JPS62120892A - 多針ミシンにおける針棒切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は複数本の針棒を備えた針棒支持ケースを横移
動させることにより、副棒を所望のものに切替えて縫製
される糸を変更し得るようにした多針ミシンにおける側
棒切替装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種のミシンは例えば特開昭５９−１７９８５
８号公報に記載されているように、針棒支持ケースの側
方にエアシリンダ等の駆動手段を配置するとともに、そ
の駆動手段と針棒支持ケースとを連結し、その駆動手段
により針棒支持ケースを針棒切替のために移動させるよ
うにし、針棒はミシンアーム内の駆動手段と連結されて
上下されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように従来の多針ミシンにおいては、針棒支持ケ
ースを移動させるための構成と、２！棒を上下動させる
ための構成とがそれぞれ別個に設けられているため、大
型化して構成が複雑になる欠陥があった。又、針棒支持
ケース移動のための駆動手段としてエアシリンダを使用
した場合にはそのエアシリンダのピストンロッドにこじ
れが生じ針棒支持ケースを円滑に移動できないおそれが
あった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） ミシンのアームの端部に上下方向に延びるようにそれぞ
れ回転可能に支持され、かつ間隔をおいて配置された一
対の回転軸と、それら一対の回転軸に摺動可能に挿嵌支
承され、かつ第１の駆動手段の作用によりそれら一対の
回転軸に沿い上下に往復動される昇降体と、その昇降体
の近傍においてミシンのアームの端部に横移動可能に支
承され、下端にそれぞれ針を有する複数の針棒を上下動
可能に支持する針棒支持ケースと、前記各針棒は前記各
釦枠支持ケースの移動に伴って前記昇降体に順次対向す
ることと、前記昇降体に対向する針棒が上下動されて縫
製動作が行われるように昇降体とそれに対向する針棒と
を連結する連結手段と、前記針棒支持クース上に設けら
れた従動ギアと、その従動ギアと噛合するように前記一
対の回転軸のうちの一方に固定された駆動ギアと、その
駆動ギアを直接もしくは前記一方の回転軸を介して回転
駆動し前記従動ギアを介して前記針棒支持ケースを横移
動するための第２の駆動手段と、前記針棒支持ケースの
位置決めのためにその針棒支持ケース上に設けられた被
係合部と、その被係合部と係合するように前記一対の回
転軸のうちの他方に固定された係止部材と、その係止部
材を直接もしくは他方の回転軸を介して回動さけ前記被
係合部に対する係合Ｍ脱を行わせるための第３の駆動手
段とを設けた。

（作用） 従って、ミシンのアーム上の一対の回転軸のうちの一方
に支持された駆動ギヤが第２の駆動手段により回転され
ると、その駆動ギヤと噛合する従動ギヤを介して針棒支
持ケースが横移動され、各針棒は前記一対の回転軸上の
昇降体と対向したときに連結手段によりその昇降体と連
結されて第１の駆動手段により上下動される。又、針棒
と昇降体とが連結されたときに前記回転軸のうらの他方
に固定された係止部材が第３の駆動手段により副棒支持
ケース上の被係合部と係合して針棒支持ケースの位置決
めが行われる。以上のように、アームに支持した一対の
回転軸上に、針棒支持ケースを移動させるための駆動ギ
ヤと、４棒を上■動させるための昇降体と、針棒支持ケ
ースを位置決めするための係止部材とが設けられ、構成
の簡素化と小型化を図ることができる。又、針棒支持ケ
ースは駆動・ギヤの回転によりこじれたりすることなく
円滑に移動される。さらに、昇降体は一対の回転軸上に
支持されており、その一対の回転軸が昇降体の回り止め
を兼ねる。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第２図に示すように、ミシンのフレーム１はベッド２と
、そのベッド２上に立設された脚柱部３と、その脚柱部
３より横方向へ延びるアーム４とからなる。第３図〜第
５図に示すように、前記７−ム４にはミシン主軸５が軸
受６を介して水平方向へ延びるように回転可能に支持さ
れ、前記アーム２外に位ｌ！７ｖるその端部にはこのミ
シン主軸５を手動回転させるための操作体７が固定され
ている。アーム４の後端８１１にはミシン駆動モータ８
が固定され、そのモータ軸９上には駆動ギヤ１０が固定
されている。この駆動ギ（７１０は前記ミシン１軸５上
に固定された従動ギヤ１１と噛合して、ミシン駆動モー
タ８によりミシン主軸５が回転される。

前記の脚柱部３には軸受１２により伝達軸１３が上上方
向に延びるように回転可能に支持され、その上下両端に
はベベルギヤ１４が固定されるとともに、上端のベベル
ギヤ１４が前記ミシン主軸５上に固定された別のベベル
ギヤ１５と噛合している。前記ベッド２内には釜駆動＠
１６が回転可能に支持され、その一端に固定したベベル
ギヤ１７が前記伝達軸１３の下端のベベルギ〜７１５と
噛合するとともに、他端が図示しない糸輪捕捉器に連結
されている。そして、ミシン主軸５の回転により前記伝
達軸１３及び釜駆動軸１６を介して糸輪捕捉器が回転さ
れ、この糸輪捕捉器により上糸のループが捕捉される。

なお、前記ミシン主ＩＩＩｔｈ５とアーム４との間には
ミシン主軸５の回転位置を検出する検出器（図示しない
）が設けられており、その検出；Ｓと接続された制御手
段（図示しない）の作用によりミシン主軸５を常に所定
の回転位置で停止できるようになっている。

第１図、第６図、第７図及び第８図に示すように、前記
アーム４の前喘部にはそれぞれＬ下方向へ延びる第１．
第２の回転軸２１．２２が上下の軸受２３により回転可
能に支持され、第１の回転軸２１のＦ下両端にはそれぞ
れ駆動ギヤとしての一対のビニＡ°ン２４が固定されて
いる。この明細書では第１図、第２図、第３図、第５図
等の左側を前部、右側を接部とする１、第１．第２の回
転軸２１．２２には駆動手段としての下部昇降体２５が
その両端の筒状部２６において上下動可能に嵌挿支持さ
れている。又、その下部昇降体２５の上方において両回
転軸２１．２２には下部昇降体２７がその両端の筒状部
２８において上下動可能に挿嵌支持されている。

第１図及び第１０図に示すように、前記ミシン主＠４の
＋ｆｌ　ＧＷにはクランクアーム２９が固定され、その
先端にはクランクピン３ｏを介してクランクロッド３１
が回動可能に連結されでいる。そして、曲記下部背、降
体２５に固定したピン３２に前記クランクロッド３１が
連結されており、ミシン主軸５が回転されるとこのクラ
ンク機構の作用により下部ｎＲ体２５が両回転軸２１．
２２に沿いその両回転軸２１．、．２２上を上Ｆ！ｊさ
れる。

第１図、第７図及び第９図に示ずＪ、うに、前記ミシン
主軸５の近傍においてアーム４には支持軸３３がミシン
主軸５の軸線と平行な軸線上に回転可能に支持され、そ
の前端に固定された従動ギヤ３４がアイドルギヤ３５を
介してミシン１軸５上に固定した駆動ギヤ３６に連結さ
れている。６Ｕ記支持軸３３の後端部にはクランクアー
ム３７が固定され、その先端にはクランクピン３８を介
してクランクロッド３９が回動可能に取付けられている
。又、アーム４の一部にピン１８によりに回動可能に支
持した支持７−ム４０の先端が前記クランクロッド３９
にピン４１により回動可能に連結されている。又、前記
下部昇降体２７の背面に形成した横漏４２に前記クラン
クｏ　’ｙド３９の先端に固定したピン４３が１ｆｆｉ
　′ｖＪ可能に嵌合されている。

そして、前記ミシン主軸４が回転されると、その回転が
前記駆動ギヤ３６、アイドルギヤ３５及び従動ギヤ３４
を介して支持軸３３に伝達され、この支持軸３３の回転
に基づき、前記クランク７−ム３７等のクランクｎ　８
４及び支持アーム４０の作用により、下部昇降体２７が
第１．第２の回転軸２１．２２に沿いその第１．第２の
回転軸２１゜２２上を前記下部昇降体２５とは異なるタ
イミングにて上下動される。

アーム４の前端上面にはブラケット５１を介して正逆回
転可能なり苔駆動セータ５２が固定され、そのモータ軸
５３上に固定したギ曳７５４が前記第１の回転軸２１の
上端のビニオン２４に噛合している。。

第１図、第５図、第６図及び第１３図に示すＪ：うに、
アーム４の前端開口部には複数の板材よりなる蓋板６１
が固定され、その上下両端縁にはあり形のガイド面６２
が形成されている。前記蓋板６１の前面には針棒支持ケ
ース６３が配置され、その上下のフレーム６４には後部
カバー６５を介して上下一対のガイド部材５５が固定さ
れている。

そして、そのガイド部材５５に形成したガイド面６６が
前記あり形のガイド面６２に摺動可能に係合し、この両
ガイド面６２．６６の係合により前記側棒支持ケース６
３が左右方向へ直線的に横移！ｌＪｍ能に支持されてい
る。前記上下のフレーム６４にはそれぞれ前記上下のビ
ニオン２４と噛合する従動ギヤとしての一対のラック６
７が固定されており、前記選択駆動モータ５２の正逆回
転により両ピニオン２４が正逆いずれかへ回転されると
、ラック６７を介して針棒支持ケース６３が左右いずれ
かへ横移動される。このラック６７、前記切替駆動モー
タ５２及びビニオン２４等により針棒支持ケース６３を
移動さぼるための作動手段が構成されている。上部のフ
レーム６４の左右両端には規制板６８がそれぞれ固定さ
れており、引棒支持ケース６３がその移動範囲の左右両
端にそれぞれ位置したときに前記切替駆動モータ５２の
１ラケツト５１に固定した２本のストッパ６９のいずれ
かに当接して、針棒支持ケース６３がアーム４から脱落
するのを防止するようになっている。

第１３図に示すように、前記蓋板６１には上下方向へ延
びる嵌合溝７０と、その嵌合溝７０どそれぞれ交差する
ように左右方向へ延びる下部ガイド溝７１及び上部ガイ
ド溝７２が透設されている。

嵌合溝７０の両側における下部ガイドＷ４７１にはぞれ
ぞれ［■合溝７０側へ下降するカム部７３が形成されて
いる。一方、前記Ｆ部昇降体２５及び上部昇降体２７の
それぞれ前面には上下一対の突出部７４．７５よりなる
ピン挟持部７６．７７が形成されており、それらのビン
挾持部７６．７７は前記嵌合溝７０にＦ下動可能に嵌合
されている。

又、上下のそれぞれの両突出部７５及び７４間の間隔が
上下のガイド溝７２．７１の幅とほぼ同一になっている
ととｂに、下部突出部７４の上方側のｂのには前記カム
部７３の１縁に連続し得る斜面７８が形成されている。

第１図、第６図及び第７図に示すように、前記Ｓ１俸支
持ケース６３の前記上下のフレーム６４間にはそれぞれ
上下方向へ延びる複数本の針棒７９がカラー８０を介し
て上下動可能に支持されている。この実施例では合計６
本の針棒７９が設けられ、それらが等間隔をおいて配置
されている。各針棒７９の下端には目礼１０３を有する
針８１が取（ｔ　４〕られている。ぞして、８１棒支持
ケース６３の横移動に伴い前記各２１８２が副板８１の
針孔８３を介して前記糸輪捕捉器に順次対向し、その対
向位置においてその針棒７９が上下動することにより針
８１と糸輪捕捉器との協働によりミシンベッド１上の加
工布（図示しない）上に縫目が形成される。前記各針棒
７９の上下はぼ中間部にはそれぞれスリーブ８４が固定
されている。各スリーブ８４の前後両面にはそれぞれ止
めピン８５及び連結ビン８６が突設され、針棒支持ケー
ス６３の横移動に伴いこの連結ビン８６が前記下部ガイ
ドｆｆｓ　７１内を摺！ｅ案内されるとともに、その下
部ガイド溝７１のカム部７３及び前記斜面７８を経て前
記下部昇降体２５のビン挾持部７６に挾持されるように
なっており、これにより針棒７９と下部昇降体２５とが
連結されて、針棒７９が下部昇降体２５とともに上Ｔ”
！ＩＪされる。この連結ビン８６とビン挾持部７６とに
よりＩ棒７９と下部昇降体２５とを連結するための連結
手段が構成されでいる。そして、ミシン停止時には下部
、上部昇降体２５．２７はその上下動範囲の上端にて停
止するようになっており、この場合には第１３図に示す
ように両昇降体２５．２７がそれぞれ前記嵌合溝７０と
５部、上部ガイド溝７１．７２との交叉部に位置し、両
胃降体２５．２７のビン挟持部７６゜７７がそれぞれガ
イド溝７１．７２と連通するようになっている。

第１図、１６図及び第７図に示すように、前記各針棒７
９と対応するように前記下部のフレーム６４と１１棒支
持ケース６３の顔面を形成する面板８７との間に形成し
た案内溝８８内には板材よりなるイ［押え８９が上下動
可能に挿通され、その下端に前記加工布を上方から押圧
する押え足９０が形成されている。布押え８９の上端に
は前記止めビン８５に掛止めされる掛止部９１が形成さ
れるとともに、はぼ中間部にはばね受（〕９２が固定さ
れている。そして、ばね受け９２は針棒７９に緩く挿嵌
されていてこのばね受け９２と前記スリーブ８４との間
には」イルバネ９３が介装されていて、４棒７９が第１
図に実線で示す上方位置に配置されたときには布押え７
９の上端の掛止部９１が前記止めビン８５に掛止めされ
て前記押え足９Ｏが前記針８１の先端とほぼ同じ高さに
位置するとともに、第１図に２点鎖線で示すように針棒
７９の下方移動されると押え足９０は加工布の上面を押
圧し針棒７９がさらに下方移動して６コイルバネ９３の
ばね力に抗して布押え８９はその位置を保持する。

前記スリーブ８４の上方において、針棒７９上には天秤
体９４がその筒状部９５において上下摺動可能に挿嵌支
承され、糸挿通孔９６に備えた前端部分が針棒支持ケー
スの縦溝９７を介して前部外方へ突出している。この天
秤体９４には後方へ向かって連結ビン９８が突設されて
おり、この連結ピン９８は針棒支持ケース６３の横移動
に伴い前記上部ガイド溝７２内を移動し、針棒７９が縫
製位置に配置されたときに前記上部昇降体２７のビン挟
持部７７内に挾持されて、この天秤体９７１と前記上部
昇降体２７とが連結される。従って、この状態において
上部貸降体２７の上下動に伴い天秤体９４が上下動され
る。

第１図、第６図、第７図及び第１５図に示４ように、針
棒支持ケース６３の後部カバー６５の内面には前記各針
棒７９とそれぞれ相対するように板ばねよりなる保持手
段としての保持部材９９が各別に固定されている。その
保持部材９９には下方へ向かってばね片１００が形成さ
れ、その下端には前記スリーブ８４上の止めビン８５に
弾性係合可能な係合部１０１が形成されている。又、前
記ばね片１００には切込みが形成されて保持部１０２が
形成されている１、そして、針棒７９がＮ製のための上
下動範囲内に位置しているとぎには前記止めビン８５及
び天秤体９４がそれぞれ係合部１０１及び保持部１０２
の下方に位置している。

又、＾η記下部ガイド溝７１のカム部７３の作用により
Ｓ１捧７９が上方の待機位置に配置されたときには、止
めビン８５が係合部１０１に係合してその係合により針
棒７９が通常の作動ストロークよりも上の休止位置に弾
性的に保持されるとと乙に、第１６図に示すように連結
ビン８６と係合部１０１との係合によりばね片１００全
体が湾曲して保持部１０２の上端が天秤体９４側に突出
し、その天秤体９４と係合して天秤体９４を所定の高さ
位置に保持する。

第１図、第５図及び第１４図に示すように、前記針棒支
持ケース６３の上下のフレーム６４の上面及び下面には
被係合部としての７個の位置決め部材１１１がそれぞれ
上下で対をなすように等間隔をおいて固定され、それら
のうらの第１４図における上端のものを除く６対のもの
は前記各針棒７９に対応している。この各位置決め部材
１１１には後方へ向かって開口するＶ型の位置決め溝１
１２がそれぞれ形成されるとともに、上部側の位置決め
部材１１１の一側突出部は検出片１１３になっている。

一方、前記検出片１１３の移動域に位置するように前記
アーム４の上面には光電センサ１１４が固定されており
、この光Ｔｉセンサ１１４は前記検出片１１３を検出し
て作動信号を出力し、これにより前記切賛駆動モータ５
２の作動が制御される。

第１図、第５図及び第１４図に示すように、前記位置決
め部材１１１の移動域に近接して前記第１の回転軸２２
の上下両端には係止部材としての上下一対の位置決めレ
バー１１６が固定され、その一端には位置決め爪１１７
が形成されている。

又、アーム４の（ｔｉ　ＱＥにはブラグッｌ−１１８を
介してロータリーソレノイド１１９が固定され、その出
力軸１２０と前記位置決めレバー１１６の他端との間に
は連結リンク１２１が介在されている。

連結リンク１２１とアーム４との間にはコイルバネ１２
２が張設されている。そして、前記ロータリーソレノイ
ド１１９の非励磁時には前記コイルバネ１２２のばね力
により前記位置決め爪１１７が位置決め部材１１１から
離間づる位置に位置決めレバー１１６が回動配置され、
いずれかの針棒７９と下部昇降体２５とが連結された状
態においてロータリーソレノイド１１９の励磁された時
には出力軸１２０が回動されて連結リンク１２１を介し
て上部の位置決めレバー１１６が回動されるとともに、
第２の回転＠２２を介して下部の位置決めレバー１１６
ち同時に回動され、その位置決め爪１１７が位置決め部
材１１１の位置決め溝１１２内に挟入して、その位置決
め部材１１１との係合により針棒支持ケース６３を前記
連結状態にて移動不能に固定する。

第１図及び第１２図に示すように、アーム４上には県立
て台１２３が固定され、その上面には前記各天秤体９４
に対応して上糸ボビン１２４を立設配置できるとともに
、各上糸ボビン１２４からの上糸１２５を針棒支持ケー
ス６３の方向へ案内する糸ガイド１２６が設けられてい
る。

又、第１図及び第１２図に示すように針棒支持ケース６
３の面板８７の上端にはそれぞれ各針棒７９と対応する
ように合計６個の糸調子皿１２７が取付けられ、前記糸
ガイド１２６から前記各天秤体９４の糸挿通孔９６に至
る各上糸１２５に所要の張力を付与するようになってい
る。なお、この各糸調子器１２７は一対の糸調子皿１２
８を喝えた周知構成のものが使用されている。前記面板
８７の下部には糸案内孔１２９を備え・た糸ガイド１３
０が取付けられ、前記天秤体９４の糸挿通孔９６からの
上糸１２５を前記針８１の目孔１０３に案内するように
なっている。

次の以上のように構成されたミシンの作用を説明する。

さて、ミシンの停止時にはロータリーソレノイド１１９
が非励磁状態にあって、コイルバネ１２２のばね力によ
り連結リンク１２１を介して位置決めレバー１１６がい
ずれかの位置決め部材１１１の位置決め溝１１２内に係
合して、その位置決め部材１１１ど対応する針棒７９及
び天秤体９４がそれぞれＴ”ｉ昇降体２５及び上部昇降
体２７と連結された縫製位置に配置されている。

この状態においてミシン駆動モータ８によりミシン主軸
５が回転されると、クランクアーム２９等のクランク機
構を介してＦ部貨降体２５が第１゜第２の回転軸２１．
２２上を上下に移動され、このため、針棒７９も第１．
第２の回転軸２１．２２に沿って上下動される。一方、
ミシン主軸５の回転により駆動ギＡ７３６、アイドルギ
ヤ３５及び従動ギＡ７３４を介して支持軸３３が回転さ
れ、その回転によりクランク７−ム３７等のクランク機
構及び支持アーム４０の作用ににり上部昇降体２７が前
記下部昇降体２５とは異なるタイミングにて上下動され
る。このため、天秤体９４がピン挾持部７７と連結ピン
９８との連結を介して針棒７９上を上下動される。以上
のようにして、針８１と糸輪捕捉器とにより加工布上に
縫目が形成されるとともに、天秤体９４により糸の取上
げが行われて、前記縫目の先締めが行われる。

次に、糸替えは以下のようにして行われる。まず制御装
置の作用により上下の昇降体２５．２７が第１３図の位
置で停止されるようにミシン駆動モータ８の回転が停止
されて、針棒７９が針上位置で停止されるとともに、天
秤体９４がその上下ｌｌＪ範囲の上端位置で停止される
。又、この停止とほぼ同時にベッド２内において糸切断
装置（図示しない）により上糸１２５の切断が行われる
。次に、ロータリーソレノイド１１９が励磁されて、連
結リンク１２１を介して第１４図に２点鎖線で示すよう
に上部の位置決めレバー１１６及び第２の回転軸２２と
下部の位置決めレバー１１６とが回動され、その位置決
め爪１１７が位置決め部材１１１から離間して針棒支持
ケース６３の固定が解除される。引続き、切替駆動モー
タ５２が正逆いずれかの方向へ回転し、ビニオン２４の
回転によりラック６７を介して針棒支持ケース６３が左
右いずれかの方向へ移動される。この針棒支持ケース６
３の移動により、針棒７９の連結ビン８６が下部昇降体
２５のピン挾持部７６から下部ガイド溝７１のカム部７
３内に移行し、そのカム部７３の作用により縫製のため
の上下動範囲の上方の休出位置へ移動配置される。この
針棒７９の上方移動により、止めビン８５がそれと対応
する保持部材９９の係合部１０１に弾性係合して針棒７
９が休止位置に保持される。そして、保合部１０１を有
するばね片１００の撓曲により保持部１０２が天秤体９
４の下端面に対向し、その天秤体９４を下方から支持す
る状態になる。従って、針棒支持ケース６３の横移動に
より針棒７９及び天秤体９４の″１１結ピン８６．９８
がガイド溝７１．７２からそれぞれ外れて６、針棒７９
及び天秤体９４は前記上方位置に保持される。

このように針棒支持ケース６３の移動により、所要の針
棒７９に対応する検出片１１３が光電センサ１１４によ
り検出されると、切替駆動モータ５２の回転が停止され
て針棒支持ケース６３の横移動が停止される。そして、
前記ロータリーソレノイド１１９が消磁状態になり、コ
イルバネ１−２２の作用により位置決めレバー１１６が
回動されて前記所要の針棒７９に対応する位置決め部材
］１１の位置決め溝１１２内に係合し、針棒支持ケース
６３が固定される。一方、針棒７９は非ｖ１￥Ｊ位置か
ら縫製位置への移動に伴い下部ガイド溝７１のカム部７
３の作用により下部昇降体２５のピン挾持部７６に挾持
されて連結される位置まで移動される。又、その針棒７
９上の天秤体９４も上部昇降体２７との連結位置に移動
配置される。従って、前述したようにミシン駆動モータ
８によりミシン主軸８が回転されると、針棒７９及び天
秤体９４が上下動されて別の上糸１２５によるＩｉ製が
行われる。

なお、針棒支持ケース６３が第１４図の下方へ移動して
位置決め部材１１１がこの第１４図の上端の位置決め部
材１１１に係合し、針棒支持ケース６３がその位置で固
定された場合には全ての針棒７９がＦ部昇降体２５から
外れて休止装置に配置されるとともに、全ての天秤体９
４が下部昇降体２７から外れて上方位置に配置保持され
る。

発明の効果 以上実施例にて例示したように、この発明においては、
ミシンのアームに支持した一対の回転軸上に、針棒支持
ケースを横移動さμるための駆動ギＡ７と、針棒を上Ｆ
勅させるための昇降体と、針棒支持ケースを位置決めす
るための係止部材とを設Ｃブたことにより、それらの駆
動ギヤ等の部材をアーム上に配置できるとともに、一対
の回転軸が昇降体の回り止めを兼ね、このため小型化に
Ｔｔ”５できるどともに、構成を筒中にでき、しかも針
棒支持ケースを駆動ギヤの回転によりこじれたりするこ
となく円滑に移動できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図は要部を示す正断面図、第２図はアーム全体
を示す側面図、第３図はミシン駆動モータの部分を示す
側断面図、第４図はミシン駆動モータとミシン主軸との
間の歯中磯構を示す断面図、第５図はアームの平断面図
、第６図は針棒ケースを分離した状態を示す要部の正断
面図、第７図はアームの一部破断正断面図、第８図は下
部昇降体を示す平断面図、第９図は上部昇降体を示す平
断面図、第１０図は針棒のためのクランク機構を示す断
面図、第１１図は天秤体のためのクランクｉ構を示す正
断面図、第１２図はアームの正面図、第１３図は嵌合溝
、上下のガイド溝の作用を示す正断面図、第１４図は針
棒クースの位置決め機構を示す平面図、第１５図は保持
部材の斜視図、第１６図は保持部材の作用を示す正面図
である。 ４・・・アーム、８・・・ミシン駆動モータ、２１・・
・第１の回転軸、２２・・・第２の回転軸、２４・・・
ピニオン、２５・・・下部昇降体、５２・・・切替駆動
モータ、６３・・・側棒支持ケース、６７・・・ラック
、７６・・・ビン挾持部、７９・・・針棒、８１・・・
針、８６・・・連結ビン、１１１・・・位置決め部材、
１１６・・・位置決めレバー、１１９・・・ロータリー
ソレノイド。 特許出願人　　　ブラナー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　恩１）博°α第４図 ム 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンのアーム（４）の端部に上下方向に延びるよ
   うにそれぞれ回転可能に支持され、かつ間隔をおいて配
   置された一対の回転軸（２１）、（２２）と、 それら一対の回転軸（２１）、（２２）に摺動可能に挿
   嵌支承され、かつ第１の駆動手段（８）の作用によりそ
   れら一対の回転軸（２１）、（２２）に沿い上下に往復
   動される昇降体（２５）と、その昇降体（２５）の近傍
   においてミシンのアーム（４）の端部に横移動可能に支
   承され、下端にそれぞれ針（８１）を有する複数の針棒
   （７９）を上下動可能に支持する針棒支持ケース（６３
   ）と、 前記各針棒（７９）は前記各針棒支持ケース（６３）の
   移動に伴って前記昇降体（２５）に順次対向することと
   、 前記昇降体（２５）に対向する針棒（７９）が上下動さ
   れて縫製動作が行われるように昇降体（２５）とそれに
   対向する針棒（７９）とを連結する連結手段（７６、８
   ６）と、 前記針棒支持ケース（６３）上に設けられた従動ギア（
   ６７）と、 その従動ギア（６７）と噛合するように前記一対の回転
   軸（２１）、（２２）のうちの一方に固定された駆動ギ
   ア（２４）と、 その駆動ギア（２４）を直接もしくは前記一方の回転軸
   を介して回転駆動し前記従動ギア（６７）を介して前記
   針棒支持ケース（６３）を横移動するための第２の駆動
   手段（５２）と、 前記針棒支持ケース（６３）の位置決めのためにその針
   棒支持ケース（６３）上に設けられた被係合部（１１１
   ）と、 その被係合部（１１１）と係合するように前記一対の回
   転軸（２１）、（２２）のうちの他方（２２）に固定さ
   れた係止部材（１１６）と、その係止部材（１１６）を
   直接もしくは他方の回転軸（２２）を介して回動させ前
   記被係合部（１１１）に対する係合離脱を行わせるため
   の第３の駆動手段（１１９）と を設けたことを特徴とする多針ミシンにおける針棒切替
   装置。