JP2001042708A

JP2001042708A - 画像形成装置

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Publication number: JP2001042708A
Application number: JP11219573A
Authority: JP
Inventors: Susumu Edo; 進江戸; Akira Shimada; 島田　　昭; Shintaro Yamada; 晋太郎山田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2001-02-16
Anticipated expiration: 2019-08-03
Also published as: JP3578672B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の状態検知手段を持つプリンタにおいて、
状態検知手段の異常等による測定異常の検出精度には、
限界があった。【解決手段】温湿度センサ８−２と表面電位センサ９，
付着量センサ１０のような状態検知手段を有する画像形
成装置において、これらの測定異常を検知するために測
定テストモードを実施し、前記測定テストモードで得ら
れた出力Ｙ１〜Ｙ３の相互比較によって、測定異常を検
知する手段を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーザプリンタ等の
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタに対して高解像度化と画
質の安定化の要求が高まっている。しかし、電子写真方
式のプリンタの画質は、気温の変化や、経時的な要因で
変動しやすく、高画質な画像を安定に出力するのは難し
い。そこで、状態検知手段としてプリンタ内に多種のセ
ンサを設け、プリンタ内の状態を測定し、その測定値に
基づいてプリンタの印写パラメータを制御することによ
り、プリンタの画質の変動を抑えることが知られてい
る。

【０００３】これらセンサの測定値によって、印写パラ
メータを調整する機能を有するプリンタにおいては、安
定かつ精度良く、状態の測定を行う必要がある。もし、
センサ自身の異常や、センサ取り付け位置や測定位置の
ずれ等によって測定値が誤りとなった場合、画質に悪影
響を与えることは必至だからである。

【０００４】従って、これら、センサの測定値によっ
て、印写パラメータを調整する機能を有するプリンタに
おいては、正確な測定を行うために、センサの校正や測
定異常検知は必須である。

【０００５】従来の異常検知は、校正用の被測定物を用
いてセンサを校正する過程で行うか、または、センサの
出力値がある範囲内に収まると想定し、センサ出力値が
この想定範囲内に収まっているかを判断するかして、行
っていた。

【０００６】以下、前者の方法の従来例として、トナー
付着量センサの測定異常の検知について述べる。多くの
場合、トナー付着量センサとしては、光を被測定物に対
し照射する発光部である発光ダイオードと、その反射光
強度を測定する受光部であるフォトダイオードからなる
光学式反射濃度センサが用いられる。そして、前記トナ
ー付着量センサは表面の汚れを防止するために、前記通
常プリントモード時は待避位置にあり、前記テストモー
ドに入ったときに測定位置に移動する構成をとってお
り、待避位置において、ある反射率を持った校正板を用
いて校正を行うものとする。

【０００７】校正は、校正板に対する出力がある所定の
値になるまで、前記発光ダイオードの光量を調節するこ
とで行う。このとき、所定の出力を得られない、また
は、所定の出力を得るために基準値よりも異常に高い
（または低い）光量を必要とした場合、センサの故障や
位置ずれ、校正板の欠損やよごれ等の要因により、付着
量を正常に測定できない状態であると判断して、プリン
タの制御装置は、警告の表示や付着量センサ使用の禁
止、さらにはプリンタの動作停止等、状況に応じて様々
な処置を行う。

【０００８】この方法は、非常に高精度に異常を検知で
きるものの、校正用の被測定物を持たないセンサに対し
ては適用不能であるという問題がある。また、このよう
な構成は、校正用の被測定物を持たない構成に比較し
て、高コストになりやすいという欠点を持つ。

【０００９】また後者の、センサの出力値がある範囲内
に収まると想定し、センサ出力値がこの想定範囲内に収
まっているかを判断して、測定異常を検知する方法は、
センサの出力値が前記想定範囲外を示した場合のみ、異
常状態と判断するため、もしセンサやプリンタに異常が
起こっても、その測定値が前記想定範囲内に収まってい
る場合、検出不可能であった。

【００１０】そこで、測定異常を高精度に検知するため
に、特開平4-19758号には、ドラム上に形成された基準
画像の濃度を測定する画像濃度センサとともに、環境条
件を測定する湿度センサ、および、これらの測定値を記
憶する記憶手段を有し、前回の画像濃度測定値及び湿度
測定値と、今回の湿度測定値から、今回の画像濃度測定
値を予測し、実際の画像濃度測定値と比較することによ
って、画像濃度測定値の異常を検知する方法が示されて
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
方法では、湿度センサの測定値の方が誤りとなった場
合、画像濃度センサは正常に動作しているにも関わら
ず、異常と判断されてしまう問題が生じる。

【００１２】従って、本発明では、これら問題を解決
し、センサや画像形成装置自体の異常を高精度に検知す
ることができ、高画質を安定に維持できる画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、感光体と、前
記感光体上を一様に帯電する帯電器と、前記感光体上に
静電潜像を形成する露光器と、前記感光体上にトナー像
を形成する現像機と、状態を検出する少なくとも３つの
状態検出部と、前記少なくとも３つの状態検出部の測定
値に基づいて、それぞれの前記状態検出部の異常を検出
するための異常検出範囲を決定する異常検出制御部とを
備えた構成とする。

【００１４】このように３つ以上の状態検出部を設け
て、それらの相関関係より、状態検出部の異常を検出す
る異常検出範囲を決定することで、高精度に異常を検知
することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を説明す
る。

【００１６】図７は本発明の画像形成装置の一部を模式
的に示す図である。

【００１７】図７の画像形成装置は、感光体１の周囲
に、帯電器２，露光装置３と現像機４，転写機５，感光
体クリーナ６を備えるプリンタエンジン２０４と、前記
プリンタエンジン２０４を制御するプリンタコントロー
ラ２００を備えている。さらに状態検知手段として、前
記プリンタエンジン２０４内に２個の温湿度センサ８−
１，温湿度センサ８−２と表面電位センサ９，付着量セ
ンサ１０を備えている。また、プリンタコントローラ２
００内には、各センサの測定値に基づいて、センサの異
常を検出する検出範囲を決定する異常検出制御部３００
を備えている。尚、異常検出制御部３００は、プリンタ
コントローラ２００の外に設けてもよい。

【００１８】本例では、簡単のためにモノクロの画像形
成装置について述べるが、本発明は、フルカラーの画像
形成を行う画像形成装置に対しても、容易に適用するこ
とができる。

【００１９】まず、最初に通常印刷時の本実施例の装置
の動作機構を以下説明する。

【００２０】帯電器２で、感光体１を一定電位に帯電
し、露光装置３によって画像信号に従った露光を行った
後、現像機４で現像して可視化する。本実施例の装置で
は、現像剤にはトナーとキャリアを混合した２成分現像
剤を用いているものとする。可視化された画像は、不図
示の用紙上に転写器５によって、静電的に転写された
後、不図示の定着装置に搬送され、用紙上に加熱定着さ
れ、画像を形成する。感光体１上に微量に残存したトナ
ーは、感光体クリーナ６により回収される。これら一連
の動作は、プリンタコントローラ２００が、不図示のホ
ストコンピュータと交信しながら制御信号２０５によっ
て制御している。

【００２１】このように、本実施例のような電子写真方
式を用いた装置は静電的なプロセスを多く有するため
に、非常に不安定であり、周囲または機内の環境条件や
経時的変化の影響を受けて、画質に変化が生じてしま
う。このため、高画質を安定に維持するためには、周囲
の環境変動や、装置内の状態変化等、画質の変動要因を
検知して、それを補正するように印写パラメータを調整
する必要がある。

【００２２】このため、本実施例の装置では図２（ａ）
（ｂ）のような同じ特性を持った２個の温湿度センサ８
−１，８−２と、図３のような特性の表面電位センサ
９、図４のような特性を示す付着量センサ１０が設けら
れており、これらのセンサからの測定値をもとに、プリ
ンタコントローラ２００内は、各種記録プロセスの制御
を行うように構成されている。本実施例の装置では、温
湿度センサ８−１は現像機４付近の温湿度を測定する目
的で設置されており、温湿度センサ８−２は感光体１付
近の温湿度を測定する目的で設置されているものとす
る。

【００２３】本実施例の装置では、通常の印刷を行う通
常プリントモードの他に、前記各種センサの測定値を基
に、画質安定化のため印写パラメータを調整するための
テストモードを有しており、前記テストモードは、電源
投入時や長期待機後、一定枚数印刷毎やユーザからの指
示があったときなどに実行するものとする。

【００２４】本実施例のような装置において、印刷画像
の画質に影響を与える印写パラメータとしては、おもに
以下のものが考えられる。

【００２５】（１）現像剤中のトナー濃度（２）レーザ露光量（３）現像バイアスこの中で、（１）のトナー濃度の制御は、現像機４中に
トナーを投入することによって行われる。このため、ト
ナーを投入してから、その効果が現れるまで、少なくと
も数秒はかかり、応答速度が遅い。従って、パラメータ
（１）を制御対象とする温湿度センサ８−１は前記テス
トモード時の他に、所定の一定時間毎や一定枚数印刷毎
に温湿度の測定を行い、プリンタコントローラ２００
は、その出力を受け、その都度、現像機４内の現像剤の
トナー濃度を制御し、トナー濃度は常に適正値に保たれ
ているものとする。

【００２６】他のパラメータ（２），（３）について
は、前記テストモード実行時に、所定の制御を行うもの
とする。

【００２７】ただし、前述したようにセンサ自身の異常
や取り付け位置のずれ等の要因によって、センサの測定
値が誤りとなった場合、前記テストモードによる制御に
よって、かえって画質を悪化させてしまう恐れがある。

【００２８】そのため、本実施例の装置ではテストモー
ドに入る前に、センサ自身の異常や、取り付け位置のず
れ等による測定異常を検知するための測定テストモード
を実施するものとする。

【００２９】以下、前記測定テストモードの動作につい
て図１を用いて述べる。

【００３０】図１は前記測定テストモードの動作を示す
フローチャートである。

【００３１】測定テストモードに入ると、プリンタコン
トローラ２００は、付着量センサ１０の校正を実施す
る。付着量センサ１０は、光を被測定物に対し照射する
発光部である発光ダイオードと、その反射光強度を測定
する受光部であるフォトダイオードからなる光学式反射
濃度センサである。ステップ１００において、校正は、
感光体１に対する付着量センサ１０の出力がある所定の
値になるまで、発光ダイオードの光量を調節することで
行う。次のステップ１０１において、所定の出力を得ら
れない、または、所定の出力を得るために基準値よりも
異常に高い（低い）光量を必要とした場合、プリンタコ
ントローラ２００は、センサの故障や位置ずれ等が生
じ、付着量を正常に測定できない状態であると判断し
て、後述するステップ１２０に移行する。

【００３２】校正が正常終了した場合、プリンタコント
ローラ２００は、露光装置３を制御して、露光量を予め
定められた測定テスト用露光量に設定するとともに、現
像機４を制御して、現像バイアスを予め定められた測定
テスト用バイアスに設定する（ステップ１０２）。

【００３３】次に、プリンタコントローラ２００は、温
湿度センサ８−２に感光体付近の温湿度の測定を行うよ
う命令を出し、その測定値Ｍ１を記憶する(ステップ１
０３)。

【００３４】その後、プリンタコントローラ２００は、
前記測定テスト用露光量で、一定以上の面積を有するパ
ッチパターンの静電潜像を感光体１上に形成するよう、
プリンタエンジン２０４を制御する（ステップ１０
４）。

【００３５】プリンタコントローラ２００は、前記ステ
ップ１０３により、感光体１上に形成された静電潜像の
表面電位を測定するように、表面電位センサ９に命令を
出し、その測定値Ｍ２を記憶する（ステップ１０５）。

【００３６】ほぼ同時に、プリンタコントローラ２００
は、前記ステップ１０３によって、感光体１上に形成さ
れた静電潜像を、前記測定テスト用バイアスを用いて現
像するよう、プリンタエンジン２０４を制御する（ステ
ップ１０６）。ただし、本測定テストモードでは、現像
された画像は、用紙に転写されることなく感光体クリー
ナ６によって清掃されるものとする。

【００３７】次にプリンタコントローラ２００は、感光
体１上に形成されたパッチパターンのトナー像のトナー
付着量を測定するように、付着量センサ１０に命令を出
し、その測定値Ｍ３を記憶する（ステップ１０７）。

【００３８】一連の測定が終了した後、プリンタコント
ローラ２００は、まず、予め定められた環境テーブルを
参照する。

【００３９】前記環境テーブルについて説明する。

【００４０】前記環境テーブルの一例を図８に示す。

【００４１】図８において、領域Ａ５０は、低温低湿条
件を示す領域であり、領域Ｃ５４は高温高湿、領域Ｂ５
２は、その中間を示す領域である。なお領域ＡＢ５１と
領域ＢＣ５３は温湿度センサ８−２の誤差を考慮して定
められる領域であり、領域ＡＢ５３は領域Ａ５０または
領域Ｂ５２の両方に対応する領域であることを示し、領
域ＢＣ５３は領域Ｂ５２または領域Ｃ５４の両方に対応
する領域であることを示す。

【００４２】さらに領域Ｅｒ５５は、測定エラーを示す
領域である。

【００４３】プリンタコントローラ２００は、前記測定
値Ｍ１の示す領域を前記環境テーブルにより判断し、環
境領域Ｙ１として記憶する（ステップ１０８）。

【００４４】同様に、プリンタコントローラ２００は、
予め定められた表面電位テーブルを参照して、前記表面
電位センサ９の測定値Ｍ２の示す領域を判断し、表面電
位領域Ｙ２として記憶する（ステップ１０９）。

【００４５】前記表面電位テーブルの一例を図９に示
す。

【００４６】図９において、領域Ａ６０は、表面電位が
高いことを示す領域であり、領域Ｃ６４は逆に表面電位
が低い状態を、領域Ｂ６２は、その中間を示す領域であ
る。なお領域ＡＢ６１と領域ＢＣ６３は表面電位センサ
９の誤差を考慮して定められる領域であり、領域ＡＢ６
３は領域Ａ６０または領域Ｂ６２の両方に対応する領域
であることを示し、領域ＢＣ６３は領域Ｂ６２または領
域Ｃ６４の両方に対応する領域であることを示す。

【００４７】さらに領域Ｅｒ６５は、測定エラーを示す
領域である。

【００４８】さらに同様に、プリンタコントローラ２０
０は、予め定められた付着量テーブルを参照して、前記
付着量センサ１０の測定値Ｍ３の示す領域を判断し、付
着量領域Ｙ３として記憶する（ステップ１１０）。

【００４９】前記付着量テーブルの一例を図１０に示
す。

【００５０】図１０において、領域Ａ７０は、付着量が
少ないことを示す領域であり、領域Ｃ７４は逆に付着量
が多い状態を、領域Ｂ７２は、その中間を示す領域であ
る。なお領域ＡＢ７１と領域ＢＣ７３は付着量センサ１
０の誤差を考慮して定められる領域であり、領域ＡＢ７
３は領域Ａ７０または領域Ｂ７２の両方に対応する領域
であることを示し、領域ＢＣ７３は領域Ｂ７２または領
域Ｃ７４の両方に対応する領域であることを示す。

【００５１】さらに領域Ｅｒ７５は、測定エラーを示す
領域である。

【００５２】本実施例の装置のように、電子写真方式を
用いた画像形成装置の場合、前記環境測定値Ｍ１と表面
電位測定値Ｍ２、及び付着量測定値Ｍ３の間には密接な
関係がある。

【００５３】これは、感光体１の露光量に対する感度が
環境によって影響を受けることに起因する。感光体１の
露光量に対する感度は、低温条件下では鈍く、高温条件
下では敏感になるので、ある一定の露光量で感光体１上
を露光した後の感光体表面電位は、低温条件下では高
く、高温の場合は低くなる。

【００５４】さらに、感光体表面電位と付着量の間には
密接な関係があり、現像バイアスが一定ならば、感光体
表面電位が高いと、付着量は少なくなり、露光後の表面
電位が低いと、付着量は多くなる。

【００５５】以上の理由より、本測定テストモードのよ
うに、所定の測定テスト用露光量と、所定の測定テスト
用バイアスによって、トナー可視像を形成した場合、環
境領域Ａ５０と表面電位領域Ａ６０、及び付着量領域Ａ
７０が各々対応づけられることになる。領域Ｂ、および
領域Ｃに対しても同様である。

【００５６】これら、環境・表面電位・付着量テーブル
の領域分けの具体的な数値は、予め実験を行って決定さ
れる。

【００５７】ステップ１０８〜１１０において、前記測
定テストモードにおいて測定した測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３が各々前記参照テーブルによって、領域Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３に変換される。プリンタコントローラ２００は、こ
れらの値をもとに、測定異常検知を行う。

【００５８】ステップ１１１において、プリンタコント
ローラ２００は、環境領域Ｙ１がＥｒ５５であるかどう
かを判断する。

【００５９】もし、Ｙ１＝Ｅｒならば、これは、温湿度
センサ８−２の異常、または、プリンタが設置されてい
る環境の温度または湿度が、プリンタの動作を保証し得
る条件を逸脱していることを示す。このような場合は、
後述するステップ１２４に処理が移行する。

【００６０】もし、環境領域Ｙ１がＥｒでなければ、処
理はステップ１１３へ移行する。

【００６１】ステップ１１３において、プリンタコント
ローラ２００は、表面電位領域Ｙ２がＥｒ６５であるか
どうかを判断する。

【００６２】もし、Ｙ２＝Ｅｒならば、これは、表面電
位センサ９の異常、または、露光装置３の不良によって
正常な露光動作が行われていないことを示す。このよう
な場合は、後述のステップ１２２に処理が移行する。

【００６３】もし、環境領域Ｙ２がＥｒでなければ、処
理はステップ１１５へ移行する。

【００６４】ステップ１１５において、プリンタコント
ローラ２００は、付着量領域Ｙ３がＥｒ７５であるかど
うかを判断する。

【００６５】もし、Ｙ３＝Ｅｒならば、これは、付着量
センサ１０の異常、または、現像機４の不良によって正
常な現像動作が行われていないことを示す。このような
場合は、後述のステップ１２０に処理が移行する。

【００６６】もし、環境領域Ｙ３がＥｒでなければ、プ
リンタコントローラ２００は、各状態検知手段の測定値
の相関関係を調べることによる異常検知を行うべく、処
理はステップ１１７へ移行する。

【００６７】ステップ１１７においては、プリンタコン
トローラ２００は環境領域Ｙ１と表面電位領域Ｙ２の比
較を行い、一致していればステップ１１８へと移行す
る。

【００６８】ステップ１１８では、さらに環境領域Ｙ１
と付着量領域Ｙ３の比較を行う。このステップ１１８に
おいて、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３が一致していれ
ば、環境領域Ｙ１，表面電位領域Ｙ２，付着量領域Ｙ３
が全て一致したことになるので、プリンタコントローラ
２００は測定テストモードが正常に終了したと判断し、
測定テストモードを抜ける（ステップ１１９）。しか
し、このステップ１１５において、環境領域Ｙ１と付着
量領域Ｙ３が一致しなければ、これは、付着量領域Ｙ３
のみが、他の２つと違う領域を示しているということに
なる。このような場合は、付着量センサ１０の測定値が
誤りである可能性が高い。したがって、プリンタコント
ローラ２００は、このような場合、正常な印刷動作は期
待できないと判断し、付着量センサ１０または、現像機
４に異常が生じた可能性が高い旨をディスプレイ部に表
示するとともに、付着量センサ１０を使用しない制御へ
の移行、または全てのセンサを使用しない制御への移行
や、さらには装置の動作停止等、状況に応じて様々な処
置を行う（ステップ１２０）。

【００６９】前記ステップ１１７において、環境領域Ｙ
１と表面電位領域Ｙ２が一致していなければ、処理はス
テップ１２１へ移行し、プリンタコントローラ２００
は、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３の比較を行う。この
ステップ１２１において、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ
３が一致した場合、表面電位領域Ｙ２のみが、他の２つ
と違う領域を示しているということになる。このような
場合は、表面電位センサ９の測定値が誤りである可能性
が高い。したがって、プリンタコントローラ200は、表
面電位センサ９または、露光装置３に異常が生じた可能
性が高い旨をディスプレイ部に表示して、表面電位セン
サ９を使用しない制御への移行、または全てのセンサを
使用しない制御への移行や、さらには装置の動作停止
等、状況に応じて様々な処置を行う（ステップ１２
２）。

【００７０】前記ステップ１２１において、環境領域Ｙ
１と付着量領域Ｙ３が一致していなければ、処理はステ
ップ１２３へ移行し、プリンタコントローラ２００は、
表面電位領域Ｙ２と付着量領域Ｙ３の比較を行う。この
ステップ１２３において、表面電位領域Ｙ２と付着量領
域Ｙ３が一致した場合、環境領域Ｙ１のみが、他の２つ
と違う領域を示しているということになる。このような
場合は、温湿度センサ８−２の測定値が誤りである可能
性が高い。したがって、プリンタコントローラ２００
は、この場合、温湿度センサ８−２の測定値に異常が生
じたか、プリンタの設置環境が劣悪である可能性がある
旨をディスプレイ部に表示して、温湿度センサ８−２を
使用しない制御への移行、または全てのセンサを使用し
ない制御への移行や、さらには装置の動作停止等、状況
に応じて様々な処置を行う（ステップ１２４）。

【００７１】さらに、前記ステップ１２３において、表
面電位領域Ｙ２と付着量領域Ｙ３が異なっていた場合
は、環境領域Ｙ１と表面電位領域Ｙ２、及び付着量領域
Ｙ３が全て異なった領域を示したということなので、処
理はステップ１２５へ移行し、判別不能のエラーが発生
した旨をディスプレイ部に表示して、全てのセンサを使
用しない制御への移行や、装置の動作停止等、状況に応
じて様々な処置を行う。ステップ１１９において、測定
テストモードが正常終了すると、プリンタコントローラ
２００は、前記各種センサの測定値を基に、画質安定化
のため印写パラメータを調整するため、前記テストモー
ドに入るようプリンタエンジン２０４の各部に命令を出
す。

【００７２】前記テストモード時の動作について以下簡
単に説明する。

【００７３】テストモードでの印写プロセスには、前記
測定テストモードと同様に、一定以上の面積を有するパ
ッチパターンを用いる。

【００７４】まず、感光体１上の露光後の表面電位を安
定制御するために、露光装置３の露光光量をパラメータ
として静電潜像の形成を行う。この時は、感光体１の表
面電位の測定が目的であるので、現像バイアスを印加し
ないようにして、ドラム上にトナーが付着しないように
する。前記パッチパターンの静電潜像を、露光量をある
範囲で連続的に可変しながら感光体１上に形成し、表面
電位センサ９を用いて、感光体表面電位を測定する。感
光体電位は露光量が多いほど０に近づくので図３に示し
た表面電位センサ９の特性から、露光量に対するセンサ
出力は図５のようになる。プリンタコントローラ２００
は、所定の表面電位に対応するセンサ出力値１６を得る
ための露光量１７を記憶するとともに、露光装置３を制
御して露光量が適正露光量１７になるようにする。

【００７５】テストモードでは次に、付着量を所定の値
にするために、現像バイアスをパラメータとして、現像
を行う。現像された画像は、用紙に転写されることなく
感光体クリーナ６によって清掃されるようにする。前記
適正露光量１７で、前記パッチパターンの静電潜像を感
光体１上に形成し、現像バイアスをある一定の範囲で連
続的に可変しながら現像し、付着量センサ１０を用いて
付着量を測定する。現像バイアスの増加に伴って、付着
量も増加するので、図４に示した付着量センサ１０の特
性から、現像バイアスに対するセンサ出力は図６のよう
になる。プリンタコントローラ２００は、所定の付着量
に対応するセンサ出力値１８を得るための現像バイアス
１９を記憶するとともに、現像機４を制御して現像バイ
アスを適正現像バイアス１９にする。

【００７６】このような一連のテストモードを実行する
ことによって、環境変動や、経時的な特性変動に伴う画
質の変動を抑え、高画質かつ安定な画像を得ることがで
きる。

【００７７】このようにして、テストモードで印写パラ
メータを最適に決定した後、前記通常プリントモードに
入り、通常印刷を行う。

【００７８】本実施例においては、前記測定テストモー
ドのパラメータとして、感光体周囲環境，表面電位、お
よびトナー付着量を用いたが、より高精度な測定テスト
を行うためには、さらに、周囲温湿度や、帯電電位，現
像剤使用量カウンタ、および感光体使用量カウンタなど
のパラメータを付加することが考えられる。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、センサや画像形成装置
自体の異常を高精度に検知することができ、高画質を安
定に維持できる画像形成装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の測定異常検知制御を示すフローチャー
トである。

【図２】本発明に用いた温湿度センサの基本特性を示す
図である。

【図３】本発明に用いた表面電位センサの基本特性を示
す図である。

【図４】本発明に用いた付着量センサの基本特性を示す
図である。

【図５】テストモードにおける適正露光量の求め方を示
す図である。

【図６】テストモードにおける適正現像バイアスの求め
方を示す図である。

【図７】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図８】温湿度センサ測定値の領域分けを示す図であ
る。

【図９】表面電位センサ測定値の領域分けを示す図であ
る。

【図１０】付着量センサ測定値の領域分けを示す図であ
る。

【符号の説明】

１…感光体、２…帯電器、３…露光装置、４…現像機、
５…転写器、６…感光体クリーナ、８−１，８−２…温
湿度センサ、９…表面電位センサ、１０…付着量セン
サ、２００…プリンタコントローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島田昭茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者山田晋太郎茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AS02 HK11 HV02 HV17 HV18 HV23 KK02 KK03 KK04 KK06 2H027 DA02 DA10 DA13 DA14 EC03 EC06 EC20 ED03 ED06 ED08 EE07 EF06 EF09 HA02 HA10 HA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体と、前記感光体上を一様に帯電する帯電器と、前記感光体上に静電潜像を形成する露光器と、前記感光体上にトナー像を形成する現像機と、状態を検出する少なくとも３つの状態検出部と、前記少なくとも３つの状態検出部の測定値に基づいて、
それぞれの前記状態検出部の異常を検出するための異常
検出範囲を決定する異常検出制御部とを有する画像形成
装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、前記３つの状態検出部は、温湿度を測定する温湿度測定
部と、前記感光体上の静電潜像の電位を測定する電位測
定部と、前記トナー像のトナー付着量を測定する付着量
測定部である画像形成装置。