JPS63106764A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばレーザビーム光を走査して帯電され
た感光体上に静電潜像を形成し、この形成した静電潜像
を現像する行程を含む記録装置に係り、特に多数本のレ
ーザビーム光によって感光体上に多色の情報を記録し得
る記録装置に関する。

（従来の技術） 最近、この種の記録装置として、たとえばレーザビーム
光による走査露光と電子写真プロセスとによって印字す
る行程を複数有する、いわゆる多色レーザプリンタが考
えられている。この種の多色レーザプリンタは、たとえ
ば第１９図に示すように、ドラム状の感光体１を備えて
いて、この感光体１の周囲部には、図示矢印で示す回転
方向に沿って第１帯電器２、第１露光部３、第１現像器
４、第２帯電器５、第２露光部６、第２現像器７、転写
用帯電器８、剥離用帯電器９、クリーナ１０、除電器１
１が順次配設されており、感光体１を第１帯電器２で均
一に帯電し、第１露光部３で第１静電潜像を形成し、第
１現像器４で第１色目を可視化し、第２帯電器５で感光
体１を再び帯電し、第２ｉ！光部６で第２静電潜像を形
成し、第２現像器７で第２色目を可視化し、図示しない
が必要であれば２色のトナーの帯電極性が帯電量を同一
化するための制御処理を実行し、転写用帯電器８で転・
写材１２上に２色の可視像を転写し、転写後に感光体１
上に残留するトナーをクリーナ１０でクリーニングし、
除電器１１で潜像を消去して１行程を終了する。

ところで、一般に感光体は、その表面電位が感光体の個
体差、連続印字による疲労および温度変化などによって
変動するから、従来にあってもその表面電位の変動を解
消するために、帯電後の感光体の表面電位を表面電位セ
ンサで測定することにより、フィードバック制御をかけ
る帯電電位制御が行なわれていた。しかしながら、表面
電位センサの設置位置と現像位置とが異なるために、表
面電位センサの位置での表面電位を一定にしても、感光
体の暗減衰により現像位置での表面電位が異なってしま
う。

そこで、従来は、表面電位センサの位置と現像位置との
違いによる感光体の暗減衰の補正方法として、あらかじ
め感光体単体で暗減衰を測定し、その結果に応じて帯電
電位制御の定数を変更していた。しかし、この方法では
、感光体の暗減衰をあらかじめ測定しなければならない
ことと、感光体の個体差に対し正確な補正値を得ること
が困難で、現像位置で一定の表面電位に制御することは
困難であるという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記したように、感光体の暗減衰の補正方法として、あ
らかじめ感光体単体で暗減衰を測定し、その結果に応じ
て帯電電位制御の定数を変更する方法では、感光体の暗
減衰をあらかじめ測定しなければならず、しかも感光体
の個体差に対し正確な補正値を得ることが困難で、現像
位置で一定の表面電位に制御することは困難であるとい
う問題がある。

そこで、本発明は以上の欠点を除去するもので、感光体
の個体差に無関係に現像位置の表面電位を常に一定に保
ち、高画質の安定した記録像が得られる記録装置を提供
することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の記録装置は、感光体を帯電する帯電手段と、こ
の帯電手段で帯電された４Ｅ記感光体上に潜像を形成す
る潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成された上記
感光体上の潜像を可視化する現像手段と、この現像手段
により可視化がなされる前後の上記感光体の表面電位を
測定する第１電位測定手段および第２電位測定手段と、
これら第１．第２電位測定手段で測定された各表面電位
を基に、これら第１．第２電位測定手段に挟まれた現像
位置の感光体の表面電位を推定し、この推定した現像位
置での感光体の表面電位が一定の値になるよう上記帯電
手段を制御する制御手段とから構成されている。

（作用） 感光体の現像手段を藺にした異なる２つの位置でそれぞ
れ表面電位を測定し、この測定した各表面電位を基に現
像位置の感光体の表面電位を推定し、この推定した現像
位置での感光体の表面電位が一定の値になるように帯電
電位制御を行なうものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る記録装置の置型を示すブロック図
である。この記録装置は、感光体１００の周囲部に第１
帯電手段１０１、第１電位測定手段１０２、第１静電潜
像形成手段１０３、第１現像手段１０４の第１色用組合
せと、第２帯電手段１０５、第２電位測定手段１０６、
第２静電潜像形成手段１０７、第２現像手段１０８の第
２色用組合せと、第３電位測定手段１０９とが配設され
ている。そして、帯電電位制御手段１１０は、第１．第
２．第３電位測定手段１０２゜１０６．１０９の各測定
結果を所定の演算式に基づいて処理することにより、第
１．第２帯電手段１０１．１０５を制御することにより
帯電電位制御を実行する。本発明では、帯電電位制御手
段１１０は、印字開始前に第１帯電手段１０１に制御信
号を加え、第１．第２電位測定手段１０２゜１０６でそ
れぞれ表面電位を測定し、その測定した２つの表面電位
により第１現像手段１０４の位置での表面電位を推定す
る。同様に、第１帯電手段１０１および第２帯電手段１
０５に制御信号を加え、第２．第３電位測定手段１０６
，１０９でそれぞれ表面電位を測定し、その測定した２
つの表面電位により第２現像手段１０８の位置での表面
電位を推定する。このように推定した各現像位置（各色
）の表面電位が目標表面電位となるように、帯電電位制
御手段１１０によって帯電電位制御を行なう。印字中は
、第１．第２電位測定手段１０２．１０６でそれぞれ表
面電位を測定し、第１、第２帯電手段１０１．１０５を
所定回数制御することにより、第１．第２現像手段１０
４゜１０８の位置での表面電位が目標表面電位となるよ
うに帯電電位側−を行なう。

第２図は本発明に係る記録装置が適用された２色レーザ
プリンタ１９９を示している。この２色レーザプリンタ
１９９は、図示しない伝送制御ｌ装置およびケーブルを
介してコンピュータあるいはワードプロセッサなどのホ
ストシステムと接続されており、ホストシステムからの
２種類のドツトイメージデータをそれぞれ受付けて、２
本のレーザビーム光をそれぞれ変調することにより感光
体上への書込みを行ない、書込んだ２種類のドツトイメ
ージデータをそれぞれ独立に異なる色で現像して転写材
上に転写する。

すなわち、２００は像担持体としてのドラム状の感光体
であり、図示しない駆動源によって図示矢印方向に回転
される。感光体２００の周囲部には、その回転方向に沿
って順次、第１帯電器（コロトロンチャージャ）２０１
、第１表百雷位センサ２０２、第１現像器２０３、第２
帯電器（再帯電用帯電器、スフロトロンチャージャ）２
ｏ４、第２表百雷位センサ２０５、第２現像器２０６、
第３帯電器（転写前帯電器、コロトロンチャージャ）２
０７、第３表百雷位センサ２０８、転写用帯電器２０９
、剥離用帯電器２１０、クリーナ２１１および除電ラン
プ２１２が配設されている。

なお、第１現像器２０３は第１色トナー（非磁性−成分
現像剤）で第１色現像を行ない、第２現像器２０６は第
２色トナー（非磁性−成分現像剤）で第２色現像を行な
うものとする。この場合、上記現像は感光体２００上に
対して単色で行なわれ、現像剤を重ねては行なわないも
のとする。

すなわち、まず第１帯電器２０１によって回転する感光
体２００上を帯電する。第１表百雷位センサ２０２は、
第１帯電器２０１後の感光体２００の表面電位を検出す
る。この第１表百雷位センサ２０２の次段側では、後で
詳細を説明する回転ミラー走査ユニット２１３から出力
され、反射ミラー３１１．３１２で反射されて導かれる
第ル−ザビーム光３０９．が感光体２００上に照射され
て第１露光が行なわれ、感光体２００上に第１露光によ
る第１静電潜像が形成される。この第１露光による第１
静電潜像を第１現像器２０３により第１色トナーで現像
して第１色トナー像を形成する。次に、第２帯電器２０
４によって感光体２００上を再帯電するが、ここでは第
１現像器２０３までのプロセスで生じた感光体２００の
表面に生じた電位の凹凸を均一に戻す。第２表百雷位セ
ンサ２０５は、第２帯電器２０４後の感光体２００の表
面電位を検出する。この第２表百雷位センサ２０５の次
段側では、後で詳細を説明する回転ミラー走査ユニット
２１３から出力され、反射ミラー３１４，３１５．３１
６で反射されて導かれる第２レーザビーム光３１０が感
光体２００上に照射されて第２露光が行なわれ、感光体
２００上に第２露光による第２静Ｎ潜像が形成される。

この第１露光による第２静電潜像を第２屍像器２０６に
より第２色トナーで現像して第２色トナー像を形成する
。こうして２つのトナー像が形成された感光体２００が
第３帯電器２０７を通過し、その際転写前帯電が行なわ
れる。第３表百雷位センサ２０８は、第３帯電器２０７
後の感光体２００の表面電位を検出する。

感光体２００下方の一側方部には、転写材としての用紙
Ｐを感光体２００の下方へ供給する給紙装置２２６が設
けられている。給紙装Ｎ２２６は、着脱自在であって複
数枚の用紙Ｐを収納した上下２段の給紙カセット２１４
．２１５と、これら給紙カセット２１４．２１５から用
紙Ｐを１枚ずつ取出す給紙ローラ２１６．２１７と、上
段給紙カセット２１４の上方に形成された手差し給紙０
２１８に装着された手差し給紙台２１９と、この手差し
給紙台２１９から供給される用紙Ｐを送る一対の給紙ロ
ーラ２２０と、これら゛給紙ローラ２１６．２１７，２
２０で送られる用紙Ｐを受けてその先端を整位し、その
用紙Ｐを感光体２００上の画像とタイミングをとって送
出する一対のレジストロー５２２１などが設けられて構
成されている。

レジストローラ２２１によって送られる用紙Ｐは転写用
帯電器２０９の部分に送られ、この部分で感光体２００
の表面と密着することにより、転写用帯電器２０９の作
用で感光体２００上の２色のトナー１ｌｌ（つまり第１
色、第２色トナー像）がそれぞれ転写される。こうして
各トナー像が転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２１０
の作用で感光体２００から静電的に剥離された後、吸着
搬送ベルト２２２によって定着器としてのヒートローラ
２２３へ搬送され、ここを通過することにより転写像が
加熱定着され、定着後の用紙Ｐは一対の排紙ローラ２２
４によって排紙トレイ２２５へ排出されるように構成さ
れている。転写後の感光体２００は、クリーナ２１１に
よって表面の残留トナーが除去された後、除電ランプ２
１２によって除電されて初期状態に戻るようになってい
る。

次に、光学系について詳細に説明する。まず、第２図に
示すように、唯一のベース３１８に回転ミラー走査ユニ
ット２１３、回転ミラー走査ユニット２１３で走査され
た第１．第２レーザビーム光３０９．３１０を所定の位
置へ導くための反射ミラー３１１，３１２，３１４，３
１５，３１６、光学系の防塵用の透過ガラス３１３，３
１７、および水平同期信号を得るためのビーム光検出器
（たとえばＰＩＮダイオード、図示しない）などを固定
している。

第３図および第４図は回転ミラー走査ユニット２１３を
詳細に示している。すなわち、回転ミラー走査ユニット
２１３は、主要素として８面の回転ミラー（ポリゴンミ
ラー）３００．回転ミラー３００を回転駆動するモータ
３２９、ｆθレンズ３０１、第１．第２半導体レーザ発
撮器（以後単にレーザ発振器と称す）３０２，３０３、
コリノー９１．ｉン）Ｃ３０４，３０５、プＩＪＸム３
０６＃、にびケーシング３３０からなり、ｆθレンズ３
０１はケーシング３３０にねじ固定された７ランジ３２
７にねじでマウントされている。第１．第２レーザ発振
器３０２．３０３およびコリメータレンズ３０４．３０
５を包含し、調整門構の付いた第１．第２レーザユニッ
ト３２１．３２２は、プリズム３０６が固定された円柱
形のプリズムホルダ３２４を内蔵したホルダ３２５に、
絶縁用のプラスチック製スペーサ３２３を介して固定用
セットスクリュ３３４．３３５で固定されている。第１
、第２レーザユニット３２１．３２２は水平面空間で直
角に配置され、回転自在にどの位置でも固定可能となっ
ていて、プリズム３０６によって第ル−ザユニット３２
１の第ル−ザビーム光３０９が調整され、回転ミラー３
００に入射される。ホルダ３２５はスペーサ３２６と嵌
合されてねじ止めされ、ケーシング３３０に取付けられ
ている。

次に、回転ミラー３００と第１．第２レーザユニット３
２１．３２２との関係を説明する。第ル−ザユニット３
２１から出力された第ル−ザビーム光３０９は、第３図
および第４図に示すように入射面３０６ａおよび出射面
３０６ｂに反射防止コーティングを施したプリズム３０
６により直角に曲げられ、第２レーザビーム光３１０と
水平面空間で平行になるように調整されて回転ミラー３
００の中心軸からｈ１下方に入射され、ｆθレンズ３０
１を通った後、第２図に示すごとく反射ミラー３１１．
３１２および透過ガラス３１３を通って感光体２００上
へ導かれ、感光体２００の軸方向に左から右へと走査し
て露光する。第２レーザユニツト３２２から出力された
第２レーザビーム光３１０は、第４図に示すように直接
回転ミラー３００の中心軸からｈ２上方に入射され、第
２図に示すごとく反射ミラー３１４，３１５゜３１６お
よび透過ガラス３１７を通って感光体２００上に導かれ
、第ル−ザビーム光３０９と同じ方向に走査して露光す
る。

第１．第２レーザユニット３２１．３２２は、第４図に
示すようにｈｌ　＋ｈ２の距離を保ってホルダ３２５に
取付けられており、第２レーザビーム光３１０はホルダ
３２５内で第ル−ザビーム光３０９で使用されるプリズ
ム３０６の上方を通過して回転ミラー３００に入射され
る。このとき、ｈｌ　＋ｈ２の距離はコリメータレンズ
３ｏ４゜３０５を通過した後の平行光のレーザビーム光
径によって決定され、プリズム３０６およびプリズムホ
ルダ３２４は第２レーザビーム光３１０に当たらないよ
うに配置されている。そして、第１゜第２レーザ発振器
３０２．３０３を有した第１゜第２レーザユニット３２
１，３２２は、レーザビーム光が回転ミラー３００に入
射するまでに光軸がベース３１８に対してほぼ水平な面
突間にあるようにホルダ３２５を介してケーシング３３
０に固定されている。また、第４図に示すように、第１
、第２レーザユニット３２１．３２２の光軸点と回転ミ
ラー３００の反射面上の各入射点３６８゜３６９とを結
ぶ線がベース３１８に対して水平になるように、第１．
第２レーザユニツト３２１゜３２２を配置している。こ
れにより、第１．第２レーザユニット３２１，３２２は
最も簡便にかつ最短距離で回転ミラー３００ヘレーザビ
ーム光を入射できる。

上記のように構成された２色レーザプリンタ１９９にお
いて、感光体２００は、その表面電位が、■感光体の個
体差、■連続印字による疲労、■温度変化により変動す
る。このような感光体２００の表面電位の変動を解消す
るために、本発明では以下に説明するような表面電位フ
ィードバック制御を行なう。第５図は連続印字疲労によ
る表面電位の変化の一例を示し、第６図は温度による表
面電位の変化の一例を示したものである。連続印字疲労
によっては一般に暗減衰が速（なり、そのため現像位置
での表面電位が低下する。温度による変化は一般に温度
が高いほど暗減衰が速くなり、そのため現像位置での表
面電位が低下する。

第５図および第６図は、帯電位置からプロセス配置によ
って決定される所定の角度離れた現像位置にある表面電
位計で測定したものである。感光体は帯電位置である値
にまで帯電され、感光体が帯電位置から現像位置に回転
する時間の間に暗減衰して電位が低下する。その電位が
一般に表面電位と呼ばれる値であり、現像条件に大きく
関係し、印字画像に直接的に影響してくる。そのため、
現像位置の表面電位を一定に保つことは重要になる。

本発明においては、２つの帯電器（第１帯電および第２
帯電）があり、それぞれ像露光後、第１現像器および第
２現像器で可視化される。また、本発明においては、２
つの現像位置の表面電位をそれぞれ所定の値にするため
に、第１帯電と第１現像との間、第２帯電と第２現像と
の間および第２現像の後にそれぞれ表面電位センサを有
しており、その各出力によって第１帯電および第２帯電
をそれぞれ制御している。特に、第２帯電の制御により
第２現像器部での電位を所定の値とすることは、２色印
字の場合には感光体上および第２現像器の現像ローラ上
での混色防止で重要である。

帯電器の制御方法は各種考えられるが、本発明において
は第１帯電にコロトロンチャージャを、第２帯電にスコ
ロトロンチャージャを用いており、コロトロンチャージ
ャにおいてはチャージワイヤに加える直流高圧を制御し
、スコロトロンチャージャにおいてはグリッド電圧を制
御した。

次に、帯電器の制御方法について説明する。まず、第１
の制御方法は、第７図に示すように、帯電位置と現像位
置との間にある表面電位センサで表面電位を測定し、そ
の測定位置での電位を一定とするように制御するもので
ある。このような制御が無い場合は、帯電位置と現像位
置との間の暗減衰の差により大きく変動していた表面電
位が、この制御を行なうことにより表面電位センサ位置
と現像位置との間の暗減衰の差で変動することになり、
減衰時間が短くなったことにより表面電位の変動幅が少
なくなる。

第１の制御方法においても、表面電位の変動を少なくす
ることが可能であるが、特に温度変化や連続印字疲労の
多い感光体においては完全な補正が困難となる。この場
合、第２の制御方法が考えられる。それは、変動分を感
光体の特性から予測して、あらかじめ表面電位センサ位
置での電位の収束値を条件によって変えることにより、
実際に必要な現像位置での表面電位の変動をより少な（
するものである。まず、温度による変動をより正確に補
正する方法を説明する。第８図は低温で暗減衰が遅く、
高温では暗減衰が速くなる感光体の場合の表面電位制御
方法を示したものである。表面電位センサ位置での表面
電位を低温の場合は低く、高温の場合は高く設定するこ
とにより、現像位置での電位を一定にしている。次に、
連続印字疲労においても同様であり、連続印字中の暗減
衰の変化をあらかじめ予測し、表面電位センサ位置での
電位を制御すればよい。これらのことは言替えると、表
面電位センサ位置と現像位置との間を感光体が移動する
時間をＴとすると、時間Ｔでの暗減衰ΔＶが温度条件、
連続印字条件により異なっているわけで、現像位置での
必要な電位をＶとすると、表面電位センサ位置での電位
はＶ＋Δ■ とすればよい。

ここに、温度変化を補正する場合は、温度検知素子によ
って感光体近傍の温度を検知し、ΔＶの値を自動的に変
化させることにより実現できる。

連続印字変化の補正の場合は、印字枚数をカウントし、
Δ■の値を自動的に変化させることにより実現できる。

本発明では、上記暗減衰Δ■を印字開始前に求める。す
なわち、印字開始前に第１表百雷位センサおよび第２表
百雷位センサを用いて第９図に示すようにＡ点およびＢ
点の表面電位をそれぞれ測定し、その各測定値から現像
位置Ｃ点での表面電位を推察する。ここで、０点の表面
電位が求まれば、Ａ点と０点との電位差ΔＶが求まる。

故に、このΔＶは第１表百雷位センサと第２表百雷位セ
ンサとの門の暗減衰値である。同様に、第２表百雷位セ
ンサおよび第３表百雷位センサを用いることで、第２表
百雷位センサと第３表百雷位センサとの間の暗減衰値Δ
Ｖが求まる。ここで求めた暗減衰値を前底のΔＶに代入
することで、各色とも使用感光体に最適な表面電位セン
サ位置での目標表面電位が決定し、表面電位センサ位置
を表面電位制御することで現像位置の表面電位を現像に
最適な値に制御できる。また、感光体を交換しても、印
字開始前には自動的に暗減衰が求まり、暗減衰分を補正
するので、使用感光体に最適な表面電位制御が常時実現
できる。

次に、本発明の一実施例を電気的構成に基づいて更に詳
細に説明する。

第１０図は前記のように構成された２色レーザプリンタ
１９９の制御部を示すものである。第１０図において、
５０１は全体的な制御を司る主Ｉｌｌ　１１１部として
のＣＰＵ　（セントラル・プロセッシング・ユニット＞
、５０２はＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）であり、
２色レーザプリンタ１９９を動作させるための制御用プ
ログラムが格納されている。５０３は同じ＜ＲＯＭで、
上記ＲＯＭ５０２とは違い、後で詳細を説明するデータ
テーブルが格納されている。５０４はワーキングメモリ
として使用されるＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモ
リ）、５０５は汎用タイマであり、用紙搬送および感光
体２００廻りにおけるプロセスなどの制御用基本タイミ
ング信号を発生する。

５０６は入出力ボートであり、操作表示部５０７への表
示データの出力、各種検出器（マイクロスイッチ、セン
サなど）５０８からの入力、駆動系（モータ、クラッチ
、ソレノイドなど）５１０を駆動する駆動回路５０９へ
の出力、走査用モータ３２９を駆動するモータ駆動回路
５１１への出力、各種センサおよび高圧電源等５２３に
対する入出力を制御するプロセス制御回路５２２への入
出力を行なう。５１４は第ル−ザ発娠器３０２を制御す
る第２レーザ変調回路、５１５は第２レーザ発振器３０
３を制御する第２レーザ変調回路、５１７はビーム光検
出回路、５１８はビーム光検出器である。ビーム光検出
器５１８は第ル−ザビーム光３０９を検出しており、ビ
ーム光検出回路５１７ではビーム光検出器５１８からの
アナログ信号を高速コンパレータでディジタル化するこ
とにより水平同期信号Ｈ８ＹＯを生成し、それを印字デ
ータロ込制御回路５１３へ送出する。

５１３は印字データ書込制御回路で、第ル−ザ変調回路
５１４および第２レーザ変調回路５１５を駆動制御する
ことにより、ホストシステム５００から転送されてきた
ビデオイメージの印字データを感光体２００上の所定の
位置へ書込む制御を行なう。５１９はインタフェース回
路であり、ホストシステム５００へのステータスデータ
の出力、ホストシステム５００からのコマンドデータお
よび印字データの受取りなどの制御を行なう。

第１１図はＲＯＭ５０３に格納されたデータテーブルの
内容を示している。すなわち、アドレス（４０００）（
４００１）には第１色トップマージン制御用データ、ア
ドレス（４００２）（４００３）には第２色トップマー
ジン制御用データ、アドレス（４００４）（４００５）
にはレフトマージン制御用データがそれぞれ格納されて
いる。アドレス（４００６）（４００７）には用紙サイ
ズＡ３の場合のボトムマージン制御用データ、アドレス
（４００８）（４００９）には用紙サイズＡ３の場合の
ライトマージン制御用データがそれぞれ格納されている
。以下、各種の用紙サイズに対応するテーブルが同様に
アドレス（４０８３）まで格納されている。アドレス（
４０９０）からはトップマージン粗調整用データ、アド
レス（４０８０）からはトップマージン微調整用データ
、アドレス（４０００）からはレフトマージン粗調整用
データ、アドレス（４１００）からはレフトマージン微
調整用データ、アドレス（４１２０）からは２ビーム走
査長補正用データがそれぞれ格納されており、それぞれ
スイッチ１〜ｎに対応したデータとなっている。

そして、これらのマージン制御用データおよび粗調整用
データ、微調整用データ、補正用データは、印字データ
書込制御回路５１３のマージン制御用カウンタおよびバ
イナリカウンタのセットデータとして使用される。

アドレス（６０００）（６００１）には赤トナーの場合
の第１現像バイアスデータ、アドレス（６００２）（６
００３）には赤トナーの場合の第２現像バイアスデータ
がそれぞれ格納されている。以下、青トナー、緑トナー
、黒トナーの第１゜第２現像バイアスデータが同様にア
ドレス（６００Ｆ）まで格納されており、後述するプロ
セス制御回路５２２の現像バイアス制御用のセットデー
タとして使用される。

アドレス（６１００）（６１０１）には第１帯電電位制
御の目標表面電位テーブルデータが格納されており、２
５℃の基準値となる。アドレス（６１０２）（６１０３
）には収束時誤差テーブルデータが格納されており、上
記目標表面電位に対する許容制御範囲を表わす。アドレ
ス（６１０４）（６１０５）には初回制御出力テーブル
データが格納されており、ウオーミングアツプ時の最初
に出力する第１帯電器２０１の設定値となる。アドレス
（６１０６）（６１０７）には最小補正テーブルデータ
が格納されている。アドレス（６１０８）（６１０９）
には表面電位限界テーブルデータ、アドレス（６１０Ａ
）（６１０Ｂ）には制御出力上限テーブルデータ、アド
レス（６１０Ｇ＞（６１０Ｄ）には制御出力下限テーブ
ルデータがそれぞれ格納されており、これら表面電位限
界テーブルデータ、制御出力上限テーブルデータ、およ
び制御出力下限テーブルデータは制御系の自己診断に使
用される。以下、第２帯電電位制御に対応するテーブル
データが同様にアドレス（６１１Ｂ）まで格納されてい
る。

アドレス（６１２０）からは温度範囲１０℃〜４０℃の
帯Ｎ電位温度補正用テーブルデータが２．格納されてお
り、前記２５℃の目標表面電位テーブルデータに対する
温度補正データとなる。

第１２図はインタフェース回路５１９とホストシステム
５００とのインタフェース信号の詳細を示している。す
なわち、Ｄ７〜Ｄｏは８ビツトの双方向データバス、Ｉ
Ｄ５ＴＡはデータバスＤ７〜Ｄｏの選択信号で、ホスト
システム５００へのステータスデータバスとして使用す
るのか、ホストシステム５００からのコマンドデータバ
スとして使用するのかを選択する。ｌ５ＴＢはコマンド
データをインタフェース回路５１９内にラッチさせるた
めのストローブ信号、ＩＢＳＹはストローブ信号ｌ５Ｔ
Ｂの送出許可およびステータスデータの読取り許可を行
なう信号である。ＩＨ８ＹＮ１は第１色目の水平同期信
号で、印字データ１ラインの送出を要求する。ＩＶＣＬ
Ｋｌは第１色目のビデオクロック信号で、印字データ１
ドツトの送出を要求する。ＩＰＥＮＤＩは第１色目のベ
ージエンド信号で、ラインの終了を知らせる。ホストシ
ステム５００は、これら信号ＩＨ８ＹＮ１゜ＩＶＣＬＫ
Ｉに基づいて第１色目のドツトイメージデータのビデオ
データ信号ＩＶＤＡＴ１を送出し、信号ＩＰＥＮＤ１を
受取ると送出を停止する。

同様に、ＩＨ８ＹＮ２は第２色目の水平同期信号、ＩＶ
ＣＬＫ２は第２色目のビデオクロック信号、ＩＰＥＮＤ
２は第２色目のページエンド信号である。ホストシステ
ム５００は、これら信号ＩＨ８ＹＮ２．ＩＶＣＬＫ２に
基づいて第２色目のドツトイメージデータのビデオデー
タ信号ＩＶＤＡＴ２を送出し、信号ＩＰＥＮＤ２を受取
ると送出を停止する。このビデオデータ信号ＩＶＤＡＴ
１．ＩＶＤＡＴ２は印字データ書込制御回路５１３に送
られる。ＩＰＲＤＹは２色レーザプリンタ１９９がレデ
ィ状態であることを知らせる信号、ＩＰＲＥＱはホスト
システム５００から印字開始信号ＩＰＲＮＴの送出を許
可する信号、Ｉ　ＰＰＭＥは２色レーザプリンタ１９９
を初期状態にするプライム信号、ＩＰＯＷは２色レーザ
ブリンク１９９が通電中であることを知らせる信号であ
る。

第１３図はプロセス制御回路５２２とその入出力装置５
２３の詳細を示している。すなわち、第１帯電器２０１
の帯電ワイヤは第１帯電用高圧電源５７５の出力に接続
されており、この第１帯電用高圧電源５７５の入力には
、高圧出力電圧を変化させるＤ／Ａ変換器５７６の出力
および高圧出力のオン、オフを行なう信号が入出力ボー
ト５０６から入力されている。Ｄ／Ａ変換器５７６の入
力は入出力ボート５０６に接続されており、ＣＰＵ５ｏ
１からＤ／Ａ変換器５７６を介ＬＴ第１帯電用高圧電１
１！５７５の出力電圧を制御する。

５７０は感光体２００近傍の温度を検出する温度センサ
で、その出力はＡ／Ｄ！換器５９３に入力される。Ａ／
Ｄ変換器５９３の出力は入出力ボート５０６に入力され
て、ＣＰＵ５ｏ１で処理される。感光体２００の表面電
位を検出する第１表百雷位センサ２０２の出力はＡ／Ｄ
変換器５９３に入力される。第１現像器２０３の現像ロ
ーラは第１現像バイアス用高圧電源５７７の出力に接続
されており、この第１現像バイアス用高圧電源５７７の
入力には、高圧出力電圧を変化させるＤ／Ａ変換器５７
８の出力および高圧出力のオン。

オフを行なう信号が入出力ボート５０６から入力されて
いる。Ｄ／Ａ変換器５７８の入力は入出力ボート５０６
に接続されており、ＣＰＬ１５０１からＤ／Ａ変換器５
７８を介して第１現像バイアス用高圧電ｔ！１５７７の
出力電圧を制御する。なお、第１現像バイアス用高圧電
源５７７の出力は交流と直流との重ね合わせ電圧となっ
ている。

第２帯電器２０４の帯電ワイヤは第２帯電ワイヤ用高圧
電［５７９の出力に接続されているとともに、グリッド
は第２帯電グリツド用高圧電源５８１の出力に接続され
ている。第２帯電ワイヤ用高圧電ａｉ５７９の入力には
、高圧出力電圧を変化させるＤ／Ａ変換器５８０の出力
および高圧出力のオン、オフを行なう信号が入出力ボー
ト５０６から入力されている。第２帯電グリツド用高圧
電［５８１の入力には、高圧出力電圧を変化させるＤ／
Ａ変換器５８２の出力および高圧出力のオン、オフを行
なう信号が入出力ボート５０６から入力されている。Ｄ
／Ａ変換器５８０゜５８２の各入力はそれぞれ入出力ボ
ート５０６に接続されており、ＣＰＵ５０１からＤ／Ａ
変換器５８０．５８２を介して第２帯電ワイヤ用高圧電
源５７９および第２帯電グリツド用高圧ｌ！源５８１の
各出力電圧を制御する。

感光体２００の表面電位を検出する第２表百雷位センサ
２０５の出力はＡ／Ｄ変換器５９３に入力される。第２
現像器２０６の現像ローラは第２現像バイアス用高圧電
源５８３の出力に接続されており、この第２現像バイア
ス用高圧電源５８３の入力には、高圧出力電圧を変化さ
せるＤ／Ａ変換器５８４の出力および高圧出力のオン、
オフを行なう信号が入出力ボート５０６から入力されて
いる。Ｄ／Ａ変換器５８４の入力は入出力ボート５０６
に接続されており、ＣＰＵ５ｏ１からＤ／Ａ変換器５８
４を介して第２現像バイアス用高圧電１１５８３の出力
電圧を制御する。なお、第２現像バイアス用高圧電源５
８３の出力は直流電圧となっている。第３帯電器２０７
の帯電ワイヤは転写前用高圧電源５８５の出力に接続さ
れており、この転写前用高圧ＮＷＡ５８５の入力には、
高圧出力電圧を変化させるＤ／Ａ変換器５８６の出力お
よび高圧出力のオン、オフを行なう信号が入出力ボート
５０６から入力されている。Ｄ／Ａ変換器５８６の入力
は入出力ボート５０６に接続されており、ＣＰＵ５０１
からＤ／Ａ変換器５８６を介して転写前用高圧電源５８
５の出力電圧を制御する。感光体２００の表面電位を検
出する第３表百雷位センサ２０８の出力はＡ／Ｄ変換器
５９３に入力される。

転写用帯電器２０９の帯電ワイヤは転写用高圧電源５８
７の出力に接続されており、この転写用高圧電源５８７
の入力には、高圧出力電圧を変化させるＤ／Ａ変換器５
８８の出力および高圧出力のオン、オフを行なう信号が
入出力ボート５０６から入力されている。Ｄ／Ａ変換器
５８８の入力は入出力ボート５０６に接続されており、
ＣＰＵ５０１からＤ／Ａ変換器５８８を介して転写用高
圧電源５８７の出力電圧を制御する。剥離用帯電器２１
０の帯電ワイヤは剥離用高圧ｉｉ源５８９の出力に接続
されており、この剥離用高圧電源５８９の入力には、高
圧出力電圧を変化させるＤ／Ａ変換器５９０の出力およ
び高圧出力のオン。

オフを行なう信号が入出力ボート５０６から入力されて
いる。Ｄ／Ａ変換器５９０の入力は入出力ボート５０６
に接続されており、ＣＰＵ５０１からＤ／Ａ変換器５９
０を介して剥離用高圧電源５８９の出力電圧を制御する
。除電ランプ２１２は除電ランプ用電源５７３の出力に
接続されており、この除電ランプ用高圧電源５７３の入
力には、除電ランプ２１２の出力光量を変化させるＤ／
Ａ変換器５７４の出力および除電ランプ出力のオン。

オフを行なう信号が入出力ボート５０６から入力されて
いる。Ｄ／Ａ変換器５７４の入力は入出力ボート５０６
に接続されており、ＣＰＵ５０１からＤ／Ａ変換器５７
４を介して除雪ランプ用電源５７３の出力電圧を制御す
る。

次に、上記のような構成において第１４図ないし第１８
図に示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。

第１４図は全体的な動作を示すフローチャートである。

まず、第１４図（ａ）では自己診断およびウオーミング
アツプの各処理を示している。すなわち、オペレータが
電源をオンすると、ＲＯＭ５０２に格納された制御用プ
ログラムがスタートし、まずステップＡ１０１〜ＡｌＯ
４の自己診断処理が実行され、ドアースイッチがオフの
とき（ステップＡ１０１肯定）、ドアーオーブン処理（
ステップＡ１０５）となり、排紙スイッチがオンのとき
（ステップＡｌＯ２否定）、マニュアルストップスイッ
チがオンのとき（ステップＡｌＯ３否定）、パスセンサ
がオンのときくステップＡｌＯ４否定）、それぞれジャ
ム処理（ステップＡｌ　０６）となる。そして、テスト
印字モードおよびメンテナンスモードでなければ（ステ
ップＡ１０７否定、ＡｌＯ３否定）、定着器２２３のヒ
ータランプがオンされ（ステップＡ１１１　）、ウオー
ミングアツプ処理が開始され、次に定着器２２３のモー
タおよび走査モータ３２９がオンされる（ステップＡｌ
　ｌ　２）。なお、テスト印字モードであれば（ステッ
プＡ１０７肯定）、テスト印字処理が実行され（ステッ
プＡ１０９）、メンテナンスモードであれば（ステップ
ＡｌＯ３肯定）、メンテナンス処理が実行される（ステ
ップＡ１１０）。

走査モータ３２９がオンされてレディ状態になると（ス
テップＡ１１３肯定）、クリーナ２１１のプレードソレ
ノイドがオンされる（ステップＡ１１４）。なお、走査
モータ３２９がオンされて所定時間経過してもレディ状
態にならないときは（ステップＡ１１３否定、ステップ
Ａ１１５肯定）、走査モータ３２９の故障処理が行なわ
れる（ステップＡ１１６）。続く遅延処理（ステップＡ
ｌ　ｌ　７）後、感光体２００を駆動するドラムモータ
、各現像器を駆動するための現像器モータ、第１現像器
２０３のクラッチ、第２現像器２０６のクラッチ、およ
び除電ランプ２１２がそれぞれオンされ（ステップＡ１
１８）、遅延処理（ステップＡ１１９）を経て、第ル−
ザユニット３２１、第２レーザユニツト３２２、レーザ
テスト、および転写前帯電器２０７がそれぞれオンされ
る（ステップＡ１２０）。続く遅延処理（ステップＡ１
２１）後、第ル−ザユニット３２１および第２レーザユ
ニツト３２２についてモニタで故障判断しくステップＡ
１２２．Ａｌ　２２）、正常であれば（ステップＡ１２
２肯定、ステップＡ１２３肯定）、水平同期信号Ｈ８Ｙ
ＮＣでビーム光検出レディをみて（ステップＡｌ　２６
）　、レーザテストをオフするとともに転写用帯電器２
０９をオンする（ステップＡ１２８）。なお、第ル−ザ
ユニット３２１が故障していれば（ステップＡ１２２否
定）、第２レーザ故陣処理が実行され（ステップＡ１２
４）、第２レーザユニツト３２２が故障していれば（ス
テップＡ１２３否定）、第２レーザ故陣処理が実行され
る（ステップＡ１２５）。また、水平同期信号Ｈ８ＹＮ
Ｃでビーム光検出されなければ（ステップＡ１２６否定
）、ビーム光検出故障処理が実行される（ステップＡ１
２７＞。

続く遅延処理（ステップＡＩ　２９）後、剥離用帯電器
２１０がオンされ（ステップＡ１３０）、遅延処理（ス
テップＡ１３１）を経て、第１５図に示すようなウオー
ミングアツプ時の電位制御が実行される（ステップＡ１
３２）。なお、ステップＡ１３２は、最初の印字時にで
きるだけ速く印字可能とするための処理である。続く遅
延処理（ステップＡ１３３）後、転写前帯電器２０７、
転写用帯電器２０９、および剥離用帯電器２１０がそれ
ぞれオフされ（ステップＡ１３４）、遅延処理（ステッ
プＡ１３５）を経て、現像器モータ、第１現像器２０３
のクラッチ、第２現像器２０６のクラッチ、第１帯電器
２０１、および第２帯電器２０４がそれぞれオフされる
（ステップＡ１３６）。続く遅延処理（ステップＡ１３
７）後、ドラムモータ、除電ランプ２１２、第ル−ザユ
ニット３２１、第２レーザユニツト３２２、および定着
器２２３のモータがそれぞれオフされ（ステップＡ１３
８）　、遅延処理（ステップＡ１３９）を経て、プレー
ドソレノイドがオフされる（ステップＡ１４０）。以後
、定着器２２３がレディ状態となるのを持って（ステッ
プＡ１４１肯定）、自己診断およびウオーミングアツプ
の各処理を終え、第１４図（ｂ）に示すルーチンへ進む
。

第１４図（ｂ）は、ホストシステム５００に対して２色
レーザプリンタ１９９の各部状態を報告し、ホストシス
テム５００から各部状態について正常判定を受けたとき
に、印字リクエストを出力する処理を示している。まず
、ステップＡ１４２では、トナー回収用のトナーバック
を交換するか否かが判断される。交換する必要があれば
（ステップＡ１４２肯定）、トナーバックが交換される
のを持ち（ステップＡ１４６）、交換終了（ステップＡ
１４６肯定、Ａ１４７）でステップＡ１４３へ進む。ス
テップＡ１４３では、第１現像器２０３のエンプティス
イッチの状態で第１色のトナー無し状態か否かが判断さ
れる。第１色トナーが無ければ（ステップＡ１４３肯定
）、第２色印字モードであるか否かが確認され（ステッ
プＡ１４８）　、第１色印字モードあるいは２色印字モ
ードであれば（ステップＡ１４８否定）、第１現像器２
０３に第１色トナーの補給終了（ステップＡ１４９肯定
、Ａｌ　５０）でステップＡ１４４へ進む。第２色印字
モードであれば（ステップＡ１４８肯定）、ステップＡ
１４９．Ａ１５０をジャンプしてステップＡ１４４へ進
む。ステップＡ１４４では、第２現像器２０６のエンプ
ティスイッチの状態で第２色のトナー無し状態か否かが
判断される。第２色トナーが無ければ（ステップＡ１４
４肯定）、第１色印字モードであるか否かが確認され（
ステップＡ１５１）、第２色印字モードあるいは２色印
字モードであれば（ステップＡ１５１否定）、第２現像
器２０６に第２色トナーの補給終了（ステップＡ１５２
肯定、Ａｌ　５３）でステップＡ１４５へ進む。第１色
印字モードであれば（ステップＡ１５１肯定）、ステッ
プＡ１５２、Ａ１５３をジャンプしてステップＡ１４５
へ進む。

こうして、第１現像器２０３および第２現像器２０６の
トナー状況に異常が無ければ、ホストシステム５００か
らコマンド受付許可が出力される（ステップＡ１４５）
。ここで、第１色印字モードを指定するコマンドがあれ
ば（ステップＡ１５４肯定）、第１色印字モードの設定
がなされ（ステップＡ１５７）、また第２色印字モード
を指定するコマンドがあれば（ステップＡ１５５肯定）
、第２色印字モードの設定がなされる（ステップＡ１５
８）。さらに、２色印字モードを指定するコマンドがあ
れば（ステップＡ１５６肯定）、２色印字モードの設定
がなされる（ステップＡ１５９）。そして、続くステッ
プＡ１６０にてＩＰＲＤＹをオンにし、ＩＰＲＥＱをオ
ンにする処理が実行されると、ステップＡ１６１でＩ　
ＰＲＮＴがオンになったか否かの判断が行なわれる。Ｉ
　ＰＲＮＴがオフのままであれば（ステップＡ１６１否
定）、ステップＡ１４２へ戻り、オンになれば（ステッ
プＡ１６１肯定）、印字リクエストの受付を終了して（
ステップＡ１６２）、第１４図（Ｃ）に示すルーチン以
降の印字処理へ進む。

第１４図（Ｃ）において、ステップＡ１６３〜Ａ１７６
ではウオーミングアツプ処理のルーチン同様の処理が実
行される。すなわち、ステップＡ１６３ではプレードソ
レノイドがオンされ、遅延処理（ステップＡ１６４）を
経て、ドラムモータ、現像器モータ、および除電ランプ
２１２がそれぞれオンされ（ステップＡ１６５）、ｉｌ
延処理（ステップＡ１６６）を経て、第ル−ザユニット
３２１、第２レーザユニツト３２２、レーザテスト、お
よび転写前帯電器２０７がそれぞれオンされる（ステッ
プＡ１６７）。続く遅延処理（ステップＡ１６８）後、
第ル−ザユニット３２１および第２レーザユニツト３２
２についてモニタで故障判断しくステップＡ１６９．Ａ
ｌ　７０）　、正常であれば（ステップＡ１６９肯定、
ステップＡ１７０肯定）、レーザテストをオフしくステ
ップＡ１７１）、転写用帯電器２０９をオンする（ステ
ップＡ１７２）。なお、第ル−ザユニット３２１が故障
していれば（ステップＡ１６９否定）、第２レーザ故陣
処理が実行され（ステップＡ１７５）、第２レーザユニ
ツト３２２が故障していれば（ステップＡｌ　７０否定
）、第２レーザ故陣処理が実行される（ステップＡｌ　
７６）。続く遅延処理（ステップＡｌ　７３）後、定着
器モータおよび剥離用帯電器２１０がそれぞれオンされ
（ステップＡ１７４）　、ステップＡ１７７へ進む。

ステップＡ１７７では、第２色印字モードであるか否か
を確認し、第２色印字モードでなければ（ステップＡ１
７７否定）、第１現像器２０３のクラッチがオンされて
第１現像器２０３が駆動され（ステップＡ１７８）　、
ステップＡ１７９へ進む。第２色印字モードであれば（
ステップＡ１７７肯定）、ステップＡ１７８をジャンプ
してステップＡ１７９へ進む。ステップＡ１７９では、
第１色印字モードであるか否かを確認し、第１色印字モ
ードでなければ（ステップＡ１７９否定）、第２現像器
２０６のクラッチがオンされて第２現像器２０６が駆動
され（ステップＡ１８０）、ステップＡ１８１へ進む。

第１色印字モードであれば（ステップＡ１７９肯定）、
ステップＡ１８０をジャンプしてステップＡ１８１へ進
む。ステップＡ１８１では、第１現像器２０３のトナー
色についての現像バイアステーブルデータをＲＯＭ５０
３から読出し、続くステップＡ１８２でその読出した現
像バイアステーブルデータをＤ／Ａ変換器５７８にセッ
トする。続くステップＡ１８３では、第２現像器２０６
のトナー色についての現像バイアステーブルデータをＲ
ＯＭ５０３から読出し、続くステップＡ１８４でその読
取った現像バイアステーブルデータをＤ／Ａ変換器５７
４にセットする。

続く遅延処理（ステップＡ１８５）後、第１７図に示す
ようなファーストプリント前の電位制御が実行される（
ステップＡ１８６）。続くステップＡ１８７では、第２
色印字モードであるか否かを確認し、第２色印字モード
でなければ（ステップＡ１８７否定）、第１現像バイア
ス用高圧電源５７７をオンしくステップＡ１８８）、ス
テップＡ１９０へ進む。第２色印字モードであれば（ス
テップＡ１８７肯定）、ステップＡ１８８をジャンプし
てステップＡ１９０へ進むとともに、第１８図に示すよ
うな第２帯電電位制■が実行される（ステップＡ１８９
）。ステップＡ１９０の遅延処理に続くステップＡ１９
１では、第１色印字モードであるか否かを確認し、第１
色印字モードでなければ（ステップＡ１９１否定）、第
２現像バイアス用高圧電源５８３をオンしくステップＡ
１９２）、ステップＡ１９４へ進む。第１色印字モード
であれば（ステップＡ１９１肯定）、ステップＡ１９２
をジャンプしてステップＡ１９４へ進むとともに、第１
８図に示すような第１帯電電位制御が実行される（ステ
ップＡ１９３）。

ステップＡ１９４では、給紙カセットが上段であるか下
段であるかを判断し、上段である場合は、給紙モータが
正転駆動されて上段の給紙カセット２１４からの給紙が
行なわれ（ステップＡ１９５）、ステップＡ１９９へ進
むとともに、ステップＡ２０８の遅延処理後に給紙モー
タをオフする（ステップＡ２０９）。下段である場合は
、ステップＡ１９５をジャンプして、遅延処理（ステッ
プＡ１９６）後に、給紙モータを逆転して下段の給紙カ
セット２１５からの給紙が行なわれ（ステップＡ１９７
）、ステップＡ１９９へ進むとともに、ステップＡ２０
８の遅延処理後に給紙モータをオフする（ステップＡ２
０９）。ステップＡ１９９では、第２色印字モードであ
るか否かを確認し、第２色印字モードでなければ（ステ
ップＡ１９９否定）、ステップＡ２００の遅延処理後に
ステップＡ２０２へ進む。第２色印字モードであれば（
ステップＡ１９９肯定）、ステップＡ２０１の遅延処理
後にステップＡ２０２へ進む。

ステップＡ２０２では、水平同期信号 Ｈ８ＹＮＣでビーム光検出レディを見てステップＡ２０
５へ進む。なお、水平同期信号Ｈ８ＹＮＣでビーム光検
出されなければ（ステップＡ２０２否定）、ビーム光検
出故障処理が実行される（ステップＡ２０３＞。ステッ
プＡ２０５では、ＶＳＹＮＣ（ホストシステム５００か
ら印字データの送出開始を指定するコマンド）リクエス
トをセットし、ＶＳＹＮＣコマンド待ちになる（ステッ
プＡ２０６）。ホストシステム５００からＶＳＹＮＣコ
マンドが送られてくると、ＶＳＹＮＣリクエストをリセ
ットする（ステップＡ２０７）。

続く第１４図（ｄ）のステップＡ２１０では、トップボ
トムカウンタのカウントが開始されて画像書込みが開始
し、その後２色印字モードであるか否かが確認される（
ステップＡ２１１）。２色印字モードでなければ（ステ
ップＡ２１１否定）、ステップＡ２１３に進み、２色印
字モードであれば（ステップＡ２１１肯定）、ステップ
Ａ２１３に進むとともに、第１８図に示すような第１帯
電電位制御を５回繰り返す（ステップＡ２１２）。

続くステップＡ２１３では、第２色印字モードであるか
否かを確認し、第２色印字モードでなければ（ステップ
Ａ２１３否定）、ステップＡ２１４の遅延処理後ステッ
プＡ２１６へ進む。第２色印字モードであれば（ステッ
プＡ２１３肯定）、ステップＡ２１５の遅延処理後ステ
ップＡ２１６へ進む。ステップＡ２１６では、レジスト
モータおよびトータルカウンタがオンされ、遅延処理（
ステップＡ２１７）を経て、トータルカウンタがオフさ
れ（ステップＡ２１８）、ステップＡ２２１へ進むとと
もに、用紙サイズ分の遅延処理（ステップＡ２１９）後
にレジストモータがオフされる（ステップＡ２２０）。

ステップＡ２２１では、再び第２色印字モードであるか
否かを確認し、第２色印字モードでなければ（ステップ
Ａ２２１否定）、第１ページエンドが検出されたときに
（ステップＡ２２２肯定）、第１色画像書込終了となっ
てＩＰＥＮＤ１パルスが出力される（ステップＡ２２３
）。このとき、第１色印字モードであれば（ステップＡ
２２４肯定）、第１現像器２０３に第１色トナーがある
ときに（ステップＡ２３１否定）、ステップＡ２３８→
ステツプＡ２３９→ステツプＡ２４７の判断後、第１色
印字モードの指定コマンドがあれば（ステップＡ２４８
肯定）、第２現像バイアス用高圧電源５８３および第２
現像器２０６のクラッチがそれぞれオフされる（ステッ
プＡ２４４）。

その後、第２帯電電位制御が停止されるとともに第２帯
電器２０４がオフされ（ステップＡ２４５）、第１色印
字モードが設定されて（ステップＡ２４６）、第１４図
（ｅｌ）に示すように印字リクエストＩＰＲＥＱがオン
される（ステップＡ２４９）。

この際、第１現像器２０３に第１色トナーが無く（ステ
ップＡ２３１肯定）、第２現像器２０６にも第２色トナ
ーが無い（ステップＡ２３２肯定）ときは、第１４図（
ｅ）に示すように印字レディＩ　ＰＲＤＹがオフされる
（ステップＡ２５３）。

また、第１現像器２０３に第１色トナーが無くても（ス
テップＡ２３１肯定）、第２現像器２０６に第２色トナ
ーがあり（ステップＡ２３２否定）、かつ第１色および
第２色のいずれも同一色であれば（ステップＡ２３３肯
定）、第２色印字モードの指定コマンドが出力されたと
き（ステップＡ２３４肯定）、第１現像バイアス用高圧
電源５７７および第１現像器２０３のクラッチがそれぞ
れオフされる（ステップＡ２３５）。その後、第１帯電
電位制御が停止されるとともに第１帯電器２０１がオフ
され（ステップＡ２３６）　、第２色印字モードが設定
されて（ステップＡ２３７）、ステップＡ２４７および
ステップＡ２４８の判断またはステップＡ２４７の判断
を経て、第１４図（ｅ）に示すように印字リクエストＩ
　ＰＲＥＱがオンされる（ステップＡ２４９）。

これらに対して、ステップＡ２２４において第１色印字
モードであり、第１現像器２０３に第１色トナーがあり
（ステップＡ２３１否定）、第２現像器２０６に第２色
トナーがあるときくステップＡ２３８否定）、第２色印
字モードの指定コマンドがあれば（ステップＡ２３９肯
定）、第１現象バイアス用高圧電源５７７および第１現
像器２０３のクラッチがそれぞれオフされる（ステップ
Ａ２３５）。その後、第１帯電電位制御が停止されると
ともに第１帯電器２０１がオフされ（ステップＡ２３６
＞　、第２色印字モードが設定されて（ステップＡ２３
７）、ステップＡ２４７およびステップＡ２４８の判断
またはステップＡ２４７の判断を経て、第１４図（ｅ）
に示すように印字リクエストＩＰＲＥＱがオンされる（
ステップＡ２４９）。

一方、ステップＡ２２１において第２色印字モードであ
ると判断されたとき、あるいはステップＡ２２４におい
て第１色印字モードでないと判断されたときは、第２ペ
ージエンドが検出されたときに（ステップＡ２２５）、
第２色画像書込終了となってＩＰＥＮＤ２パルスが出力
される（ステップＡ２２６）。このとき、第２色印字モ
ードであれば（ステップＡ２２７肯定）、第２現像器２
０６に第２色トナーが無くても（ステップＡ２４０肯定
）、第１現像器２０３に第１色トナーがあり（ステップ
Ａ２４１否定）、かつ第１色および第２色のいずれも同
一色であれば（ステップＡ２４２肯定）、第１色印字モ
ードの指定コマンドが出力されたとき（ステップＡ２４
３肯定）、第２現像バイアス用高圧電源５８３および第
２現機器２０６のクラッチがそれずれオフされる（ステ
ップＡ２４４）。その後、第２帯電電位制御が停止され
るとともに第２帯電器２０４がオフされ（ステップＡ２
４５）　、第１包中字モードが設定されて（ステップＡ
２４６）、第１４図（ｅ）に示すように印字リクエスト
ＩＰＲＥＱがオンされる（ステップＡ２４９＞。

ステップＡ２２７において、第２包中字モードでなけれ
ば、第１現像器２０３に第１色トナー無しであるか否か
を判断しくステップＡ２２８）、続いて第２現像器２０
６に第２色トナー無しであるか否かを判断する（ステッ
プＡ２２９）。ステップＡ２２８．Ａ２２９でトナー無
しであれば、第１４図（ｅ）に示すように印字レディＩ
　ＰＲＤＹがオフされる（ステップＡ２５３）。

ステップＡ２２８．Ａ２２９でトナー有りであれば、ス
テップＡ２４９へ進むとともに、第１８図に示すような
第２帯電電位制御を２回行なう（ステップＡ２３０）。

第１４図（ｅ）において、ステップＡ２４９の印字リク
エストＩ　ＰＲＥＱをオンする処理後、印字開始信号Ｉ
ＰＲＮＴがオンされたか否かを判断しくステップＡ２５
０）　、オンされていなければ（ステップＡ２５０否定
）、印字リクエストＩＰＲＥＱをオンしてから５秒経過
したか否かを判断しくステップＡ２５１）、５秒経過し
ていなければ（ステップＡ２５０否定）、ステップＡ２
５０に戻る。ステップＡ２５０において、印字開始信号
Ｉ　ＰＲＮＴがオンされていれば、印字リクエストＩＰ
ＲＥＱがオフされて（ステップＡ２５２）、印字モード
が変更されたか否かが判断される（ステップＡ２６７）
。印字モードを変更している場合には（ステップＡ２６
７肯定）、ステップＡ１７７に戻り、ステップＡ１７７
〜Ａ１９３の間で第１現像器２０３または第２現像器２
０６を現像可能状態にする。印字モードを変更していな
い場合には（ステップＡ２６７否定）、ステップＡ１９
４に戻り、ステップＡ１７７〜Ａ１９３の間の処理が省
略される。しかし、いずれの印字モードの場合であって
も、ステップＡ１０１〜Ａ１７６の処理を行なうことな
く繰り返すことになるから、２色レーザプリンタ１９９
を一旦停止することなく記録動作を継続することになる
。

これに対して、ステップＡ２５１において５秒経過した
場合は、ステップＡ２５４〜Ａ２６６の停止処理後、ス
テップＡ１４２に戻り、ホストシステム５００からのコ
マンド待ちの待機状態となる。また、ステップＡ２５３
で印字レディＩＰＲＤＹがオフされた場合は、印字動作
不要となるから、ステップＡ２５４〜Ａ２６６の停止処
理後、ステップＡ１４２に戻り、ホストシステム５００
からのコマンド持ちの待機状態となる。

第１５図はウオーミングアツプ時の電位制御を示すフロ
ーチャートである。ウオーミングアツプ時の電位制御は
、まず第１帯電初回制御出力の値ＣＨＤＴ１をＲＯＭ５
０３のテーブルデータから読出しくステップＢ１０１）
、その読出した値ＣＨＤＴ１をＤ／Ａ変換器５７６にセ
ットする（ステップＢ１０２）。また、第２帯電初回制
御出力の値ＣＨＤＴ２をＲＯＭ５０３のテーブルデータ
から読出しくステップ８１０３）、その読出した値ＣＨ
ＤＴ２をＤ／Ａ変換器５８２にセットする（ステップＢ
１０４）。次に、第１６図に示すような感光体の暗減衰
特性測定が実行され（ステップ８１０５）、その後、第
１８図に示すような第１帯電電位制御が実行される（ス
テップ８１０６）。続く遅延処理（ステップＢ１０７）
後、第１８図に示すような第２帯電電位制御が実行され
る（ステップ８１０８）。そして、電位制御回数ｎを歩
進しくステップ８１″０９）、この電位制御回数ｎが３
回に達するまではステップ８１０６〜Ｂ１１０を繰り返
し、３回行なわれると第１帯電器２０１および第２帯電
器２０４がそれぞれオフされて（ステップ８１１１）、
このウオーミングアツプ時の電位制御が終了となる。

第１６図は感光体の暗減衰特性測定を示すフローチャー
トである。感光体の暗減衰特性測定は、まず第１帯電器
２０１をオンしくステップＣ１０１）　、Ａ／Ｄ変換器
５９３で湿度センサ５７０を選択しくステップＣ１０２
）、感光体２００の温度測定が行なわれる（ステップＣ
１０３）。次に、第１帯電器２０１から第１表百雷位セ
ンサ２０２までの間遅延しくステップＣ１０４）、感光
体２００の帯電した点が第１表百雷位センサ２０２の真
下または真下よりも先に進んだら、Ａ／Ｄ変換器５９３
で第１表百雷位センサ２０２を選択しくステップＣ１０
５）、第１表百雷位センサ２０２による感光体２００の
表面電位の測定が行なわれ（ステップＣ１０６）、その
測定値をＹＳｌｌとする。続いて、第１表百雷位センサ
２０２から第２表百雷位センサ２０５の間遅延しくステ
ップＣ１０７）、第１表百雷位センサ２０２の測定点が
第２表百雷位センサ２０５の付近にきたときに、Ａ／Ｄ
変換器５９３で第２表百雷位センサ２０５を選択しくス
テップ０１０８）、第２表百雷位センサ２０５による感
光体２００の表面電位の測定が行なわれ（ステップＣ１
０９）、その測定値ｅＶｓ　１２　、！：ｔル。

次に、第２帯電器２０４をオンしくステップＣ１１０）
、第２帯電器２０４から第２表百雷位センサ２０５の間
遅延しくステップＣ１１１）、感光体２００が帯電した
点が第２表百雷位センサ２０５の真下または真下よりも
先に進んだら、Ａ／Ｄ変換器５９３で第２表百雷位セン
サ２０５を選択しくステップＣ１１２）　、第２表百雷
位センサ２０５による感光体２００の表面電位の測定が
行なわれ（ステップＣ１１３）、その測定値をＶＳ２１
とする。続いて、第２表百雷位センサ２０５から第３表
百雷位センサ２０８の間遅延しくステップＣ１１４）、
第２表百雷位センサ２０５の測定点が第３表百雷位セン
サ２０８の付近にきたときに、Ａ／Ｄ変換器５９３で第
３表百雷位センサ２０８を選択しくステップＣ１１５）
、第３表百雷位センサ２０８による感光体２００の表面
電位の測定が行なわれ（ステップＣ１１６）、その測定
値をＶＳ２２とする。

以上のようにして求めた測定値ＶＳ１１．ＶＳ１２によ
り、まず第１表百雷位センサ２０２から第２表百雷位セ
ンサ２０５までの感光体２００の暗減衰値ΔＶＳ１を演
算で求めるとともに、同様に測定値ＶＳ２１．ＶＳ２２
により、第２表百雷位センサ２０５から第３表百雷位セ
ンサ２０８までの感光体２００の暗減衰値ΔＶＳ２を演
算で求める〈ステップＣ１１７）。次に、この求めた値
ΔｖＳ１より感光体２００の移動距離と暗減衰との関係
が求まる。ＶＳｌｌとＶＳ１２の移動距離が短いことか
ら、暗減衰と距離との関係を比例関係とみなし、現像位
置での暗減衰値を演算により求める。そして、第１色目
の暗減衰値をΔＶ１’　、第２色目の暗減衰値をΔＶ２
’　とする（ステップＣ１１８）、こ（７）暗減衰値Ａ
Ｖ１’　、ＡＶ２’　は、測定時の感光体温度による値
であるため、前記測定した温度データを用いて補正し、
基準温度による暗減衰値ΔＶ１．Δ■２とする（ステッ
プＣ１１９）。以上により第１８図に示す帯電電位制御
の暗減衰補正値ΔＶ１．Δ■２となる。

また、感光体２００は、初期疲労時は暗減衰値が刻々と
変化するため、変化の激しい間はサンプリングデータが
必要となるので、本実施例では１０個のサンプリングデ
ータ取得を行なう（ステップＣｌ２Ｏ〜Ｃ１２３）。し
たがって、ウオーミングアツプ時の帯電電位ｌ１ＩＩＩ
ｎでは、各色ともファーストプリント時に最適な帯電電
位となるように制御を行なう。この場合、暗減衰補正値
は１０個のサンプリングデータ中最後のデータを用いる
。

また、ファーストプリント前および印字中の帯電電位制
御では、感光体２００の初期疲労が制御に影響するので
、ファーストプリント前制御では暗減衰補正値は各色と
も最初のデータを用い、印字中の制御では暗減衰補正値
は各色とも２ＷＡ目のデータ以降を印字ごとに順次使用
し、１０枚目以降は最終サンプリングデータの暗減衰補
正値を用いる。

第１７図はファーストプリント前の電位制御を示すフロ
ーチャートである。ファーストプリント前の電位制御は
、まず第２色印字モードであるか否かを判断しくステッ
プ０１０１）、第２色印字モードでなければ（ステップ
Ｄ１０１否定）、第１帯電器２０１がオンされて（ステ
ップＤ１０２）、第１８図に示すような第１帯電電位制
御が実行され（ステップＤ１０３）、第１色印字モード
のみであれば（ステップＤ１０４肯定）、ファーストプ
リント前の電位制御は終了となる。

また、第２色印字モードも実行するのであれば（ステッ
プＤ１０４否定）、遅延処理（ステップＤ１０５）後、
第２帯電器２０４がオンされて（ステップＤ１０６）、
第１８図に示すような第２帯電電位制御が実行され（ス
テップＤ１０７）、ファーストプリント前の電位制御は
終了となる。

一方、ステップＤ１０１で第２色印字モードであれば、
第２色印字モードのみを実行するから、第２帯電器２０
４がオンされて（ステップＤ１０６）　、第１８図に示
すような第２帯電電位制御が実行され（ステップＤ１０
７）、ファーストプリント前の電位制御は終了となる。

第１８図は帯電電位制御を示すフローチャートである。

まず、Ａ／Ｄ変換器５９３で温度センサ５７０が選択さ
れて（ステップＥ１０１）、感光体２００の温度測定が
行なわれたとき（ステップＥ１０２）、第１帯電電位制
御または第２帯電電位制御のいずれかが選択され（ステ
ップＥ１０３）　、ＲＯＭ５０３１７）７”−’）テー
ブルニ基づいて、第１帯電電位制御の場合には、ステッ
プＥ１０４〜Ｅ１０９の各処理が実行され、また第２帯
電電位制御の場合には、ステップＥ１１３〜Ｅ１１８の
各処理が実行される。そして、ステップＥ１１０および
Ｅ１１９では、現実の感光体２００の温度に対応するよ
うに、それぞれ第１目標表面電位データ（ＶＯ８１）お
よび第２目標表面電位データ（ＶＯ８２）を、前記測定
した温度データ（Ｔ）と暗減衰補正値（ΔＶ１．ΔＶ２
）により補正し、それぞれ対応する補正データＶＯ３１
’　、ＶＯ３２’　を得る。続りステッフＥ１１１およ
びＥ１２０では、ステップＥ１０４〜Ｅ１１０で得られ
た８値およびステップＥ１１３〜Ｅ１１９で得られた８
値を、共に共通のレジスタにストアするために、ステッ
プＥ１１１およびＥ１２０に示す如くの演算処理が実行
される。続くステップＥ１１２およびＥ１２１では、Ａ
／Ｄ変換器５９３でそれぞれ第１表百雷位センサ２０２
および第２表百雷位センサ２０５が選択される。

次に、第１帯電電位制御および第２帯電電位制御のいず
れであっても、ステップＥ１２２以降の各処理が実行さ
れる。まず、第１．第２帯電器２０１．２０４と第１．
第２表百雷位センサ２０２．２０５との間の行程距離に
相当する時間分だけ遅延処理が実行されて（ステップＥ
１２２）、第１．第２表百雷位センサ２０２゜２０５に
よって表面電位ｖＳが測定される（ステップＥ１２３）
。続くステップＥ１２４以降では、ステップＥ１１１お
よびＥ１２０に示す各データに基づいて処理が行なわれ
る。すなわち、ステップＥ１２４では、 ＶＳ≧ＶＯ８＋ＶＯＭＡＸ の演算式にしたがって、読んだ値が［ＶＯ８＋ＶＯＭＡ
Ｘ］以上か否かを判断する。以上であれば（ステップＥ
１２４肯定）、電位制御エラー処理を実行する（ステッ
プＥ１２５）。未満であれば（ステップＥ１２４否定）
、ステップＥ１２６へ進む。ステップＥ１２６では、 ｖｓ−ｖｏｓ±■ｏｚ の演算式にしたがって、読んだ値が目標の値と誤差テー
ブルの制御幅とに対して一致しているが否かを判断する
。一致していなければ（ステップＥ１２６否定）、目標
に対してどの程度、たとえば２００Ｖ、１００Ｖ、５０
Ｖずれテイルカヲ順次判断しくステップＥ１２７．Ｅ１
２８．Ｅ１２９）、制御ＩｍをΔｘと同じ、または２倍
、４倍、６倍の大きさに設定する処理が実行される（ス
テップＥ１３０．Ｅ１３１．Ｅ１３２．Ｅ１３３）。

この設定処理後、ステップＥ１３４に進み、帯電出力が
設定され、ステップＥ１３５でその帯電出力が最大値よ
りも大きいか否かが判断され、ステップＥ１３６でその
帯電出力が最小値よりも小さいか否かが判断され、大き
かったり、小さかったりした場合には（ステップＥ１３
５．Ｅ１３６肯定）、電位制御エラー処理が実行される
（ステツブＥ１３７）。一方、帯電出力が制御幅の中に
あれば（ステツブＥ１３５．Ｅ１３６否定）、ステップ
Ｅ１３８に進み、実際の電位制御対象が第１帯電器２０
１および第２帯電器２０４のいずれであるか判断される
。この判断結果が第１帯電器２０１であれば、 ＣＨＤＴｌ−ＣＨＤＴ の設定後（ステップＥ１３９）、［ＣＨＤ７１］をＤ／
Ａ変換器５７６にセットしくステップＥ１４０）　、ス
テップＥ１４５へ進む。また、上記判断結果が第２帯電
器２０４であれば、ＣＨＤＴ２−ＣＨＤＴ の設定後（ステップＥ１４１）、［ＣＨＤＴ２］をＤ／
Ａ変換器５８２にセットしくステップＥ１４２）、ステ
ップＥ１４５へ進む。

ステップＥ１４５では、帯電電位制御回数を歩進し、ス
テツブＥ１４６以降のルーチンへ進む。

すなわち、ファーストプリント前の電位制御であれば（
ステツブＥ１４６肯定）、電位制御回数ｍが３回で（ス
テツブＥ１５１肯定）、電位制御による非収束が終了と
なり、それが２回までは（ステツブＥ１５１否定）、ス
テップＥ１２２へ戻る。

また、ウオーミングアツプ時の電位制御であれば（ステ
ツブＥ１４７肯定）、電位制御回数ｍが１０回で（ステ
ツブＥ１５２肯定）、電位制御エラー処理が実行され（
ステップＥ１５３）、それが９回までは（ステツブＥ１
５２否定）、ステップＥ１２２へ戻る。さらに、２色印
字モードでなければ（ステツブＥ１４８否定）、ステッ
プＥ１２２へ戻るが、２色印字モードであれば（ステツ
ブＥ１４８肯定）、電位制御対象が第１帯Ｎ器２０１お
よび第２帯電器２０４のいずれであるか判断される（ス
テップＥ１４９）。この判断結果が第１帯電器２０１で
あれば、電位制御を５回行なったときに（ステツブＥ１
５０肯定）、電位制御の終了となり、それが４回までは
くステツブＥ１５０否定）、ステップＥ１２２へ戻る。

また、上記判断結果が第２帯電器２０４であれば、電位
制御を２回行なったときに（ステツブＥ１５４肯定）、
電位制御の終了となり、それが１回までは（ステツブＥ
１５４否定）、ステップＥ１２２へ戻る。

以上説明した２色レーザプリンタによれば、感光体の現
像手段を間にした異なる２つの位置でそれぞれ表面電位
を測定し、この測定した各表面電位を基に現像位置の感
光体の表面電位を推定し、この推定した現像位置での感
光体の表面電位が目標表面電位となるように帯電電位制
御を行なうことにより、感光体の個体差に無関係に現像
位置の表面電位を常に一定に保ち、高画質の安定した印
字像が得られる。また、感光体の個体差により暗減衰特
性が異なっても、特に外部から調整する必要もなく、暗
減衰の特性データも不要である。さらに、感光体の温度
も同時に測定しており、感光体の温度による特性変化に
も対応し、常に最適な補正法で表面電位センサと現像位
置との間の帯電電位降下の補正ができ、現像位置の表面
電位をより安定させ、高品位の印字像が得られる。そし
て、感光体の交換時にも、従来のような感光体の個体差
による調整は不要で、感光体の交換がきわめて簡単に行
なえる。

なお、前記実施例では、測定した感光体の表面電位から
現像位置の感光体の表面電位を推測するのに直線近似を
行なったが、より正確に行なうためには高次曲線による
近似の方が有効である。

また、前記実施例では、２色レーザプリンタに適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、たとえば単色レーザプリンタであってもよく
、要は帯電された感光体上に潜像を形成し、この形成し
た満会を現像する行程を含む記録装置であれば通用でき
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、感光体の個体差に
無関係に現像位置の表面電位を常に一定に保ち、高画質
の安定した記録像が得られる記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１８図は本発明の一実施例を説明するた
めのもので、第１図は本発明に係る記録装置の概要を示
すブロック図、第２図は本発明に係る記録装置が適用さ
れた２色レーザプリンタを概略的に示す構成図、第３図
は回転ミラー走査ユニットの上方から見た断面図、第４
図は回転ミラー走査ユニットの一部断面して示す側面図
、第５図は感光体の連続印字疲労による表面電位特性を
示す曲線図、第６図は感光体の温度変化による表面電位
特性を示す曲線図、第７図は感光体の表面電位特性を温
度を考慮せずに補償した場合を示す曲線図、第８図は感
光体の表面電位特性を温度を考慮して補償した場合を示
す曲線図、第９図は感光体の表面電位特性と感光体廻り
の位置との関係を示す図、第１０図は制御部の全体的な
構成を示すブロック図、第１１図はＲＯＭに格納された
データテーブルの内容を示す図、第１２図はインタフェ
ース回路とホストシステムとのインタフェース信号の詳
細を示す図、第１３図は一プロセス制御回路とその入出
力装置の詳細を示すブロック図、第１４図は全体的な動
作を示すフローチャート、第１５図はウオーミングアツ
プ時の電位制御のサブルーチンを示すフローチャート、
第１６図は感光体の暗減衰特性測定のサブルーチンを示
すフローチャート、第１７図はファーストプリント前の
電位制御のサブルーチンを示すフローチャート、第１８
図は帯電電位制御のサブルーチンを示すフローチャート
、第１９図は従来の記録装置の構成説明図である。 １００・・・・・・感光体、１０１・・・・・・第１帯
電手段、１０２・・・・・・第１電位測定手段、１０３
・・・・・・第１静電潜像形成手段、１０４・・・・・
・第１現像手段、１０５・・・・・・第２帯電手段、１
０６・・・・・・第２電位測定手段、１０７・・・・・
・第２静電潜像形成手段、１０８・・・・・・第２現像
手段、１０９・・・・・・第３１１位測定手段、１１０
・・・・・・帯電電位制御手段、２００・・・・・・感
光体、２０１・・・・・・第１帯電器、２０２・・・・
・・第１表百雷位センサ、２０３・・・・・・第１現像
器、２０４・・・・・・第２帯電器、２０５・・・・・
・第２表百雷位センサ、２０６・・・・・・第２現像器
、２０８・・・・・・第３表百雷位センサ、２１３・・
・・・・回転ミラー走査ユニット、３０９・・・・・・
第２レーザビーム光、３１０・・・・・・第２レーザビ
ーム光、５０１・・・・・・ＣＰＬＩ　（主制御部）、
５２２・・・・・・プロセス制御回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦灯　１　図 ユ拝用杉ｌ 第５図 」」１」コρ 第６図 」ｙ１乞ｌμ３５２１ ＪＪｕ肩にイ１−１【 二人↓１１工３４幕１ 現ｆｆｆｉイ１［！ 第９図 第１０図 第１６図（ａ） 第１６図（ｂ） 第１８図（ｂ） 第１９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体を帯電する帯電手段と； この帯電手段で帯電された前記感光体上に潜像を形成す
   る潜像形成手段と； この潜像形成手段で形成された前記感光体上の潜像を可
   視化する現像手段と； この現像手段により可視化がなされる前後の前記感光体
   の表面電位を測定する第１電位測定手段および第２電位
   測定手段と； これら第１、第２電位測定手段で測定された各表面電位
   を基に、これら第１、第２電位測定手段に挟まれた現像
   位置の感光体の表面電位を推定し、この推定した現像位
   置での感光体の表面電位が一定の値になるよう前記帯電
   手段を制御する制御手段と を具備したことを特徴とする記録装置。
2. （２）前記潜像形成手段は、レーザビーム光を走査する
   ことにより感光体上に静電潜像を形成することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の記録装置。