JPS62120891A - 多針ミシンの針棒切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は複数本の針棒を備えた針棒支持ケースを横移
動させることにより所望の針棒に切替えて縫製される糸
を変更し得るようにした多針ミシンの針棒切替装置に関
するものである。

（従来の技術） この種の多針ミシンにおいては、針棒支持ケースを支持
するミシンアーム側に針棒を上下動させるための駆動手
段が設けられて、針棒支持ケースの移動により針棒がそ
の駆動手段に対向し、そして、その状態で針棒と駆動手
段とが連結されることにより針棒が上下動されて［Ｊが
行われるようになっている。従って、駆動手段の位置か
ら外れてその駆動手段との連結が遮断された針棒が縫製
の邪魔にならないように所定の高さ位置に保持する必要
がある。このために、例えば特公昭５３−４８１３５号
公報に示されるように、縫製位置から外れた針棒の一部
ど係合してぞのその針棒を保持するようにした構成が提
案された。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来装置においては、針棒を保持する手
段がミシンの固定フレーム側に設けられているため、そ
の保持手段を針棒支持ケースの移１ＦＩＪ範囲にわたっ
て設ける必要があり、大型化を招くものであった。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） ミシンのアームの端部に横移動可能に支承された針棒支
持ケースと、その針棒支持ケースに支持され、下端にそ
れぞれ針を右しかつ上下動可能な複数の針棒と、その針
棒を上下動させるための駆動手段と、その駆動手段と前
記複数の８１棒のうちの１つの針棒と相対配置するよう
に前記針棒支持ケースを移動させるための作動手段と、
その作動手段により相対配置された針棒と前記駆動手段
と連結するための連結手段と、その連結手段による連結
を遮断された残りの針棒もしくはそれに固定の部材にそ
れぞれ係合してそれらの残りの針棒を係止位置に保持す
るため前記針棒支持ケース上に各針棒と相対して各別に
設けられた複数の保持手段とを設けた。

（作用） 作動手段により針棒支持ケースが移動されて所要の針棒
が駆動手段と連結され、その駆動手段の駆動による縫製
が行われる。又、作動手段により針棒支持ケースが移動
され、連結手段のイ装置から外れて連結遮断された針棒
はそれと相対する保持手段により所定の高さ位置に保持
され、縫製の障害になることはない。又、前記保持手段
は各針棒と相対してその各針棒毎に針棒支持ケースに設
けられているため、ミシンの固定フレーム側に設けられ
たものとは異なり、針棒支持ケースの全移動範囲にわた
って′設けるような必要はなく、全体を小型化できる。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第２図に示すように、ミシンのフレーム１はベッド２と
、そのベッド２上に立設された脚柱部３と、その脚柱部
３より横方向へ延びるアーム４とからなる。第３図〜第
５図に示すように、前記アーム４にはミシン主軸５が軸
受６を介して水平方向へ延びるように回転可能に支持さ
れ、前記アーム２外に位置するその端部にはこのミシン
主軸５を手動回転させるための操作体７が固定されてい
る。アーム４の後端部には第１の駆動手段としてのミシ
ン駆動モータ８が固定され、そのモータ軸９上には駆動
ギヤ１０が固定されている。この駆動ギヤ１０は前記ミ
シン主軸５上に固定された従動ギヤ１１と噛合して、ミ
シン駆動モータ８によりミシン主軸５が回転される。

前記の脚柱部３には軸受１２により伝達軸１３が上下方
向に延びるように回転可能に支持され、その上下両端に
はベベルギヤ１４が固定されるとともに、上端のベベル
ギヤ１４が前記ミシン主軸５上に固定された別のベベル
ギヤ１５と噛合している。前記ベッド２内には釜駆動軸
１６が回転可能に支持され、その一端に固定したベベル
ギヤ１７が前記伝達軸１３の下端のベベルギヤ１５と噛
合するとともに、他端が図示しない糸輪捕捉器に連結さ
れている。そして、ミシン主軸５の回転により前記伝達
軸１３及び釜駆動軸１６を介して糸輪捕捉器が回転され
、この糸輪捕捉器により上糸のループが捕捉される。

なお、前記ミシン主軸５とアーム４との間にはミシン主
軸５の回転位置を検出する検出器（図示しない）が設け
られており、その検出器と接続された制御手段（図示し
ない）の作用によりミシン主軸５を常に所定の回転位置
で停止できるようになっている。

第１図、第６図、第７図及び第８図に示すように、前記
アーム４の前端部にはそれぞれ上下方向へ延びる第１．
第２の回転＠２１．２２が上下の軸受２３により回転可
能に支持され、第１の回転軸２１の上下両端にはそれぞ
れ駆動ギヤとしての一対のピニオン２４が固定されてい
る。この明細言では第１図、第２図、第３図、第５図等
の左側を前部、右側を後部とする。第１．第２の回転軸
２１．２２には下部昇降体２５がその両端の筒状部２６
において上下動可能に嵌挿支持されている。

又、その下部昇降体２５の上方において両回転軸２１．
２２には下部昇降体２７がその両端の筒状部２８におい
て上下動可能に挿嵌支持されている。

第１図及び第１０図に示すように、前記ミシン主軸４の
前端にはクランクアーム２９が固定され、その先端には
クランクビン３０を介してクランクロッド３１が回動可
能に連結されている。そして、前記下部昇降体２５に固
定したビン３２に前記クランクロッド３１が連結されて
おり、ミシン主軸５が回転されるとこのクランク機構の
作用により下部昇降体２５が両回転軸２１．２２に沿い
その両回転軸２１．２２上を上下動される。

第１図、第７図及び第９図に示すように、前記ミシン主
軸５の近傍においてアーム４には支持軸３３がミシン主
軸５の軸線と平行な軸線上に回転可能に支持され、その
前端に固定された従動ギヤ３４がアイドルギヤ３５を介
してミシン主軸５上に固定した駆動ギヤ３６に連結され
ている。前記支持軸３３の後端部にはクランクアーム３
７が固定され、その先端にはクランクビン３８を介して
クランクロッド３９が回動可能に取付けられている。又
、アーム４の一部にビン１８によりに回動可能に支持し
た支持アーム４０の先端が前記クランクロッド３９にビ
ン４１により回動可能に連結されている。又、前記下部
昇降体２７の背面に形成した横＠４２に前記クランクロ
ッド３９の先端に固定したビン４３が摺動可能に嵌合さ
れている。

そして、前記ミシン主軸４が回転されると、その回転が
前記駆動ギヤ３６、アイドルギヤ３５及び従動ギヤ３４
を介して支持軸３３に伝達され、この支持軸３３の回転
に基づき、前記クランクアーム３７等のクランク機構及
び支持アーム４０の作用により、を部昇降体２７が第１
．第２の回転軸２１．２２に沿いその第１．第２の回転
軸２１゜２２上を館記下部昇降体２５とは異なるタイミ
ングにて上下動される。

アーム４の前端上面にはブラケット５１を介して正逆回
転可能な第２の駆動手段としての切替駆動モータ５２が
固定され、そのモータ軸５３上に固定したギヤ５４が前
記第１の回転軸２１′の上端のピニオン２４に噛合して
いる。

第１図、第５図、第６図及び第１３図に示すように、ア
ーム４の前端開口部には複数の板材よりなる蓋板６１が
固定され、その上下両端縁にはあり形のガイド面６２が
形成されている。前記蓋板６１の前面には針棒支持ケー
ス６３が配置され、その上下のフレーム６４には後部カ
バー６５を介して上下一対のガイド部材５５が固定され
ている。

そして、そのガイド部材５５に形成したガイド面６６が
前記あり形のガイド面６２に摺動可能に係合し、この両
ガイド面６２．６６の係合により前記針棒支持ケース６
３が左右方向へ直線的に横移動可能に支持されている。

前記上下のフレーム６４にはそれぞれ前記上下のピニオ
ン２４と噛合する従動ギヤとしての一対のラック６７が
固定されており、前記選択駆動モータ５２の正逆回転に
より両ピニオン２４が正逆いずれかへ回転されると、ラ
ック６７を介して針棒支持ケース６３が左右いずれかへ
横移動される。上部のフレーム６４の左右両端には規制
板６８がそれぞれ固定されており、針棒支持ケース６３
がその移動範囲の左右両端にそれぞれ位置したときに前
記切替駆動モータ５２のブラケット５１に固定した２本
のストッパ６９のいずれかに当接して、側棒支持ケース
６３がアーム４から脱落するのを防止するようになって
いる。

第１３図に示すように、前記蓋板６１には上下方向へ延
びる嵌合溝７０と、その嵌合溝７０とそれぞれ交差する
ように左右方向へ延びる下部ガイド溝７１及び上部ガイ
ド溝７２が透設されている。

嵌合溝７０の両側における下部ガイド満７１にはそれぞ
れ嵌合溝７０側へ下降するカム部７３が形成されている
。一方、前記下部昇降体２５及び上部昇降体２７のそれ
ぞれ前面には上下一対の突出部７４．７５よりなるビン
挟持部７６．７７が形成されており、それらのビン挟持
部７６．７７は前記嵌合溝７０に上下動可能に嵌合され
ている。

又、上下のそれぞれの両突出部７５及び７４間の間隔が
上下のガイド溝７２．７１の幅とほぼ同一になっている
とともに、下部突出部７４の上方側のものには前記カム
部７３の上縁に連続し得る斜面７８が形成されている。

第１図、第６図及び第７図に示すように、前記針棒支持
ケース６３の前記上下のフレーム６４間にはそれぞれ上
下方向へ延びる複数本の針棒７９がカラー８０を介して
上下動可能に支持されている。この実施例では合剤６本
の針棒７９が設けられ、それらが等間隔をおいて配置さ
れている。各針棒７９の下端には目孔１０３を有する針
８１が取付けられている。そして、針棒支持ケース６３
の横移動に伴い前記８針８２が針板８１の針孔８３を介
して前記糸輪捕捉器に順次対向し、その対向位置におい
てその針棒７９が上下動することにより針８１と糸輪捕
捉器との協働によりミシンベッド１上の加工布（図示し
ない）上に縫目が形成される。前記各針棒７９の上下は
ぼ中間部にはそれぞれスリーブ８４が固定されている。

各スリーブ８４の前後両面にはそれぞれ止めビン８５及
び連結ビン８６が突設され、針棒支持ケース６３の横移
動に伴いこの連結ビン８６が前記下部ガイド溝７１内を
摺動案内されるとともに、その下部ガイド溝７１のカム
部７３及び前記斜面７８を経て前記下部昇降体２５のビ
ン挾持部７６に挾持されるようになっており、これによ
り針棒７９と下部昇降体２５とが連結されて、針棒７９
が下部昇降体２５とともに上下動される。この連結ビン
８６とビン挾持部７６とにより針棒７９と下部昇降体２
５とを連結するための連結手段が構成されている。そし
て、ミシン停止時には下部、上部昇降体２５．２７はそ
の上下動範囲の上端にて停止するようになっており、こ
の場合には第１３図に示すように両昇降体２５．２７が
それぞれ前記嵌合溝７０と下部、上部ガイド溝７１．７
２との交叉部に位置し、両昇降体２５．２７のビン挾持
部７６゜７７がそれぞれガイド溝７１．７２と連通ずる
ようになっている。

第１図、第６図及び第７図に示すように、前記各針棒７
９と対応するように前記下部のフレーム６４と針棒支持
ケース６３の前面を形成する面板８７との間に形成した
案内溝８８内には板材よりなる布押え８９が上下動可能
に挿通され、その下端に前記加工布を上方から押圧する
押え足９０が形成されている。布押え８９の上端には前
記止めビン８５に掛止めされる掛止部９１が形成される
とともに、はぼ中間部にはばね受け９２が固定されてい
る。そして、ばね受け９２は針棒７９に緩く挿嵌されて
いてこのばね受（プ９２と前記スリーブ８４との間には
コイルバネ９３が介装されていて、針棒７９が第１図に
実線で示す上方位置に配置されたときには布押え７９の
上端の掛止部９１が前記止めビン８５に掛止めされて前
記押え足９０が前記針８１の先端とほぼ同じ高さに位置
するとともに、第１図に２点鎖線で示すように針棒７９
の下方移動されると押え足９０は加工布の上面を押圧し
針棒７９がさらに下方移動してもコイルバネ９３のばね
力に抗して布押え８９はその位置を保持する。

前記スリーブ８４の上方において、針棒７９上には天秤
体９４がその筒状部９５において上下摺動可能に挿嵌支
承され、糸挿通孔９６に備えた前端部分が針棒支持ケー
スの縦溝９７を介して面部外方へ突出している。この天
秤体９４には後方へ向かって連結ビン９８が突設されて
おり、この連結ビン９８は針棒支持ケース６３の横移動
に伴い前記上部ガイド溝７２内を移動し、針棒７９が縫
製位置に配置されたときに前記上部昇降体２７のビン挟
持部７７内に挾持されて、この天秤体９４と前記下部昇
降体２７とが連結される。従って、この状態において上
部昇降体２７の上下動に伴い天秤体９４が上下動される
。

第１図、第６図、第７図及び第１５図に示すように、針
棒支持ケース６３の後部カバー６５の内面には前記各針
棒７９とそれぞれ相対するように板ばねよりなる保持手
段としての保持部材９９が各別に固定されている。その
保持部材９９には下方へ向かってばね片１００が形成さ
れ、その下端には前記スリーブ８４上の止めピン８５に
弾性係合可能な係合部１０１が形成されている。又、前
記ばね片１ｏＯには切込みが形成されて保持部１０２が
形成されている。そして、針棒７９がｉａのための上下
動範囲内に位置しているときには前記止めピン８５及び
天秤体９４がそれぞれ係合部１０１及び保持部１０２の
下方に位置している。

又、前記下部ガイド溝７１のカム部７３の作用により針
棒７９が上方の待機位置に配置されたときには、止めピ
ン８５が係合部１０１に係合してその係合により針棒７
９が通常の作動ス１〜〇−りよりも上の休止位置に弾性
的に保持されるとともに、第１６図に示すように連結ピ
ン８６と係合部１０１との係合によりばね片１００全体
が湾曲して保持部１０２の上端が天秤体９４側に突出し
、その天秤体９４と係合して天秤体９４を所゛定の高さ
位置に保持する。

第１図、第５図及び第１４図に示すように、前記針棒支
持ケース６３の上下のフレーム６４の上面及び下面には
被係合部としての７個の位置決め部材１１１がそれぞれ
上下で対をなすように等間隔をおいて固定され、それら
のうちの第１４図における上端のものを除く６対のもの
は前記各針棒７９に対応している。この各位置決め部材
１１１には後方へ向かって開口するＶ型の位置決め溝１
１２がそれぞれ形成されるとともに、上部側の位置決め
部材１１１の一側突出部は検出片１１３になっている。

一方、前記検出片１１３の移ｖＪ域に位置するように前
記アーム４の上面には光電センサ１１４が固定されてお
り、この光電センサ１１４は前記検出片１１３を検出し
て作動信号を出力し、これにより前記切替駆動モータ５
２の作動が制御される。

第１図、第５図及び第１４図に示すように、前記位置決
め部材１１１の移動域に近接して前記第１の回転軸２２
の上下両端には係止部材としての上下一対の位置決めレ
バー１１６が固定され、その一端には位置決め爪１１７
が形成されている。

又、アーム４の前端にはブラケット１１８を介して第３
の駆動手段としてのロータリーソレノイド１１９が固定
され、その出力軸１２０と前記位置決めレバー１１６の
他端との間には連結リンク１２１が介在されている。連
結リンク１２１とアーム４との間にはコイルバネ１２２
が張設されている。そして、前記ロータリーソレノイド
１１９の非励磁時には前記コイルバネ１２２のばね力に
より前記位置決め爪１１７が位置決め部材１１１から離
間する位置に位置決めレバー１１６が回動配置され、い
ずれかの針棒７９と下部弄降体２５とが連結された状態
においてロータリーソレノイド１１９の励磁された時に
は出力軸１２０が回動されて連結リンク１２１を介して
上部の位置決めレバー１１６が回動されるとともに、第
２の回転軸２２を介して下部の位置決めレバー１１６も
同時に回動され、その位置決め爪１１７が位置決め部材
１１１の位置決め溝１１２内に挟入して、その位置決め
部材１１１との係合により針棒支持ケース６３を前記連
結状態にて移動不能に固定する。

第１図及び第１２図に示すように、アーム４上には県立
て台１２３が固定され、その上面には前記各天秤体９４
に対応して上糸ボビン１２４を立設配置できるとともに
、各上糸ボビン１２４からの上糸１２５を針棒支持ケー
ス６３の方向へ案内する糸ガイド１２６が設けられてい
る。

又、第１図及び第１２図に示すように針棒支持ケース６
３の面板８７の上端にはそれぞれ各針棒７９と対応する
ように合計６個の糸調子器１２７が取付けられ、前記糸
ガイド１２６から前記各天秤体９４の糸挿通孔９６に至
る各上糸１２５に所要の張力を付与するようになってい
る。なお、この各糸調子器１２７は一対の糸調子皿１２
８を備えた周知構成のものが使用されている。前記面板
８７の下部には糸案内孔１２９を備えた糸ガイド１３０
が取付けら゛れ、前記天秤体９４の糸挿通孔９６からの
上糸１２５を前記針８１の目孔１０３に案内するように
なっている。

次の以上のように構成されたミシンの作用を説明する。

さて、ミシンの停止時にはロータリーソレノイド１１９
が非励磁状態にあって、コイルバネ１２２のばね力によ
り連結リンク１２１を介して位置決めレバー１１６がい
ずれかの位置決め部材１１１の位置決めＷＩｉ１１２内
に係合して、その位置決め部材１１１と対応する針棒７
９及び天秤体９４がそれぞれ下部昇降体２５及び上部昇
降体２７と連結されたｇｉ製位置に配置されている。

この状態においてミシン駆動モータ８によりミシン主軸
５が回転されると、クランクアーム２９等のクランク機
構を介して下部昇降体２５が第１゜第２の回転軸２１．
２２上を上下に移動され、このため、針棒７９も第１．
第２の回転軸２１．２２に沿って上下動される。一方、
ミシン主軸５の回転により駆動ギヤ３６、アイドルギヤ
３５及び従動ギヤ３４を介して支持軸３３が回転され、
その回転によりクランクアーム３７等のクランク機構及
び支持アーム４０の作用により上部昇降体２７が前記下
部昇降体２５とは異なるタイミングにて上下動される。

このため、天秤体９４がビン挾持部７７と連結ビン９８
との連結を介して針棒７９上を上下動される。以上のよ
うにして、針８１と糸輪捕捉器とにより加工布上に縫目
が形成されるとともに、天秤体９４により糸の取上げが
行われて、前記縫目の先締めが行われる。

次に、糸替えは以下のようにして行われる。まず制御装
置の作用により上下の昇降体２５，２７が第１３図の位
置で停止されるようにミシン駆動モータ８の回転が停止
されて、針棒７９が計上位置で停止されるとともに、天
秤体９４がその上下動範囲の上端位置で停止される。又
、この停止とほぼ同時にベッド２内において糸切断装置
（図示しない）により上糸１２５の切断が行われる。次
に、ロータリーソレノイド１１９が励磁されて、連結リ
ンク１２１を介して第１４図に２点鎖線で示すように上
部の位置決めレバー１１６及び第２の回転軸２２と下部
の位置決めレバー１１６とが回動され、その位置決め爪
１１７が位置決め部材１１１から離間して針棒支持ケー
ス６３の固定が解除される。引続き、切替駆動モータ５
２が正逆いずれかの方向へ回転し、ピニオン２４の回転
によりラック６７を介して針棒支持ケース６３が左右い
ずれかの方向へ移動される。この針棒支持ケース６３の
移動により、針棒７９の連結ビン８６が下部昇降体２５
のピン挾持部７６から下部ガイド溝７１のカム部７３内
に移行し、そのカム部７３の作用により縫製のための上
下動範囲の上方のＫ　＋ｔ−位置へ移動配置される。こ
の引棒７９の上方移動により、止めビン８５がそれと対
応する保持部材９９の係合部１０１に弾性係合して４棒
７９が休止位置に保持される。そして、係合部１０１を
有するばねハ１００の撓曲により保持部１０２が天秤体
９４の下端面に対向し、その天秤体９４を下方から支持
する状態になる。従って、針棒支持ケース６３の横移動
により針棒７９及び天秤体９４の連結ビン８６．９８が
ガイド溝７１．７２からそれぞれ外れても、針棒７９及
び天秤体９４は前記上方位置に保持される。

このように針棒支持ケース６３の移動により、所要の針
棒７９に対応する検出片１１３が光電センサ１１４によ
り検出されると、切替駆動モータ５２の回転が停止され
て針棒支持ケース６３の横移動が停止される。そして、
前記ロータリーソレノイド１１９が消磁状態になり、コ
イルバネ１２２の作用により位置決めレバー１１６が回
動されて前記所要の針棒７９に対応する位置決め部材１
１１の位置決め溝１１２内に係合し、針棒支持ケース６
３が固定される。一方、針棒７９は非［７位置からｉ製
位冒への移動に伴い下部ガイド溝７１のカム部７３の作
用により下部昇降体２５のピン挾持部７６に挾持されて
連結される位置まで移動される。又、その針棒７９上の
天秤体９４も下部昇降体２７との連結位置に移動配置さ
れる。従って、前述したようにミシン駆動モータ８によ
りミシン主軸８が回転されると、針棒７９及び天秤体９
４が上下動されて別の上糸１２５による縫製が行われる
。

なお、針棒支持ケース６３が第１４図の下方へ移動して
位置決め部材１１１がこの第１４図の上端の位置決め部
材１１１に係合し、針棒支持ケース６３がその位置で固
定された場合には全ての針棒７９が下部昇降体２５から
外れて休止位置に配置されるとともに、全ての天秤体９
４が上部昇降体２７から外れて上方位置に配置保持され
る。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明において
は針棒を上下動させるための駆動手段と遮断された針棒
を保持するための保持手段を各針棒と相対して針棒支持
ケース上に設けたことにより、その保持手段を針棒支持
ケースの全移動範囲にわたって設ける必要はなく、全体
を小型化できる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図は要部を示す正断面図、第２図はアーム全体
を示す側面図、第３図はミシン駆動モータの部分を示す
側断面図、第４図はミシン駆動モータとミシン主軸との
間の歯車ａｍを示す断面図、第５図はアームの平断面図
、第６図は針棒ケースを分離した状態を示す要部の正断
面図、第７図はアームの一部破断正断面図、第８図は下
部昇降体を示す平断面図、第９図は上部昇降体を示す平
断面図、第１０図は針棒のためのクランク機構を示す断
面図、第１１図は天秤体のためのクランク１！横を示す
正断面図、第１２図はアームの正面図、第１３図は嵌合
溝、上下のガイド溝の作用を示す正断面図、第１４図は
針棒ケースの位置決め機構を示す平面図、第１５図は保
持部材の斜視図、第１６図は保持部材の作用を示す正面
図である。 ４・・・アーム、２４・・・ごニオン、２５・・・下部
昇降体、５２・・・切替駆動モータ、６３・・・針棒支
持ケース、６７・・・ラック、７６・・・ビン挾持部、
８９・・・針棒、８１・・・針、８６・・・連結ピン、
９９・・・保持部材。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第４図 ム 第１３図 、６２ ♂６°２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンのアーム（４）の端部に横移動可能に支承さ
   れた針棒支持ケース（６３）と、 その針棒支持ケース（６３）に支持され、下端にそれぞ
   れ針（８１）を有しかつ上下動可能な複数の針棒（７９
   ）と、 その針棒（７９）を上下動させるための駆動手段（２５
   ）と、 その駆動手段（２５）と前記複数の針棒（７９）のうち
   の１つの針棒（７９）と相対配置するように前記針棒支
   持ケース（６３）を移動させるための作動手段（２４、
   ５２、６７）と、 その作動手段（２４、５２、６７）により相対配置され
   た針棒（７９）と前記駆動手段（２５）と連結するため
   の連結手段（７６、８６）と、その連結手段（７６、８
   ６）による連結を遮断された残りの針棒（７９）もしく
   はそれに固定の部材にそれぞれ係合してそれらの残りの
   針棒（７９）を係止位置に保持するため前記針棒支持ケ
   ース（６３）上に各針棒（７９）と相対して各別に設け
   られた複数の保持手段（９９）と を設けたことを特徴とするミシンの針棒切替装置。