JPS59153796A - クレ−ンのロ−プ受け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はトロリーが桁を走行するクレーンに関するもの
である。

〔従来技術〕

コンテナクレーンは、船ｌと岸壁２との間でコンテナ３
を荷役することができる。従来のコンテナクレーンは、
第１図の如く、岸壁２に立てた高脚４に水平なガーダ５
，６．７を同一高さで水平に取り付けである。各ガーダ
５，６．７には同一高さでトロリー８が乗り継ぎできる
ようにレールが取り付けである。トロリー８は各レール
を走行してコンテナ３を運ぶ。コンテナ３をトロリーで
運ぶには、トロリー８からロープ９で支持したスプレッ
ダ１０にコンテナ３を引っ掛は上げて運ぶ。

このロープ９は、機械室内のウィンチ１１から繰り出さ
れ、ガーダ５端に取り付けた各ロープシープ１２．１３
から第７図の如４、トロリー８に取り付けた各ロープシ
ープ１４．１５とスプレッダ１０に取り付けた各ロープ
シープ１６．１７に掛けられ、再度トロリー８側に戻さ
れた後にガーダ７端に取り付けたロープシープ１８．　
１９．２０．２１を通ってトロリー８に取付けたもう一
方側のロープシープｎ、２３とスプレッダ１０に取り付
けたもう一方側のロープシープ夙、２５に掛けられ、再
度トロリー８側に戻された後にロープシープ１２．　１
３を通ってウィンチ１１に巻き掛けである。

この従来例において、トロリー８が船３からコンテナ３
を吊り上げてガーダ５，６．７を岸壁２側へ走行し、そ
のコンテナ３を岸壁２面上に降下着地させた時に、コン
テナ３の吊荷重を受けて引張されていたロープ９が張力
を失って、トロリー８とロープシープ１８．　１９．２
０．２１との間のロープ９部分が第１図の如く太き（下
方へ垂れ下がる。

このために、垂れ下がったロープ９部分が船１上のコン
テナ３や船１のマストあるいは垂れ下がったロープ９が
凧で揺れてコンテナクレーン自体ｌこ当る事故を生じゃ
ず（なる。また、ロープ９が垂れて揺れやす（なるから
、ロープ９がロープシープから外れやす（なる危険もあ
った。ロープ９の大きな垂れ下がりは、ガーダの長さを
短か（してロープ９の水平経路を短か（すれば解消でき
るが、このようｆこすると、荷役作業工＋）アが狭（な
る欠点を生じる。

Ｃ発明の目的〕 本発明は、クレーンのガーダ沿いに張られたロープが大
きく垂れ下がることを防止することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、ガーダを走行するトロリーにガーダ沿いに張
りめく゛らしたロープを受は渡して成るクレーンにおい
て、ロープを受けられる高さに配置した支持バーをガー
ダへ水平回転自在に設置したもので、ロープを支持バー
で受けてロープの垂れ下がりを防ぎ、且つ、ロープの受
は点をトロリーが通過する場合には、支持バーをトロリ
ーと干渉しない位置までロープから離れるように回転さ
せ、通過後ｌこ再度支持バーを元ｌこ戻すようＩこ回転
させてｏ−−ｊ９を支持バーで受けさせるものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第２図から第９図までの各図
に基づいて説明する。

第２図の如く、ウィン″ｆ１１から繰り出したロープ９
は、コンテナクレーンのガーダ５に取り付けたロープシ
ープし、１３とガーダ７に取り付けたロープシープ１８
．１９．２０．２１との間で各ガーダ５゜６．７沿いに
掛けられている。ロープ９のロープシープ１３とロープ
シープ１Ｂ、　１９．　２０．２１との間の途中部分は
、第７図の如く、トロリー８に取り付けたロープシープ
１４．　１５．　２２．２３とスプレッダ１゜に取り付
けたロープシープ１６．　１７．２４．２５の間で掛は
渡されている。このようにして、ロープ９はトロリー８
に各ロープシープ１４．１５．’２２．　Ｚ３を介シテ
受は渡されている。

トロリー８は、第７図、第８図の如く、車輪部を備え、
この車輪５は図示していないモータで駆動されることに
より、各ガーダ５，６．７に取り付けた走行レールｎで
各ガーダ５，６．７沿いに走行できる。

各ガーダ５，７には、第２図の如く、ガーダ５゜７にロ
ープ受は装置列、２９が取り付けである。ロープ受は装
置別、２９は同一構造なのでロープ受は装置列について
構造を第４図、第５図、第６図に示す。即ち、ガーダ７
の内側に設置されたボックス蜀には、ベアリング３１．
３２を介して垂直な支持軸４９が回転自由に設置される
。この支持軸４９の上端には、第６図の如く、水平に突
き出たレバーおを有する。このレバー真の突端にピスト
ンロッド部を連結したシリンダー装置あはボックス（資
）へシリンダ一部が連結されている。支持軸４９の下端
はガーダ７よりも下方へ突き出ており、その下端に水平
にして長尺な支持バーあの中央が固定される。

二の支持バーあけ円形断面を有し、その支持バーあには
第５図の如鳴水平な円筒パイプ（資）が回転自由に設け
である。

シリンダー装置Ｍは、第９図の如く、々ンク謁内の油を
油圧ポンプ３７でシリンダー内へ供給する油圧回路を有
し、この油圧回路の途中に２位置電磁式切換弁あを有す
る。この電磁式切換弁間の電磁部には検出スイッチ３９
の連動接点物な介して電源４１が電気的に接続される。

他方のロープ受は装置１ｉ２９も同様な構造と回路とを
有し、第９図蚤こおける油圧ポンプ４２でタンク４３内
の油を電磁式切換弁躬を介してシリンダー装置ｉに供給
し、このシリンダー装置４５の伸縮作用でロープ受は装
置別の支持バー４６を回転させ得るものである。電磁式
切換弁Ｉの電磁部には検出スイッチ９の連動接点４７を
介して電源侶が電気的に接続される。検出スイッチ３９
はガーダ６の中央部に固定され、検出スイッチ３９のス
イッチレバーはトロリー８に固定した検出片と当る配置
となっている。

本実施例において、トロリー８を船側（第２図の右側）
へ走行させてゆくと、走行中に検出スイッチ３９のスイ
ッチレバーが検出圧で右方へ倒されるので、一方の接点
４０が閉じられて電源４１から電磁式切換弁おへ通電さ
れる。このために、切換弁部は、切換位置Ａがポンプ３
７とシリンダー装置Ｍ間で連通ずる。したがって、シリ
ンター装置あのピストンロッドは伸長してゆきロープ受
は装置あの支持軸４９を支持バーあが第４図中の点線表
示の如くロープ９と平行となる位置に回転させる。よっ
て、ロープ９は円筒パイプ父と支持バーあから外れてロ
ープシープ１４．１５．２２．’Ｚ３を円筒パイプ印や
支持バーあに当てることなくトロリー８を通過させ得る
。また、検出スイッチ３９のスイッチレバーが右方へ倒
されることによって、接点４７は囲き、電磁式切換弁柄
への通電が切られる。このため醤こ、切換弁材は切換位
置Ｂでシリンダー装置６とポンプ４２とが連通される。

したがって、ロープ受は装置四の支持バー柘はガーダ５
と直交する位置に回転してロープ９を受は止めて第３図
の状態とする。その後に、ウィンｙ−１１からロープ９
を繰り出してスプレッダ１０を船上のコンテナへ着地さ
せてスプレッダ１０にコンテナを引っ掛ける。コンテナ
へスプレッダ１０が着地するとロープ９にスプレッダ１
０の重量が張力として加わらないのでロープ９の水平経
路の部位が垂れ下がろうとするが、ロープ９の垂れ下が
りを支持バー４６で受は止めて防止する。

次に、ウィンチ１１でロープ９を巻き取ることで、スプ
レッダ１０をコンテナを引っ掛けたまま上昇させる。こ
の時点では、コンテナとスプレッダ１０との重量がロー
プ９へ張力として加わるので充分な張力がロープ９に加
わってガーダ５，６．７沿いのロープ９の垂れ下がりは
ない。コンテナ３を吊ったならば、トロリー８を陸側（
第２図の左側）方向に走行させてゆくと、走行中に検出
片が検出スイッチ３９のスイッチレバーな左側へ倒す。

このために、接点４７が閉じて接点旬が開鳴ことになり
、切換弁材は電１ｌｉｊｉ４８からの通電を受けて切換
位置Ａでポンプ４２とシリンダー装置仙を連通ずるよう
に　　。

切換わるとともに、電源４１からの通電が接点茹で切ら
れた切換弁間は切換位置Ｂでポンプ３７とシリンダー装
Ｍ、　３４とを連通ずるように切換わる。したがって、
シリンダー装置Ｍは縮小作用を起し、シリンダー装置柘
は伸張作用を起す。よって、ロープ受は装置列の支持バ
ーあは第４図中１こ実線表示した如くガーダ７と直交す
る位置に回転し、ロープ受は装置四の支持バー４６はガ
ーダ５やロープ９と平行となる位置まで回転して第２図
の状態とする。このようにすれば、支持バーあてロープ
９を受は止め、さらにはロープシープ１４．１５．　　
Ｚ２．、　Ｚ３と支持バー４６とが当ることな（トロリ
ー８を左側へ通過させ得る。

次に、ウィンチ１１からロープ９を繰り出してスプレッ
ダ１０とコンテナ３とを降下させ、コンテナ３を岸壁上
面に着地させる。この着地により、ロープ９の張力が弱
々なって、ガーダ５，６．７沿いのロープ９部分が垂れ
下がろうとするが、ロープ９は支持バーあて受は止めら
れている゛ので大き鳴垂れ下がることは防止される。

円筒パイプ５１は、ロープ９を受けている状態において
、ウィンチ１１でロープ９を引っ掛けたりした時に、引
かれて移動しているロープ９と円筒パイプ５１との摩擦
で回転して、ロープ９と円筒パイプ５１とのこすれ合い
による損傷事故を防止してぃ。

る。

このようにして、本実施例では、ロープ受は装置に近づ
いて来るトロリー８の位置を検出スイッチ３９で検出し
てトロリー８が進んでいる側のロープ受は装置の支持バ
ーをロープ９と平行に、且つ他方の支持バーをロープ９
と直交するように回転させているが、トロリー８の位置
を他の位置検出装置、例えば、トロリー８の車輪かの回
転数を検出して知ることにより各支持バーの回転起動タ
イミングを得るようにしても良いし、検出スイッチおは
光電スイッチの如く非接触的にトロリー８を検出するも
のであっても良い。また、トロリー８の走行スピードが
遅かったり、あるいは荷役効率を低下させても良いので
あれば、トロＩ）−８に付けた運転室からトロリー８と
各ロープ受は装置２８゜四との相対位置を視認した上で
手動にて各シリンダー装置、を伸縮制御しても良い。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、クレーンのガーダ沿いの
ロープを水平回転する支持バーでガーダ側から支持し、
支持バーの回転でその支持点をトロリーが通過すること
を許容するから、ロープの水平経路が長くともロープの
垂れ下がりを確実蚤こ防止できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコンテナクレーンの全体図、第２図、第
３図は本発明の一実施例によるコンテナクレーンの全体
図であって、第２図はトロリーが陸側に走行した状態を
示し、第３図はトロリーが海（船）側へ走行した状態を
示した図、第４図は第２図の要部拡大斜視図、第５図は
第４図に示したロープ受は装置の縦断面図、第６図は第
５図のシリンダー装置と支持軸との連結関係を示した上
面図、第７図は第２図に示したコンテナクレーンのトロ
リー近辺のロープ経路を示した斜視図、第８図は第２図
のＸ−Ｘ矢視断面図、第９図は第２図に示した各ロープ
受は装置の駆動回路図である。 ５．６．７・・・・・・ガーダ、８・四・　トロリー、
９・・・ロープ、１０・・・・・・スプレッダ、１１・
・・・・・ウィンチ、乳１３、　１４．　１５．　１６
．　’１７．　１８．　１９．　２０．　２１．　２２
．２３゜別、２５・・・・・・ロープシープ、が・・曲
車輪、ｎ・・・用走行レール、公、２９・・・・・・ロ
ープ受は装置、３３・・・・・・レバー、ア、４５・・
・・・・シリンダー装置、あ・・・・・支持バー、４９
・・・・・・支持軸 ｌδ ） 才４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ガーダを走行するトロリーにガーダ沿いに張りめ
   々゛らしたロープを受は渡して成るクレーンｉこおいて
   、ロープを受けられる高さに配置した支持バーを前記ガ
   ーダへ水平回転自在に設置したことを特徴としたクレー
   ンのロープ受は装置。