JPS6212153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は中折れ式のブームを有する橋形クレー
ンのロープの支持装置に関するものである。

この種の装置としては、トロリがブームの内側
を横行し、かつロープの高さがブームの下面より
上にあつたため、１本の棒を90゜水平面内で回転
できる構造とし、通常作業時には、片側のブーム
の下側に折りたたんで、起伏する時のみ90゜回し
て反対側ブームまで渡しかけ、下がつてくるロー
プを引つかけるようになつていた。

これを第１図により説明する。図はブームを中
折れ状態にした状態を示すものである。ブーム１
は本体のガーダ２に対して上下方向に回転自在の
根本ブーム１ａと、根本ブーム１ａの先端で上下
方向に回転自在な先端ブーム１ｂとからなる。根
本ブーム１ａを起立させると、先端ブーム１ｂは
水平になる。

機械室３内に巻上装置３ａから繰出したロープ
４は、トロリ５上のシーブ６および吊具７上のシ
ーブ８を通つた後に先端ブーム１ｂの先端に固定
される。そのためにロープ支持装置９がないとブ
ーム１の根元部のロープガイド１０とブーム先端
との間でロープ４が垂れてしまい、第１図の斜線
で示した船との干渉を防ぐことができない。そこ
で、ロープ支持装置９が必要となる。しかし、ト
ロリ５はブーム１上も走行するので、この時には
本装置９はブーム１側に引込んでいる必要があ
る。ロープ支持装置９は先端ブーム１ｂと根本ブ
ーム１ａとの連結部の近傍で先端ブーム１ｂに設
置されている。

このように、ロープ支持装置として必要な機能
は、ロープサポート部の上下動と、水平回転であ
る。

従来、このために、それぞれの駆動装置を設け
ていたので、高価になつていた。

本発明の目的は、一つの駆動装置でロープサポ
ートの上下動と水平回転を得られるようにし、安
価にできるようにすることにある。

本発明は、水平方向に回転自在なサポートを一
つの駆動装置で上下動させ、前記サポートに水平
方向に設けたレバーを曲線状のガイドに接触さ
せ、サポートの上下動時に前記ガイドによつてサ
ポートが水平回転するようにしたものである。

以下、本発明を第２図〜第４図に示す一実施例
により説明する。

本発明のロープ支持装置９は従来と同様の位置
に設置されている。

モータ１１は減速機１２と共に先端ブーム１ｂ
の上に固定されており、モータ１１により減速機
１２を駆動し、両側に張り出したシヤフト１３を
回す。シヤフト１３の一端には以下に説明するサ
ポート、これを上下動させると共に水平回転させ
る装置を設置している。この装置は図に示す如く
先端ブーム１ｂの内側に設置している。シヤフト
１３の他端にもこれと同様に下記する装置が設置
されている。

シヤフト１３に取付けられた上側スプロケツト
１４と、ブーム１に回転自在に取付けられた下側
スプロケツト１５との間にはチエン１６が張りめ
ぐらされ、その両端はいずれも可動ブロツク１７
に固定されており、シヤフト１３の回転により、
可動ブロツク１７は上下動する。上側スプロケツ
ト１４からのチエン１６の端部は可動ブロツク１
７の上端に結合され、下側スプロケツト１４から
のチエン１６の端部は可動ブロツク１７の上端に
結合されている。可動ブロツク１７の中心にシヤ
フト１８を水平方向に回転自在に取付け、その下
側にフレーム１９を固定し、上側には先端にロー
ラ２２を有する構成のアーム２０が固定されてい
る。フレーム１９の下部は、両側水平方向に張り
出した円筒状のサポート２１となつており、ここ
でロープ４を引つかける。第２図の状態、即ち、
サポート２１が上昇した状態では、サポート２１
はトロリ５に接触することはない。

フレーム１９の上端と可動ブロツク１７の下端
とはフレーム１９が水平方向に回転自在に接して
いる。

可動ブロツク１７及びフレーム１９は上方から
見て四角形であり、その四角形の大きさは両者同
一である。可動ブロツク１７、フレーム１９はガ
イド２４を上下方向に貫通している。ガイド２４
は先端ブーム１ａの内側に固定してある。ガイド
２４は可動ブロツク１７、フレーム１９が水平方
向に回転しないように四角形のガイド面を構成し
ている。ガイド面はガイド２４の上下端に設けて
いる。

可動ブロツク１７が下降すると、フレーム１９
はガイド２４の下端よりも下方となり、フレーム
１９は水平方向に回転できる。

２３はローラ２２に接触してサポート２１を回
転させる溝付きガイド２３であり、先端フレーム
１ｂの内側に設置している。可動ブロツク１７が
上方にあるときは、ローラ２２は溝付きガイド２
３から外れている。可動ブロツク１７の下降によ
つて、ローラ２２が溝付きガイド２３の溝内に入
り、フレーム１９がガイド２４よりも下になるま
で下降した状態で、ローラ２２は溝付きガイド２
３の溝の曲線部に至り、下降と共に水平方向に移
動させられる。これによつてサポート２１はロー
ラ４の下方において90度回転し、ロープ４を支え
ることができる。

溝付きガイド２３の詳細について第４図により
説明する。第４図は可動ブロツク１７側から見た
正面図である。

溝付きガイド２３にはローラ２２をガイドする
溝２５を図に示す如く設けている。溝２５は垂直
方向に並列で間隔を空けて設けた２本の溝２５
ａ，２５ｂと、溝２５ａ，２５ｂの垂直方向の中
間部と他方の溝２５ｂ，２５ａの下端とを接続す
る溝２５ｃ，２５ｄとの合計４本の溝からなる。
溝２５ａ，２５ｂの上端２５ｅ，２５ｆは上方に
開口している。溝２５ａ，２５ｂの下端２５ｇ，
２５ｈは閉鎖している。

溝２５ａ，２５ｂから溝２５ｃ，２５ｄへの分
岐部にはガイドレバー２６ａ，２６ｂが設けられ
ている。

溝２５ｃと溝２５ｄとの交差部の上方側にはそ
れぞれガイドレバー２６ｃ，２６ｄが設けてあ
る。ガイドレバー２６ａ〜２６ｄはピン２７を中
心として回転し、図の如く配置したばね２８によ
つて図の位置に静止している。

ローラ２２が溝２５ａ，２５ｂを下降する場合
にはガイドレバー２６ａ，２６ｂで溝２５ｃ，２
５ｄに導き、溝２５ａ，２５ｂを下端２５ｇ，２
５ｈから上昇する場合にはローラ２２がガイドレ
バー２６ａ，２６ｂを押開いて上昇する。

ローラ２２が溝２５ｃ，２５ｄを下降する場合
にはガイドレバー２６ｃ，２６ｄを押開いて下降
する。

溝２５ａ，２５ｂから溝２５ｃ，２５ｄに分岐
することにより、サポート２１は回転を開始さ
れ、下端２５ｇ，２５ｈの位置で90度回転したこ
とになる。

このため、溝２５ａ，２５ｂから溝２５ｃ，２
５ｄへの分岐部はこの位置にローラ２２が位置し
たとき、フレーム１９がガイド２４よりも下方の
位置となる位置に設けている。ローラ２２が下端
２５ｇ，２５ｈに位置したとき、サポート２１は
ロープ４よりも下方に位置し、90度回転してい
る。

可動ブロツク１７、即ち、シヤフト１８の軸心
は溝２５ａと溝２５ｃとの中央部、即ち、溝２５
ｃと溝２５ｄとの交差部に位置している。

ロープ４をサポート２１で支持していないと
き、サポート２１はロープ４に平行である。この
とき、ローラ２２は溝２５ａの上端２５ｅよりも
上方に位置している。このため、アーム２０はサ
ポート２１の長手方向に対して、即ち先端ブーム
１ｂの長手方向に対して、45度の角度で設けてあ
る。もちろん、アーム２０は先端ブーム１ｂ側に
向いている。溝２５ｃと溝２５ｄとの交差部にロ
ーラ２２が至ると、アーム２０は先端ブーム１ｂ
に直交する。このとき、サポート２１は45度まで
回転する。ローラ２２が溝２５ａ，２５ｂの下端
２５ｇ，２５ｈに至ると、アーム２０、サポート
２１はそれぞれ合計90度回転したことになる。

次に、動作を詳細に説明する。

サポート２１がロープに平行であるとき、ロー
ラ２２は溝２５ａの上端２５ｅよりも上方に位置
している。

ロープ４の支持のために、可動ブロツク１７を
下降させると、ローラ２２は溝２５ａ内に入り、
下降する。そして、ガイドレバー２６ａに沿つて
溝２５ｃ内に入り、溝２５ｂの下端２５ｈに至
る。ここで、可動ブロツク１７の下降は停止す
る。溝２５ｃを通過することによつて、アーム２
０、サポート２１は90度回転させられ、サポート
２１はロープ４の真下に位置する。

次に、モータ１１を逆転させて可動ブロツク１
７を上昇させる。ローラ２２は溝２５ｂを真すぐ
に上昇し、上端２５ｆよりも上方の位置で停止す
る。これによつて、サポート２１も上昇し、ロー
プ４を引上げる。次に、根本ブーム１ａを起立さ
せる。

このように、サポート２１でロープを支持し、
しかもこのサポート２１を上昇させているので、
ブームを起立させたときのロープ４のたれ下がり
量を少くできるものである。

次に、起立させた根本ブーム１ａを水平にした
後、ロープ４の支持を解除させる場合について説
明する。モータ１１を正転させて可動ブロツク１
７を下降させると、ローラ２２は溝２５ｂに沿つ
て下降し、ガイドレバー２６ｂによつて溝２５ｄ
を通つて溝２５ａの下端２５ｇに至る。これによ
つて、アーム２０、サポート２１は元の方向に90
度逆転させられ、サポート２１はロープ４と平行
にする。

次に、モータ１１を逆転させて可動ブロツク１
７を上昇させると、ローラ２２は溝２５ｂを真つ
すぐに上昇し、上端２５ｅよりも上昇して停止す
る。これは元の位置であり、サポート２１はトロ
リ５に当ることはない。

以上の如く、本発明によれば、１つの駆動装置
でロープサポートの上下動と水平回転を行うこと
ができ、安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は中折れブーム式橋形クレーンの側面図
である。第２図、第３図は本発明の一実施例のロ
ープ支持装置の要部の斜視図であり、第２図はサ
ポートを上昇させたときの図であり、第３図はサ
ポートを下降させたときの図である。第４図は第
３図の溝付きガイドの正面図である。 １……ブーム、１ａ……根本ブーム、１ｂ……
先端ブーム、３ａ……巻上装置、４……ロープ、
５……トロリ、９……ロープ支持装置、１１……
モータ、１２……減速機、１４……スプロケツ
ト、１６……チエン、１７……可動ブロツク、１
８……シヤフト、１９……フレーム、２０……ア
ーム、２１……サポート、２２……ローラ、２３
……溝付きガイド、２５……溝、２６……ガイド
レバー、２８……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トロリの走行するガーダの先端に対して根本
   ブームを上下方向に回転自在に設け、根本ブーム
   の先端に対して先端ブームを上下方向に回転自在
   に設け、先端ブーム、根本ブーム、及びガーダを
   走行する一つのトロリと先端ブームの先端との間
   をロープで連結し、該ロープは先端ブーム、根本
   ブーム、及びガーダの下部の近傍に沿つて配置し
   ており、根本ブームの起立時に前記ロープを支え
   るロープ支持装置を根本ブームと先端ブームとの
   連結点の近傍の先端ブームに設けてなる橋形クレ
   ーンのロープ支持装置において、 前記ロープ支持装置は、正逆回転自在なモータ
   と、根本ブームの起立動作時にモータによつて下
   降させられる可動ブロツクと、可動ブロツクを昇
   降自在に先端ブームに支持するガイドと、可動ブ
   ロツクを垂直方向に貫通し、水平方向に回転自在
   に可動ブロツクに取付けたシヤフトと、シヤフト
   の下端に取付けられたものであつて、可動ブロツ
   クが上昇している場合にトロリ及びロープよりも
   上方でロープに平行に取付けたロープを支えるた
   めのサポートと、シヤフトの上端において水平方
   向に向けて、かつサポートの長手方向に対して45
   度の方向に向けてシヤフトの上端に取付けたアー
   ムと、可動ブロツクの下降によつて前記アームの
   先端を水平方向に案内する溝を有する溝付きガイ
   ドとからなり、 前記溝付きガイドは、前記アームの先端をガイ
   ドする溝として、前記45度の方向に向いたアーム
   の先端１の位置において垂直に設けた第１の溝
   と、前記45度の位置から90度回転したアームの先
   端の位置において、前記第１の溝に並列に設けた
   第２の溝と、第１の溝、第２の溝の垂直方向の中
   間部から分岐して他方の第２の溝、第１の溝の下
   端に接続する第３の溝、第４の溝と、からなり、 前記分岐部のそれぞれに回動自在に第１、第２
   のガイドレバーを取付け、該ガイドレバーはばね
   で付勢されて該分岐部よりも下方の第１、第２の
   溝を閉鎖させており、 第３の溝と第４の溝との交差部の上方側に該第
   ３の溝、第４の溝をそれぞれ閉鎖する第３、第４
   のガイドレバーを設け、それぞれのばねで付勢し
   た該第３、第４のガイドレバーは上方から下降す
   るアームの先端で押されてそれぞれの通路を開く
   ように設けたことを特徴とする橋形クレーンのロ
   ープ支持装置。