JPH0566840B2 - - Google Patents

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JPH0566840B2
JPH0566840B2 JP26166485A JP26166485A JPH0566840B2 JP H0566840 B2 JPH0566840 B2 JP H0566840B2 JP 26166485 A JP26166485 A JP 26166485A JP 26166485 A JP26166485 A JP 26166485A JP H0566840 B2 JPH0566840 B2 JP H0566840B2
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JP
Japan
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needle bar
support case
elevating body
needle
bar support
Prior art date
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JP26166485A
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Masaaki Yokoe
Yoshikazu Kurono
Koji Hayashi
Miho Hashimoto
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62120892A publication Critical patent/JPS62120892A/ja
Publication of JPH0566840B2 publication Critical patent/JPH0566840B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は複数本の針棒を備えた針棒支持ケー
スを横移動させることにより、針棒を所望のもの
に切替えて縫製される糸を変更し得るようにした
多針ミシンにおける針棒切替装置に関する。
(従来の技術) 従来この種のミシンは例えば特開昭59−179858
号公報に記載されているように、針棒支持ケース
の側方にエアシリンダ等の駆動手段を配置すると
ともに、その駆動手段と針棒支持ケースとを連結
し、その駆動手段により針棒支持ケースを針棒切
替のために移動させるようにし、針棒はミシンア
ーム内の駆動手段と連結されて上下されるように
なつている。
(発明が解決しようとする問題点) 以上のように従来の多針ミシンにおいては、針
棒支持ケースを移動させるための構成と、針棒を
上下動させるための構成とがそれぞれ別個に設け
られているため、大型化して構成が複雑になる欠
陥があつた。又、針棒支持ケース移動のための駆
動手段としてエアシリンダを使用した場合にはそ
のエアシリンダのピストンロツドにこじれが生じ
針棒支持ケースを円滑に移動できないおそれがあ
つた。
発明の構成 (問題点を解決するための手段) ミシンのアームの端部に上下方向に延びるよう
にそれぞれ回転可能に支持され、かつ間隔をおい
て配置された一対の回転軸と、それら一対の回転
軸に摺動可能に挿嵌支承され、かつ第1の駆動手
段の作用によりそれら一対の回転軸に沿い上下に
往復動される下部昇降体と、その昇降体の近傍に
おいてミシンのアームの端部に横移動可能に支承
され、下端にそれぞれ針を有する複数の針棒を上
下動可能に支持する針棒支持ケースと、前記各針
棒は前記各針棒支持ケースの移動に伴つて前記昇
降体に順次対向することと、前記昇降体に対向す
る針棒が上下動されて縫製動作が行われるように
昇降体とそれに対向する針棒とを連結する連結手
段と、前記針棒支持ケース上に設けられた従動ギ
アと、その従動ギアと噛合するように前記一対の
回転軸のうちの一方に固定された駆動ギアと、そ
の駆動ギアを直接もしくは前記一方の回転軸を介
して回転駆動し前記従動ギアを介して前記針棒支
持ケースを横移動するための第2の駆動手段と、
前記針棒支持ケースの位置決めのためにその針棒
支持ケース上に設けられた被係合部と、その被係
合部と係合するように前記一対の回転軸のうちの
他方に固定された係止部材と、その係止部材を直
接もしくは他方の回転軸を介して回動させ前記被
係合部に対する係合離脱を行わせるための第3の
駆動手段とを設けた。
(作用) 従つて、ミシンのアーム上の一対の回転軸のう
ちの一方に支持された駆動ギヤが第2の駆動手段
により回転されると、その駆動ギヤと噛合する従
動ギヤを介して針棒支持ケースが横移動され、各
針棒は前記一対の回転軸上の昇降体と対向したと
きに連結手段によりその昇降体と連結されて第1
の駆動手段によりその昇降体と連結されて第1の
駆動手段により上下動される。又、針棒と昇降体
とが連結されたときに前記回転軸のうちの他方に
固定された係止部材が第3の駆動手段により針棒
支持ケース上の被係合部と係合して針棒支持ケー
スの位置決めが行われる。以上のように、アーム
に支持した一対の回転軸上に、針棒支持ケースを
移動させるための駆動ギヤと、針棒を上下動させ
るための昇降体と、針棒支持ケースを位置決めす
るための係止部材とが設けられ、構成の簡素化と
小型化を図ることができる。又、針棒支持ケース
は駆動ギヤの回転によりこじれたりすることなく
円滑に移動される。さらに、昇降体は一対の回転
軸上に支持されており、その一対の回転軸が昇降
体の回り止めを兼ねる。
(実施例) 以下この発明を具体化した一実施例を図面に基
づいて説明する。
第2図に示すように、ミシンのフレーム1はベ
ツド2と、そのベツド2上に立設された脚柱部3
と、その脚柱部3より横方向へ延びるアーム4と
からなる。第3図〜第5図に示すように、前記ア
ーム4にはミシン主軸5が軸受6を介して水平方
向へ延びるように回転可能に支持され、前記アー
ム2外に位置するその端部にはこのミシン主軸5
を手動回転させるための操作体7が固定されてい
る。アーム4の後端部にはミシン駆動モータ8が
固定され、そのモータ軸9上には駆動ギヤ10が
固定されている。この駆動ギヤ10は前記ミシン
主軸5上に固定された従動ギヤ11と噛合して、
ミシン駆動モータ8によりミシン主軸5が回転さ
れる。
前記の脚柱部3には軸受12により伝達軸13
が上下方向に延びるように回転可能に支持され、
その上下両端にはベベルギヤ14が固定されると
ともに、上端のベベルギヤ14が前記ミシン主軸
5上に固定された別のベベルギヤ15と噛合して
いる。前記ベツド2内には釜駆動軸16が回転可
能に支持され、その一端に固定したベベルギヤ1
7が前記伝達軸13の下端のベベルギヤ15と噛
合するとともに、他端が図示しない糸輪捕捉器に
連結されている。そして、ミシン主軸5の回転に
より前記伝達軸13及び釜駆動軸16を介して糸
輪捕捉器が回転され、この糸輪捕捉器により上糸
のループが捕捉される。
なお、前記ミシン主軸5とアーム4との間には
ミシン主軸5の回転位置を検出する検出器(図示
しない)が設けられており、その検出器と接続さ
れた制御手段(図示しない)の作用によりミシン
主軸5を常に所定の回転位置で停止できるように
なつている。
第1図、第6図、第7図及び第8図に示すよう
に、前記アーム4の前端部にはそれぞれ上下方向
へ延びる第1、第2の回転軸21,22が上下の
軸受23により回転可能に支持され、第1の回転
軸21の上下両端にはそれぞれ駆動ギヤとしての
一対のピニオン24が固定されている。この明細
書では第1図、第2図、第3図、第5図等の左側
を前部、右側を後部とする。第1、第2の回転軸
21,22には駆動手段としての下部昇降体25
がその両端の筒状部26において上下動可能に嵌
挿支持されている。又、その下部昇降体25の上
方において両回転軸21,22には上部昇降体2
7がその両端の筒状部28において上下動可能に
挿嵌支持されている。
第1図及び第10図に示すように、前記ミシン
主軸4の前端にはクランクアーム29が固定さ
れ、その先端にはクランクピン30を介してクラ
ンクロツド31が回動可能に連結されている。そ
して、前記下部昇降体25に固定したピン32に
前記クランクロツド31が連結されており、ミシ
ン主軸5が回転されるとこのクランク機構の作用
により下部昇降体25が両回転軸21,22に沿
いその両回転軸21,22上を上下動される。
第1図、第7図及び第9図に示すように、前記
ミシン主軸5の近傍においてアーム4には支持軸
33がミシン主軸5の軸線と平行な軸線上に回転
可能に支持され、その前端に固定された従動ギヤ
34がアイドルギヤ35を介してミシン主軸5上
に固定した駆動ギヤ36に連結されている。前記
支持軸33の後端部にはクランクアーム37が固
定され、その先端にはクランクピン38を介して
クランクロツド39が回動可能に取付けられてい
る。又、アーム4の一部にピン18により回動可
能に支持した支持アーム40の先端が前記クラン
クロツド39にピン41により回動可能に連結さ
れている。又、前記上部昇降体27の背面に形成
した横溝42に前記クランクロツド39の先端に
固定したピン43が摺動可能に嵌合されている。
そして、前記ミシン主軸4が回転されると、その
回転が前記駆動ギヤ36、アイドルギヤ35及び
従動ギヤ34を介して支持軸33に伝達され、こ
の支持軸33の回転に基づき、前記クランクアー
ム37等のクランク機構及び支持アーム40の作
用により、上部昇降体27が第1、第2の回転軸
21,22に沿いその第1、第2の回転軸21,
22上を前記下部昇降体25とは異なるタイミン
グにて上下動される。
アーム4の前端上面にはブラケツト51を介し
て正逆回転可能な切替駆動モータ52が固定さ
れ、そのモータ軸53上に固定したギヤ54が前
記第1の回転軸21の上端のピニオン24に噛合
している。
第1図、第5図、第6図及び第13図に示すよ
うに、アーム4の前端開口部には複数の板材より
なる蓋板61が固定され、その上下両端縁にはあ
り形のガイド面62が形成されている。前記蓋板
61の前面には針棒支持ケース63が配置され、
その上下のフレーム64には後部カバー65を介
して上下一対のガイド部材55が固定されてい
る。そして、そのガイド部材55に形成したガイ
ド面66が前記あり形のガイド面62に摺動可能
に係合し、この両ガイド面62,66の係合によ
り前記針棒支持ケース63が左右方向へ直線的に
横移動可能に支持されている。前記上下のフレー
ム64にはそれぞれ前記上下のピニオン24と噛
合する従動ギヤとしての一対のラツク67が固定
されており、前記選択駆動モータ52の正逆回転
により両ピニオン24が正逆いずれかへ回転され
ると、ラツク67を介して針棒支持ケース63が
左右いずれかへ横移動される。このラツク67、
前記切替駆動モータ52及びピニオン24等によ
り針棒支持ケース63を移動させるための作動手
段が構成されている。上部のフレーム64の左右
両端には規制板68がそれぞれ固定されており、
針棒支持ケース63がその移動範囲の左右両端に
それぞれ位置したときに前記切替駆動モータ52
のブラケツト51に固定した2本のストツパ69
のいずれかに当接して、針棒支持ケース63がア
ーム4から脱落するのを防止するようになつてい
る。
第13図に示すように、前記蓋板61には上下
方向へ延びる嵌合溝70と、その嵌合溝70とそ
れぞれ交差するように左右方向へ延びる下部ガイ
ド溝71及び上部ガイド溝72が透設されてい
る。嵌合溝70の両側における下部ガイド溝71
にはそれぞれ嵌合溝70側へ下降するカム部73
が形成されている。一方、前記下部昇降体25及
び上部昇降体27のそれぞれ前面には上下一対の
突出部74,75よりなるピン挾持部76,77
が形成されており、それらのピン挾持部76,7
7は前記嵌合溝70に上下動可能に嵌合されてい
る。又、上下のそれぞれの両突出部75及び74
間の間隔が上下のガイド溝72,71の幅とほぼ
同一になつているとともに、下部突出部74の上
方側のものには前記カム部73の上縁に連続し得
る斜面78が形成されている。
第1図、第6図及び第7図に示すように、前記
針棒支持ケース63の前記上下のフレーム64間
にはそれぞれ上下方向へ延びる複数本の針棒79
がカラー80を介して上下動可能に支持されてい
る。この実施例では合計6本の針棒79が設けら
れ、それらが等間隔をおいて配置されている。各
針棒79の下端には目孔103を有する針81が
取付けられている。そして、針棒支持ケース63
の横移動に伴い前記各針82が針板81の針孔8
3を介して前記糸輪捕捉器に順次対向し、その対
向位置においてその針棒79が上下動することに
より針81と糸輪捕捉器との協働によりミシンベ
ツド1上の加工布(図示しない)上に縫目が形成
される。前記各針棒79の上下ほぼ中間部にはそ
れぞれスリーブ84が固定されている。各スリー
ブ84の前後両面にはそれぞれ止めピン85及び
連結ピン86が突設され、針棒支持ケース63の
横移動に伴いこの連結ピン86が前記下部ガイド
溝71内を摺動案内されるとともに、その下部ガ
イド溝71のカム部73及び前記斜面78を経て
前記下部昇降体25のピン挾持部76に挾持され
るようになつており、これにより針棒79と下部
昇降体25とが連結されて、針棒79が下部昇降
体25とともに上下動される。この連結ピン86
とピン挾持部76とにより針棒79と下部昇降体
25とを連結するための連結手段が構成されてい
る。そして、ミシン停止時には下部、上部昇降体
25,27はその上下動範囲の上端にて停止する
ようになつており、この場合には第13図に示す
ように両昇降体25,27がそれぞれ前記嵌合溝
70と下部、上部ガイド溝71,72との交叉部
に位置し、両昇降体25,27のピン挾持部7
6,77がそれぞれガイド溝71,72と連通す
るようになつている。
第1図、第6図及び第7図に示すように、前記
各針棒79と対応するように前記下部のフレーム
64と針棒支持ケース63の前面を形成する面板
87との間に形成した案内溝88内には板材より
なる布押え89が上下動可能に挿通され、その下
端に前記加工布を上方から押圧する押え足90が
形成されている。布押え89の上端には前記止め
ピン85に掛止めされる掛止部91が形成される
とともに、ほぼ中間部にはばね受け92が固定さ
れている。そして、ばね受け92は針棒79に緩
く挿嵌されていてこのばね受け92と前記スリー
ブ84との間にはコイルバネ93が介装されてい
て、針棒79が第1図に実線で示す上方位置に配
置されたときには布押え79の上端の掛止部91
が前記止めピン85に掛止めされて前記押え足9
0が前記針81の先端とほぼ同じ高さに位置する
とともに、第1図に2点鎖線で示すように針棒7
9の下方移動されると押え足90は加工布の上面
を押圧し針棒79がさらに下方移動してもコイル
バネ93のばね力に抗して布押え89はその位置
を保持する。
前記スリーブ84の上方において、針棒79上
には天秤体94がその筒状部95において上下摺
動可能に挿嵌支承され、糸挿通孔96に備えた前
端部分が針棒支持ケースの縦溝97を介して前部
外方へ突出している。この天秤体94には後方へ
向かつて連結ピン98が突設されており、この連
結ピン98は針棒支持ケース63の横移動に伴い
前記上部ガイド溝72内を移動し、針棒79が縫
製位置に配置されたときに前記上部昇降体27の
ピン挾持部77内に挾持されて、この天秤体94
と前記上部昇降体27とが連結される。従つて、
この状態において上部昇降体27の上下動に伴い
天秤体94が上下動される。
第1図、第6図、第7図及び第15図に示すよ
うに、針棒支持ケース63の後部カバー65の内
面には前記各針棒79とそれぞれ相対するように
板ばねよりなる保持手段としての保持部材99が
各別に固定されている。その保持部材99には下
方へ向かつてばね片100が形成され、その下端
には前記スリーブ84上の止めピン85に弾性係
合可能な係合部101が形成されている。又、前
記ばね片100には切込みが形成されて保持部1
02が形成されている。そして、針棒79が縫製
のための上下動範囲内に位置しているときには前
記止めピン85及び天秤体94がそれぞれ係合部
101及び保持部102の下方に位置している。
又、前記下部ガイド溝71のカム部73の作用に
より針棒79が上方の待機位置に配置されたとき
には、止めピン85が係合部101に係合してそ
の係合により針棒79が通常の作動ストロークよ
りも上の休止位置に弾性的に保持されるととも
に、第16図に示すように連結ピン86と係合部
101との係合によりばね片100全体が湾曲し
て保持部102の上端が天秤体94側に突出し、
その天秤体94と係合して天秤体94を所定の高
さ位置に保持する。
第1図、第5図及び第14図に示すように、前
記針棒支持ケース63の上下のフレーム64の上
面及び下面には被係合部としての7個の位置決め
部材111がそれぞれ上下で対をなすように等間
隔をおいて固定され、それらのうちの第14図に
おける上端のものを除く6対のものは前記各針棒
79に対応している。この各位置決め部材111
には後方へ向かつて開口するV型の位置決め溝1
12がそれぞれ形成されるとともに、上部側の位
置決め部材111の一側突出部は検出片113に
なつている。一方、前記検出片113の移動域に
位置するように前記アーム4の上面には光電セン
サ114が固定されており、この光電センサ11
4は前記検出片113を検出して作動信号を出力
し、これにより前記切替駆動モータ52の作動が
制御される。
第1図、第5図及び第14図に示すように、前
記位置決め部材111の移動域に近接して前記第
1の回転軸22の上下両端には係止部材としての
上下一対の位置決めレバー116が固定され、そ
の一端には位置決め爪117が形成されている。
又、アーム4の前端にはブラケツト118を介し
てロータリーソレノイド119が固定され、その
出力軸120と前記位置決めレバー116の他端
との間には連結リンク121が介在されている。
連結リンク121とアーム4との間にはコイルバ
ネ122が張設されている。そして、前記ロータ
リーソレノイド119の非励磁時には前記コイル
バネ122のばね力により前記位置決め爪117
が位置決め部材111から離間する位置に位置決
めレバー116が回動配置され、いずれかの針棒
79と下部昇降体25とが連結された状態におい
てロータリーソレノイド119の励磁された時に
は出力軸120が回動されて連結リンク121を
介して上部の位置決めレバー116が回動される
とともに、第2の回転軸22を介して下部の位置
決めレバー116も同時に回動され、その位置決
め爪117が位置決め部材111の位置決め溝1
12内に挾入して、その位置決め部材111との
係合により針棒支持ケース63を前記連結状態に
て移動不能に固定する。
第1図及び第12図に示すように、アーム4上
には糸立て台123が固定され、その上面には前
記各天秤体94に対応して上糸ボビン124を立
設配置できるとともに、各上糸ボビン124から
の上糸125を針棒支持ケース63の方向へ案内
する糸ガイド126が設けられている。
又、第1図及び第12図に示すように針棒支持
ケース63の面板87の上端にはそれぞれ各針棒
79と対応するように合計6個の糸調子器127
が取付けられ、前記糸ガイド126から前記各天
秤体94の糸挿通孔96に至る各上糸125に所
要の張力を付与するようになつている。なお、こ
の各糸調子器127は一対の糸調子皿128を備
えた周知構成のものが使用されている。前記面板
87の下部には糸案内孔129を備えた糸ガイド
130が取付けられ、前記天秤体94の糸挿通孔
96からの上糸125を前記針81の目孔103
に案内するようになつている。
次の以上のように構成されたミシンの作用を説
明する。さて、ミシンの停止時にはロータリーソ
レノイド119が非励磁状態にあつて、コイルバ
ネ122のばね力により連結リンク121を介し
て位置決めレバー116がいずれかの位置決め部
材111の位置決め溝112内に係合して、その
位置決め部材111と対応する針棒79及び天秤
体94がそれぞれ下部昇降体25及び上部昇降体
27と連結された縫製位置に配置されている。
この状態においてミシン駆動モータ8によりミ
シン主軸5が回転されると、クランクアーム29
等のクランク機構を介して下部昇降体25が第
1、第2の回転軸21,22上を上下に移動さ
れ、このため、針棒79も第1、第2の回転軸2
1,22に沿つて上下動される。一方、ミシン主
軸5の回転により駆動ギヤ36、アイドルギヤ3
5及び従動ギヤ34を介して支持軸33が回転さ
れ、その回転によりクランクアーム37等のクラ
ンク機構及び支持アーム40の作用により上部昇
降体27が前記下部昇降体25とは異なるタイミ
ングにて上下動される。このため、天秤体94が
ピン挾持部77と連結ピン98との連結を介して
針棒79上を上下動される。以上のようにして、
針81と糸輪捕捉器とにより加工布上に縫目が形
成されるとともに、天秤体94により糸の取上げ
が行われて、前記縫目の糸締めが行われる。
次に、糸替えは以下のようにして行われる。ま
ず制御装置の作用により上下の昇降体25,27
が第13図の位置で停止されるようにミシン駆動
モータ8の回転が停止されて、針棒79が針上位
置で停止されるとともに、天秤体94がその上下
動範囲の上端位置で停止される。又、この停止と
ほぼ同時にベツド2内において糸切断装置(図示
しない)により上糸125の切断が行われる。次
に、ロータリーソレノイド119が励磁されて、
連結リンク121を介して第14図に2点鎖線で
示すように上部の位置決めレバー116及び第2
の回転軸22と下部の位置決めレバー116とが
回動され、その位置決め爪117が位置決め部材
111から離間して針棒支持ケース63の固定が
解除される。引続き、切替駆動モータ52が正逆
いずれかの方向へ回転し、ピニオン24の回転に
よりラツク67を介して針棒支持ケース63が左
右いずれかの方向へ移動される。この針棒支持ケ
ース63の移動により、針棒79の連結ピン86
が下部昇降体25のピン挾持部76から下部ガイ
ド溝71のカム部73内に移行し、そのカム部7
3の作用により縫製のための上下動範囲の上方の
休止位置へ移動配置される。この針棒79の上方
移動により、止めピン85がそれと対応する保持
部材99の係合部101に弾性係合して針棒79
が休止位置に保持される。そして、係合部101
を有するばね片100の撓曲により保持部102
が天秤体94の下端面に対向し、その天秤体94
を下方から支持する状態になる。従つて、針棒支
持ケース63の横移動により針棒79及び天秤体
94の連結ピン86,98がガイド溝71,72
からそれぞれ外れても、針棒79及び天秤体94
は前記上方位置に保持される。
このように針棒支持ケース63の移動により、
所要の針棒79に対応する検出片113が光電セ
ンサ114により検出されると、切替駆動モータ
52の回転が停止されて針棒支持ケース63の横
移動が停止される。そして、前記ロータリーソレ
ノイド119が消磁状態になり、コイルバネ12
2の作用により位置決めレバー116が回動され
て前記所要の針棒79に対応する位置決め部材1
11の位置決め溝112内に係合し、針棒支持ケ
ース63が固定される。一方、針棒79は非縫製
位置から縫製位置への移動に伴い下部ガイド溝7
1のカム部73の作用により下部昇降体25のピ
ン挾持部76に挾持されて連結される位置まで移
動される。又、その針棒79上の天秤体94も上
部昇降体27との連結位置に移動配置される。従
つて、前述したようにミシン駆動モータ8により
ミシン主軸8が回転されると、針棒79及び天秤
体94が上下動されて別の上糸125による縫製
が行われる。
なお、針棒支持ケース63が第14図の下方へ
移動して位置決め部材111がこの第14図の上
端の位置決め部材111に係合し、針棒支持ケー
ス63がその位置で固定された場合には全ての針
棒79が下部昇降体25から外れて休止位置に配
置されるとともに、全ての天秤体94が上部昇降
体27から外れて上方位置に配置保持される。
発明の効果 以上実施例にて例示したように、この発明にお
いては、ミシンのアームに支持した一対の回転軸
上に、針棒支持ケースを横移動させるための駆動
ギヤと、針棒を上下動させるための昇降体と、針
棒支持ケースを位置決めするための係止部材とを
設けたことにより、それらの駆動ギヤ等の部材を
アーム上に配置できるとともに、一対の回転軸が
昇降体の回り止めを兼ね、このため小型化に寄与
できるとともに、構成を簡単にでき、しかも針棒
支持ケースを駆動ギヤの回転によりこじれたりす
ることなく円滑に移動できる優れた効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明を具体化した一実施例を示すも
のであつて、第1図は要部を示す正断面図、第2
図はアーム全体を示す側面図、第3図はミシン駆
動モータの部分を示す側断面図、第4図はミシン
駆動モータとミシン主軸との間の歯車機構を示す
断面図、第5図はアームの平断面図、第6図は針
棒ケースを分離した状態を示す要部の正断面図、
第7図はアームの一部破断正断面図、第8図は下
部昇降体を示す平断面図、第9図は上部昇降体を
示す平断面図、第10図は針棒のためのクランク
機構を示す断面図、第11図は天秤体のためのク
ランク機構を示す正断面図、第12図はアームの
正面図、第13図は嵌合溝、上下のガイド溝の作
用を示す正断面図、第14図は針棒ケースの位置
決め機構を示す平面図、第15図は保持部材の斜
視図、第16図は保持部材の作用を示す正面図で
ある。 4…アーム、8…ミシン駆動モータ、21…第
1の回転軸、22…第2の回転軸、24…ピニオ
ン、25…下部昇降体、52…切替駆動モータ、
63…針棒支持ケース、67…ラツク、76…ピ
ン挾持部、79…針棒、81…針、86…連結ピ
ン、111…位置決め部材、116…位置決めレ
バー、119…ロータリーソレノイド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ミシンのアーム4の端部に上下方向に延びる
    ようにそれぞれ回転可能に支持され、かつ間隔を
    おいて配置された一対の回転軸21,22と、 それら一対の回転軸21,22に摺動可能に挿
    嵌支承され、かつ第1の駆動手段8の作用により
    それら一対の回転軸21,22に沿い上下に往復
    動される昇降体25と、 その昇降体25の近傍においてミシンのアーム
    4の端部に横移動可能に支承され、下端にそれぞ
    れ針81を有する複数の針棒79を上下動可能に
    支持する針棒支持ケース63と、 前記各針棒79は前記各針棒支持ケース63の
    移動に伴つて前記昇降体25に順次対向すること
    と、 前記昇降体25に対向する針棒79が上下動さ
    れて縫製動作が行われるように昇降体25とそれ
    に対向する針棒79とを連結する連結手段76,
    86と、 前記針棒支持ケース63上に設けられた従動ギ
    ヤ67と、 その従動ギア67と噛合するように前記一対の
    回転軸21,22のうちの一方に固定された駆動
    ギア24と、 その駆動ギア24を直接もしくは前記一方の回
    転軸を介して回転駆動し前記従動ギア67を介し
    て前記針棒支持ケース63を横移動するための第
    2の駆動手段52と、 前記針棒支持ケース63の位置決めのためにそ
    の針棒支持ケース63上に設けられた被係合部1
    11と、 その被係合部111と係合するように前記一対
    の回転軸21,22のうちの他方22に固定され
    た係止部材116と、 その係止部材116を直接もしくは他方の回転
    軸22を介して回動させ前記被係合部111に対
    する係合離脱を行わせるための第3の駆動手段1
    19と を設けたことを特徴とする多針ミシンにおける針
    棒切替装置。
JP26166485A 1985-11-20 1985-11-20 多針ミシンにおける針棒切替装置 Granted JPS62120892A (ja)

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CN108103688B (zh) * 2018-02-12 2023-07-28 北京大豪科技股份有限公司 一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机

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