JPH0625270Y2 - 多針ミシンの糸切れ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、複数の上糸を任意に交換して刺しゅう等の
縫製を行い得るようにした多針ミシンに係り、特に、縫
製中に上糸の糸切れを検知するための多針ミシンの糸切
れ検出装置に関する。

［従来技術］ 従来、多針ミシンの糸切れ検出装置としては、針に担持
される上糸を２枚の調子皿により挾圧するタイプの糸調
子器が各針毎にミシンアームに固定されるとともに、そ
の糸調子器と一体に設けられた糸取りばねの位置を検出
する検知器が、各糸調子器に対応してミシンアームにそ
れぞれ固定されたものがある。

糸取りばねは、天秤と糸調子器との間の上糸に係合して
休止位置と作用位置との間を移動可能且つ常には休止位
置にばね付勢されており、天秤の上下動に伴なう上糸の
緊張により付勢力に抗して作用位置に移動され、上糸の
弛緩により付勢力により休止位置に向けて移動されて上
糸のたるみを吸収することはよく知られている。縫製中
に上糸が切れてしまうと、糸取りばねは休止位置に静止
したままの状態となり、前記した検知器はこの休止位置
に糸取りばねが位置することを検知するものである。

［考案が解決しようとする課題］ 前述の従来の糸切れ検出装置は、糸取りばねが休止位置
に位置することを検出するための検知器を、各針に担持
された上糸の各々に対してミシンアームに固定したもの
である。一方、多針ミシンは、多数の針のうちの１つの
針を選択使用するものである。このため、糸切れを検知
するためには、縫製作業を行なうに際し、多数の針の中
から１つ選択された針に対応する検知器からの信号のみ
を選択する選択回路が必要となる。

従って、従来においては、多針ミシンの針（針棒）の数
と同数の検知器と前記選択回路とが必要となるので、部
品点数が多く、高価となってしまうという問題点が存在
する。

然るに、本考案は、多針ミシンに好適に使用し得、構成
が簡単で安価に製作し得る多針ミシンの糸切れ検出装置
を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本考案においては、ミシンア
ームの端部に横移動可能に支承された針棒支持ケース
と、その針棒支持ケースに上下動可能に列設支持され、
下端にそれぞれ針を有する複数の針棒と、その各針棒と
それぞれ対応するように前記針棒支持ケースに上下動可
能に支持され、針の目孔に至る上糸を針の上下動と同期
して取上げるための複数の天秤と、その各天秤とそれぞ
れ対応して設けられ、天秤に至る上糸にそれぞれ張力を
付与するための複数の糸調子器と、前記各針棒とそれぞ
れ対応するように前記針棒支持ケースに支持され、前記
天秤と糸調子器との間の上糸に係合するとともに、休止
位置と作用位置との間で移動可能且つ常に休止位置に付
勢された複数の糸取りばねとを備えた多針ミシンにおい
て、前記各糸取りばねに、それぞれ前後方向及び上下方
向の共通する同一位置においてそれぞれ前記作用位置と
休止位置との間の移動に連動して横方向の一平面内で変
位する検出片を設け、前記ミシンアームには、前記休止
位置に変位した前記検出片と同一高さであってその検出
片と前後方向に所定間隔離間した位置に固定配置され、
且つ前記針棒支持ケースの横移動に伴ない、前記糸取り
ばねのうちの１つと対応するとともに、対応した糸取り
ばねの休止位置の検出片を対向検知して糸切れ信号を発
生する単一のセンサーを設けたものである。

［作用］ 以上の構成を有する本考案の多針ミシンの糸切れ検出装
置によれば、針棒選択のために針棒支持ケースが横移動
されると、前後方向及び上下方向の共通の同一位置にお
いて横方向に変位可能な各糸取りばねが単一のセンサー
に順次対応する。そして、選択された針棒に対応する１
つの糸取りばねが糸切れ等によって休止位置に移動する
のに伴なって、その検出片が横方向の一平面内で変位し
て前記単一のセンサーに対向し、そのセンサーは検出片
を検知して糸切れ信号を発生する。

［実施例］ 以下、この考案を具体化した多針ミシンの一実施例を、
図面に従って詳細に説明する。

第１〜３図から明らかなように、このミシンのフレーム
１は、ベッド２と、そのベッド２上に立設された脚柱部
３と、その脚柱部３より横方向に延びるアーム４とから
構成されている。アーム４内には水平方向に延びるミシ
ン主軸５が軸受６を介して回転可能に支持され、その後
端部にはハンドプーリ７がアーム４外に露出した状態で
固定されている。アーム４内の後端部にはミシン駆動モ
ータ８が装置され、このモータ８により一対のギヤ９，
１０を介してミシン主軸５が回転駆動される。なお、こ
の明細書では、第１〜３図等に示す左側をミシンの前部
とし、右側をミシンの後部として説明する。

第３図に示すように、前記脚注部３内には上下方向に延
びる伝達軸１１が軸受１２を介して回転可能に支持さ
れ、ミシン主軸５の回転に伴い一対のベベルギヤ１３，
１４を介して回転される。前記ベッド２内には水平方向
に延びる釜駆動軸１５が回転可能に支持され、伝達軸１
１の回転に伴い一対のベベルギヤ１６，１７を介して回
転される。そして、この釜駆動軸１５の回転により図示
しない糸輪捕捉器が回転駆動されて、上糸のループが捕
捉されるようになっている。

なお、図示しないが前記ハンドプーリ７とアーム４との
間にはミシン主軸５の回転位置を検出するための検出器
が設けられており、その検出器に接続された制御手段の
作用により、ミシン主軸５を常に所定の回転位置で停止
できるようになっている。

第１図及び第４図に示すように、前記アーム４内の前端
部には上下方向へ平行に延びる第１及び第２の回転軸２
１，２２が上下各一対の軸受２３を介してそれぞれ回転
可能に支持され、第１の回転軸２１の上下両端には駆動
ギヤとしてのピニオン２４がそれぞれ固定されている。
両回転軸２１，２２には駆動手段を構成する下部昇降体
２５がその両端の筒状部２６において上下動可能に嵌挿
支持されている。又、その下部昇降体２５の上方におい
て両回転軸２１，２２には上部昇降体２７がその両端の
筒状部２８において上下動可能に嵌挿支持されている。

第１図，第５図，第６図及び第７図に示すように、前記
ミシン主軸５の前端にはクランクアーム２９が固定さ
れ、その先端前面にはクランクロッド３０がクランクピ
ン３１を介して回動可能に取着されている。前記下部昇
降体２５の後面には連結ピン３２が突設され、クランク
ロッド３０の先端に回動可能に連結されている。そし
て、ミシン主軸５の回転に伴いこのクランクアーム２９
等からなるクランク機構の作用により、下部昇降体２５
が両回転軸２１，２２に沿って上下動されるようになっ
ている。

第１図，第４図，第５図及び第７図に示すように、前記
ミシン主軸５の左側近傍においてアーム４内には作動軸
３３が回転可能に支持され、ミシン主軸５の回転に伴い
ギヤ３４，３５，３６を介して回転駆動される。作動軸
３３の前端にはクランクアーム３７が固定され、その先
端にはクランクロッド３８がクランクピン３９を介して
回動可能に取着されている。アーム４内には支持アーム
４０が段付きねじ４１により回動可能に支持され、その
先端がピン４２を介してクランクロッド３８の中間部に
回動可能に連結されている。クランクロッド３８の先端
前面には係合ピン４３が取付板４４を介して突設され、
前記上部昇降体２７の後面に形成された横溝４５に摺動
可能に係合されている。そして、前記ミシン主軸５によ
る作動軸３３に回転に伴い、クランクアーム３７等から
なるクランク機構及び支持アーム４０の作用により、上
部昇降体２７が両回転軸２１，２２に沿って前記下部昇
降体２５とは異なるタイミングで上下動されるようにな
っている。

第１図，第９図，第１１図及び第１４図に示すように、
前記アーム４の前端開口部には複数の板材よりなる蓋板
５１が固定され、その上下両端縁の後部には段差状の係
合部５２が形成されている。蓋板５１の前面には針棒支
持ケース５３が配置され、その後面の上下両端縁にはガ
イド部材５４がそれぞれ固定されている。そして、これ
らのガイド部材５４が前記蓋板５１の上下両係合部５２
に摺動可能に係合することにより、針棒支持ケース５３
がアーム４の前端部に左右方向へ横移動可能に支承され
ている。

第１図，第４図及び第８図に示すように、前記アーム４
の前端上面には正逆回転可能な切替作動モータ５５がブ
ラケット５６を介して取り付けられ、このモータ５５の
回転に伴いギヤ５７，５８，５９及び前記第１の回転軸
２１の上端のピニオン２４を介して第１の回転軸２１が
回転駆動されるようになっている。第１図、第１４図及
び第１６図に示すように、前記針棒支持ケース５３の上
下両端縁の後部には従動ギヤとしてのラック６０がそれ
ぞれ固定され、第１の回転軸２１の上下両端のピニオン
２４にそれぞれ噛合されている。そして、前記切替作動
モータ５５、第１の回転軸２１、ピニオン２４及びラッ
ク６０等により針棒支持ケース５３を横移動させるため
の作動手段が構成され、切替作動モータ５５による第１
の回転軸２１の正逆いずれかへの回転に伴い、両ピニオ
ン２４及びラック６０を介して針棒支持ケース５３が左
右いずれかへ横移動されるようになっている。

第１図及び第１１図に示すように、前記上下両昇降体２
７，２５の中央部前方において蓋板５１には上下方向へ
延びる嵌合溝６１が形成されている。その嵌合溝６１と
交差して左右方向へ平行に延びるように、蓋板５１には
下部ガイド溝６２及び上部ガイド溝６３が形成され、下
部ガイド溝６２の嵌合溝６１と交差する両側部には嵌合
溝６１側へ下降するカム部６４が形成されている。下部
ガイド溝６２の両端から左右方向へ水平に延びるよう
に、アーム４の両側部には側面形ほぼＬ字状のガイド板
６５が突出固定されている。嵌合溝６１に上下動可能に
嵌合するように、下部昇降体２５及び上部昇降体２７の
前面中央部には上下一対の突片よりなる連結体６６，６
７がそれぞれ突設され、それらの連結体６６，６７の上
下両突片間の間隔が前記各ガイド溝６２，６３の幅とほ
ぼ同一になっている。

第１図，第８図及び第１０図に示すように、前記針棒支
持ケース５３の上下両枠部間には上下方向へ平行に延び
る複数本の針棒７１がカラー７２を介して上下動可能に
支持され、この実施例では６本の針棒７１が等間隔をお
いて配列されている。各針棒７１の下端には針７３がそ
れぞれ取付けられ、それらの下部には目孔７４が設けら
れている。そして、前記針棒支持ケース５３の横移動に
伴い、各針７３が１つずつ前記ベッド２上の針板７５の
針孔７６を介して前記糸輪捕捉器に順次相対し、それら
の相対位置において針棒７１の上下動により、針７３と
糸輪捕捉器との協働作用でベッド２上の加工布に縫目が
形成されるようになっている。

第１図，第４図，第６図に及び第１１図に示すように、
前記各針棒７１の上下ほぼ中間部には針棒抱き７７がそ
れぞれ固定され、その後面には連結ピン７８が突設され
るとともに、左側部には係合ピン７９が設けられてい
る。そして、この実施例では前記連結体６６と連結ピン
７８とにより、針棒７１と下部昇降体２５とを連結する
ための連結手段が構成され、前記針棒支持ケース５３の
横移動に伴い、各連結ピン７８が前記蓋板５１上の下部
ガイド溝６２内で摺動案内されてカム部６４の作用によ
り連結体６６の上下両突片間に進入し、この状態で１つ
の針棒７１が下部昇降体２５に連結されてその下部昇降
体２５とともに上下動されるようになっている。なお、
このミシンの停止時には、下部昇降体２５がその上下動
範囲の上端にて停止されるとともに、上部昇降体２７が
その上下動範囲のほぼ中間部で停止されるように構成さ
れ、その停止状態において第１１図に示すように、下部
及び上部昇降体２５，２７上の連結体６６，６７が前記
嵌合溝６１と下部及び上部ガイド溝６２，６３との交差
部に配置されるようになっている。

第１図，第１０図，第１４図及び第１６図に示すよう
に、前記各針棒７１には板材よりなる布押え８０が上下
一対のカラー８１を介して上下方向へ相対移動可能に支
持され、それらの上端が長孔８２を介してねじ８３によ
り針棒抱き７７の前面にそれぞれ連結されるとともに、
下端には加工布を上方から押圧するための押え足８４が
形成されている。各布押え８０と針棒抱き７７との間に
は押えばね８５がそれぞれ設けられ、布押え８０を下方
に向かって移動付勢している。そして、第１図及び第１
４図に実線で示すように針棒７１が上方位置に配置され
ている時には、前記長孔８２の上端とねじ８３との係合
により押えばね８５による布押え８０の下方移動が規制
されて、押え足８４が針７３の先端とほぼ同じ高さ位置
に配置され、この状態から針棒７１及び布押え８０が一
体的に下降されて、第１図及び第１４図に鎖線で示すよ
うに押え足８４が加工布の上面を押圧した後には、針棒
７１がさらに下降されても布押え８０は押えばね８５の
作用に抗してその位置に保持されるようになっている。

第１図，第４図，第７図，第１０図及び第１１図に示す
ように、前記針棒抱き７７の上方において各針棒７１に
は天秤８６が筒状部８７において各針棒７１には天秤８
６が筒状部８７においてそれぞれ上下方向へ相対移動可
能に挿嵌支持され、針棒支持ケース５３の前面の縦溝８
８を通って前部外方に突出する前端部には糸挿通孔８９
がそれぞれ形成されるとともに、後面には連結ピン９０
がそれぞれ突設されている。そして、前記針棒支持ケー
ス５３の横移動に伴い、各連結ピン９０が前記蓋板５１
上の上部ガイド溝６３内で摺動案内されて、１つの針棒
７１が縫製位置に配置された時、その針棒７１に対応す
る天秤８６上の連結ピン９０が上部昇降体２７前面の連
結体６７の上下両突片間に進入し、この状態で天秤８６
が下部昇降体２７に連結されてその下部昇降体２７とと
もに上下動されるようになっている。

第７図、第１０図、第１２図及び第１３図（ａ），
（ｂ）に示すように、前記各針棒７１に対応して針棒支
持ケース５３の後壁内面には板ばねよりなる保持部材９
１がねじ９２によりそれぞれ固定されている。各保持部
材９１の下端には前記各針棒抱き７７上の係合ピン７９
に弾性係合可能な係合部９３が形成され、一側には天秤
８６に下方から係合可能な保持部９４が切欠溝９５を介
して分割形成されている。そして、針棒７１が縫製のた
めの上下動範囲内に位置している時には、第１３図
（ａ）に示すように前記針棒抱き７７上の係合ピン７９
及び天秤８６が保持部材９１の係合部９３及び保持部９
４の下方に位置している。又、前記下部ガイド溝６２の
カム部６４及び各保持部材９１等により針棒退避手段が
構成され、前記針棒支持ケース５３の横移動に伴いカム
部６４の作用にて針棒７１が上下動範囲より上方の休止
位置に退避移動された時には、第１０図及び第１３図
（ｂ）に示すように前記係合ピン７９が保持部材９１の
係合部９３に係合して、下部昇降体２５との連結から解
除されたすべての針棒７１が休止位置に弾性的に保持さ
れるとともに、係合ピン７９と係合部９３との係合によ
り保持部９４が右側方に撓曲して天秤８６に下方から相
対係合し、その天秤８６を所定の高さ位置に保持するよ
うになっている。

第１図，第４図及び第８図に示すように、前記針棒支持
ケース５３の上枠上面には検出板１０１が固定され、そ
の後端縁には各針棒７１にそれぞれ対応する６個の縫製
位置検出用の凹溝１０２と、いずれの針棒７１にも対応
しない１個の非縫製位置に検出用の凹溝１０３とが形成
されている。検出板１０１の後端縁に相対するように、
アーム４の上面には位置検出用の光電センサ１０４が取
付板１０５を介して取着され、検出板１０１上の凹溝１
０２，１０３を検出して前記切替作動モータ５５の作動
を制御するための作動信号を出力する。

前記検出板１０１の上方において針棒支持ケース５３の
左右両端部には一対の規制板１０６，１０７が固定さ
れ、左方の規制板１０６の後端上部には第４図に鎖線で
示すような係合突部１０８が形成されている。両規制板
１０６，１０７間に位置するように、前記切替作動モー
タ５５用のブラケット５６の下面には一対のストッパ１
０９，１１０が取付けられ、針棒支持ケース５３がその
移動範囲の左右両端に位置した時、このストッパ１０
９，１１０が前記規制板１０６，１０７に係合して、針
棒支持ケース５３のアーム４上からの脱落を防止してい
る。前記光電センサ１０４の上方においてブラケット５
６の上面にはリミットスイッチ１１１が取付板１１２を
介して取付けられ、すべての針棒７１が駆動手段として
の下部昇降体２５に相対しない右端の非縫製位置に針棒
支持ケース５３が移動された時、前記規制板１０６上の
係合突部１０８との係合によりこのリミットスイッチ１
１１から位置確認信号が出力される。

第４図、第８図及び第９図に示すように、前記針棒支持
ケース５３の後壁には検出板１０１上の凹溝１０２，１
０３にそれぞれ対応して７個の位置決め孔１１３が形成
されている。その位置決め孔１１３に択一的に係合する
ように、前記光電センサ１０４の下方においてアーム４
には１本の位置決めピン１１４が前後動可能に支持さ
れ、ばね１１５の作用により前方に向かって移動付勢さ
れている。アーム４内にはソレノイド１１６が取付板１
１７を介して配設され、そのアーマチャ１１８が前記位
置決めピン１１４の後端に連結されている。そして、常
には前記ばね１１５の作用により位置決めピン１１４が
位置決め孔１１３の１つに係合して、針棒支持ケース５
３が右端の非縫製位置又はその左側の６つの縫製位置の
いずれがに位置決め保持され、針棒支持ケース５３の移
動時には、前記ソレノイド１１６の作動により位置決め
ピン１１４がばね１１５の作用に抗して後方に移動され
て、位置決め孔１１３から離脱されるようになってい
る。

第１図、第２図、第８図及び第１０図に示すように、前
記アーム４の上面には平板状の糸立て台１２１がアーム
４の長手方向のほぼ全長にわたり左右両側に張り出して
固定され、その上面には上糸ボビンＹＢを支持するため
の複数本（実施例では９本）の糸立て棒１２２が所定間
隔をおい立設されている。アーム４の上面後端には支柱
１２３が立設配置され、その上端にはアーム４の前端側
に延びる２本の糸ガイド棒１２４が取着されている。各
糸ガイド棒１２４の先端には複数個の糸ガイド孔１２５
が所定間隔をおいて形成され、前記各上糸ボビンＹＢか
ら繰り出される上糸Ｙを針棒支持ケース５３側へ各別に
案内されるようになっている。

前記針棒７１と対応するように、針棒支持ケース５３の
前部上端には各６個の糸ガイド１２６及び副糸調子器１
２７が取付けられている。各副糸調子器１２７は一対の
糸調子皿１２８及び糸調子ばね１２９等を備え、前記各
上糸ボビンＹＢから糸ガイド棒１２４上の糸ガイド孔１
２５を介して繰り出される上糸Ｙに所要の張力を付与す
るようになっている。各副糸調子器１２７の下方におい
てそれらと格別に対応するように、針棒支持ケース５３
の前面には各６個の主糸調子器１３０、糸取りばね１３
１及び糸ガイド１３２が配設され、又、前記各天秤８６
の下部側方においてそれらと各別に対応するように、針
棒支持ケース５３の前面には６個の糸ガイド１３３が取
付けられている。各主糸調子器１３０は、本考案の糸調
子器を構成するものであって、一対の糸調子皿１３４及
び糸調子ばね１３５等を備え、各副糸調子器１２７から
天秤８６の糸挿通孔８９に至る上糸Ｙに所要の張力を付
与するようになっている。さらに、針棒支持ケース５３
の前面下端には糸案内孔１３７を有する６個の主案内体
１３６が突出固定され、各天秤８６の糸挿通孔８９から
の上糸Ｙを針７３の目孔７４に案内するようになってい
る。

第１図、第１０図、第１４図、第１５図及び第１６図に
示すように、前記各針７３の後方において針棒支持ケー
ス５３の下部には側面形ほぼＬ字状の取付枠１４１が設
けられ、その前縁には各針７３に対応して６個のストッ
パ１４２が上方に向かって折曲形成されている。取付枠
１４１の後面には側面形ほぼＬ字状の支持板１４３が取
付けられ、その水平板部が取付枠１４１の水平板部の下
方に所定間隔をおいて配置されている。

前記各針７３とそれぞれ対応するように、取付枠１４１
及び支持板１４３の水平板部間には線材よりなる６個の
糸払い体１４４が上下動可能及び回動可能に貫通支持さ
れている。各糸払い体１４４の下端には針７３の目孔７
４から下方に延びる上糸Ｙを払除可能な払除片１４５が
折曲形成され、それらの先端には糸案内部１４５ａ及び
糸保持部１４５ｂが設けられている。各糸払い体１４４
の上端には横方向に延びる作動片１４６が折曲形成され
るとともに、それらの先端には係合片１４７が折曲形成
されている。

前記各糸払い体１４４の上下ほぼ中間部には支持ブロッ
ク１４８がそれぞれ嵌合固定され、この支持ブロック１
４８が支持板１４３の水平板部上面に係合することによ
り糸払い体１４４の下方移動が規制されている。支持板
１４３の水平板部と各支持ブロック１４８との間にはコ
イルばね１４９がそれぞれ介装され、それらの上下両端
が前記両部材１４３，１４８に固定されていて、各糸払
い体１４４に対し第１６図の時計方向への回動力及び下
方への移動力が付与されている。それにより、各糸払い
体１４４は常には第１６図に示すように、前記係合片１
４７と取付板１４１上のストッパ１４２との係合にて、
払除片１４５が針７３の上下動通路の右側方に回動配置
された側方休止位置に保持され、又、特に縫製位置の針
棒７１と対応する１つの糸払い体１４４については、第
１図、第１０図、第１４図及び第１５図に示すように、
前記支持ブロック１４８と支持板１４３との係合にて下
方の糸払い作動位置に移動配置され、その払除片１４５
が上方位置の針７３の下端近傍の高さ位置に配置されて
いる。

第１図、第１４図、第１５図及び第１６図に示すよう
に、前記各布押え８０の後面には係合突起１５０がそれ
ぞれ突出形成され、各糸払い体１４４の係合片１４７に
下方から係合可能に相対している。そして、この実施例
では、第１１図に示す前記下部ガイド溝６２中のカム部
６４及び伝達部材としての前記各布押え８０等により糸
払い退避手段が構成され、前述したように針棒支持ケー
ス５３の横移動に伴い下部昇降体２５との連結から解除
された針棒７１がカム部６４の作用により縫製のための
上下動範囲より上方の休止位置に移動された後、第１０
図に示すように保持部材９１との係合によりその休止位
置に保持される時、前記針棒７１の上方移動に伴う布押
え８０の上昇により係合突起１５０が係合片１４７に下
方から係合して、第１０図及び第１５図の右側部及び第
１４図に鎖線で示すように、糸払い体１４４が前記糸払
い作動位置から上方の退避位置に移動配置されるように
なっている。

第１図及び第８図に示すように、前記アーム４内の先端
にはロータリーソレノイド１５２がブラケツト１５２を
介して支持され、その出力軸１５３には駆動アーム１５
４が固定されている。駆動アーム１５４に対応して前記
第２の回転軸２２の上端には回動レバー１５５が固定さ
れ、その回動レバー１５５と駆動アーム１５４との間に
は連結リンク１５６が介在されている。連結リンク１５
６の上面には係合ピン１５７が突出固定され、前記切替
作動モータ５５用のブラケット５６の下面に取付けられ
た前後一対の規制板１５８，１５９との係合により第２
の回転軸２２の回動範囲を規制するようになっている。
連結リンク１５６とアーム４との間にはばね１６０が張
設され、連結リンク１５６を前方に移動付勢して、第２
の回転軸２２を原位置に向かい第８図の反時計方向に回
動付勢している。

第１図、第１４図、第１５図及び第１６図に示すよう
に、前記第２の回転軸２２の下端には連結溝１６１が形
成され、第２の回転軸２２が原位置に保持された状態
で、この連結溝１６１が左右方向へ延びるようになって
いる。又、この実施例においては、前記ロータリーソレ
ノイド１５１及び第２の回転軸２２等により糸払い駆動
手段が構成され、前記針棒支持ケース５３の横移動に伴
い１つの針棒７１が下部昇降体２５に連結された時、そ
の針棒７１と対応する糸払い体１４４の係合片１４７が
第２の回転軸２２の下端の連結溝１６１に進入係合し
て、その糸払い体１４４と第２の回転軸２２とが連結さ
れるようになっている。そして、この状態で前記針棒７
１による縫製が終了して針７３の目孔７４の下方で図示
しない糸切断装置により上糸Ｙが所定長さを残して切断
された後、前記ロータリーソレノイド１５１の作動によ
り、第２の回転軸２２等を介して糸払い体１４４が第１
６図に実線で示す側方休止位置から反時計方向に回動さ
れて、針７３の目孔７４から下方に延びる上糸Ｙの端部
が払除片１４５の糸案内部１４５ａに沿って糸保持部１
４５ｂ内に挿入係止され、その後の前記ばね１４９，１
６０による糸払い体１４４の時計方向への復帰回動に伴
い、前記上第１図及び第１７図に示すように、前記各種
糸調子器１３０は針棒支持ケース５３の前面板の表裏を
前後動可能に貫通する軸１７１を備え、針棒支持ケース
５３の前面板の表側において、軸１７１の前端に形成さ
れた頭部１７２と軸１７１に挿嵌された筒状体１７３と
の間に前記一対の糸調子皿１３４が挿嵌支持されてい
る。針棒支持ケース５３の前面板の裏側において、軸１
７１の後端のねじ部１７４にはナット１７５が螺合さ
れ、そのナット１７５と針棒支持ケース５３の前面板と
の間に前記糸調子ばね１３５が介装されている。

第１図、第４図、第１７図及び第１８図に示すように、
前記アーム４の先端上面には棒材よりなる押圧杆１７６
がブラケット１７７を介して左右方向へ延びる一水平軸
線の回りで回動可能に支持され、その右端には押圧部１
７８が折曲形成されて先端にゴム製のキャップ１７９が
折曲形成されて先端にゴム製のキャップ１７９が嵌着さ
れている。そして、前記針棒支持ケース５３の横移動に
伴い、針棒７１の１つが下部昇降体２５に連結された
時、その針棒７１と対応する主糸調子器１３０の軸１７
１の後端がこの押圧杆１７６の押圧部１７８の先端に所
定の間隔をおいた状態で対向配置されるようになってい
る。

前記ブラケット１７７上にはソレノイド１８０が支持さ
れ、そのアーマチャ１８１が前記押圧杆１７６の左端に
固定された二叉レバー１８２に対しピン１８３を介して
連結されている。アーマチャ１８１上にはばね１８４が
設けられ、二叉レバー１８２を介して押圧杆１７６を第
１図及び第１７図の時計方向に回動付勢して、常には前
記ブラケット１７７上のストップねじ１８５と係合した
原位置に保持するようになっている。そして、この実施
例においては、前記押圧杆１７６及びソレノイド１８０
等により糸調子圧力の解放手段が構成され、前記のよう
に縫製位置の針棒７１と対応する１つの主糸調子器１３
０が押圧杆１７６と対向配置された状態で縫製が行わ
れ、ベッド２の加工布支持面上で加工布が移送されW縫
目が形成される際、再び縫製を終了して上糸Ｙが針７３
の目孔７４の下方で切断される際、ソレノイド１８０が
所定の作動信号により作動されて、押圧杆１７６が第１
図及び第１７図の反時計方向に回動され、主糸調子器１
３０の軸１７１が前方に往動されて糸調子圧力が解放さ
れるようになっている。

第１０図及び第１８図に示すように、前記各糸取りばね
１３１は針棒支持ケース５３の前面板の内面に前後方向
の水平状態に固定された支持軸１９１の前方小径部１９
１ａに巻装され、それらの前端には針棒支持ケース５３
の前面に突出する糸掛け部１９２が形成されている。各
糸取りばね１３１の後端には検出部１９３が延長形成さ
れ、その先端には糸取りばね１３１よりも大径の検出片
１９４が固定されている。各支持軸１９１の後方大径部
１９１ｂにはコイルばね１９５が巻装され、その前端が
糸取りばね１３１の検出部１９３に掛止されるととも
に、後端が支持軸１９１に掛止されていて、糸取りばね
１３１を第１０図の反時計方向に回動付勢している。

前記各糸取りばね１３１の上方近傍において左右方向に
延びるように、針棒支持ケース５３の前面には１つの保
持板１９６が固定され、各糸取りばね１３１の糸掛け部
１９２に係合して、その糸取りばね１３１を第１０図及
び第１８図に実線で示す上方の休止位置に保持するよう
になっている。そして、前記のように針棒７１の１つが
下部昇降体２５に連結されて、その針棒７１の上下動に
より縫製が行われる際、その針棒７１と対応する糸取り
ばね１３１が前記休止位置から第１０図の時計方向に回
動され、針７３の上下動と同期して第１８図に鎖線で示
す下方の２位置間で上下動され、上糸Ｙを取上げるよう
になっている。そして、その糸掛け部１９２の前記支持
軸１９１を中心とする回動に連動して前記検出片１９４
が横方向の一平面内で変位回動するようになっている。

第１図、第４図、第１７図及び第１８図に示すように、
前記押圧杆１７６の押圧部１７８の上方においてブラケ
ット１７７上には糸切れ検出用の光電センサ１９７が取
付板１９８を介して固定配置され、第１７図及び第１８
図に示される如く、前記休止位置に変位した前記検出片
１９４が逆Ｕ字状空間の中間におさまるようにその検出
片１９４と前後方向に所定間隔離間して配置される。そ
して、針棒支持ケース５３の横移動にもない針棒７１の
１つが下部昇降体２５に連結された時、その針棒７１と
対応する糸取りばね１３１の検出部１９３が前記光電セ
ンサ１９７と対向配置されるようになっている。又、こ
の状態で縫製が行われている途中で、上糸Ｙに糸切れが
生じた場合には、糸取りばね１３１がコイルばね１９５
の作用により第１８図に鎖線で示す下方の作用位置から
実線で示す上方の休止位置に向かって第１０図の反時計
方向に回動され、その糸取りばね１３１の検出部１９３
上の検出片１９４が光電センサ１９７に対応して、その
光電センサ１９７から糸切れ検出信号が出力されるよう
になっている。

第１９図及び第２０図（ａ），（ｂ）に示すように、前
記各糸案内体１３６は針棒支持ケース５３の下枠部に形
成された取付孔２０１にそれぞれ嵌合され、ねじ２０２
により固定されている。各糸案内体１３６の中心には前
記糸案内孔１３７に連通して前後方向へ延びるように挿
通孔２０３が形成され、その前端にはテーパ状の係合面
２０４が形成されている。前記各取付孔２０１内には糸
クランプピン２０５が前後動可能に収容され、その前端
が各糸案内体１３６の挿通孔２０３内に前後動可能に挿
通されるとともに、後端が針棒支持ケース５３の後面に
突出されている。各糸クランプピン２０５の前端にはテ
ーパ部２０６が形成され、前記挿通孔２０３の前端のテ
ーパ状係合面２０４と係脱可能に対応している。各糸ク
ランプピン２０５と糸案内体１３６との間にはばね２０
７が介装され、糸クランプピン２０５を第１９図及び第
２０図（ａ）に示す後方位置に移動付勢している。

第１図及び第１９図に示すように、前記アーム４の先端
下部にはソレノイド２０８が取付板２０９を介して取付
けられ、そのアーマチャ２１０の前端には作動ピン２１
１が嵌合固定されている。作動ピン２１１にはばね２１
２が嵌挿され、その作動ピン２１１及びアーマチャ２１
０を第１図及び第１９図に示す後方位置に移動付勢して
いる。そして、前記のように針棒７１の１つが下部昇降
体２５に連結された時、その針棒７１と対応する糸案内
体１３６内の糸クランプピン２０５の後端がソレノイド
２０８側の作動ピン２１１に所定の間隔をおいて対向配
置されるようになっている。又、この状態で縫製が開始
されて、第１針目の上糸ループが糸輪捕捉器により捕捉
される付近から、上糸ループの拡大が終了する付近まで
の間にわたって前記ソレノイド２０８が作動され、作動
ピン２１１を介して糸クランプピン２０５が前方に押圧
移動されて、第２０図（ｂ）に示すようにその前端のテ
ーパ部２０６がテーパ状係合面２０４に圧接係合し、両
者２０６，２０４間で上糸Ｙがクランプされて第１針目
の上糸ループの拡大に伴い針７３の目孔７４から延びる
上糸Ｙの端部が消費されるようになっている。

糸Ｙの端部が針７３の上下動通路から側方へ払除される
ようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンの停止時には、第９図に示すソレノイ
ド１１６が不作動状態にあって、位置決めピン１１４が
ばね１１５の作用により針棒支持ケース５３の後面のい
ずれかの位置決め孔１１３に係合し、針棒支持ケース５
３が任意の移動位置に位置決め固定されている。そし
て、この状態では、第１図、第４図及び第８図から明ら
かなように、前記位置決め孔１１３と対応する針棒７１
及び天秤８６が、連結体６６，６７及び連結ピン７８，
９０を介して下部昇降体２５及び上部昇降体２７にそれ
ぞれ連結されている。

この状態において第３図に示すミシン駆動モータ８によ
りミシン主軸５が回転されると、クランクアーム２９等
からなるクランク機構の作用により下部昇降体２５が第
１及び第２の回転軸２１，２２に沿って上下動され、そ
の下部昇降体２５に連結された針棒７１が上下動され
る。又、前記ミシン主軸５の回転に伴いギヤ３４，３
５，３６を介して第５図及び第７図に示す作動軸３３が
回転され、クランクアーム３７等からなるクランク機構
の作用により上部昇降体２７が下部昇降体２５とは異な
るタイミングで上下動されて、その上部昇降体２７に連
結された天秤８６が上下動される。このように作動され
て、前記針棒７１の下端の針７３と糸輪捕捉器との協働
により加工布支持面上の加工布に縫目が形成されるとと
もに、天秤８６により上糸Ｙが取上げられて縫目の糸締
めが行われる。

次に、針棒７１を切替え交換して糸替えを行う場合に
は、制御装置の作用により上下両昇降体２５，２７が第
１１図に示す所定の高さ位置で停止されるように、ミシ
ン駆動モータ８の回転が停止され、針棒７１がその上下
動範囲の上端にて停止されるとともに、天秤８５がその
上下動範囲のほぼ中間部で停止される。又、この停止と
ほぼ同時にベッド２内において図示しない糸切断装置に
より、加工布に連なる上糸Ｙが針７３の目孔７４から下
方に所定長さを残した状態で切断される。この糸切断後
に、第１図及び第８図に示すロータリーソレノイド１５
１の作動により第２の回転軸２２が回動され、その下端
の連結溝１６１に係合されている糸払い体１４４が第１
６図の実線位置と鎖線位置との間で往復回動されて、針
７３の目孔７４から下方に延びる上糸Ｙの切断端部が側
方へ払除される。

その後、第９図に示すソレノイド１１６の作動により位
置決めピン１１４がばね１１５の作用に抗して後方に移
動されて位置決め孔１１３から離脱され、針棒支持ケー
ス５３の固定が解除される。引き続き、第１図、第４図
及び第８図に示す切替作動モータ５５の回転により、ギ
ヤ５７，５８，５９等を介して第１の回転軸２１が正逆
いずれかの方向へ回転され、その上下両端のピニオン２
４及びラック６０を介して針棒支持ケース５３が左右い
ずれかの方向へ横移動される。

前記のように針棒支持ケース５３が横移動されると、第
１１図から明らかなように、針棒７１の連結ピン７８が
下部昇降体２５の連結体６６間から下部ガイド溝６２の
カム部６４内に移行してそのカム部６４の作用により昇
降され、針棒７１が縫製のための上下動範囲より上方の
休止位置に移動配置される。この針棒７１の上方移動に
より、第１０図及び第１３図（ｂ）に示すように針棒抱
き７７上の係合ピン７９が保持部材９１の係合部９３に
弾性係合して針棒７１が休止位置に退避保持される。そ
して、前記係合ピン７９と係合部９３との係合により保
持部材９１の保持部９４が右側方に撓曲して天秤８６に
下方から相対し、その天秤８６を所定の高さ位置に保持
する。

又、前記のように下部昇降体２５との連結から解除され
た針棒７１が上方移動される時、その針棒７１に対応す
る布押え８０も長孔８２の上端ととねじ８３との係合を
介して上方に移動される。この布押え８０の上方移動に
より、その後面の係合突起１５０が糸払い体１４４の係
合片１４７に下方から係合し、その糸払い体１４４が第
１４図に実線で示す下方の糸払い作動位置から鎖線で示
す上方の退避位置に移動配置される。

このように針棒支持ケース５３が横移動されて、第８図
に示すように所要の針棒７１と対応する針出用凹溝１０
２が位置検出用の光電センサ１０４により検出される
と、前記切替作動モータ５５の回転が停止され、針棒支
持ケース５３の横移動が停止される。その後、第９図に
示す前記メレノイド１１６が不作動状態になり、位置決
めピン１１４がばね１１５の作用により前記針棒７１と
対応する位置決め孔１１３に係合して、針棒支持ケース
５３が位置決め固定される。又、前記針棒７１は非縫製
位置から縫製位置への移動に伴い、下部ガイド溝６２の
カム部６４の作用により休止位置から下降され、連結体
６６及び連結ピン７８を介して下部昇降体２５に連結さ
れるとともに、針棒７１上の天秤８６も連結体６７及び
連結ピン９０を介して上部昇降体２７に連結される。従
って、この状態で前記のようにミシン駆動モータ８によ
りミシン主軸５が回転されると、針棒７１及び天秤８６
がそれぞれ上下動されて、別の上糸Ｙによる縫製が行わ
れる。

又、前記針棒支持ケース５３が第８図の状態からさらに
右方へ移動されて右端の非縫製位置に配置されると、第
４図に鎖線で示すように規制板１０６上の係合突部１０
８がリミットスイッチ１１１に係合して、そのリミット
スイッチ１１１から位置確認信号が出力されるととも
に、前記と同様に位置決めピン１１４と位置決め孔１１
３との係合により、針棒支持ケース５３が位置決め固定
される。そして、この状態においては、すべての針棒７
１が下部昇降体２５との連結から解除されて、保持部材
９１により上方の休止位置に退避保持されるとともに、
それらの針棒７１と対応する天秤８６も上部昇降体２７
との連結から解除されて、保持部材９１により所定の高
さ位置に保持される。又、前記各針棒７１の上方への退
避移動に伴い、それらと対応するすべての糸払い体１４
４が布押え８０を介して上方の退避位置に移動されて、
その位置に保持される。従って、この状態で、針棒７
１、針７３、布押え８０及び糸払い体１４ さらに、このミシンにおいては、１つの針棒７１による
縫製時に、ベッド２の加工布支持面上で加工布が移送さ
れて縫目が形成される際、及び縫製を終了して上糸Ｙが
切断される際、第４図及び第１８図に示すソレノイド１
８０が作動されて、押圧杆１７６が第１図及び第１７図
の反時計方向に回動され、前記針棒７１に対応する主糸
調子器１３０の軸１７１が前方に押動されて糸調子圧力
が解放される。従って、加工布の移送時に上糸ボビンＹ
Ｂから上糸Ｙが円滑に繰り出されて、縫いじわのない美
麗な縫目が形成されるとともに、上糸Ｙの切断時に針７
３の目孔７４から上糸Ｙが抜けたり、糸切断端部に引き
ちぎり現象が生じたりすることなく、切り口の美しい糸
切断が行われる。

又、前述した所要の針棒７１による縫製時において、上
糸Ｙに糸切れが生じた場合には、その針棒７１と対応す
る糸取りばね１３１がコイルばね１９５の作用により第
１８図に鎖線で示す下方の作用位置から実線で示す上方
の休止位置に移動されて、糸取りばね１３１上の検出片
１９４が光電センサ１９７に対応し、その光電センサ１
９７から糸切れ検出信号が出力されて、制御手段の作用
によりミシン駆動モータ８の回転が停止される。従っ
て、上糸Ｙが切断されたままの状態で縫製運転が続行さ
れることはない。

さらに、このミシンにおいて、前記のように針棒支持ケ
ース５３の横移動に伴い上糸Ｙが切替えられて、その上
糸Ｙにより縫製が開始される際第１針目の上糸ループの
糸輪捕捉器による捕捉時付近から、上糸ループの拡大終
了時付近までの間にわたって、第１図及び第１９図に示
すソレノイド２０８が作動され、糸クランプピン２０５
が前方に移動されて、第２０図（ｂ）に示すように糸案
内体１３６の糸案内孔１３７内において上糸Ｙがクラン
プされる。従って、この上糸クランプ状態で、第１針目
の上糸ループの拡大に伴い針７３の目孔７４から延びる
上糸Ｙの端部が消費され、上糸Ｙの端部が加工布の上面
に露出したり、縫目の中に縫い込まれたりすることを未
然に防止することができる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この考案の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案は、針棒支持ケースと、複
数の針棒と、複数の天秤と、複数の糸調子器と、複数の
糸取りばねとを備えた多針ミシンを対象として、特に、
前記各糸取りばねに、それぞれ前後方向及び上下方向の
共通する同一位置においてそれぞれ前記作用位置と休止
位置との間の移動に連動して横方向の一平面内で変位す
る検出片を設け、前記ミシンアームには、前記休止位置
に変位した前記検出片と同一高さであってその検出片と
前後方向に所定間隔離間した位置に固定配置され、且つ
前記針棒支持ケースの横移動に伴ない、前記糸取りばね
のうちの１つと対応するとともに、対応した糸取りばね
の休止位置の検出片を対向検知して糸切れ信号を発生す
る単一のセンサーを設けたことを特徴とするものであ
る。

従って、従来のように、ミシンアームに設けられた糸取
りばねの休止位置を検出するセンサーを各針棒毎に対応
させてミシンアームに設け、選択された針棒に対応する
センサーのみを有効化する技術に比べ、部品点数を減少
し得、構成を簡単にして安価に製作することができる。
また、前記各糸取りばねの検出片をそれぞれ前後方向及
び上下方向の共通する同一位置において横方向の一平面
内で変位するように配置するとともに、単一のセンサー
を前記休止位置に変位した前記検出片と同一高さであっ
てその検出片と前後方向に所定間隔離間した位置にてミ
シンアームに固定配置したので、前記各糸取りばねの検
出片の変位位置の如何に拘らず、その各検出片と前記単
一のセンサーとを全く干渉させることなく、針棒支持ケ
ースを自由に横移動できると共に、いずれの針棒位置に
おいても前記センサーによる前記各検出片の検知作用を
同様の状態で確実に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンにおいてアームの
先端側を示す部分側断面図、第２図はアームのほぼ全体
を示す側面図、第３図は第１図に対応してアームの基端
側を示す部分側断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線にお
ける部分断面図、第５図は第１図のＢ−Ｂ線における部
分拡大断面図、第６図は第４図のＣ−Ｃ線における部分
拡大断面図、第７図は第４図のＤ−Ｄ線における部分拡
大断面図、第８図は針棒支持ケースを第１図のＥ−Ｅ線
において断面にして示す部分平面図、第９図はアームの
一部分を第４図のＦ−Ｆ線において断面にして示す部分
側面図、第１０図は針棒支持ケースの一部分を破断して
示すミシンの正面図、第１１図は第９図のＧ−Ｇ線にお
ける部分断面図、第１２図は針棒を上方の休止位置に退
避保持するための保持部材を拡大して示す斜視図、第１
３図（ａ）及び第１３図（ｂ）は保持部材の作用を説明
するための部分正面図、第１４図は第１図の糸払い体の
部分を拡大して示す側断面図、第１５図は第１４図のＨ
−Ｈ線における部分断面図、第１６図は第１４図及び第
１５図に対応したミシンの底面図、第１７図は第１図の
主糸調子器及びその解放構成部分を拡大して示す側断面
図、第１８図は糸取りばねの取付構成部分を破断して第
１７図の反対側から見た部分左側面図、第１９図は第１
図の糸案内体及び糸クランプ装置部分を拡大して示す側
断面図、第２０図（ａ）及び第２０図（ｂ）は糸クラン
プ装置の作用を説明するための部分拡大断面図である。 図中、４はミシンのアーム、２５は駆動手段としての下
部昇降体、５３は針棒支持ケース、７１は針棒、７３は
針、７４は目孔、８６は天秤、１３０は主糸調子器、１
３１は糸取りばね、１７６は糸調子圧力の解放手段を構
成する押圧杆、１８０は糸調子圧力の解放手段を構成す
るソレノイド、１９７はセンサー、１９４は検出片、Ｙ
は上糸である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−206481（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−50974（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−36701（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンアーム（４）の端部に横移動可能に
   支承された針棒支持ケース（５３）と、 その針棒支持ケース（５３）に上下動可能に列設支持さ
   れ、下端にそれぞれ針（７３）を有する複数の針棒（７
   １）と、 その各針棒（７１）とそれぞれ対応するように前記針棒
   支持ケース（５３）に上下動可能に支持され、針（７
   ３）の目孔（７４）に至る上糸（Ｙ）を針（７３）の上
   下動と同期して取上げるための複数の天秤（８６）と、 その各天秤（８６）とそれぞれ対応して設けられ、天秤
   （８６）に至る上糸（Ｙ）にそれぞれ張力を付与するた
   めの複数の糸調子器（１３０）と、 前記各針棒（７１）とそれぞれ対応するように前記針棒
   支持ケース（５３）に支持され、前記天秤（８６）と糸
   調子器（１３０）との間の上糸に係合するとともに、休
   止位置と作用位置との間で移動可能且つ常には休止位置
   に付勢された複数の糸取りばね（１３１）とを備えた多
   針ミシンにおいて、 前記各糸取りばね（１３）に、それぞれ前後方向及び上
   下方向の共通する同一位置においてそれぞれ前記作用位
   置と休止位置との間の移動に連動して横方向の一平面内
   で変位する検出片（１９４）を設け、 前記ミシンアーム（４）には、前記休止位置に変位した
   前記検出片（１９４）と同一高さであってその検出片
   （１９４）と前後方向に所定間隔離間した位置に固定配
   置され、且つ前記針棒支持ケース（５３）の横移動に伴
   ない、前記糸取りばね（１３１）のうちの１つと対応す
   るとともに、対応した糸取りばね（１３１）の休止位置
   の検出片（１９４）を対向検知して糸切れ信号を発生す
   る単一のセンサー（１９７）を設けたこと、 を特徴とする多針ミシンの糸切れ検出装置。