JP3578672B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタに対して高解像度化と画質の安定化の要求が高まっている。しかし、電子写真方式のプリンタの画質は、気温の変化や、経時的な要因で変動しやすく、高画質な画像を安定に出力するのは難しい。そこで、状態検知手段としてプリンタ内に多種のセンサを設け、プリンタ内の状態を測定し、その測定値に基づいてプリンタの印写パラメータを制御することにより、プリンタの画質の変動を抑えることが知られている。
【０００３】
これらセンサの測定値によって、印写パラメータを調整する機能を有するプリンタにおいては、安定かつ精度良く、状態の測定を行う必要がある。もし、センサ自身の異常や、センサ取り付け位置や測定位置のずれ等によって測定値が誤りとなった場合、画質に悪影響を与えることは必至だからである。
【０００４】
従って、これら、センサの測定値によって、印写パラメータを調整する機能を有するプリンタにおいては、正確な測定を行うために、センサの校正や測定異常検知は必須である。
【０００５】
従来の異常検知は、校正用の被測定物を用いてセンサを校正する過程で行うか、または、センサの出力値がある範囲内に収まると想定し、センサ出力値がこの想定範囲内に収まっているかを判断するかして、行っていた。
【０００６】
以下、前者の方法の従来例として、トナー付着量センサの測定異常の検知について述べる。多くの場合、トナー付着量センサとしては、光を被測定物に対し照射する発光部である発光ダイオードと、その反射光強度を測定する受光部であるフォトダイオードからなる光学式反射濃度センサが用いられる。そして、前記トナー付着量センサは表面の汚れを防止するために、前記通常プリントモード時は待避位置にあり、前記テストモードに入ったときに測定位置に移動する構成をとっており、待避位置において、ある反射率を持った校正板を用いて校正を行うものとする。
【０００７】
校正は、校正板に対する出力がある所定の値になるまで、前記発光ダイオードの光量を調節することで行う。このとき、所定の出力を得られない、または、所定の出力を得るために基準値よりも異常に高い（または低い）光量を必要とした場合、センサの故障や位置ずれ、校正板の欠損やよごれ等の要因により、付着量を正常に測定できない状態であると判断して、プリンタの制御装置は、警告の表示や付着量センサ使用の禁止、さらにはプリンタの動作停止等、状況に応じて様々な処置を行う。
【０００８】
この方法は、非常に高精度に異常を検知できるものの、校正用の被測定物を持たないセンサに対しては適用不能であるという問題がある。また、このような構成は、校正用の被測定物を持たない構成に比較して、高コストになりやすいという欠点を持つ。
【０００９】
また後者の、センサの出力値がある範囲内に収まると想定し、センサ出力値がこの想定範囲内に収まっているかを判断して、測定異常を検知する方法は、センサの出力値が前記想定範囲外を示した場合のみ、異常状態と判断するため、もしセンサやプリンタに異常が起こっても、その測定値が前記想定範囲内に収まっている場合、検出不可能であった。
【００１０】
そこで、測定異常を高精度に検知するために、特開平４−１９７５８号には、ドラム上に形成された基準画像の濃度を測定する画像濃度センサとともに、環境条件を測定する湿度センサ、および、これらの測定値を記憶する記憶手段を有し、前回の画像濃度測定値及び湿度測定値と、今回の湿度測定値から、今回の画像濃度測定値を予測し、実際の画像濃度測定値と比較することによって、画像濃度測定値の異常を検知する方法が示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術の方法では、湿度センサの測定値の方が誤りとなった場合、画像濃度センサは正常に動作しているにも関わらず、異常と判断されてしまう問題が生じる。
【００１２】
従って、本発明では、これら問題を解決し、センサや画像形成装置自体の異常を高精度に検知することができ、高画質を安定に維持できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、感光体と、前記感光体上を一様に帯電する帯電器と、前記感光体上に静電潜像を形成する露光器と、前記感光体上にトナー像を形成する現像機と、プリンタエンジン内の温湿度を測定する温湿度センサと、前記感光体上の静電潜像の電位を測定する表面電位センサと、前記感光体上のトナー像のトナー付着量を測定する付着量センサを備え、予め各センサの検出範囲をエラー領域と正常検出領域に区分すると共に、正常検出領域をさらに複数の領域に区分した環境テーブルを各センサ毎に作成しておき、テストモードにて各センサを用いて測定し、それぞれの測定値と各環境テーブルを用いて、測定値がエラー領域にあるか否かを判断し、異常領域にある場合はセンサ異常と判断し、正常領域にある場合はそれぞれのセンサの測定値の属する領域を比較して環境状態異常か否かを決定する異常検出制御部とを備えた構成とする。
【００１４】
このように３つ以上の状態検出部を設けて、それらの相関関係より、状態検出部の異常を検出する異常検出範囲を決定することで、高精度に異常を検知することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図７は本発明の画像形成装置の一部を模式的に示す図である。
【００１７】
図７の画像形成装置は、感光体１の周囲に、帯電器２，露光装置３と現像機４，転写機５，感光体クリーナ６を備えるプリンタエンジン２０４と、前記プリンタエンジン２０４を制御するプリンタコントローラ２００を備えている。さらに状態検知手段として、前記プリンタエンジン２０４内に２個の温湿度センサ８−１，温湿度センサ８−２と表面電位センサ９，付着量センサ１０を備えている。また、プリンタコントローラ２００内には、各センサの測定値に基づいて、センサの異常を検出する検出範囲を決定する異常検出制御部３００を備えている。尚、異常検出制御部３００は、プリンタコントローラ２００の外に設けてもよい。
【００１８】
本例では、簡単のためにモノクロの画像形成装置について述べるが、本発明は、フルカラーの画像形成を行う画像形成装置に対しても、容易に適用することができる。
【００１９】
まず、最初に通常印刷時の本実施例の装置の動作機構を以下説明する。
【００２０】
帯電器２で、感光体１を一定電位に帯電し、露光装置３によって画像信号に従った露光を行った後、現像機４で現像して可視化する。本実施例の装置では、現像剤にはトナーとキャリアを混合した２成分現像剤を用いているものとする。可視化された画像は、不図示の用紙上に転写器５によって、静電的に転写された後、不図示の定着装置に搬送され、用紙上に加熱定着され、画像を形成する。感光体１上に微量に残存したトナーは、感光体クリーナ６により回収される。これら一連の動作は、プリンタコントローラ２００が、不図示のホストコンピュータと交信しながら制御信号２０５によって制御している。
【００２１】
このように、本実施例のような電子写真方式を用いた装置は静電的なプロセスを多く有するために、非常に不安定であり、周囲または機内の環境条件や経時的変化の影響を受けて、画質に変化が生じてしまう。このため、高画質を安定に維持するためには、周囲の環境変動や、装置内の状態変化等、画質の変動要因を検知して、それを補正するように印写パラメータを調整する必要がある。
【００２２】
このため、本実施例の装置では図２（ａ）（ｂ）のような同じ特性を持った２個の温湿度センサ８−１，８−２と、図３のような特性の表面電位センサ９、図４のような特性を示す付着量センサ１０が設けられており、これらのセンサからの測定値をもとに、プリンタコントローラ２００内は、各種記録プロセスの制御を行うように構成されている。本実施例の装置では、温湿度センサ８−１は現像機４付近の温湿度を測定する目的で設置されており、温湿度センサ８−２は感光体１付近の温湿度を測定する目的で設置されているものとする。
【００２３】
本実施例の装置では、通常の印刷を行う通常プリントモードの他に、前記各種センサの測定値を基に、画質安定化のため印写パラメータを調整するためのテストモードを有しており、前記テストモードは、電源投入時や長期待機後、一定枚数印刷毎やユーザからの指示があったときなどに実行するものとする。
【００２４】
本実施例のような装置において、印刷画像の画質に影響を与える印写パラメータとしては、おもに以下のものが考えられる。
【００２５】
（１） 現像剤中のトナー濃度
（２） レーザ露光量
（３） 現像バイアス
この中で、（１）のトナー濃度の制御は、現像機４中にトナーを投入することによって行われる。このため、トナーを投入してから、その効果が現れるまで、少なくとも数秒はかかり、応答速度が遅い。従って、パラメータ（１）を制御対象とする温湿度センサ８−１は前記テストモード時の他に、所定の一定時間毎や一定枚数印刷毎に温湿度の測定を行い、プリンタコントローラ２００は、その出力を受け、その都度、現像機４内の現像剤のトナー濃度を制御し、トナー濃度は常に適正値に保たれているものとする。
【００２６】
他のパラメータ（２），（３）については、前記テストモード実行時に、所定の制御を行うものとする。
【００２７】
ただし、前述したようにセンサ自身の異常や取り付け位置のずれ等の要因によって、センサの測定値が誤りとなった場合、前記テストモードによる制御によって、かえって画質を悪化させてしまう恐れがある。
【００２８】
そのため、本実施例の装置ではテストモードに入る前に、センサ自身の異常や、取り付け位置のずれ等による測定異常を検知するための測定テストモードを実施するものとする。
【００２９】
以下、前記測定テストモードの動作について図１を用いて述べる。
【００３０】
図１は前記測定テストモードの動作を示すフローチャートである。
【００３１】
測定テストモードに入ると、プリンタコントローラ２００は、付着量センサ１０の校正を実施する。付着量センサ１０は、光を被測定物に対し照射する発光部である発光ダイオードと、その反射光強度を測定する受光部であるフォトダイオードからなる光学式反射濃度センサである。ステップ１００において、校正は、感光体１に対する付着量センサ１０の出力がある所定の値になるまで、発光ダイオードの光量を調節することで行う。次のステップ１０１において、所定の出力を得られない、または、所定の出力を得るために基準値よりも異常に高い（低い）光量を必要とした場合、プリンタコントローラ２００は、センサの故障や位置ずれ等が生じ、付着量を正常に測定できない状態であると判断して、後述するステップ１２０に移行する。
【００３２】
校正が正常終了した場合、プリンタコントローラ２００は、露光装置３を制御して、露光量を予め定められた測定テスト用露光量に設定するとともに、現像機４を制御して、現像バイアスを予め定められた測定テスト用バイアスに設定する（ステップ１０２）。
【００３３】
次に、プリンタコントローラ２００は、温湿度センサ８−２に感光体付近の温湿度の測定を行うよう命令を出し、その測定値Ｍ１を記憶する（ステップ１０３）。
【００３４】
その後、プリンタコントローラ２００は、前記測定テスト用露光量で、一定以上の面積を有するパッチパターンの静電潜像を感光体１上に形成するよう、プリンタエンジン２０４を制御する（ステップ１０４）。
【００３５】
プリンタコントローラ２００は、前記ステップ１０３により、感光体１上に形成された静電潜像の表面電位を測定するように、表面電位センサ９に命令を出し、その測定値Ｍ２を記憶する（ステップ１０５）。
【００３６】
ほぼ同時に、プリンタコントローラ２００は、前記ステップ１０３によって、感光体１上に形成された静電潜像を、前記測定テスト用バイアスを用いて現像するよう、プリンタエンジン２０４を制御する（ステップ１０６）。ただし、本測定テストモードでは、現像された画像は、用紙に転写されることなく感光体クリーナ６によって清掃されるものとする。
【００３７】
次にプリンタコントローラ２００は、感光体１上に形成されたパッチパターンのトナー像のトナー付着量を測定するように、付着量センサ１０に命令を出し、その測定値Ｍ３を記憶する（ステップ１０７）。
【００３８】
一連の測定が終了した後、プリンタコントローラ２００は、まず、予め定められた環境テーブルを参照する。
【００３９】
前記環境テーブルについて説明する。
【００４０】
前記環境テーブルの一例を図８に示す。
【００４１】
図８において、領域Ａ５０は、低温低湿条件を示す領域であり、領域Ｃ５４は高温高湿、領域Ｂ５２は、その中間を示す領域である。なお領域ＡＢ５１と領域ＢＣ５３は温湿度センサ８−２の誤差を考慮して定められる領域であり、領域ＡＢ５３は領域Ａ５０または領域Ｂ５２の両方に対応する領域であることを示し、領域ＢＣ５３は領域Ｂ５２または領域Ｃ５４の両方に対応する領域であることを示す。
【００４２】
さらに領域Ｅｒ５５は、測定エラーを示す領域である。
【００４３】
プリンタコントローラ２００は、前記測定値Ｍ１の示す領域を前記環境テーブルにより判断し、環境領域Ｙ１として記憶する（ステップ１０８）。
【００４４】
同様に、プリンタコントローラ２００は、予め定められた表面電位テーブルを参照して、前記表面電位センサ９の測定値Ｍ２の示す領域を判断し、表面電位領域Ｙ２として記憶する（ステップ１０９）。
【００４５】
前記表面電位テーブルの一例を図９に示す。
【００４６】
図９において、領域Ａ６０は、表面電位が高いことを示す領域であり、領域
Ｃ６４は逆に表面電位が低い状態を、領域Ｂ６２は、その中間を示す領域である。なお領域ＡＢ６１と領域ＢＣ６３は表面電位センサ９の誤差を考慮して定められる領域であり、領域ＡＢ６３は領域Ａ６０または領域Ｂ６２の両方に対応する領域であることを示し、領域ＢＣ６３は領域Ｂ６２または領域Ｃ６４の両方に対応する領域であることを示す。
【００４７】
さらに領域Ｅｒ６５は、測定エラーを示す領域である。
【００４８】
さらに同様に、プリンタコントローラ２００は、予め定められた付着量テーブルを参照して、前記付着量センサ１０の測定値Ｍ３の示す領域を判断し、付着量領域Ｙ３として記憶する（ステップ１１０）。
【００４９】
前記付着量テーブルの一例を図１０に示す。
【００５０】
図１０において、領域Ａ７０は、付着量が少ないことを示す領域であり、領域Ｃ７４は逆に付着量が多い状態を、領域Ｂ７２は、その中間を示す領域である。なお領域ＡＢ７１と領域ＢＣ７３は付着量センサ１０の誤差を考慮して定められる領域であり、領域ＡＢ７３は領域Ａ７０または領域Ｂ７２の両方に対応する領域であることを示し、領域ＢＣ７３は領域Ｂ７２または領域Ｃ７４の両方に対応する領域であることを示す。
【００５１】
さらに領域Ｅｒ７５は、測定エラーを示す領域である。
【００５２】
本実施例の装置のように、電子写真方式を用いた画像形成装置の場合、前記環境測定値Ｍ１と表面電位測定値Ｍ２、及び付着量測定値Ｍ３の間には密接な関係がある。
【００５３】
これは、感光体１の露光量に対する感度が環境によって影響を受けることに起因する。感光体１の露光量に対する感度は、低温条件下では鈍く、高温条件下では敏感になるので、ある一定の露光量で感光体１上を露光した後の感光体表面電位は、低温条件下では高く、高温の場合は低くなる。
【００５４】
さらに、感光体表面電位と付着量の間には密接な関係があり、現像バイアスが一定ならば、感光体表面電位が高いと、付着量は少なくなり、露光後の表面電位が低いと、付着量は多くなる。
【００５５】
以上の理由より、本測定テストモードのように、所定の測定テスト用露光量と、所定の測定テスト用バイアスによって、トナー可視像を形成した場合、環境領域Ａ５０と表面電位領域Ａ６０、及び付着量領域Ａ７０が各々対応づけられることになる。領域Ｂ、および領域Ｃに対しても同様である。
【００５６】
これら、環境・表面電位・付着量テーブルの領域分けの具体的な数値は、予め実験を行って決定される。
【００５７】
ステップ１０８〜１１０において、前記測定テストモードにおいて測定した測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が各々前記参照テーブルによって、領域Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に変換される。プリンタコントローラ２００は、これらの値をもとに、測定異常検知を行う。
【００５８】
ステップ１１１において、プリンタコントローラ２００は、環境領域Ｙ１がＥｒ５５であるかどうかを判断する。
【００５９】
もし、Ｙ１＝Ｅｒならば、これは、温湿度センサ８−２の異常、または、プリンタが設置されている環境の温度または湿度が、プリンタの動作を保証し得る条件を逸脱していることを示す。このような場合は、後述するステップ１２４に処理が移行する。
【００６０】
もし、環境領域Ｙ１がＥｒでなければ、処理はステップ１１３へ移行する。
【００６１】
ステップ１１３において、プリンタコントローラ２００は、表面電位領域Ｙ２がＥｒ６５であるかどうかを判断する。
【００６２】
もし、Ｙ２＝Ｅｒならば、これは、表面電位センサ９の異常、または、露光装置３の不良によって正常な露光動作が行われていないことを示す。このような場合は、後述のステップ１２２に処理が移行する。
【００６３】
もし、環境領域Ｙ２がＥｒでなければ、処理はステップ１１５へ移行する。
【００６４】
ステップ１１５において、プリンタコントローラ２００は、付着量領域Ｙ３がＥｒ７５であるかどうかを判断する。
【００６５】
もし、Ｙ３＝Ｅｒならば、これは、付着量センサ１０の異常、または、現像機４の不良によって正常な現像動作が行われていないことを示す。このような場合は、後述のステップ１２０に処理が移行する。
【００６６】
もし、環境領域Ｙ３がＥｒでなければ、プリンタコントローラ２００は、各状態検知手段の測定値の相関関係を調べることによる異常検知を行うべく、処理はステップ１１７へ移行する。
【００６７】
ステップ１１７においては、プリンタコントローラ２００は環境領域Ｙ１と表面電位領域Ｙ２の比較を行い、一致していればステップ１１８へと移行する。
【００６８】
ステップ１１８では、さらに環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３の比較を行う。このステップ１１８において、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３が一致していれば、環境領域Ｙ１，表面電位領域Ｙ２，付着量領域Ｙ３が全て一致したことになるので、プリンタコントローラ２００は測定テストモードが正常に終了したと判断し、測定テストモードを抜ける（ステップ１１９）。しかし、このステップ１１５において、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３が一致しなければ、これは、付着量領域Ｙ３のみが、他の２つと違う領域を示しているということになる。このような場合は、付着量センサ１０の測定値が誤りである可能性が高い。したがって、プリンタコントローラ２００は、このような場合、正常な印刷動作は期待できないと判断し、付着量センサ１０または、現像機４に異常が生じた可能性が高い旨をディスプレイ部に表示するとともに、付着量センサ１０を使用しない制御への移行、または全てのセンサを使用しない制御への移行や、さらには装置の動作停止等、状況に応じて様々な処置を行う（ステップ１２０）。
【００６９】
前記ステップ１１７において、環境領域Ｙ１と表面電位領域Ｙ２が一致していなければ、処理はステップ１２１へ移行し、プリンタコントローラ２００は、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３の比較を行う。このステップ１２１において、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３が一致した場合、表面電位領域Ｙ２のみが、他の２つと違う領域を示しているということになる。このような場合は、表面電位センサ９の測定値が誤りである可能性が高い。したがって、プリンタコントローラ２００は、表面電位センサ９または、露光装置３に異常が生じた可能性が高い旨をディスプレイ部に表示して、表面電位センサ９を使用しない制御への移行、または全てのセンサを使用しない制御への移行や、さらには装置の動作停止等、状況に応じて様々な処置を行う（ステップ１２２）。
【００７０】
前記ステップ１２１において、環境領域Ｙ１と付着量領域Ｙ３が一致していなければ、処理はステップ１２３へ移行し、プリンタコントローラ２００は、表面電位領域Ｙ２と付着量領域Ｙ３の比較を行う。このステップ１２３において、表面電位領域Ｙ２と付着量領域Ｙ３が一致した場合、環境領域Ｙ１のみが、他の２つと違う領域を示しているということになる。このような場合は、温湿度センサ８−２の測定値が誤りである可能性が高い。したがって、プリンタコントローラ２００は、この場合、温湿度センサ８−２の測定値に異常が生じたか、プリンタの設置環境が劣悪である可能性がある旨をディスプレイ部に表示して、温湿度センサ８−２を使用しない制御への移行、または全てのセンサを使用しない制御への移行や、さらには装置の動作停止等、状況に応じて様々な処置を行う（ステップ１２４）。
【００７１】
さらに、前記ステップ１２３において、表面電位領域Ｙ２と付着量領域Ｙ３が異なっていた場合は、環境領域Ｙ１と表面電位領域Ｙ２、及び付着量領域Ｙ３が全て異なった領域を示したということなので、処理はステップ１２５へ移行し、判別不能のエラーが発生した旨をディスプレイ部に表示して、全てのセンサを使用しない制御への移行や、装置の動作停止等、状況に応じて様々な処置を行う。ステップ１１９において、測定テストモードが正常終了すると、プリンタコントローラ２００は、前記各種センサの測定値を基に、画質安定化のため印写パラメータを調整するため、前記テストモードに入るようプリンタエンジン２０４の各部に命令を出す。
【００７２】
前記テストモード時の動作について以下簡単に説明する。
【００７３】
テストモードでの印写プロセスには、前記測定テストモードと同様に、一定以上の面積を有するパッチパターンを用いる。
【００７４】
まず、感光体１上の露光後の表面電位を安定制御するために、露光装置３の露光光量をパラメータとして静電潜像の形成を行う。この時は、感光体１の表面電位の測定が目的であるので、現像バイアスを印加しないようにして、ドラム上にトナーが付着しないようにする。前記パッチパターンの静電潜像を、露光量をある範囲で連続的に可変しながら感光体１上に形成し、表面電位センサ９を用いて、感光体表面電位を測定する。感光体電位は露光量が多いほど０に近づくので図３に示した表面電位センサ９の特性から、露光量に対するセンサ出力は図５のようになる。プリンタコントローラ２００は、所定の表面電位に対応するセンサ出力値１６を得るための露光量１７を記憶するとともに、露光装置３を制御して露光量が適正露光量１７になるようにする。
【００７５】
テストモードでは次に、付着量を所定の値にするために、現像バイアスをパラメータとして、現像を行う。現像された画像は、用紙に転写されることなく感光体クリーナ６によって清掃されるようにする。前記適正露光量１７で、前記パッチパターンの静電潜像を感光体１上に形成し、現像バイアスをある一定の範囲で連続的に可変しながら現像し、付着量センサ１０を用いて付着量を測定する。現像バイアスの増加に伴って、付着量も増加するので、図４に示した付着量センサ１０の特性から、現像バイアスに対するセンサ出力は図６のようになる。プリンタコントローラ２００は、所定の付着量に対応するセンサ出力値１８を得るための現像バイアス１９を記憶するとともに、現像機４を制御して現像バイアスを適正現像バイアス１９にする。
【００７６】
このような一連のテストモードを実行することによって、環境変動や、経時的な特性変動に伴う画質の変動を抑え、高画質かつ安定な画像を得ることができる。
【００７７】
このようにして、テストモードで印写パラメータを最適に決定した後、前記通常プリントモードに入り、通常印刷を行う。
【００７８】
本実施例においては、前記測定テストモードのパラメータとして、感光体周囲環境，表面電位、およびトナー付着量を用いたが、より高精度な測定テストを行うためには、さらに、周囲温湿度や、帯電電位，現像剤使用量カウンタ、および感光体使用量カウンタなどのパラメータを付加することが考えられる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、センサや画像形成装置自体の異常を高精度に検知することができ、高画質を安定に維持できる画像形成装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の測定異常検知制御を示すフローチャートである。
【図２】本発明に用いた温湿度センサの基本特性を示す図である。
【図３】本発明に用いた表面電位センサの基本特性を示す図である。
【図４】本発明に用いた付着量センサの基本特性を示す図である。
【図５】テストモードにおける適正露光量の求め方を示す図である。
【図６】テストモードにおける適正現像バイアスの求め方を示す図である。
【図７】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図８】温湿度センサ測定値の領域分けを示す図である。
【図９】表面電位センサ測定値の領域分けを示す図である。
【図１０】付着量センサ測定値の領域分けを示す図である。
【符号の説明】
１…感光体、２…帯電器、３…露光装置、４…現像機、５…転写器、６…感光体クリーナ、８−１，８−２…温湿度センサ、９…表面電位センサ、１０…付着量センサ、２００…プリンタコントローラ。

Claims (1)

1. 感光体と、
   前記感光体上を一様に帯電する帯電器と、
   前記感光体上に静電潜像を形成する露光器と、
   前記感光体上にトナー像を形成する現像機と、
   プリンタエンジン内の温湿度を測定する温湿度センサと、前記感光体上の静電潜像の電位を測定する表面電位センサと、前記感光体上のトナー像のトナー付着量を測定する付着量センサを備え、
   予め各センサの検出範囲をエラー領域と正常検出領域に区分すると共に、正常検出領域をさらに複数の領域に区分した環境テーブルを各センサ毎に作成しておき、テストモードにて各センサを用いて測定し、それぞれの測定値と各環境テーブルを用いて、測定値がエラー領域にあるか否かを判断し、異常領域にある場合はセンサ異常と判断し、正常領域にある場合はそれぞれのセンサの測定値の属する領域を比較して環境状態異常か否かを決定する異常検出制御部とを有する画像形成装置。

Images