JPS62124342A - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業１−の利用分野） 本発明は自動変速機搭載１１（両において、セレクタレ
バーをニュートラル位置よりパーキング位置にｔｉ　ｌ
’＋することにより、上粒をオフにした後でも、所）を
変速段にギヤをシフトできる！１（１，１４川制御装？
１に関するものである。

近年、電子制御方式による自動変速機を搭載して、クラ
ッチや変速機を制御して走行する車両が開発されている
。

この種の自動変速機搭載の車両は、変速機を操作するた
めのセレクタレバーと変速機とが従来の「、動変速機構
のｉｉｔ両と異なって機械的に不連繋であり、セレクタ
レバーからのセレクト信すによって、電子制御装置が変
速機を制御して自動変速を行っている。この種の装置は
たとえば特願昭５８−１１６１’４号に記載されている
。そしてこの変速機の操作レバー（セレクタレバー）装
置の提案は、セレクタレバーにてスイッチのノ、（板に
配列された接点を選Ｊｊ（的に閉し、このスイッチから
発せられるセレクト信りを電子制御装置に送出する。

′電子制御装置は′心気的に送られて来るセレクト信５
Ｊ−により／＋＆適な変速機の変速段を送出してこれを
操作するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） したがって、自動変速機搭載小両では、キースノ　エ亡
、漆ゴＩ＋　Ｉイ中舶屯話−に惰　）１．力々ｂ八−を
操作して１．績セレクタレバーを所９１する変速１夛に
選択しても、゛１Ｖ源断のため実際には変速機は操作さ
れない。

このことは、例えば寒冷地において、市内が坂Ｊｌｉ重
する場合、ハンドブレーキの凍結防１Ｆのために、　ｌ
’＋にハンドブレーキを操作せずに、変速段の選択を自
動変速機能ｌ１ａｉ１（両ではパーキング位置に、シフ
トして釘型をするのが一般的であり、このような船中の
際、上記のように電源を断たれて自動変速機能が停止１
−後セレクタレバーをパーキング位置にシフトしてもギ
ヤがシフトされないので危険を生ずることになる。そし
て、この改りのため、特願昭５９−２４２６２７　ｂ＞
にて、キースイッチのオフ後、エンジンが停止１．シて
から゛電子制御装置に電源を供給できてシフト動作が行
われ。

クラッチか接続できる中肉のギヤ釘型装置の提案が示さ
れている。

しかし、この提案にてもキースイッチのオフ後、所定時
間を経ｌ１ｉＳ模のセレクタレバーの操作には′１［ｒ
制１ＪＩＩ装置は応ぜられないので、変速機は所ｑｌの
位置に操作されず、不都合の点が残されている。

未発明はｔ−記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的は、自動変速機搭載型ｌ１Ｔ４において、エン
ジンキーにて電源をオフした後も、セレクタレ、＜−を
パーキング位置に選択すると、電源がオンとなり、ギヤ
鳥ｉ車のだめの所定変速段にギヤがシフトするまで７Ｖ
源が供給される車両用制御装置を提供するにある。

（聞届を解決するためのＬ段） 本発明によれば、セレクトレ／−−操作位置のニュート
ラル位置とパーキング（Ｖ　２ｆｆとの間に、　’ｉｔ
ｔ源をオンにする「一段を設けるとともに、セレクトレ
バーがニュートラル位置からパーキング位置に操作され
ることにより、キースイッチにて電源がオフした後も、
＋ｉｉｊ記ｒ一段により電源がオンとなり所定変速段に
変速機を操作する重両用制御装置が提供される。

（作用） 本発明はセレクタスイッチのニュートラルイＱ置とパー
キング位置との間にＸ接点を設けて、セレクタレバーが
ニュートラル位置よりパーキング位＋；’ｊに操作され
ることを検出し、この検出によりメインリレーをオンと
して電源の供給手段として変速機アク壬、二一タなどに
電源を供給し、また、所定変゛沫段、例えば１速や後氾
段の所定変速段にシフトするまで、１）１１記の「没に
て゛電源を供給するので、キースイッチにて電源をオフ
した後でも。

確実に所定変速段にギヤがシフトでき、ギヤ駐Ｉｌｊが
＋Ｉｆ能になる。

（゛実施例） つぎに、ｋ発ＩＪ＋について図面をＩＩ＋いて＋’＋Ｔ
細に説（！Ｊ１する。

第１図は本発明に係る中ＩＩＩ→川制御用置の一実施例
を示す構成ブロック図であり、第２図は本実施例を説明
するための自動変速システムの−・例を小すブロック図
である。

図において、１はフライホイールｌａを有するエンジン
であり、摩擦クラッチで構成されたクラ＋、＋２暮、′
上側１４ξパ、小謄６し！玄へ１ヂずｂ７存’Ｊｌｌ　
１ｍαを駆動するものである。そして、クラッチアクチ
ュエータ３の作動によりピストンロッド３ａを介してレ
リーズレバ−２ａが駆動され、クラツナ２の係合￥が制
御される。３ｂはクラッチ２の保合状態を検出して電子
制御装置９に信号を送出するクラッチスイッチであり、
クラッチ断を検出する丁、段となり、クラッチ断を検出
時はＯＮ信号を発する。４はクラッチアクチュエータ３
と変速機アクチュエータ５とに油圧を送って所定の作動
を行わしめる油圧機構であり、変速機６の入力軸６ａと
出力軸６ｂとの間の変速段の切換制御は変速機アクチュ
エータ５に供給される油圧の制御により行われる。そし
て、変ｆｆｌ＆１アクチュエータ５に設けたギヤスイン
升６ｃにより変速段が検出され、検出した変速段に対応
する信ｔ−）が電子制御装置９に送出される。なお、変
速機６がニュートラル位置のときは検出信号はＯＮとな
り、キースイッチ６ｃは変速機のニュートラル位置を検
出する「−没となる。７は運転名により操作されるセレ
クタレバーであり１例えば第３図に示すようにダプルＨ
）ｖＨに選択ポジションが配置され、セレクタレ／人−
７の操作により、■レンジ（１速）、ｌＩレレン（２速
）、Ｄ３レンジ（１〜３速の自動変速）、Ｄ５レンジ（
１〜５速の自動変速）、Ｒレンジ（後退）、Ｎレンジに
ュートラル）、およびＰｂンジ（バーヤング）がそれぞ
れ選択され、該ＰレンジはＲレンジの逆方向にやや突出
して設けられている。なお、それぞれの選択ポジション
はセレクタスイッチ７ａにより検出され、選択信５；と
じて電−ｒ制御装置９に送出される。８ａは入力軸６ａ
の回転数を検出する回転センサ、８ｂは出力軸６ｂの回
転数から中速を検出するり（速センサ、ｌＯはエンジン
ｌの回転を検出する１段となるエンジン回転センナであ
り、これらのセンサはそれぞれ検出した回転数に基づく
信号を７に子制御装ｊ古９に送出する。また、１１はア
クセルセンサ１１ａを有するアクセルペダル、１２はブ
レーキセンサ１２ａを有するブレーキペダルであり、こ
れらのセンサの検出したペダルの踏込ｊ絆に基づく信号
は゛重子・制御装置９に入力される。

電子制御装置９はマイクロコンピュータで構成され、演
算処理を行うプロセッサ９ａ、変速機６とクラッチ２の
制御プログラムや、後述するリレー回路を〃動させるプ
ログラムタイマを格納しているリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）９　ｂ、出力ボート９ｃ、入カポ−）９ｄ、演算
結果などを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
９ｅ、これらを接続するアドレス・データバス９ｆなど
により構成されている。そして、出力ボート９Ｃよりは
クラッチアクチュエータ３、油圧装置４、変速機アクチ
ュエータ５に制御信号を送り、これらの制御語ｔ）によ
ってそれぞれ所定の作動を行わしめる。

第１図において、１５はｉｌｉ源を断にしてエンジンを
停■１〕させるＯＦＦ位首１エンジンをｌトめたまま、
ラジオなどのアクセサリ−に電源を供給するＡＣＣ位置
、通常の運転中のＯＮ位置、エンジンを始動させる５Ｔ
ＡＲＴ位置を有するキースイッチであり１．ｉＡ　Ｓ　
Ｔ　Ａ　ＲＴ位置にはスタータ１９を作動させるスター
タリレー１８よりの回路が接続され、ＯＮ位置には電子
制御回路９を介してメインリレー２０を作動させる回路
と、後述するセレクタスィッチ７ａ内部のＸ接点回路が
接続されている。そして、キースイッチ１５を５ＴＡＲ
Ｔ位置に１７だとき、クラツチ断でクラッチスイッチ３
１〕かＯＮであり、セレクタレバー７がＮレンジかＰし
／ンのときのみスタータリレー１８が作動して、エンジ
ン始動時の不側の暴走を防１１−するよう構成されてい
る。また、タラソチアクチュエータ３、変速機アクチュ
エータ５などにパンテリ１６より市さ；ミを供給するメ
インリｌ／−２０の駆動は、！ｊ１１記のキースイッチ
１５のＯＮ位置のほか、電子制御装置９に内蔵のタイマ
の指令にてもメインリレー２０の駆動がｉｉ）軸である
。

第３図はセレクタスイッチ７ａの１モ貿部の回路説明図
であり、図において７０はダブルＨ型の選択ポジション
の配置であり、セレクタレバーが操ゼ１されると、これ
にともない該配置にしたがいＯＮスＮフィンチアＢスイ
ンチア２．変速スイッチ連動する。そして、リード線７
５にてＯＮスイッチ７１とＢスイッチ７２とが、リード
線７６にて変速スイッチ７３とＥスイッチ７４とがそれ
ぞれ接続されている。また、バッテリ１６はＢスインチ
ア２のＸ接点に、ＯＮスイッチ７１のＸ接点、変速スイ
ンチア３の各接点、Ｅスイッチ７４のＪ（連接点は、゛
電子制御装置９に接続されている。

したがって、それぞれの選択ポジションよりセレクタレ
バー７をＰレンジに選択すると、ＯＮスイッチ７１とＢ
スイッチ７２はＰレンジ位置に到達するＰ　＋ｉｉ＋で
それぞれのＸ接点を通過するので、パンテリ１６からの
′市川はＢスイッチ７２→リード線７５→ＯＮスイッチ
７１を経由して電子制御装置９に達し、セレクタレバー
７がパーキング位置に操作されることを検出する検出手
段からのＸ信壮として該電子制御装置９に人力される。

また、リード線７６にて接Ｈ１されている変速スイッチ
７３とＥスインチア４は、セレクレバ−７の選択したレ
ンジに対応する接点を通して電子制御ツユ−五’ｊＱＬ
、”：すψｊ１１夏イタ＊＋、＋−、ｌｙ’＋”ｌｒ、
ＩＩジ＋スつぎに、１．述の構成よりなる木実流側の作
動について、第４図に示す処理フロー図を参照して処理
の−・例を説明する。

まず　ｊｌｉ　ｉ、＋４のエンジンが通常の運転中では
電子制御装置９に設けたタイマがクリアされており（ス
テップａ）、ｉ１転中の各挿センサやスイッチよりの信
号が人力され、キースイッチ１５がＯＮの状ｙ！；であ
ると、運転状況に応じて各種のアクチュエータによって
それぞれ所定の操作が行われ（ステップｂ−，ｉ）、制
御サイクルの調整が行われて、運転が続行されている。

ここで、キースイッチ１５がＯＦＦに切換えられると、
ステップＣよりステップｆに進み、セレクタレバー７が
Ｐレンジに操作されたか台かが判断される。セレクタレ
バー７が操作されないと判断されると、ステップＣでの
キースイッチ１５がＯＦＦに１断された時点の各種セン
サ、スイッチからの信号にノ、（づいて、各アクチュエ
ータが操作され（ステップｇ）、これらアクチュエータ
の操作が終了したか台かをｒ１断するステー、プｈに進
む、また、セレクタレバー７がＰレンジに！、ｌＪ換え
られていると、前記のＯＮスイ・ンチ７１、およびＢス
イッチ７２の３ｘ接点の作用による１１０記検出手段の
Ｘ信１′ｆによりステップｆでＹＥＳとｒ１断され、ス
テップｉに進む、ステップｉでは変速機６のギヤ位ｌが
１速か否かが判断され、ギヤ位置が１速の場合は直接に
ステップｈに進み、１速以外のギヤ位だのときは変速機
アクチュエータ５に指令して、ギヤ位置を１速にシフト
してステップｈに進む、なお、この操作はキースイッチ
１５がＯＦＦでも、前記のＸ信りが電子制御装置９に入
力されることにより、メインリレー２０が所定時間は接
として保持されるので、電子制御装置９は勿論、クラッ
チアクチュエータ３、変速機アクチュエータ５に７へツ
テリ１６より通電されて、ギヤ位置を１速にする変速操
作が行われる。

ステ・ンブｈでは前記アクチュエータの操作が終ｒした
かどうかの判断が行われ、これらアクチュエータの作動
を検出するスイッチよりの信りより、操作が鰐ｒと判断
されると、ステップｋにて電子制御装置９に、没けたプ
ログラムタイマをクリヤしてＯとなし、ステンプ見に進
む、そして、プログラムタイマが例えば１０秒以１−経
過したが否かがステンブ立にて判断上れ、１０秒以１−
の値ならば、メイ／すｌ／　−２０・をＯＦＦとする指
令を発１、て、パンテリ１６よりの’１ｌｆｆｆｉを断
とする（ステップｍ）。

なお、ステップｈにて何れかのアクチュエータかｔｍ　
ｆ＋未完との信りを関連するスイッチより入力されると
、プログラムタイマの値をＴＩＭＥＲ＋１としてステン
ブ交に進み、ステップｐにてメインリレー２０をＯＮの
ままフローを繰返す。

そして、−１記のように関連アクチュエータの操ｆ１が
終ｒし確実にギヤが１速にシフトしてから。

例えば１０秒経過後メインリレー２０をＯＦＦとして電
源を＃１１とする処理が′市ｒ−制ｆＪ−装置９の指令
にて？ｉわれる。

以１のように、キースイッチ１５’１ＯＦＦＬ：ｌ。

てから、セレクタレバー７をＰレンジに選択操作点との
接触によるＸ信号にて電源が入り、変速段を１速にギヤ
シフトしてから、例えば１０秒後に電源を断とする操作
が行われる。

なお、本発明を１−記の一実施例により説明したが、本
発明のｔ旨の範囲内で種々の変形が加能であり、これら
を本発明の範囲から橋、除するものではない。

（発明の効果） 以−１；詳細に説明したように、未発１！１は゛電子制
御装置を有する自動変速機塔佐東ト■４において、エン
ジンキーにてキースイッチをＯＦＦにして上線を断とし
た後、セレクタレバーを操作してパーキング位置を選択
すると、セレクタスイッチに設けたＸ接点により゛市Ｙ
−制御装置にＸ信すが発されるので、電源が入り関連の
アクチュエータが作動して変速機を所定変速段１例えば
ｌ速にギヤシフトし、該ギヤシフト後、例えば１０秒後
に電源断になる。したがって、キースイッチのオフ後、
時間経過してからのセレクタレバー操作でも、変速比ｊ
）Ａ　、ｎ！ｉｉ中の場合でもギヤ駐１ｊが可能となり
、安全Ｐ１が向１−し、従来の問題点が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明に係る重両用制御装置の一実施例を示す
構成ブロック図、第２図は本実施例を説明するだめの自
動変速システムの一例を示すブロック図、第３図はセレ
クタスイッチの主要部の回路説明図、第４図は未実施例
の処理の一例を示す処理フロー図である。 ３・・・クラッチアクチュエータ、５・・・変ａ機アク
チュエータ、６・・・変速機、７・・・セレクタレバー
。 ７ａ・・・セレクタスイッチ、９・・・電−ｆ　ｎｉ制
御装置、１５・・・キースイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　セレクトレバー操作位置のニュートラル位置とパーキ
   ング位置との間に、電源をオンにする手段を設けるとと
   もに、セレクトレバーがニュートラル位置からパーキン
   グ位置に操作されることにより、キースイッチにて電源
   がオフした後も、前記手段により電源がオフした後も、
   前記手段により電源がオンとなり、変速機を所定変速段
   に操作することを特徴とする車両用制御装置。