JPS62201186A - 多針ミシンの針棒切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は複数の針棒を備えた針棒支持ケースを横移動
させて、所望の針棒を選択切替えすることにより、縫製
される上糸を任意に変更できるようにした多針ミシンの
針棒切替装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に、この種の多針ミシンにおいては、針棒支持ケー
スを支持するミシンのアーム側に針棒を上下動させるた
めの駆動手段が設けられ、針棒支持ケースの横移動に伴
い針棒支持ケース上の針棒の１つが駆動手段に相対して
互いに連結され、この状態で駆動手段により針棒が上下
動されて縫製が行われるようになっている。

従って、駆動手段との相対位置から外れて、その駆動手
段との連結が解除された針棒を、縫製の邪魔にならない
ように所定の高さ位置に保持する必要がある。そのため
に、例えば特公昭５３−４８１３５号公報に示されるよ
うに、縫製位置から外れた針棒の一部と係合してその針
棒を保持するように構成した多針ミシンが、従来から提
案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の装置においては、針棒支持ケース
の横移動に伴い、複数の副棒のうちの１つが必ず駆動手
段と連結されるようになっているため、１つの針棒が下
降した状態で加工布支持面上への加工布の脱着を行わな
ければならず、その操作が非常に困難であるという問題
があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシンアームの端部に横移動可能に支承さ
れたＳＩ棒支持ケースと、その針棒支持ケースに上下動
可能に列設支持され、下端にそれぞれ針を有する複数の
針棒と、その針棒を上下動させるためにミシンのアーム
に設けられた駆動手段と、前記各針棒が１つずつ前記駆
動手段に相対する複数の位置と、すべての針棒が駆動手
段に相対しない位置とに前記針棒支持ケースを移動させ
るための作動手段と、前記駆動手段とそれに相対する針
棒とを連結するための連結手段と抜けを設けている。

（作用） 従って、この発明の多針ミシンにおいては、すべての針
棒が駆動手段と相対しない位置に針棒支持ケースを移動
させることにより、それらのずべての針棒が縫製のため
の上下動範囲より上方の休止位置に退避保持され、この
状態で各針棒の下端の針等に邪魔されることなく、加工
布支持面上への加工布の肌着操作を容易に行うことがで
きる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した多針ミシンの一実施例を図
面に従って詳細に説明する。

第１〜３図から明らかなように、このミシンのフレーム
１は、ベッド２と、そのベッド２上に立設された脚柱部
３と、その脚柱部３より横方向に延びるアーム４とから
構成されている。アーム４内には水平方向に延びるミシ
ン主軸５が軸受６を介して回転可能に支持され、その後
端部にはハンドプーリ７がアーム４外に露出した状態で
固定されている。アーム４内の後端部にはミシン駆動モ
ータ８が装置され、このモータ８により一対のギヤ９．
１０を介してミシン主軸５が回転駆動される。なお、こ
の明細書では、第１〜３図等に示す左側をミシンの前部
とし、右側をミシンの後部として説明する。

第３図に示すように、前記脚柱部３内には上下方向に延
びる伝達軸１１が軸受１２を介して回転可能に支持され
、ミシン主軸５の回転に伴い一対のベベルギヤ１３．１
４を介して回転される。前記ベッド２内には水平方向に
延びる釜駆動軸１５が回転可能に支持され、伝達＠１１
の回転に伴い一対のベベルギヤ１６．１７を介して回転
される。

そして、この釜駆動軸１５の回転により図示しない糸輪
捕捉器が回転駆動されて、上糸のループが捕捉されるよ
うになっている。

なお、図示しないが前記ハンドプーリ７とアーム４との
間にはミシン主軸５の回転位置を検出するための検出器
が設けられており、その検出器に接続された制御手段の
作用により、ミシン主軸５を常に所定の回転位置で停止
できるようになっている。

第１図及び第４図に示すように、前記アーム４内の前端
部には上下方向へ平行に延びる第１及び第２の回転軸２
１．２２が上下各一対の軸受２３を介してそれぞれ回転
可能に支持され、第１の回転軸２１の上下両端には駆動
ギ１７としてのビニオン２４がそれぞれ固定されている
。両回転軸２１゜２２には駆動手段を構成する下部昇降
体２５がその両端の筒状部２６において上下動可能に■
挿支持されている。又、その下部昇降体２５の上方にお
いて両回転軸２１．２２には下部昇降体２７がその両端
の筒状部２８において上下動可能に嵌挿支持されている
。

第１図、第５図、第６図及び第７図に示すように、前記
ミシン主軸５の前端にはクランクアーム、２９が固定さ
れ、その先端前面にはクランクロッド３０がクランクビ
ン３１を介して回動可能に取着されている。前記下部昇
降体２５の後面には連結ビン３２が突設され、クランク
ロッド３０の先端に回動可能に連結されている。そして
、ミシン主軸５の回転に伴いこのクランクアーム２９等
からなるクランクｍ構の作用により、下部昇降体２５が
両回転軸２１．２２に沿って上下動されるようになって
いる。

第１図、第４図、第５図及び第７図に示すように、前記
ミシン主軸５の左側近傍においてアーム４内には作動軸
３３が回転可能に支持され、ミシン主軸５の回転に伴い
ギヤ３４．３５．３６を介して回転駆動される。作動軸
３３の前端にはクランクアーム３７が固定され、その先
端にはクランクロッド３８がクランクビン３９を介して
回動可能に取着されている。アーム４内には支持アーム
４０が段付きねじ４１により回動可能に支持され、その
先端がビン４２を介してクランクロッド３８の中間部に
回動可能に連結されている。クランクロッド３８の先端
前面には係合ビン４３が取付板４４を介して突設され、
前記上部昇降体２７の後面に形成された横溝４５に震動
可能に係合されている。そして、前記ミシン主軸５によ
る作動軸３３に回転に伴い、クランクアーム３７等から
なるクランク機構及び支持アーム４０の作用により、上
部昇降体２７が両回転軸２１．２２に沿って前記下部昇
降体２５とは異なるタイミングで上下動されるようにな
っている。

第１図、第９図、第１１図及び第１４図に示すように、
前記アーム４の前端開口部には複数の板材よりなる蓋板
５１が固定され、その上下両端縁の後部には段差状の保
合部５２が形成されている。

蓋板５１の前面には針棒支持ケース５３が配置され、そ
の後面の上下両端縁にはガイド部材５４がそれぞれ固定
されている。そして、これらのガイド部材５４が前記蓋
板５１の上下両係合部５２に摺動可能に係合することに
より、針棒支持ケース５３がアーム４の前端部に左右方
向へ横移動可能に支承されている。

第１図、第４図及び第８図に示すように、前記アーム４
の前端上面には正逆回転可能な切替作動モータ５５がブ
ラケット５６を介して取付けられ、このモータ５５の回
転に伴いギヤ５７．５８．５９及び前記第１の回転軸２
１の上端のビニオン２４を介して第１の回転軸２１が回
転駆動されるようになっている。第１図、第１４図及び
第１６図に示すように、前記針棒支持ケース５３の上下
両端縁の後部には従動ギヤとしてのランク６０がそれぞ
れ固定され、第１の回転軸２１の上下両端のビニオン２
４にそれぞれ噛合されている。そして、前記切替作動モ
ータ５５、第１の回転軸２１、ビニオン２４及びラック
６０等により針棒支持ケース５３を横移動させるための
作動手段が構成され、切替作動モータ５５による第１の
回転軸２１の正逆いずれかへの回転に伴い、両ビニオン
２４及びラック６０を介して２１棒支持ケース５３が左
右いずれかへ横移動されるようになっている。

第１図及び第１１図に示すように、前記上下両昇降体２
７．２５の中央部前方において蓋板５１には上下方向へ
延びる嵌合溝６１が形成されている。その嵌合溝６１と
交差して左右方向へ平行に延びるように、蓋板５１には
下部ガイド溝６２及び上部ガイド溝６３が形成され、下
部ガイド溝６２の嵌合溝６１と交差する両側部には■合
溝６１側へ下降するカム部６４が形成されている。下部
ガイド満６２の両端から左右方向へ水平に延びるように
、アーム４の両側部には側面形はぼ１字状のガイド板６
５が突出固定されている。■金満６１に上下動可能に嵌
合するように、下部昇降体２５及び上部昇降体２７の前
面中央部には上下−月の突片よりなる連結体６６．６７
がそれぞれ突設され、それらの連結体６６．６７の上下
両突片間の間隔が前記各ガイドｆｉ６２．６３の幅とほ
ぼ同一になっている。

第１図、第８図及び第１０図に示すように、前記針棒支
持ケース５３の上下両枠部間には上下方向へ平行に延び
る複数本の針棒７１がカラー７２を介して上下動可能に
支持され、この実施例では６本の針棒７１が等間隔をお
いて配列されている。

各針棒７１の下端には針７３がそれぞれ取付けられ、そ
れらの下部には目孔７４が設けられている。

そして、前記針棒支持ケース５３の横移動に伴い、多針
７３が１つずつ前記ベッド２上の針板７５の針孔７６を
介して前記糸輪捕捉器に順次相対し、それらの相対位置
において針棒７１の上下動により、針７３と糸輪捕捉器
との協働作用でベッド２上の加工布に縫目が形成される
ようになっている。

第１図、第４図、第６図に及び第１１図に示すように、
前記各針棒７１の上下はぼ中間部には針棒抱ぎ７７がそ
れぞれ固定され、その後面には連結ビン７８が突設され
るとともに、左側部には係合ビン７９が設りられている
。そして、この実施例では前記連結体６６と連結ビン７
８とにより、針棒７１と下部昇降体２５とを連結するた
めの連結手段が構成され、前記針棒支持ケース５３の横
移動に伴い、各連結ビン７８が前記蓋板！＋１上の下部
ガイド溝６２内で摺動案内されてカム部６４の作用によ
り連結体６６の上下両突片間に進入し、この状態で１つ
の針棒７１が下部昇降体２５に連結されてその下部昇降
体２５とともに上下動されるようになっている。なお、
このミシンの停止時には、下部昇降体２５がその上下動
範囲の上端にて停止されるとともに、上部昇降体２７が
その上下動範囲のほぼ中間部で停止されるように構成さ
れ、その停止状態において第１１図に示すように、下部
及び上部昇降体２５．２７上の連結体６６゜６７が前記
嵌合溝６１と下部及び上部ガイドｆ１６２．６３との交
差部に配置されるようになっている。

第１図、第１０図、第１４図及び第１６図に示すように
、前記各針棒７１には板材よりなる布押え８０が上下一
対のカラー８１を介して上下方向へ相対移動可能に支持
され、それらの上端が長孔８２を介してねじ８３により
針棒抱き７７の前面にそれぞれ連結されるとともに、下
端には加工布を上方から押圧するための押え足８４が形
成されている。各布押え８０と針棒抱き７７との間には
押えばね８５がそれぞれ設けられ、布押え８０を下方に
向かって移動付勢している。そして、第１図及び第１４
図に実線で示すように針棒７１が上方位置に配置されて
いる時には、前記長孔８２の上端とねじ８３との係合に
より押えばね８５による布押え８０の下方移動が規制さ
れて、押え足８４が針７３の先端とほぼ同じ高さ位置に
配置され、この状態から針棒７１及び布押え８０が一体
的に下降されて、第１図及び第１４図に鎖線で示すよう
に押え足８４が加工布の上面を押圧した後には、針棒７
１がさらに下降されても布押え８０は押えばね８５の作
用に抗してその位置に保持されるようになっている。

第１図、第４図、第７図、第１０図及び第１１図に示す
ように、前記針棒抱き７７の上方において各針棒７１に
は天秤８６が固状部８７においてそれぞれ上下方向へ相
対移動可能に１ｍ１ｍ支持され、針棒支持ケース５３の
前面の縦溝８８を通って前部外方に突出する前端部には
糸挿通孔８９がそれぞれ形成されるとともに、後面には
連結ビン９０がそれぞれ突設されている。そして、前記
針棒支持ケース５３の横移動に伴い、各連結ビン９０が
前記蓋板５１上の上部ガイドＷ４６３内で摺動案内され
て、１つの針棒７１が縫製位置に配置された時、その針
棒７１に対応する天秤８６上の連結ビン９０が上部昇降
体２７前面の連結体６７の上下両突片間に進入し、この
状態で天秤８６が下部昇降体２７に連結されてその下部
昇降体２７とともに上下動されるようになっている。

第７図、第１０図、第１２図及び第１３図（ａ　）、（
ｂ）に示すように、前記各針棒７１に対応して針棒支持
ケース５３の後壁内面には板ばねよりなる保持部材９１
がねじ９２によりそれぞれ固定されている。各保持部材
９１の下端には前記各針棒抱き７７上の係合ビン７９に
弾性係合可能な係合部９３が形成され、−側には天秤８
６に下方から係合可能な保持部９４が切欠溝９５を介し
て分割形成されている。そして、針棒７１が縫製のため
の上下動範囲内に位置している時には、第１３図（ａ　
）に示すように前記釘棒抱き７７上の係合ビン７９及び
天秤８６が保持部材９１の係合部９３及び保持部９４の
下方に位置している。又、前記下部ガイド溝６２のカム
部６４及び各保持部材９１等により針棒退避手段が構成
され、前記針棒支持ケース５３の横移動に伴いカム部６
４の作用にて針棒７１が上下動範囲より上方の休止位置
に退避移動された時には、第１０図及び第１３図（ｂ　
）に示すように前記係合ビン７９が保持部材９１の係合
部９３に係合して、下部昇降体２５との連結から解除さ
れたすべての針棒７１が休止位置に弾性的に保持される
とともに、係合ビン７９と係合部９３との係合により保
持部９４が右側方に撓曲して天秤８６に下方から相対係
合し、その天秤８６を所定の高さ位置に保持するように
なっている。

第１図、第４図及び第８図に示すように、前記針棒支持
ケース５３の上枠上面には検出板１０１が固定され、そ
の後端縁には各針棒７１にそれぞれ対応する６個の縫製
位置検出用の凹溝１０２と、いずれの針棒７１にも対応
しない１個の非ｉ製位置に検出用の凹溝１０３とが形成
されている。検出板１０１の後端様に相対するように、
アーム４の上面には位置検出用の光電レンｔ、？１０４
が取付板１０５を介して取着され、検出板１０１上の凹
溝１０２，１０３を検出して前記切替作動モータ５５の
作動を制御するための作動信号を出力する。

前記検出板１０１の上方において針棒支持ケース５３の
左右両端部には一対の規制板１０６，１０７が固定され
、左方の規制板１０６の後端、上部には第４図に鎖線で
示すような係合突部１０８が形成されている。両規制板
１０６，１０７間に位置するように、前記切替作動モー
タ５５用のブラケット５６の下面には一対のストッパ１
０９，１１０が取付けられ、針棒支持ケース５３がその
移ｖＪ９囲の左右両端に位置した時、このストッパ１０
９．１１・Ｏが前記規制板１０６．１０７に係合して、
針棒支持ケース５３のアーム４上からの脱落を防止して
いる。前記光電センサ１０４の上方においてブラケット
５６の上面にはリミットスイッチ１１１が取付板１１２
を介して取付けられ、すべての針棒７１が駆動手段とし
ての下部昇降体２５に相対しない右端の非Ｉｉ製位置に
針棒支持ケース５３が移動された時、前記規制板１０６
上の係合突部１０８との係合によりこのリミットスイッ
チ１１１から位置確認信号が出力される。

第４図、第８図及び第９図に示すように、前記針棒支持
ケース５３の後壁には検出板１０１上の凹溝１０２．１
０３にそれぞれ対応して７個の位置決め孔１１３が形成
されている。その位置決め孔１１３に択一的に係合する
ように、前記光電センサ１０４の下方においてアーム４
には１本の位置決めビン１１４が前後動可能に支持され
、ばね１１５の作用により前方に向かって移動付勢され
ている。アーム４内にはソレノイド１１６が取付板１１
７を介して配設され、そのアーマチャ１１８が前記位置
決めビン１１４の後端に連結されている。そして、常に
は前記ばね１１５の作用により位置決めビン１１４が位
置決め孔１１３の１つに係合して、針棒支持ケース５３
が右端の非縫製位置又はその左側の６つの縫製位置のい
ずれかに位置決め保持され、針棒支持ケース５３の移動
時には、前記ソレノイド１１６の作動により位置決めビ
ン１１４がばね１１５の作用に抗して後方に移動されて
、位置決め孔１１３から離脱されるようになっている。

第１図、第２図、第８図及び第１０図に示すように、前
記アーム４の上面には平板状の県立て台１２１がアーム
４の長手方向のほぼ全長にわたり左右両側に張り出して
固定され、その上面には上糸ボビンＹＢを支持するため
の複数本（実施例では９本）の県立て棒１２２が所定間
隔をおい立設されている。アーム４の上面後端には支柱
１２３が立設配置され、その上端にはアーム４の前端側
に延びる２本の糸ガイド棒１２４が取着されている。各
糸ガイド棒１２４の先端には複数個の糸ガイド孔１２５
が所定間隔をおいて形成され、前記各上糸ボビンＹＢか
ら繰り出される上糸Ｙを針捧支持ケース５３側へ各別に
案内されるようになっている。

前記針棒７１と対応するように、針棒支持ケース５３の
前部上端には各６個の糸ガイド１２６及び側糸調子器１
２７が取付けられている。各側糸調子器１２７は一対の
糸調子皿１２８及び糸調子ばね１２９等を備え、前記各
上糸ボビンＹＢから糸ガイド棒１２４上の糸ガイド孔１
２５を介して繰り出される上糸Ｙに所要の張力を付与す
るようになっている。各０１糸調子器１２７の下方にお
いてそれらと格別に対応するように、針棒支持ケース５
３の前面には各６個の生糸調子器１３０、糸取りばね１
３１及び糸ガイド１３２が配設され、又、前記各天秤８
６の下部側方においてそれらと各別に対応するように、
針棒支持ケース５３の前面には６個の糸ガイド１３３が
取付けられている。

各主糸調子器１３０は一対の糸調子皿１３４及び糸調子
ばね１３５等を備え、各側糸調子器１２７から天秤８６
の糸挿通孔８９に至る上糸Ｙに所要の張力を付与するよ
うになっている。さらに、針棒支持ケース５３の前面下
端には糸案内孔１３７を有する６個の１案内体１３６が
突出固定され、各天秤８６の糸挿通孔８９からの上糸Ｙ
を針７３の目孔７４に案内するようになっている。

第１図、第１０図、第１４図、第１５図及び第１６図に
示すように、前記合釘７３の後方において針棒支持ケー
ス５３の下部には側面形はぼＬ字状の取付枠１４１が設
けられ、その前縁には各６１７３に対応して６個のスト
ッパ１４２が上方に向かって折曲形成されている。取付
枠１４１の後面には側面形はぼＬ字状の支持板１４３が
取付けられ、その水平板部が取付枠１４１の水平板部の
下方に所定間隔をおいて配置されている。

前記合釘７３とそれぞれ対応するように、取付枠１４１
及び支持板１４３の水平板部間には線材よりなる６個の
糸払い体１４４が上下動可能及び回動可能に貫通支持さ
れている。各糸払い体１４４の下端には針７３の目孔７
４から下方に延びる上糸Ｙを払除可能な払除片１４５が
折曲形成され、それらの先端には糸案内部１４５ａ及び
糸保持部１４５ｂが設Ｃプられている。各糸払い体１４
４の上端には横方向に延びる作動片１４６が折曲形成さ
れるとともに、それらの先端には係合片１４７が折曲形
成されている。

前記各県払い体１４４の上下はぼ中間部には支持ブロッ
ク１４８がそれぞれ嵌合固定され、この支持ブロック１
４８が支持板１４３の水平板部上面に係合することによ
り糸払い体１４４の下方移動が規制されている。支持板
１４３の水平板部と各支持ブロック１４８との間にはコ
イルばね１４９がそれぞれ介装され、それらの上下両端
が前記両部材１４３，１４８に固定されていて、各糸払
い休１４４に対し第１６図の時計方向への回動力及び下
方への移動力が付与されている。それにより、各糸払い
体１４４は常には第１６図に示すように、前記係合片１
４７と取付板１４１上のストッパ１４２との係合にて、
払除片１４５が針７３の上下動通路の右側方に回動配置
された側方体止位置に保持され、又、特に４ｉ１１ｊ！
Ｊ位置の針４＊７１と対応する１つの糸払い体１４４に
ついては、第１図、第１０図、第１４図及び第１５図に
示すように、前記支持ブロック１４８と支持板１４３と
の係合にて下方の糸払い作動位置に移動配置され、その
払除片１４５が上方位置の針７３の下端近傍の＾さ位置
に配置されている。

第１図、第１４図、第１５図及び第１６図に示すように
、前記各布押え８０の後面には係合突起１５０がそれぞ
れ突出形成され、各糸払い体１４４の係合片１４７に下
方から係合可能に相対している。そして、この実施例で
は、第１１図に示寸前記下部ガイド溝６２中のカム部６
４及び伝達部材としての前記各布押え８０等により糸払
い退避手段が構成され、前述したように針棒支持ケース
５３の横移動に伴い下部胃降体２５との連結から解除さ
れた針棒７１がカム部６４の作用により縫製のための上
下動範囲より上方の休止位置に移動された後、第１０図
に示すように保持部材９１との係合によりその休止位置
に保持される時、前記針棒７１の上方移動に伴う布押え
８０の上昇により係合突起１５０が係合片１４７に下方
から係合して、第１０図及び第１５図の右側部及び第１
４図に鎖線で示すように、糸払い体１４４が竹記糸払い
作動位置から上方の退避位置に移動配置されるようにな
っている。

第１図及び第８図に示すように、前記アーム４内の先端
にはロータリーソレノイド１５２がブラケット１５２を
介して支持され、その出力軸１５３には駆動アーム１５
４が固定されている。駆動アーム１５４に対応して前記
第２の回転軸２２の上端には回動レバー１５５が固定さ
れ、その回動レバー１５５と駆動アーム１５４との間に
は連結リンク１５６が介在されている。連結リンク１５
６の上面には係合ビン１５７が突出固定され、前記切替
ｆｉｌ’肋モータ５５用のブラケット５６の下面に取（
＝ｊけられた前後一対の規制板１５８，１５９との係合
により第２の回転軸２２の回動範囲を規制するようにな
っている。連結リンク１５６とアーム４との間にばばね
１６０が張設され、連結リンク１５６を前方に移動付勢
して、第２の回転軸２２を原位置に向かい第８図の反時
計方向に回動付勢している。

第１図、第１４図、第１５図及び第１６図に示すように
、前記第２の回転軸２２の下端には連結溝１６１が形成
され、第２の回転軸２２が原位置に保持された状態で、
この連結溝１６１が左右方向へ延びるようになっている
。又、この実施例においては、前記ロータリーソレノイ
ド１５１及び第２の回転軸２２等により糸払い駆動手段
が構成され、前記針棒支持ケース５３の横移動に伴い１
つの針棒７１が下部昇降体２５に連結された時、その針
棒７１と対応する糸払い体１４４の係合片１４７が第２
の回転軸２２の下端の連結溝１６１に進入係合して、そ
の糸払い体１４４と第２の回転軸２２とが連結されるよ
うになっている。そして、この状態で前記針棒７１によ
る縫製が終了して針７３の目孔７４の下方で図示しない
糸切断装置により上糸Ｙが所定長さを残して切断された
後、前記ロータリーソレノイド１５１の作動により、第
２の回転軸２２等を介して糸払い体１４４が第１６図に
実線で示す側方休止位置から反時計方向に回動されて、
針７３の目孔７４から下方に延びる上糸Ｙの端部が払除
片１４５の糸案内部１４５ａに沿って糸保持部１４５ｂ
内に挿入係止され、その後の前記ばね１４９，１６０に
よる糸払い体１４４の時計方向への復帰回動に伴い、前
記上糸Ｙの端部が針７３の上下動通路から側方へ払除さ
れるようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンの停止時には、第９図に示すソレノイ
ド１１６が不作動状態にあって、位置決めビン１１４が
ばね１１５の作用により針棒支持ケース５３の後面のい
ずれかの位置決め孔１１３に係合し、針棒支持ケース５
３が任意の移動位置に位置決め固定されている。そして
、この状態では、第１図、第４図及び第８図から明らか
なように、前記位置決め孔１１３と対応する針棒７１及
び天秤８６が、連結体６６．６７及び連結ビン７８．９
０を介して下部昇降体２５及び下部昇降体２７にそれぞ
れ連結されている。

この状態において第３図に示すミシン駆動モータ８によ
りミシン主軸５が回転されると、クランクアーム２９等
からなるクランク機構の作用により下部昇降体２５が第
１及び第２の回転軸２１゜２２に沿って上下動され、そ
の下部昇降体２５に連結された針棒７１が上下動される
。又、前記ミシン主軸５の回転に伴いギヤ３４．３５．
３６を介して第５図及び第７図に示す作動軸３３が回転
され、クランクアーム３７等からなるクランク機構の作
用により上部昇降体２７が下部昇降体２５とは異なるタ
イミングで上下動されて、その下部昇降体２７に連結さ
れた天秤８６が上下動される。

このように作動されて、前記針棒７１の下端の針７３と
糸輸捕捉器との協働により加工布支持面上の加工布に縫
目が形成されるとともに、天秤８６により上糸Ｙが取上
げられて縫目の先締めが行われる。

次に、針棒７１を切口え交換して糸替えを行う場合には
、制ｍ＋装置の作用により上下両昇降体２５．２７が第
１１図に示す所定の高さ位置で停止されるように、ミシ
ン駆動モータ８の回転が停止され、針棒７１がその上下
動範囲の上端にて停止されるとともに、天秤８５がその
上下動範囲のほぼ中間部で停止される。又、この停止と
ばぼ同特にベッド２内において図示しない糸切断装置に
より、加工布に連なる上糸Ｙが針７３の目孔７４から下
方に所定長さを残した状態で切断される。この未切断後
に、第１図及び第８図に示すロータリーソレノイド１５
１の作動により第２の回転軸２２が回動され、その下端
の連結？１！１６１に係合されている糸払い休１４４が
第１６図の実線位置と鎖線位置との間で往復回動されて
、針７３の目孔７４から下方に延びる上糸Ｙの切断端部
が側方へ払除される。

その後、第９図に示すソレノイド１１６の作動により位
置決めビン１１４がばね１１５の作用に抗して後方に移
動されて位置決め孔１１３から離脱され、針棒支持ケー
ス５３の固定が解除される。

引き続き、第１図、第４図及び第８図に示す切替作動モ
ータ５５の回転により、ギヤ５７．５８゜５９等を介し
て第１の回転軸２１が正逆いずれかの方向へ回転され、
その上下両端のビニオン２４及びラック６０を介して針
棒支持ケース５３が左右いずれかの方向へ横移動される
。

前記のように針棒支持ケース５３が横移！ｌｌされると
、第１１図から明らかなように、針棒７１の連結ビン７
８が下部昇降体２５の連結体６６間から下部ガイド溝６
２のカム１！１６４内に移行してそのカム部６４の作用
により昇降され、針棒７１が縫製のための上下動範囲よ
り上方の休止位置に移動配置される。この針棒７１゛の
上方移動により、第１０図及び第１３図（ｂ）に示ずよ
うに針棒抱き７７上の係合ビン７９が保持部材９１の係
合部９３に弾性係合して針棒７１が休止位置に退避保持
される。そして、前記係合ビン７９と係合部９３との係
合により保持部材９１の保持部９４が右側方に撓曲して
天秤８６に下方から相対し、その天秤８６を所定の高さ
位置に保持する。

又、前記のように下部昇降体２５との連結から解除され
た針棒７１が上方移動される時、その針棒７１に対応す
る布押え８０も長孔８２の上端ととねじ８３との係合を
介して上方に移動される。

この布押え８０の上方移動により、その後面の係合突起
１５０が糸払い休１４４の係合片１４７に下方から係合
し、その糸払い休１４４が第１４図に実線で示す下方の
糸払い作動位置から鎖線で示す上方の退避位置に移動配
置される。

このように針棒支持ケース５３が横移動されて、第８図
に示すように所要の針棒７１と対応する針山用凹溝１０
２が位置検出用の光電センサ１０４により検出されると
、前記切替作動モータ５５の回転が停止され、針棒支持
ケース５３の横移動が停止される。その後、第９図に示
す前記ソレノイド１１６が不作動状態になり、位置決め
ビン１１４がばね１１５の作用により前記針棒７１と対
応する位置決め孔１１３に係合して、針棒支持ケース５
３が位置決め固定される。又、前記針棒７１は非縫製位
置から縫製位置への移動に伴い、下部ガイド満６２のカ
ム部６４の作用により休止位置から下降され、連結体６
６及び連結ビン７８を介して下部昇降体２５に連結され
るとともに、針棒７１上の天秤８６も連結体６７及び連
結ビン９０を介して上部昇降体２７に連結される。従っ
て、この状態で前記のようにミシン駆動モータ８により
ミシン主軸５が回転されると、針棒７１及び天秤８６が
それぞれ上下ｅされて、別の上糸Ｙによるｌｉ製が行わ
れる。

又、前記針棒支持ケース５３が第８図の状態からさらに
右方へ移動されて右端の非縫製位置に配置されると、第
４図に鎖線で示すように規制板１０６上の係合突部１０
８がリミットスイッチ１１１に係合して、そのリミット
スイッチ１１１から位置確認信号が出力されるとともに
、前記と同様に位置決めビン１１４と位置決め礼１１３
との係合により、針棒支持ケース５３が位置決め固定さ
れる。そして、この状態においては、すべての針棒７１
が下部昇降体２５との連結から解除されて、保持部材９
１により上方の休止位置に退避保持ξれるととも・に、
それらの針棒７１と対応する天秤８６も下部昇降体２７
とのｙ１＃Ａから解除されて、保持部材９１により所定
の高さ位置に保持される。

又、前記各針棒７１の上方への退避移動に伴い、それら
と対応するすべての糸払い体１４４が布押え８０を介し
て上方の退避位置に移動されて、その位置に保持される
。従って、この状態で、針棒７１、針７３、布押え８０
及び糸払い体１４４が邪魔になることもなく、加工布の
着脱作業等を容易に行うことができる。

なお、この発明は前記実施例の構成で限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱じない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、すべての針撞が駆動手
段と相対しない位置に針棒支持ケースを移動させること
により、それらのすべての針棒が縫製のための上下動範
囲より上方の休止位置に退避保持され、この状態で各針
棒の下端の針等に邪魔されることなく、加工布支持面上
への加工布の脱着操作を容易に行うことができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンにおいてアームの
先端側を示す部分側断面図、第２図はアームのほぼ全体
を示す側面図、第３図は第１図に対応してアームの基端
側を示す部分側断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線にお
ける部分断面図、第５図は第１図のＢ−Ｂ線における部
分拡大断面図、第６図は第４図のＣ−Ｃ線における部分
拡大断面図、第７図は第４図のＤ−Ｄ線における部分拡
大断面図、第８図は針棒支持ケースを第１図のＥ−Ｅｉ
！１において断面にして示す部分平面図、第９図はアー
ムの一部分を第４図のＦ−Ｆ線において断面にして示す
部分側面図、第１０図は針棒支持ケースの一部分を破断
して示すミシンの正面図、第１１図は第９図のＧ−Ｇｌ
ａにおける部分断面図、第１２図は針棒を上方の休止位
置に退避保持するための保持部材を拡大して示す斜視図
、第１３図（ａ　）及び第１３図（ｂ）は保持部材の作
用を説明するための部分正面図、第１４図は第１図の糸
払い体の部分を拡大して示す側断面図、第１５図は第１
４図のＨ−Ｈ線における部分断面図、第１６図は第１４
図及び第１５図に対応したミシンの底面図である。 ４・・・ミシンのアーム、２１・・・作動手段を構成す
る第１の回転軸、２４・・・作動手段を構成するビニオ
ン、２５・・・駆動手段としての下部昇降体、５３・・
・針棒支持ケース、５５・・・作動手段を構成する切替
作動モータ、６０・・・作動手段を構成するラック、６
４・・・針棒用退避手段を構成するカム部、６６・・・
連結手段を構成する連結体、７１・・・針棒、７３・・
・針、７８・・・連結手段を構成する連結ビン、９１・
・・針棒用退避手段を構成する保持部材。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博賞第１１図 ′曽 第１３図（ａ）　　第１８図（ｂ） ７９−（’）　　　゛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンアーム（４）の端部に横移動可能に支承され
   た針棒支持ケース（５３）と、 その針棒支持ケース（５３）に上下動可能に列設支持さ
   れ、下端にそれぞれ針（７３）を有する複数の針棒（７
   １）と、 その針棒（７１）を上下動させるためにミシンのアーム
   （４）に設けられた駆動手段（２５）と、前記各針棒（
   ７１）が１つずつ前記駆動手段（２５）に相対する複数
   の位置と、すべての針棒（１）が駆動手段（２５）に相
   対しない位置とに前記針棒支持ケース（５３）を移動さ
   せるための作動手段（５５、２１、２４、６０）と、 前記駆動手段（２５）とそれに相対する針棒（７１）と
   を連結するための連結手段（６６、７８）と、 その連結手段（６６、７８）による連結が解除された針
   棒（７１）若しくはそれに固定の部材に係合して、それ
   らのすべての針棒（７１）を縫製のための上下動範囲よ
   り上方の休止位置に退避させる退避手段（６４、９１）
   と、 を設けたことを特徴とする多針ミシンの針棒切替装置。