JPS5846984B2 - 自動車格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動プラットフォーム上に自動車を格納する
装置であって、互いに上下に位置する少なくとも２つの
プラットフォームがほぼ一諸に鉛直方向に可動であり、
選択された１つのプラットフォームがすべてのプラット
フォームに共通な出入路面に接続されるようになってい
る形式のものに関する。

このような形式の公知の格納装置においては、自動車を
支えた単数又は複数のプラットフォームがピット内で出
入路面の下方に下降可能である。

この場合、もつとも上方のプラットフォームはやはり自
動車の格納場所として利用することができる。

しかし、もつとも上方のプラットフォームは自動車走行
路面の一部として利用することもできる。

この形式のある公知の格納装置は１つのレール若しくは
プラットフォームの両側に１つずつのレールを有してお
り、該レールに沿ってそれぞれ往復台が可動であり、該
往復台はプラットフォームを支持している。

往復台は昇降装置によって鉛直に動かされる。

更に付加的に、往復台及びレールに対してプラットフォ
ームを傾斜させる装置が設けられている。

この場合、プラットフォームが傾斜可能であることによ
って、昇降ストロークをピット深さよりもいくぶんか小
さくしても、プラットフォームの一方の端部を出入路面
と接続することができる。

プラットフォームに対する荷重の分配は確定していない
ので、レール及び往復台は強度に余裕をもたせて設計し
なければならない。

特にレールの重量を大きくしなければならない。

格納装置をピット内に組み立てる場合に、一般にジヤツ
キが必要であって、作業径費が高価になる。

公知の構造の別の欠点は、すべての部分をピット上縁よ
りも下方に下げ得るようにするためには大きな費用を必
要とすることである。

例えば上方のプラットフォームを自動車走行路面の一部
として利用するためには、ピットから上方に突出する部
分がないような状態にできなければならない。

このことが困難であるのは、ピットの深さと昇降ストロ
ークとがほぼ同じであって、往復台を案内するレールの
長さをピットの深さよりも大きくしなければならないか
らである。

レールがピットから突出しないようにするためには、レ
ールをテレスコープ式の多部構成装置とするか、あるい
はピット内に付加的なおう所を形成しておかなければな
らない。

本発明の目的は、最初に述べた形式の自動車格納装置を
改良して、その製作及び組み立てを極めて簡単にするこ
とである。

更に、はぼ同一の部品を使用して種種のプラットフォー
ム運動若しくは格納装置寸法を生ぜしめ得るようにする
。

この目的を達成するために本発明の構成では、最初に述
べた形式の自動車格納装置において、同一鉛直平面内で
ほぼ水平に延びている２本のリンクより成る第１の平行
四辺形リンク機構が設けられていて、その両方のリンク
の一方の端部は定置の鉛直面状の支持部に支承され、か
つ他方の端部がプラットフォームを案内するようにした
。

平行四辺形リンク機構を使用することによって、種種の
問題を極めて簡単に解決し得ることが判明した。

平行四辺形リンク機構を使用すると、プラットフォーム
は正確な鉛直運動を行わず、円弧に沿って運動すること
になるが、十分に長いリンクを設ければ、このことは欠
点とはならない。

各プラットフォームは出入路面に正確に接続させること
ができる。

リンクは大体において引っ張り応力あるいは圧縮応力だ
けを受けるので、簡単な構造のものを使用することがで
きる。

適当な成形材にヒンジを設けるだけでよい。

平行四辺形リンク機構を使用すると、昇降ストロークの
制御並びに著しく上昇した状態での確実な案内が簡単に
行われる。

他面において、すべての部品をピット上縁から突出しな
いように下降させることができる。

何個のプラットフォームの結合は種種の形式で行うこと
ができる。

この場合、はぼ鉛直に配置されているステーの対を使用
し、平行四辺形リンク機構が少なくとも一方のステーに
係合しているようにするのが有利である。

ステーの対が第２の平行四辺形リンク機構を形成してい
るようにすると、プラットフォームが傾斜可能になる。

プラットフォームの傾斜運動を生せしめる場合、例えば
まずすべてのプラットフォームを傾斜させてから、プラ
ットフォーム全体を上昇させることができる。

逆に、水平状態のプラットフォームの上昇運動の終りに
、プラットフォームを傾斜させることもできる。

上昇運動と傾斜運動とを同時に行わせることも可能であ
る。

本発明の１実施態様では、第１の平行四辺形リンク機構
により駆動されて、プラットフォームの傾斜を生せしめ
る連結部材が設けられており、この連結部材の一方の端
部は第１の平行四辺形リンク機構の一方のリンクにヒン
ジにより連接されるとともに、連結部材の他方の端部は
プラットフォームの１つにヒンジにより連接されている
。

このような連結部材を使用すると、プラットフォームの
種種の傾斜運動を生ぜしめることができ、例えばプラッ
トフォームの傾斜の向きを逆にしたり、傾斜角度を調節
したりすることができる。

この場合連結部材のヒンジ点の位置を変えるだけでよい
。

第１の平行四辺形リンク機構の定置の支持部がプラット
フォームの一方の端部の近くに配置されているようにす
ると有利である。

第１の平行四辺形リンク機構のプラットフォームを案内
する端部は、プラットフォームが２つ設けられる場合に
はプラットフォームのほぼ中央に配置され、プラットフ
ォームが３つ設けられる場合にはプラットフォームの他
方の端部に配置される。

本発明の特に有利な実施態様では、平行四辺形リンク機
構の両方のリンクが互いに正確に平行ではなく、出入路
面側のリンクヒンジの相互間隔が、逆の側のリンクヒン
ジの相互間隔よりもいくぶんか大きくなっている。

もちろん、リンクが正確に平行でなければ、幾何学的に
厳密に平行四辺形リンク機構であるとは言えないけれど
も、本発明においてはこのようなものも平行四辺形リン
ク機構に含めるものとする。

両方のリンクが互いに正確に平行でないことによって、
鉛直運動の際に両方のプラットフォームは平行移動せし
められるだけでなしに、付加的に旋回運動せしめられる
。

これによって、下降位置ではプラットフォームが完全に
水平であっても、上昇位置ではプラットフォームは傾斜
せしめられ、例えば下側のプラットフォーム上に自動車
が走り下りる。

この実施態様の著しい利点は、プラットフォーマを傾斜
させるためには付加的な部材を全く必要としないことで
ある。

更に、両方のプラットフォームを互いにほぼ剛性的に結
合しておくことができる。

このような手段自体は公知であるけれども、これを本発
明の構成と組み合わせることによって、格納装置の構造
が著しく簡単化され、安定性が増大せしめられる。

平行四辺形リンク機構を構成している両方のリンクは自
動車出入側とは逆の側の端部において定置の支持部に支
えておくのが有利である。

定置の支持部を自動車出入側に設けることも可能ではあ
るけれども、その場合にはリンクの長さを大きくしなけ
ればならない。

それは、自動車出入側とは逆の側ではプラットフォーム
の鉛直運動量がわずかであるからである。

本発明の特に有利な実施態様では、プラットフォームが
下降せしめられた状態で鉛直になるステーに、互いに同
じ長さのリンクのそれぞれ一方のヒンジが鉛直方向で上
下に重なり合うように設けられている。

このようにすると、両方のリンクの平行性偏差を極めて
わずかにして、本発明の効果を達成することができる。

以下においては、図面に示した実施例を参照しながら本
発明の構成を具体的に説明する。

第１図又は第２図に示した実施例において、本発明によ
る装置は上方のプラットフォーム６と下方のプラットフ
ォーム７とを有している。

これらのプラットフォーム及び所属の部品は下降状態（
第１図）においてすべてピット１５内に収容される。

ピット１５内には基礎フレーム１６が配置されており、
これは、水平部分１７と鉛直部分５とより成っている。

鉛直部分５は、第１の平行四辺形リンク機構の両方のリ
ンク１及び２のための鉛直面状の支持部を形成している
。

支持部におけるリンクのヒンジは符号１９及び２０で示
されている。

これらのリンク１及び２の自由端部はヒンジ２１及び２
２によって、両方のプラットフォーム６及び７の間のス
テー１１に結合されている。

ステー１１はヒンジ２３によってプラットフォーム６に
、かつヒンジ２２によってプラットフォーム７に連接さ
れており、ヒンジ２２にはリンク２も係合している。

ステー１１に対して平行にステー１２がヒンジ２４及び
２５によって配置されている。

リンク１に設けられているヒンジ２６とヒンジ２５との
間に連結部材１３が設けられている。

プラットフォーム６及び７を動かす油圧式の駆動シリン
ダ１４は上方のプラットフォーム６のヒンジ２３と基礎
フレームの水平部分１７のヒンジ１８との間に設けられ
ている。

以上述べたリンク・連結部材及び駆動シリンダは一般に
プラットフォーム６及び１の両側に一式ずつ配置されて
いる。

両側の部材が一諸に動き得るようにするために、両側の
リンク１のヒンジ１９の間に例えば管２Ｔが設けられて
いて、リンク１と一体的に結合されている。

このようにする代わりに、両側の駆動シリンダ１４を共
通の制御導管に接続しておくことも可能である。

駆動シリンダ１４が第１図に示した位置で負荷されると
、格納装置は第１図に示した位置から第２図に示した位
置に動く。

リンク１及び２より成る第１の平行四辺形リンク機構が
上方に旋回せしめられる際に連結部材１３が駆動され、
連結部材自体は、ステー１１及び１２より成る第２の平
行四辺形リンク機構を駆動する。

このようにして上昇位置ではプラットフォーム６及び７
が傾斜せしめられ、下方のプラットフォーム７の端部２
８が出入路面２９に接続される。

しかしながら両方のプラントフオームの上昇ストローク
はピットの深さよりも小さい。

第２図に示した位置を剛性化するために、下方のプラッ
トフォーム７の他方の端部３０は鉛直部分５の一部であ
るストッパ３１に支えられる。

以上説明した実施例は種種に変化させることができる。

いくぶんか長い連結部材１３をヒンジ２５と２１との間
に設けると、上昇運動の際にプラットフォームの傾斜が
生ぜしめられない。

リンク１を破線で示すように延長して、その延長部に設
けたヒンジ３２に連結部材１３を取り付けることも可能
であり、その場合にはプラットフォーム６及び７は上昇
位置において逆向きに傾斜せしめられることになる。

場合によっては別の手段によってプラットフォームの傾
斜を生ぜしめることもできる。

このような実施例は第３図に示されており、第３図にお
いては３つのプラットフォーム８゜９及び１０が設けら
れている。

リンク３及び４は平行四辺形リンク機構を構成しており
、駆動シリンダ１４が負荷されると上昇運動が行われ、
プラットフォーム９又は１０が出入路面２９に接続され
る。

両方のステー１１及び１２によって互いに結合されてい
るプラットフォーム８，９及び１０の傾斜運動を生せし
めるために、下方のプラットフォーム１０に設けられた
ヒンジ３３と、ステー１１及び上方のプラットフォーム
８のヒンジ２３との間に抗張部材３４が設けられている
。

下降位置では抗張部材３４は部分的に収縮せしめられて
いる。

上昇運動の際にまず、抗張部材３４が最大長に達するま
ではプラットフォームの傾斜運動が行われ、次いで傾斜
せしめられた状態のプラットフォームが抗張部材３４に
よって上昇せしめられる。

抗張部材の代わりに別の部材を使用することも可能であ
る。

第１図〜第３図において、一方のプラットフォーム端部
の範囲に配置されている鉛直部分５は場合によってはプ
ラットフォームの側方に設けておくこともできる。

２つのプラットフォームを使用する場合には第１の平行
四辺形リンク機構のリンクの長さはプラットフォームの
長さのほぼ半分であるのに対し、３つのプラットフォー
ムを使用する場合にはリンクの長さはプラットフォーム
の長さにほぼ等しい。

特殊な場合には、例えばリンク１及び２を互いに平行で
ないように配置しておくことによって、プラットフォー
ムの傾斜量を互いに異ならせることも可能である。

第４図及び第５図に示した実施例においては、ステー１
１はプラットフォーム６に剛性的に固定されているのに
対し、プラットフォーム７にはヒンジ３６によって結合
されているが、これは荷重の作用による変形を許容する
ため若しくは組み立てを容易にするために過ぎない。

両方のプラットフォーム６と７との間には更にステー１
２が設けられており、このステー１２は、ヒンジ３６と
同様の機能をもつヒンジ２５及び２４によってプラット
フォーム６．７に結合されている。

水平部分１７とプラットフォーム６との間には油圧式の
駆動シリンダ１４が設けられている。

ステー１１に設けられているヒンジ２１及び２２は正確
に上下に配置されており、リンク１及び２は同じ長さを
有している。

しかしながら鉛直部分５に設けられているヒンジ１９と
２０との相互間隔はヒンジ２１と２２との相互間隔より
も小さい。

したがってヒンジ１９と２０とは正確に上下に配置され
ておらず、出入路面２９の縁からのヒンジ１９の距離は
ヒンジ２０の場合よりもいくぶんか大きい。

リンク１及び２が互いに平行でないことによって、リン
ク１及び２の延長線上にそのつと１つの回転極が形成さ
れ、駆動シリンダ１４の負荷により、互いに結合されて
いるプラントフオーム６及び７は上昇運動のほかに傾斜
運動も行い、第５図に示したように傾斜せしめられる。

これにより自動車の出入が阻害されることはなく、むし
ろ上昇ストロークひいては高さ方向での所要スペースを
小さくすることができるという利点が得られる。

リンク１及び２の長さが互いにわずかに異なっているよ
うにすると、平行偏差度を更にわずかにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１実施例の下降状態における側面図、第２
図は、第１実施例の上昇状態における側面図、第３図は
、第２実施例の下降状態における側面図、第４図は、第
３実施例の下降状態における側面図、第５図は、第３実
施例の上昇状態における側面図である。 １〜４・・・・・・リンク、５・・・・・・鉛直部分、
６〜１０・・・・・・プラットフォーム、１１及び１２
・・・・・・ステー、１３・・・・・・連結部材、１４
・・・・・・駆動シリンダ、１５・・・・・・ピット、
１６・・・・・・基礎フレーム、１７・・・・・・水平
部分、１８〜２６・・・・・・ヒンジ、２７・・・・・
・管、２８・・・・・・端部、２９・・・・・・出入路
面、３０・・・・・・端部、３１・・・・・・ストッパ
、３２及び３３・・・・・・ヒンジ、３４・・・・・・
抗張部材、３５・・・・・・端部、３６・・・・・・ヒ
ンジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動プラットフォーム上に自動車を格納する装置で
   あって、互いに上下に位置する少なくとも２つのプラッ
   トフォームがほぼ一諸に鉛直方向に可動であり、選択さ
   れた１つのプラットフォームがすべてのプラットフォー
   ムに共通な出入路面に接続されるようになっている形式
   のものにおいて、同一鉛直平面内でほぼ水平に延びてい
   る２本のリンクより成る第１の平行四辺形リンク機構が
   設けられていて、その両方のリンクの一方の端部は定置
   の鉛直面状の支持部に支承され、かつ他方の端部がプラ
   ットフォーム６〜１０を案内するようにしたことを特徴
   とする自動車格納装置。 ２ プラットフォーム６〜１０が、はぼ鉛直に配置され
   ているステー１１．１２の対によって連結されており、
   平行四辺形リンク機構が少なくとも一方のステーに係合
   している特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ プラットフォーム６〜１０が傾斜可能であり、ステ
   ー１１，１２の対が第２の平行四辺形リンク機構を成形
   している特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 第１の平行四辺形リンク機構により駆動されて、プ
   ラットフォーム６〜１０の傾斜を生せしめる連結部材１
   ３が設けられており、この連結部材の一方の端部は第１
   の平行四辺形リンク機構の一方のリンク１にヒンジ２６
   により連接されているとともに、連結部材の他方の端部
   はプラットフォームの１つにヒンジ２５により連接され
   ている特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５ 第１の平行四辺形リンク機構の定置の支承部がプラ
   ットフォームの一方の端部の近くに配置されている特許
   請求の範囲第３項記載の装置。 ６ 第１の平行四辺形リンク機構のプラットフォームを
   案内する端部が３つのプラットフォームの他方の端部に
   作用するようにした特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ プラットフォームの両側に設けられている第１の平
   行四辺形リンク機構のそれぞれ少なくとも一方のリンク
   が互いに剛性的に結合されている特許請求の範囲第３項
   記載の装置。 ８ 平行四辺形リンク機構の両方のリンク１，２が互い
   に正確に平行ではなく、出入路面側のリンクヒンジ２１
   ，２２の相互間隔が逆の側のリンクヒンジ１９，２０の
   相互間隔よりもいくぶんか大きい特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ９ プラットフォームが互いにほぼ剛性的に結合されて
   いる特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ プラットフォーム６．７が下降せしめられた状態
   で鉛直になるステー１１に、互いに同じ長さのリンク１
   ，２のそれぞれ一方のヒンジ２１，２２が鉛直方向で上
   下に重なり合うように設けられている特許請求の範囲第
   ８項記載の装置。