにして、位置制御を行なうことにより、レーザ
の出力負担を少くし、レーザの光変調周波数も低減可能
な、超高速なレーザプリンタが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、間隔制御のついた複数ビームを用いるレーザ
プリンタの説明図、第２図はレーザ光位置検出のタイミ
ングを示す図、第３図は間隔検出用光検出器の構成を示
す図である。 ３……位置検出用光検出器、５……ビームスプリツタ、
６……光偏向器（回転多面鏡）、７……Ｆθレンズ、８
……走査面（感光ドラム）、９……非印刷時間、10……
印刷時間、11,12……半導体レーザ、13……分割光検出
器、21,22……アクチユエータ、41,42……差動器及び、
制御回路、120……走査開始時刻、141〜144……各々の
検出器、151,152……レーザ光のスポツトを示す。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のレーザ光源と、少なくとも入射した
    光の一部を分離する光学手段、光走査手段、及び集光手
    段からなり、上記複数の光源からのレーザ光を所定の位
    置関係に保って走査面上に導く手段と、上記光学手段に
    より分離された光の一部を受光して上記レーザ光の上記
    所定の位置関係からのずれを検出する第１の光検出器
    と、上記第１の光検出器中の出力に基づいて上記レーザ
    光の間隔を制御する手段とからなるレーザプリンタ装置
    において、 上記レーザ光を上記走査面を走査するタイミングを検出
    する第２の光検出器を有し、上記タイミングにより走査
    時間及び非走査時間が定められ、上記非走査時間中に上
    記ずれを検出することを特徴とするレーザプリンタ装
    置。
  2. 【請求項２】上記非走査時間の次の走査時間に、上記ず
    れに基づく信号を保持する手段を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載のレーザプリンタ装置。
  3. 【請求項３】上記非走査時間中は、上記レーザ光は点灯
    していることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
    ２項に記載のレーザプリンタ装置。
  4. 【請求項４】上記第２の検出器は上記走査面に並んで設
    けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
    ら第３項のいずれかに記載のレーザプリンタ装置。
  5. 【請求項５】走査面を走査する複数のレーザ光を所定の
    位置関係に保つために、上記レーザ光の一部を分離し
    て、上記走査面上における上記所定の位置関係からのず
    れを検出するレーザプリンタ装置の走査方法において、 上記レーザ光が上記走査面上を走査するタイミングか
    ら、上記レーザ光の走査時間及び非走査時間を得、上記
    非走査時間に上記ずれを検出することを特徴とするレー
    ザプリンタ装置の走査方法。
  6. 【請求項６】上記非走査時間の次の走査時間に上記ずれ
    に基づく信号を保持することを特徴とする特許請求の範
    囲第５項に記載のレーザプリンタの走査方法。
  7. 【請求項７】上記非走査時間中は、上記レーザ光は点灯
    していることを特徴とする特許請求の範囲第５項又は第
    ６項に記載のレーザプリンタ装置の走査方法。
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