JPS62120890A - 多針ミシンのための針棒切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は複数本の針棒を備えた針棒支持り〜スを横移
動させることにより所望の針棒に切替えて［Ｊされる糸
を変更し得るようにした多針ミシンの副棒切替装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の多針ミシンにおいて、針棒支持ケースを
移動させる手段としては、例えば特開昭５９−１７９８
５８ｊｔ公報に記載されているように、針棒支持ケース
の側方にエアシリンダ等の駆動手段を配置するとともに
、その駆動手段と針棒支持ケースとを連結し、その駆動
手段により針棒支持ケースを針棒切替のために移動させ
るようにしたものが一般的である。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、この従来の多針ミシンにおいては、針棒支持ケ
ースの側方に前記エアシリンダ等の駆動手段が突出配置
されることにより、その針棒支持ケース部分が大型化す
る欠陥があった。又、駆動手段としてエアシリンダを使
用した場合にはそのエアシリンダのピストンロッドにこ
じれが生じ針棒支持ケースを円滑に移動できないおそれ
があった。さらに、従来の多針ミシンにおいては針棒支
持ケースを移動させるための機構と、針棒と係合してそ
の針棒を上下動させるための機構とが別々に設けられて
おり、前記と同様に大型化をＪＢ　＜ものであった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するためにこの発明においては、ミ
シンのアームの端部に上下方向に延びるようにかつ回転
可能に支持された回転軸と、その回転軸に摺動可能に挿
嵌支承され、かつ第１の駆動手段の作用によりその回転
軸の延びる方向に沿い上下に往復動される昇降体と、そ
の昇降体の近傍においてミシンアームの端部に横移動可
能に支承され、下端にそれぞれ針を有する複数の針棒を
上下動可能に支持する針棒支持ケースと、前記各針棒は
針棒支持ケースの横移動に伴って前記昇降体に順次対向
することと、前記昇降体に対向する針棒が上下動されて
縫製動作が行われるように昇降体とそれに対向する針棒
とを連結する連結手段と、前記針棒支持ケース上に設け
られた従動ギアと、その従動ギアと噛合するように前記
回転軸上に固定された駆動ギアと、その駆動ギアを直接
ちしくは前記回転軸を介して回転駆動し、前記従動ギア
を介して前記針棒支持ケースを横移動するための第２の
駆動手段とを設けた。

（作用） 従って、第２の駆動手段によりミシンのアームに支持さ
れた一対の駆動ギヤが回転されると、その一対の駆動ギ
セと噛合する一対の従動ギヤを介して針棒支持ケースが
横移動され、各針棒は昇降体と対向したときに連結手段
によりその昇降体と連結されて昇降体とともに上下動さ
れ縫製が行われる。以上のように、針棒支持ケースを移
動させるための駆動ギヤがミシンのアームに支持されて
いるので、その駆動ギヤを回転駆動するための第２の駆
動手段は針棒支持ケースに連結する必要がなく、このた
めその第２の駆動手段をミシンのアームに設けることが
できて、この駆動手段が針棒支持ケースの側方に位置し
て針棒切替装置全体が大型化するようなことはない。

又、回転軸が針棒を上下動させる昇降体の案内゛と針棒
ケースを移動させる駆動ギヤの支持とを兼ねるので構成
を簡単にすることができるとともに、その昇降体及び駆
動ギヤがほぼ同一位置に配置されるので小形化を計るこ
とができる。

さらに、針棒支持ケースは駆動ギヤの回転によりこじれ
たりすることなく円滑に移動される。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
晴する。

第２図に示すように、ミシンのフレーム１はベッド２と
、そのベッド２上に立設された脚柱部３と、その脚柱部
３より横方向へ延びるアーム４とからなる。第３図〜第
５図に示すように、前記アーム４にはミシン主軸５が軸
受６を介して水平方向へ延びるように回転可能に支持さ
れ、前記アーム２外に位置するその端部にはこのミシン
主軸５を手動回転させるための操作体７が固定されてい
る。アーム４の後端部には第１の駆動手段としてのミシ
ン駆動モータ８が固定され、そのモータ軸９上には駆動
ギヤ１０が固定されている。この駆動ギヤ１０は前記ミ
シン主軸５上に固定された従動ギヤ１１と噛合して、ミ
シン駆動モータ８によりミシン主軸５が回転される。

前記の脚柱部３には軸受１２により伝達−ｆｌＡ　１３
が上下方向に延びるように回転可能に支持され、その上
下両端にはベベルギヤ１４が固定されるとともに、上端
のベベルギヤ１４が前記ミシン主軸５上に固定された別
のベベルギヤ１５と噛合している。前記ベッド２内には
釜駆動軸１６が回転可能に支持され、その一端に固定し
たベベルギヤ１７が前記伝達軸１３の下端のベベルギヤ
１５と噛合するとともに、他端が図示しない糸輪捕捉器
に連結されている。そして、ミシン主軸５の回転により
前記伝達軸１３及び釜駆動軸１６を介して糸輪捕捉器が
回転され、この糸輪捕捉器により上糸のループが捕捉さ
れる。

なお、前記ミシン主軸５とアーム４との間にはミシン主
軸５の回転位置を検出する検出器（図示しない）が設け
られており、その検出器と接続された制御手段（図示し
ない）の作用によりミシン主＠５を常に所定の回転位置
で停止できるようになっている。

第１図、第６図、第７図及び第８図に示すように、前記
アーム４の前端部にはそれぞれ上下方向へ延びる第１．
第２の回転軸２１．２２が上下の軸受２３により回転可
能に支持され、第１の回転軸２１の上下両端にはそれぞ
れ駆動ギヤとしての一対のビニオン２４が固定されてい
る。この明細書では第１図、第２図、第３図、第５図等
の左側を前部、右側を後部とする。第１．第２の回転軸
２１．２２には下部昇降体２５がその両端の筒状部２６
において上下動可能に嵌挿支持されている。

又、その下部昇降体２５の上方において両回転軸２１．
２２には上部昇降体２７がその両端の筒状部２８におい
て上下動可能に挿嵌支持されている。

第１図及び第１０図に示すように、前記ミシン主軸４の
前端にはクランクアーム２９が固定され、その先端には
クランクビン３ｏを介してクランクロッド３１が回動可
能に連結されている。そして、前記下部昇降体２５に固
定したビン３２に前記クランクロッド３１が連結されて
おり、ミシン主軸５が回転されるとこのクランク機構の
作用により下部昇降体２５が両回転軸２１．２２に沿い
その両回転軸２１．２２上を上下動される。

第１図、第７図及び第９図に示すように、前記ミシン主
軸５の近傍においてアーム４には支持軸３３がミシン主
軸５の軸線と平行な軸線上に回転可能に支持され、その
前端に固定された従動ギヤ３４がアイドルギヤ３５を介
してミシン主軸５上に固定した駆動ギヤ３６に連結され
ている。前記支持軸３３の後端部にはクランクアーム３
７が固定され、その先端にはクランクビン３８を介して
クランクロッド３９が回動可能に取付けられている。又
、アーム４の一部にビン１８によりに回動可能に支持し
た支持アーム４０の先端が前記クランクロッド３９にビ
ン４１により回動可能に連結されている。又、前記下部
昇降体２７の背面に形成した横溝４２に前記クランクロ
ッド３９の先端に固定したビン４３が摺動可能に嵌合さ
れている。

そして、前記ミシン主軸４が回転されると、その回転が
前記駆動ギＡ７３６、アイドルギヤ３５及び従動ギヤ３
４を介して支持軸３３に伝達され、この支持軸３３の回
転に基づき、前記クランクアーム３７等のクランク機構
及び支持アーム４０の作用により、上部昇降体２７が第
１．第２の回転軸２１．２２に沿いその第１．第２の回
転軸２１゜２２上を前記下部昇降体２５とは贋なるタイ
ミングにて上下動される。

アーム４の前端上面にはブラケット５１を介して正逆回
転°可能な第２の駆動手段としての切替駆動モータ５２
が固定され、そのモータ軸５３上に固定したギヤ５４が
前記第１の回転軸２１の上端のビニオン２４に噛合して
いる。

第１図、第５図、第６図及び第１３図に示すように、ア
ーム４の前端開口部には複数の板材よりなる蓋板ら１が
固定され、その上下両端縁にはあり形のガイド面６２が
形成されている。前記蓋板６１の前面には針棒支持ケー
ス６３が配置され、その上下のフレーム６４には後部カ
バー６５を介して上下一対のガイド部材５５が固定され
ている。

そして、そのガイド部材５５に形成したガイド面６６が
前記あり形のガイド面６２に摺動可能に係合し、この両
ガイド面６２．６６の係合により前記針棒支持ケース６
３が左右方向へ直線的に横移動可能に支持されている。

前記上下のフレーム６４にはそれぞれ前記上下のビニオ
ン２４と噛合する従動ギヤとしての一対のラック６７が
固定されており、前記選択駆動モータ５２の正逆回転に
より両ビニオン２４が正逆いずれかへ回転されると、ラ
ック６７を介して針棒支持ケース６３が左右いずれかへ
横移動される。上部のフレーム６４の左右両端には規制
板６８がそれぞれ固定されており、針棒支持ケース６３
がその移動範囲の左右両端にそれぞれ位置したどきに前
記切替駆動モータ５２のブラケット５１に固定した２本
のストッパ６９のいずれかに当接して、針棒支持ケース
６３がアーム４から脱落するのを防止するようになって
いる。

第１３図に示すように、前記蓋板６１には上下方向へ延
びる嵌合Ｗ４７０とイその嵌合溝７０とそれぞれ交差す
るように左右方向へ延びる下部ガイド溝７１及び上部ガ
イド溝７２が透設されている。

嵌合溝７０の両側における下部ガイド溝７１にはそれぞ
れ嵌合溝７０側へ不時するカム部７３が形成されている
。一方、前記下部昇降体２５及び上部昇降体２７のそれ
ぞれ前面には上下一対の突出部７４．７５よりなるビン
挟持部７６．７７が形成されており、それらのビン挾持
部７６．７７は前記嵌合溝７０に上下動可能に嵌合され
ている。

又、上下のそれぞれの両突出部７５及び７４間の間隔が
上下のガイド溝７２．７１の幅とほぼ同一になっている
とともに、下部突出部７４の上方側のものには前記カム
部７３の上縁に連続し得る斜面７８が形成されている。

第１図、第６図及び第７図に示すように、前記針棒支持
ケース６３の前記上下のフレーム６４間にはそれぞれ上
下方向へ延びる複数本の針棒７９がカラー８０を介して
上下動可能に支持されている。この実施例では合計６本
の針棒７９が設けられ、それらが等間隔をおいて配置さ
れている。各針棒７９の下端には目孔１０３を有する針
８１が取付けられている。そして、針棒支持ケース６３
の横移動に伴い前記多針８２が針板８１の針孔８３を介
して前記糸輪捕捉器に順次対向し、その対向位置におい
てその針棒７９が上下動することにより針８１と糸輪捕
捉器との協働によりミシンベ、ラド１Ｆの加工布く図示
しない）上に縫目が形成される。前記各針棒７９の上下
はぼ中間部にはそれぞれスリーブ８４が固定されている
。各スリーブ８４の前後両面にはそれぞれ止めビン８５
及び連結ビン８６が突設され、針棒支持ケース６３の横
移動に伴いこの連結ピン８６が前記下部ガイド溝７１内
を摺動案内されるとともに、その下部ガイド溝７１のカ
ム部７３及び前記斜面７８を経て前記下部昇降体２５の
ビン挾持部７６に挾持されるようになっており、これに
より針棒７９と下部昇降体２５とが連結されて、針棒７
９が下部昇降体２５とともに上下動される。この連結ピ
ン８６とビン挾持部７６とにより針棒７９と下部昇降体
２５とを連結するための連結手段が構成されている。そ
して、ミシン停止時には下部、下部昇降体２５．２７は
その上下動範囲の上端にて停止するようになっており、
この場合には第１３図に示すように両昇降体２５．２７
がそれぞれ前記嵌合溝７０と下部、上部ガイド溝７１．
７２との交叉部に位置し、両昇降体２５．２７のビン挾
持部７６゜７７がそれぞれガイド溝７１．７２と連通ず
るようになっている。

第１図、第６図及び第７図に示すように、前聞各針棒７
９と対応するように前記下部のフレーム６４と針棒支持
ケース６３の前面を形成する面板８７との間に形成した
案内溝８８内には板材よりなる布押え８９が上下動可能
に挿通され、その下端に前記加工布を上方から押圧する
押え足９０が形成されている。布押え８９の上端には前
記止め・ビン８５に掛止めされる掛止部９１が形成され
るとともに、はぼ中間部にばばね受け９２が固定されて
いる。そして、ばね受け９２は針棒７９に緩く挿嵌され
ていてこのばね受け９２と前記スリーブ８４との間には
コイルバネ９３が介装されていて、針棒７９が第１図に
実線で示す上方位置に配置されたときには布押え７９の
上端の掛止部９１が前記止めビン８５に掛止めされて前
記押え足９０が前記針８１の先端とほぼ同じ高さに位置
するとともに、第１図に２点鎖線で示すように針棒７９
の下方移動されると押え足９０は加工布の上面を押圧し
針棒７９がさらに下方移動してもコイルバネ９３のばね
力に抗して布押え８９はその位置を保持する。

前記スリーブ８４の上方において、針棒７９上には天秤
体９４がその筒状部９５において上下摺動可能に挿嵌支
承され、糸挿通孔９６に備えた前端部分が針棒支持ケー
スの縦溝９７を介して舶部外方へ突出している。この天
秤体９４には後方へ向かって連結ビン９８が突設されて
おり、この連結ビン９８は針棒支持ケース６３の横移動
に伴い前記上部ガイド溝７２内を移動し、針棒７９が縫
製位置に配置されたときに前記上部昇降体２７のビン挾
持部７７内に挾持されて、この天秤体９４と前記上部昇
降体２７とが連結される。従って、この状態において上
部昇降体２７の上下動に伴い天秤体９４が上下動される
。

第１図、第６図、第７図及び第１５図に示すように、針
棒支持ケース６３の後部カバー６５の内面には前記各針
棒７９とそれぞれ相対するように板ばねよりなる保持手
段としての保持部材９９が各別に固定されている。その
保持部材９９には下方へ向かってばね片１００が形成さ
れ、その下端には前記スリーブ８４上の止めビン８５に
弾性係合可能な係合部１０１が形成されている。又、前
記ばね片１００には切込みが形成されて保持部１０２が
形成されている。そして、針棒７９が縫製のための上下
動範囲内に位置しているときには前記止めビン８５及び
天秤体９４がそれぞれ係合部１０１及び保持部１０２の
下方に位置している。

又、前記下部ガイド溝７１のカム部７３の作用により針
棒７９が上方の待機位置に配置されたときには、止めビ
ン８５が係合部１０１に係合してその係合により針棒７
９が通常の作動ストロークよりも上の休止位置に弾性的
に保持されるとともに、第１６図に示すように連結ビン
８６と係合部１０１との係合によりばね片１００全体が
湾曲して保持部１０２の上端が天秤体９４側に突出し、
その天秤体９４と係合して天秤体９４を所定の高さ位置
に保持する。

第１図、第５図及び第１４図に示すように、前記針棒支
持ケース６３の上下のフレーム６４の上面及び下面には
被係合部としての７個の位置決め部材１１１がそれぞれ
上下で対をなすように等間隔をおいて固定され、それら
のうちの第１４図における上端のものを除く６対のもの
は前記各針棒７９に対応している。この各位置決め部材
１１１には後方へ向かって開口するＶ型の位置決め溝１
１２がそれぞれ形成されるとともに、上部側の位置決め
部材１１１の一側突出部は検出片１１３になっている。

一方、前記検出片１１３の移動域に位置するように前記
アーム４の上面には光電センサ１１４が固定されており
、この光電センサ１１４は前記検出片１１３を検出して
作動信号を出力し、これにより前記切替駆動モータ５２
の作動が１ｂ１１１１１される。

第１図、第５図及び第１４図に示すように、前記位置決
め部材１１１の移動域に近接して前記第１の回転軸２２
の上下両端には係止部材としての上下一対の位置決めレ
バー１１６が固定され、その一端には位置決め爪１１７
が形成されている。

又、アーム４の前端にはブラケット１１８を介して第３
の駆動手段としてのロータリーソレノイド１１９が固定
され、その出力軸１２０と前記位置決めレバー１１６の
他端との間には連結リンク１２１が介在されている。連
結リンク１２１とアーム４との間にはコイルバネ１２２
が張設されている。そして、前記ロータリーソレノイド
１１９の非励磁時には前記コイルバネ１２２のばね力に
より前記位置決め爪１１７が位置決め部材１１１がら離
間する位置に位置決めレバー１１６が回動配置され、い
ずれかの針棒７９と上部昇降体２５とが連結された状態
において〇−タリーソレノイド１１９の励磁された時に
は出力軸１２０が回動されて連結リンク１２１を介して
上部の位置決めレバー１１６が回動されるとともに、第
２の回転軸２２を介して下部の位置決めレバー１１６も
同時に回動され、その位置決め爪１１７が位置決め部材
１１１の位置決めＷ４１１２内に挟入して、その位置決
め部材１１１との係合により針棒支持ケース６３を前記
連結状態にて移動不能に固定する。

第１図及び第１２図に示すように、アーム４上には県立
て台１２３が固定され、その上面には前記各天秤体９４
に対応して上糸ボビン１２４を立設配置できるとともに
、各上糸ボビン１２４からのＦ糸１２５を針棒支持ケー
ス６３の方向へ案内する糸ガイド１２６が設けられてい
る。

又、第１図及び第１２図に示すように針棒支持ケース６
３の面板８７の上端にはそれぞれ各針棒７９と対応する
ように合計６個の糸調子器１２７が取付けられ、前記糸
ガイド１２６から前記各天秤体９４の糸挿通孔９６に至
る各上糸１２５に所要の張力を付与するようになってい
る。なお、この各糸調子器１２７は一対の糸調子皿１２
８を備えた周知構成のものが使用されている。前記面板
８７の下部には糸案内孔１２９を備えた糸ガイド１３０
が取付けられ、前記天秤体９４の糸挿通孔９６からの上
糸１２５を前記針８１の目孔１０３に案内するようにな
っている。

次の以上のように構成されたミシンの作用を説明する。

さて、ミシンの停止時にはロータリーソレノイド１１９
が非励磁状態にあって、コイルバネ１２２のばね力によ
り連結リンク１２１を介して位置決めレバー１１６がい
ずれかの位置決め部材１１１の位置決め溝１１２内に係
合して、その位置決め部材１１１と対応する針棒７９及
び天秤体９４がそれぞれ下部昇降体２５及び上部昇降体
２７と連結された縫製位置に配置されている。

この状態においてミシン駆動モータ８によりミシン主軸
５が回転されると、クランクアーム２９等のクランク機
構を介して下部昇降体２５が第１゜第２の回転軸２１．
２２上を上下に移動され、このため、針棒７９も第１．
第２の回転軸２１，２２に沿って上下動される。一方、
ミシン主軸５の回転により駆動ギヤ３６、アイドルギヤ
３５及び従動ギヤ３４を介して支持軸３３が回転され、
その回転によりクランクアーム３７等のクランク機構及
び支持アーム４０の作用により上部昇降体２７が前記下
部昇降体２５とは異なるタイミングにて上下動される。

このため、天秤体９４がビン挾持部７７と連結ピン９８
との連結を介して針棒７９上を上下動される。以上のよ
うにして、針８１と糸輪捕捉品とにより加工布上に縫目
が形成されるとともに、天秤体９４により糸の取上げが
行われて、前記縫目の糸繰めが行われる。

次に、糸替えは以下のようにして行われる。まず制御装
置の作用により上下の昇降体２５．２７が第１３図の位
置で停止されるようにミシン駆動モータ８の回転が停止
されて、針棒７９が計上位置で停止されるとともに、天
秤体９４がその上下動範囲の上端位置で停止される。又
、この停山とほぼ同時にベッド２内において糸切断装置
（図示しない）により上糸１２５の切断が行われる。次
に、ロータリーソレノイド１１９が励磁されて、連結リ
ンク１２１を介して第１４図に２点鎖線で示すように上
部の位置決めレバー１１６及び第２の回転軸２２と下部
の位置決めレバー１１６とが回動され、その位置決め爪
１１７が位置決め部材１１１から離間して針棒支持ケー
ス６３の固定が解除される。引続き、切替駆動モータ５
２が正逆いずれかの方向へ回転し、ピニオン２４の回転
によりラック６７を介して針棒支持ケース６３が左右い
ずれかの方向へ移動される。この針棒支持ケース６３の
移動により、針棒７９の連結ピン８６が下部昇降体２５
のピン挾持部７６から下部ガイド溝７１のカム部７３内
に移行し、そのカム部７３の作用によりＶｉ製のための
上下動範囲の上方の休止位置へ移動配置される。この針
棒７９の上方移動により、止めピン８５がそれと対応す
る保持部材９９の係合部１０１に弾性係合して針棒７９
が休止位置に保持される。そして、係合部１０１を有す
るばね片１００の撓曲により保持部１０２が天秤体９４
の下端面に対向し、その天秤体９４を下方から支持する
状態になる。従って、針棒支持ケース６３の横移動によ
り針棒７９及び天秤体９４の連結ピン８６．９８がガイ
ド溝７１．７２からそれぞれ外れても、針棒７９及び天
秤体９４は前記上方位置に保持される。

このように針棒支持ケース６３の移動により、所要の針
棒７９に対応する検出片１１３が光電センサ１１４によ
り検出されると、切替駆動モータ５２の回転が停止され
て針棒支持ケース６３の横移動が停止される。そして、
前記ロータリーソレノイド１１９が消磁状態になり、コ
イルバネ１２２の作用により位置決めレバー１１６が回
動されて前記所要の針棒７９に対応する位置決め部材１
１１の位置決め溝１１２内に係合し、針棒支持ケース６
３が固定される。一方、針棒７９は非縫製位置から縫製
位置への移動に伴い下部ガイド溝７１のカム部７３の作
用により下部昇降体２５のビン挾持部７６に挾持されて
連結される位置まで移動される。又、その針棒７９上の
天秤体９４も上部昇降体２７との連結位置に移動配置さ
れる。従って、前述したようにミシン駆動モータ８によ
りミシン主軸８が回転されると、針棒７９及び天秤体９
４が上下動されて別の上糸１２５による縫製が行われる
。

なお、針棒支持ケース６３が第１４図の下方へ移動して
位置決め部ｖｉ１１１がこの第１４図の上端の位置決め
部材１１１に係合し、針棒支持ケース６３がその位置で
固定された場合には全ての針棒７９が下部昇降体２５か
ら外れて休止位置に配置されるとともに、全ての天秤体
９４が上部昇降体２７から外れて上方位置に配置保持さ
れる。

発明の効果 以上実施例にて例示したように、この発明においては針
棒支持ケースに従動ギヤを設けるとともにその従動ギヤ
と噛合し第２の駆動手段により回転される駆動ギヤをミ
シンのアームに回転可能に支承したことにより、前記実
施例のようにその第２の駆動手段をミシンアーム上に配
置できて、その第２の駆動手段が針棒支持ケースの側方
へ突出したりすることはなく針棒切替装置全体を小形化
できるとともに、こじれが生ずることなく針棒支持ケー
スを第２の駆動手段の作動に応じて円滑に移動させるこ
とができる優れた効果を発揮する。

又、この発明においては同一の回転軸上に針棒を上下動
させるための昇降体を挿嵌支承するとともに、針棒支持
ケースを移動させるための駆動ギヤを固定したことによ
り、構成を簡単かつコンパクトにすることができる効果
もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図は要部を示す正断面図、第２図はアーム全体
を示す側面図、第３図はミシン駆動モータの部分を示す
側断面図、第４図はミシン駆動モータとミシン主軸との
間の歯車機構を示す断面図、第５図はアームの平断面図
、第６図は針棒ケースを分離した状態を示す要部の正断
面図、第７図はアームの一部破断正断面図、第８図は下
部昇降体を示す平断面図、第９図は上部昇降体を示す平
断面図、第１０図は針棒のためのクランク機構を示す断
面図、第１１図は天秤体のためのクランク機構を示す正
断面図、第１２図はアームの正面図、第１３図は嵌合溝
、上下のガイド満の作用を示す正断面図、第１４図は針
棒ケースの位置決め機構を示す平面図、第１５図は保持
部材の斜視図、第１６図は保持部材の作用を示す正面図
である。 ４・・・アーム、８・・・ミシン駆動モータ、２１・・
・第１の回転軸、２２・・・ビニオン、２５・・・下部
昇降体、５２・・・切替駆動モータ、６３・・・針棒支
持ケース、６７・・・ラック、７６・・・ビン挾持部、
７９・・・針棒、８１・・・針、８６・・・連結ビン。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　恩１）傅宣 １１４図 ム 第１３図 １，６２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンのアーム（４）の端部に上下方向に延びるよ
   うにかつ回転可能に支持された回転軸（２１）と、 その回転軸（２１）に摺動可能に挿嵌支承され、かつ第
   １の駆動手段（８）の作用によりその回転軸（２１）の
   延びる方向に沿い上下に往復動される昇降体（２５）と
   、 その昇降体（２５）の近傍においてミシンアーム（４）
   の端部に横移動可能に支承され、下端にそれぞれ針（８
   １）を有する複数の針棒（７９）を上下動可能に支持す
   る針棒支持ケース（６３）と、 前記各針棒（７９）は針棒支持ケース（６３）の横移動
   に伴って前記昇降体（２５）に順次対向することと、 前記昇降体（２５）に対向する針棒（７９）が上下動さ
   れて縫製動作が行われるように昇降体（２５）とそれに
   対向する針棒（７９）とを連結する連結手段（７６、８
   ６）と、 前記針棒支持ケース（６３）上に設けられた従動ギア（
   ６７）と、 その従動ギア（６７）と噛合するように前記回転軸（２
   １）上に固定された駆動ギア（２４）と、その駆動ギア
   （２４）を直接もしくは前記回転軸（２１）を介して回
   転駆動し、前記従動ギア（６７）を介して前記針棒支持
   ケース（６３）を横移動するための第２の駆動手段（５
   ２）とを設けたことを特徴とする多針ミシンのための針
   棒切替装置。