JPS63275391A - 多針ミシンの針棒保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は複数本の針棒を備えた針棒支持ケースを横移
動させることにより所望の針棒に切替えて縫製される糸
を変更し得るようにした多針ミシンの針棒保持装置に関
する。

〈従来の技術〉 この種の多針ミシンにおいては、針棒支持ケースを支持
するミシンアーム側に針棒を上下動させるための駆動手
段が設けられて、針棒支持ケースの移動により針棒がそ
の駆動手段に対向し、そして、その状態で針棒と駆動手
段とが連結されることにより針棒が上下動されて縫製が
行われるようになっている。従って、駆動手段の位置か
ら外れてその駆動手段との連結が遮断された針棒が縫製
の邪魔にならないように所定の高さ位置に保持する必要
がある。そのため、本願と同一の出願人は実願昭５０−
２６１６６３号において、板ばねよりなる針棒保持装置
により、針棒の！１製位置と待避位置との間の上下動を
利用して、縫製位置から外れた針棒に固定された止めビ
ンに弾性係合するとともに、その一部が天秤体の下部に
係合して、針棒及び天秤体を所定の高さ位置に係止する
ようにした構成の針棒保持装置の提案を行なった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、この従来装置においては、針棒保持装置がカム
部における待避動作中の針棒に固定された止めピンに弾
性係合するため、針棒の押上げに大きな゛作動力を必要
とする問題があった。

又、天秤体は下方からのみ支持されているため、天秤体
に上方へ動かすような外力が加わった場合には、所定の
高さ位置からずれるという問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あり、ミシンのアームの端部に横移動可能に支承された
針棒支持ケースと、その針棒支持ケースに支持され、下
端にそれぞれ針を有しかつ上下動可能な複数の針棒と、
その針棒を上下動させるための駆動手段と、その駆動手
段と上記複数の針棒のうちの一つの針棒と相対配置する
ように上記針棒支持ケースを移動させるための作動手段
と、その作動手段により相対配置された針棒と上記駆動
手段とを連結するための連結手段と、少なくとも上記針
棒支持ケースの横移動によって上記アームの端部前面よ
り側方に位置する針棒を、係止位置に保持するため各針
棒と相対して各別に設けられた複数の針棒保持装置とを
備え、上記針棒保持装置は、上記針棒と平行するととも
に回動可能に設けられた回動軸と、その回動軸に固着さ
れ、少なくとも上記針棒もしくはそれに固定の部材に係
脱可能に設けられた係合爪と、上記回動軸を上記針棒支
持ケースの横移動に伴って回動させるとともに、上記係
合爪が上記針棒もしくはそれに固定の部材に係合する第
１位置とその係合が解離される第２位置との間を回動さ
せるための回動手段とを具備した。多針ミシンの針棒保
持装置であるく作用〉 この発明は上記のように構成されたものであり、作動手
段により針棒支持ケースが移動されて、アームの端部前
面に位置する針棒に相対した針棒保持装置は、その回動
手段により第２位置に回動して、針棒の上下動が自由状
態となり、所要の針棒が縫製位置において駆動手段と連
結され、駆動手段の駆動により縫製が行われる。

又、アームの端部前面より、側方へ外れた位置にある針
棒に相対した針棒保持装置は、その回動手段により第１
位置に回動して、それぞれに相対する針棒もしくはそれ
に固定の部材に係合され、各針棒はその上下動が規制さ
れて所定の高さ位置に係止される。

〈実施例〉 以下この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第５図に示すように、ミシンのフレーム１はベッド２と
、そのベッド２上に立設された脚柱部３と、その脚註部
３より横方向へ延びるアーム４とからなる。アーム４に
はミシン主軸５が軸受６を介して水平方向へ延びるよう
に回転可能に支持され、アーム２外に位置するその端部
には、このミシン主軸５を手動回転させるための操作体
７が固定されている。アーム４の後端部にはミシンの主
駆動源としてのミシン駆動モータ８が固定され、そのモ
ータ軸９上には駆動ギヤ１０が固定されている。この駆
動ギヤ１０はミシン主＠５上に固定された従動ギヤ１１
と噛合して、ミシン駆動モータ８によりミシン主軸５が
回転される。

ベッド２内には図示しない糸輪捕捉器が設けられており
、ミシン主軸５の回転により伝達機構（図示しない）を
介して糸輪捕捉器が回転され、これにより上糸のループ
が捕捉される。

なお、ミシン主軸５とアーム４との間にはミシン主軸５
の回転位置を検出する検出器（図示しない）が設けられ
ており、その検出器と接続された制御手段（図示しない
）の作用によりミシン主軸５を常に所定の回転位置で停
止できるようになっている。

第６図ないし第１０図に示すように、アーム４の前端部
にはそれぞれ上下方向へ延びる第１．第２の回転軸２１
．２２が上下の軸受２３により回転可能に支持され、第
１の回転軸２１の上下両端にはそれぞれ駆動ギヤとして
の一対のピニオン２４が固定されている。この明細書で
は第５図、第６図等の左側を前部、右側を後部とする。

第１゜第２の回転軸２１．２２には駆動手段としての下
部昇降体２５がその両端の筒状部２６において上下動可
能に嵌挿支持されている。又、その下部昇降体２５の上
方において、両回転軸２１．２２には上部昇降体２７が
その両端の筒状部２８において上下動可能に挿嵌支持さ
れている。

第６図及び第１１図に示すように、ミシン主軸５の前端
にはクランクアーム２９が固定され、その先端にはクラ
ンクピン３０を介してクランクロッド３１が回動可能に
連結されている。そして、下部昇降体２５に固定したピ
ン３２にクランクロット３１が連結されており、ミシン
主軸５が回転されるとこのクランク機構の作用により下
部昇降体２５が両回転軸２１．２２に沿いその両回転軸
２１．２２上を上下動される。

第６図、第８図及び第１２図に示すように、ミシン主軸
５の近傍においてアーム４には支持軸３３がミシン主軸
５の軸線と平行な軸線上に回転可能に支持され、その前
端に固定された従動キｉ・ヤ３４がアイドルギヤ３５を
介してミシン主軸ら一４上゛に固定した駆動ギヤ３６に
連結されている。支持軸３３の後端部にはクランクアー
ム３７が固定され、その先端にはクランクビン３８を介
してクランクロッド３９が回動可能に取付けられている
。又、アーム４の一部にピン１８により回動可能に支持
した支持アーム４０の先端が、クランクロッド３９にビ
ン４１により回動可能に連結されている。又、上部昇降
体２７の背面に形成した横溝４２にクランクロッド３９
の先端に固定したビン４３が摺動可能に嵌合されている
。そして、ミシン主軸５が回転されると、その回転が駆
動ギヤ３６、アイドルギヤ３５及び従動ギヤ３４を介し
て支持軸３３に伝達され、この支持軸３３の回転に基づ
き、クランクアーム３７等のクランク機構及び支持アー
ム４．０の作用により、上部昇降体２７が第１．２の回
転軸２１．２２に沿いその第１．第２の回転軸２１．２
２上を下部昇降体２５とは異なるタイミングにて上下動
される。

アーム４の前端上面にはブラケット５１を介して正逆回
転可能な切替駆動そ一部５２が固定され、そのモータ軸
５３上に固定したギヤ５４が第１の回転軸２１の上端の
ピニオン２４に噛合している。

第６図、第７図、第８図及び第１３図、第１４図に示す
ように、アーム４の前端開口部には複数の板材よりなる
蓋板６１が固定され、その上下両端縁にはあり形のガイ
、ド面６２が形成されている、蓋板６１の前面には針棒
支持ケース６３が配置され、そのフレーム６４には後部
カバー６５を介して上下一対のガイド部材５５が固定さ
れている、そして、そのガイド部材５５に形成したガイ
ド面６６があり形のガイド面６２に摺動可能に係合し、
この両ガイド面６２．６６の係合により、針棒支持ケー
ス６３が左右方向へ直線的に横移動可能に支持されてい
る。フレーム６４にはそれぞれ上下のピニオン２４と噛
合する従動ギヤとしての一対のラック６７が固定されて
おり、切替駆動モータ５２９正逆回転により両ピニオン
２４が正逆いずれかへ回転されると、ラック６７を介し
て針棒支持ケース６３が左右いずれかへ横移動される。

この切替駆動モータ５２．ピニオン２４及びラック６７
により、針棒支持ケース６３を移動させるための作動手
段が構成されている。フレーム６４の上部左右両端には
規制板６８がそれぞれ固定されており、針棒支持ケース
６３がその移動範囲の左右両端にそれぞれ位置したとき
に、切替駆動モータ５２のブラケット５！に固定した２
木のストッパ６９のいずれかに当接して、針棒支持ケー
ス６３がアーム４から脱落するのを防止するようになっ
ている。

第１３図に示すように、蓋板６１には上下方向へ延びる
嵌合溝７０と、その嵌合溝７ｏとそれぞれ交差するよう
に左右方向へ延びる下部ガイド溝７１及び上部ガイド溝
７２が透設されている。嵌合溝７０の両端における下部
ガイド溝７１にはそれぞれ嵌合溝７０側へ下降するカム
部７３が形成されている。一方、第６図、第７図、第８
図に示すように下部昇降体２５及び上部昇降体２７のそ
れぞれ前面には上下一対の突出部７４．７５よりなるピ
ン挟持部７６．７７が形成されており、それらのピン挾
持部７６．７７は嵌合溝７０に上下動可能に嵌合されて
いる。又、上下のそれぞれの両突出部７５及び７４間の
間隔が上下のガイド溝７２．７１の幅とほぼ同一になっ
ているとともに、下部突出部７４の上方側のものにはカ
ム部７３の上縁に連続し得る斜面７８が形成されている
。

第１図及び第６図、第７図、第８図に示すように、針棒
支持ケース６３のフレーム６４間にはそれぞれ上下方向
へ延びる複数本の針棒７９がカラー８０を介して上下動
可能に支持されている。この実施例では合計６木の針棒
７９が設けられ、それらが等間隔をおいて配置されてい
る。各針棒７９の下端には目孔を有する針８１が取付け
られている。そして、針棒支持ケース６３の横１３勅に
伴い、各針８１が針板８２の針孔８３を介して上記糸輪
捕捉器に順次対向し、その対向位置においてその針棒７
９が上下動することにより、針８１と糸輪捕捉器との協
働によりミシンベッド１上の加工布（図示しない）上に
縫目が形成される。各針棒７９の上下はぼ中間部にはそ
れぞれスリーブ８４が固定されている。各スリーブ８４
の前後両面にはそれぞれ止めピン８５及び連結ピン８６
が突設され、針棒支持ケース６３の横移動に伴いこの連
結ピン８６が下部ガイド７Ｉｌ！７１内を摺動案内され
るとともに、その下部ガイド溝７１のカム部７３及び斜
面７８を経て下部昇降体２５のビン挾持部７６に挾持さ
れるようになっており、これにより針棒７９と下部昇降
体２５とが連結されて、針棒７９が下部昇降体２５とと
もに上下動される。

この連結ピン８６とビン挾持部７６とにより針棒７９と
下部昇降体２５とを連結するための連結手段が構成され
ている。そして、ミシン停止時には下部、上部昇降体２
５．２７はその上下動範囲の上端にて停止するようにな
っており、この場合には第１３図に示すように両昇降体
２５．２７がそれぞれ嵌合１１１７０と下部、上部ガイ
ド溝７１．７２との交叉部に位置し、両昇降体２５．２
７のピン挟持部７６．７７がそれぞれガイド溝７１，７
２と連通するようになっている。

第６図、第７図、第８図に示すように、上記各針棒７９
と対応するようにフレーム６４の下部と針棒支持ケース
６３の前面を形成する面板８７との間に形成した案内溝
８８内には、板材よりなる布押え８９が上下動可能に挿
通され、その下端に加工布を上方から押圧する押え足９
ｏが形成されている。布押え８９の上端には上記止めピ
ン８５に掛止めされる掛止部９１が形成されるともに、
はぼ中間部にはばね受け９２が固定されている。

そして、ばね受け９２は針棒７９に緩く挿嵌されており
、このばね受け９２と上記スリーブ８４との間にはコイ
ルばね９３が介装されていて、針棒フ９が第６図に実線
で示す上方位置に配置されたときには、布押え８９の上
端の掛止部９１が止めピン８５に掛止めされて押え足９
０が針８１の先端とほぼ同じ高さに位置するとともに、
第６図に２点鎖線で示すように針棒７９が下方移動され
ると、押え足９０は加工布の上面を押圧し針棒７９がさ
らに下方８動じてもコイルばね９３のばね力に抗して布
押え８９はその位置を保持する。

スリーブ８４の上方において、針棒７９上には天秤体９
４がその筒状部９５において上下摺動可能に挿嵌支承さ
れ、糸挿通孔９６を備えた前端部分が針棒支持ケース６
３の縦溝９７を介して前部外方へ突出している。この天
秤体９４には後方へ向かって連結ピン９８が突設されて
おり、この連結ビン９８は針棒支持ケース６３の横移動
に伴い上部ガイド満７２内を移動し、針棒７９が縫製位
置に配置されたときに上部昇降体２７のピン挾持部７７
内に挾持されて、この天秤体９４と上部昇降体２７とが
連結される。従って、この状態において上部昇降体２７
の上下動に伴い天秤体９４が上下動される。

第１図ないし第４図及び第６図、第７図、第８図、第１
３図に示すように、針棒支持ケース６３の後部カバー６
５の内面には、各針棒７９とそれぞれ相対するように複
数の針棒保持装置１００が設けられている。針棒保持装
置１００は、実施例では回動軸１０１．係合爪１０４，
１０５及び回動手段１０６から主に構成されている。回
動軸１０１には、所定の位置にスリーブ８４．筒状部９
５の上部及び下部に、それぞれ係脱可能な各１対の係合
爪１０４．’１０５が設けられており、その上下端は、
それぞれ軸受部材１０２，１０３により回動可能に支持
されている。又、回動軸１０１の下端部には、蓋板６１
に当接可能な、Ｌ字状のレバー１０７が設けられており
、レバー１０７は板ばねよりなるばね１０８に押圧され
て、回動軸１０１を第１位置である係合爪１０４，１０
５とスリーブ８４．筒状部９５との係合位置へ回動する
ように付勢されている。そして、後部カバー６５には、
各レバー１０７の回動のための長孔６５ａが穿設されて
おり、レバー１０７はばね１０Ｂに押圧されて、後部カ
バー６５より後方へ突出するように形成されている。

そのため、針棒支持ケース６３の左右方向への移動によ
って、蓋板６１の前面に位置した針棒７９の場合には、
第１図ないし第３図に示すように、その針棒７９に相対
した回動軸１０１のレバー１０７は、蓋板６１の当接領
域Ａに当接し、それによりばね１０８の付勢力に勝って
、回動軸１０１は第２図の時計方向に回動される。そし
て、係合爪１０４，１０５は、スリーブ８４．筒状部９
５とそれぞれ離隔して非係合状態の第２位置に保持され
る。又、蓋板６１の前面より、側方へ外れた位置にある
針棒７９の場合には、第１図、第２図、第４図に示すよ
うに、その針棒７９に相対した回動軸１０１のレバー１
０７は、蓋板６１の当接領域Ａより側方へ外れ、ばね１
０８に押圧されて回動軸１０１を反時計方向に回動させ
る。そして、係合爪１０４，１０５は、スリーブ８４．
筒状部９５と係合した第１位置に回動保持され、スリー
ブ８４．筒状部９５は上下動が規制され、針棒７９及び
天秤体９４は所定の高さ位置に係止される。そして、係
合爪１０４，１０５の第１位置と第２位置との切換えは
、針棒支持ケース６３の横移動時に、レバー１０７と蓋
板６１端縁部との当接により行われる。なお、上記レバ
ー１０７゜ばね１０８．蓋板６１により、回動軸１０１
を回動させるための回動手段１０６が構成されている第
６図、第１４図に示すように、針棒支持ケース６３のフ
レーム６４の上面及び下面には、被保合部としての７個
の位置決め部材１１１がそれぞれ上下で対をなすように
等間隔をおいて固定され、それらのうちの第１４図にお
ける上端のものを除く６対のもは各針棒フ９に対応して
いる。この各位置決め部材１１１には後方へ向かって開
口するＶ型の位置決め溝１１２がそれぞれ形成されると
ともに、上部側の位置決め部材１１１の一側突出部は検
出片１１３になっている。一方、検出片１１３の移動域
に位置するようにアーム４の上面には光電センサ１１４
が固定されており、この光電センサ１１４は上記検出片
１１３を検出して作動信号を出力し、これにより切替駆
動モータ５２の作動が制御される。

第６図、第８図及び第１４図に示すように、位置決め部
材１１１の移動域に近接して第１の回転軸２２の上下両
端には係止部材としての上下一対の位置決めレバー１１
６が固定され、その一端には位置決め爪１１７が形成さ
れている。又、アーム４の前端にはブラケット１１８を
介してロータリーソレノイド１１９か固定され、その出
力軸１２０と位置決めレバー１１６の他端との間には連
結リンク１２１が介在されている。連結リンク１２１と
アーム４との間にはコイルはね１２２が張設されている
。そして、ロータリーソレノイド１１９の非動６１２時
にはコイルばね１２２のばね力により位置決め爪１１７
か位置決め部材１１１から離間する位置に位置決めレバ
ー１１６が回動配置され、いずれかの針棒７９と下部昇
降体２５とが連結された状態においてロータリーソレノ
イド１１９の励磁された時には、出力軸１２０が回動さ
れて連結リンク１２１を介して上部の位Ｍ決めレバー１
１６が回動されるとともに、第２の回転軸２２を介して
下部の位置決めレバー１１６も同時に回動され、その位
置決め爪１１７が位置決め部材１１１の位置決め溝１１
２内に挟入して、その位置決め部材１１１との係合によ
り針棒支持ケース６３を上記連結状態にて移動不能に固
定する。

第５図、第６図に示すように、アーム４上には県立て台
１２３が固定され、その上面には各天秤体９４に対応し
て上糸ボビン１２４を立設配置できるとともに、各上糸
ボビン１２４からの上糸１２５を針棒支持ケース６３の
方向へ案内する糸ガイド１２６が設けられている。

又、針棒支持ケース６３の面板８７の上端にはそれぞれ
各針棒７９と対応するように合計６個の糸調子器１２７
が取付けられ、糸ガイド１２６から各天秤体９４の糸挿
通孔９６に至る各上糸１２５に所要の張力を付与するよ
うになっている。なお、この各糸調子器１２７は一対の
糸調子皿１２８を備えた周知構成のものが使用されてい
る。面板８７の下部には糸案内孔１２９を備えた糸ガイ
ド１３０が取付けられ、天秤体９４の糸挿通孔９６から
の上糸１２５を針８１の目孔に案内するようになってい
る。

次にこのように構成された多針ミシンの針棒保持装置の
動作にってい説明する。

ミシンの停止時にはロータリーソレノイド１１９が非励
磁状態にあって、コイルばね１２２のばね力により連結
リンク１２１を介して位置決めレバー１１６がいずれか
の位置決め部材１１１の位置決め溝１１２内に係合して
、その位置決め部材１１１と対応する針棒７９及び天秤
体９４がそれぞれ下部昇降体２５及び上部昇降体２７と
連結された縫製位置に配置されている。

この状態においてミシン駆動モータ８によりミシン主軸
５が回転されると２クランクアーム２９等のクランク機
構を介して下部昇降体２５が第１、第２の回転軸２１．
２２上を上下に移動され、このため、針棒７９も第１．
第２の回転軸２１゜２２に沿って上下動される。一方、
ミシン主軸５の回転により駆動ギヤ３６．アイドルギヤ
３５及び従動ギヤ３４を介して支持軸３３が回転され、
その回転によりクランクアーム３７等のクランク機構及
び支持アーム４０の作用により、上部昇降体２７が下部
昇降体２５とは異なるタイミングにて上下動される。こ
のため、天秤体９４がビン挾持部７７と連結ビン９８と
の連結を介して針棒７９上を上下動される。以上のよう
にして、針８１と糸輪捕捉器とにより加工布上に縫目が
形成されるとともに、天秤体９４により糸の取上げが行
われて、上記縫目の糸線めが行われる。

次に、県警えは以下のようにして行われる。まず制御装
置の作用により上下の昇降体２５．２７が第１３図の位
置で停止されるようにミシン駆動モータ８の回転が停止
されて、針棒７９が計上位置で停止されるとともに、天
秤体９４がその上下動範囲の上端位置で停止される。又
、この停止とほぼ同時にベッド２内において糸切断装置
（図示しない）により上糸１２５の切断が行われる。次
に、ロータリーソレノイド１１９が励磁されて、連結リ
ンク１２１を介して第１４図に２点鎖線で示すように上
部の位置決めレバー１１６及び第２の回転ＬｉＩｋ２２
と下部の位置決めレバー１１６とが回動され、その位置
決め爪１１７が位置決め部材１１１から離間して針棒支
持ケース６３の固定が解除される。引続き、切替駆動モ
ータ５２が正逆いずれかの方向へ回転し、ビニオン２４
の回転によりラック６７を介して針棒支持ケース６３が
左右いずれかの方向へ移動される。この針棒支持ケース
６３の移動により、針棒７９の連結ピン８６が下部昇降
体２５のピン挾持部７６から下部ガイド溝７１のカム部
７３内に移行し、そのカム部７３の作用により縫製のた
めの上下動範囲の上方の待避位置へ移動配置され、る。

又、針棒支持ケース６３の左右方向への移動により、針
棒７９が蓋板６１の前面より側方へ移動すると、その針
棒７９の針棒保持装置１００は、回動手段１０６のレバ
ー１０７と蓋板６１との当接が外れる。そして、レバー
１０７はばね１０８の付勢力により後方へ突出し、回動
軸１０１が反時計方向へ回動して、係合爪１０４，１０
５がそれぞれスリーブ８４゜筒状部９５の上下部に係合
し、それらの上下動の規制を行なう。これにより、針棒
７９及び天秤体９４の連結ピン８６．９８が、下部ガイ
ド溝７１、上部ガイド溝７２からそれぞれ外れても、針
棒７９が待避位置に係止され、天秤体９４は所定の高さ
位置に係止される。又、蓋板６１の前面にある針棒７９
は、その針棒７９に相対した針棒保持装置１００のレバ
ー１０７が蓋板６１に当接し、回動＠１０１は時計方向
へ回動して、係合爪１０４．１０５はそれぞれスリーブ
８４．筒状部９５から離隔する。これにより、針棒保持
装置１００によるスリーブ８４．筒状部９５の上下動の
規制は解除され、それらの針棒７９及び天秤体９４の連
結ピン８６．９８は、下部ガイド溝７１．上部ガイド溝
７２又はピン挾持部７６．７７により支承される。

このように針棒支持ケース６３の移動により、所定の針
棒７９に対応する検出片１１３が光電センサ１１４によ
り検出されると、切替駆動モータ５２の回転が停止され
て針棒支持ケース６３の横移動が停止される。そして、
ロータリーソレノイド１１９が消磁状態になり、コイル
ばね１２２の作用により位置決めレバー１１６が回動さ
れて上記所要の針棒７９に対応する位置決め部材１１１
の位置決め溝１１２内に係合し、針棒支持ケース６３が
固定される。一方、針棒７９は非縫製位置から縫製位置
への移動に伴い下部ガイド溝７１のカム部７３の作用に
より下部昇降体２５のピン挾持部７６に挾持されて連結
される位置まで移動される。又、その針棒７９上の天秤
体９４も上部昇降体２７との連結位置に移動配置される
。従って、前述５．、、よう５９．ッ駆動ヤニ、８５よ
９．ラン主軸８が回転されると、針棒７９及び天秤体９
４が上下動されて別の上糸１２５による縫製が行われる
。

なお、針棒支持ケース６３が第１４図の下方へ移動して
位置決め爪１１７が第１４・図の上端の位置決め部材１
１１に係合し、針棒支持ケース６３がその位置で固定寄
れた場合には全ての針棒７９が下部昇降体２５から外れ
て待避位”置に配置されるとともに、全ての天秤体９４
が上部昇降体２７から外れて上方位置に配置保持される
。

なお、この発明は上述の実施例の構成のみに限定される
ものではなく、この発明め技術的思想から逸脱しない範
囲において、各部の構成を任意に変更することが可能で
ある。例えば、レバー１０７の当接する上記当接領域Ａ
は、その両端部に溝等を設けて長さを短かくし、第１３
図に示すように、嵌合溝７０の近傍のみに設けられた当
接領域Ｂであってもよい。これにより、縫製位置にある
針棒７９に相対した針棒保持装置１００のみが第２位置
に回動して非係合状態となり、その針棒７９は上下動可
能となる。そして、縫製位置から外れて待避位置にある
他の針棒７９に相対した針棒保持装置１００は、第１位
置に回動して係合状態となり、それらの針棒７９の上下
動の規制が行われる。

〈発明倉の効果〉 以上実施例において例示したように、この発明において
は針棒を上下動させるための駆動手段と遮断された針棒
を保持するための針棒支持装置を、針棒支持ケースの横
移動に伴って回動するとともに、その係合爪が針棒もし
くは固定の部材に係合して、上下動を規制するように構
成したので、針棒保持装置を僅かの作動力で動作させる
ことができる。

又、係合爪の追加により、容易に針棒と天秤体の両者の
上下動の規制を行なうことができ、更に、針棒もしくは
それに固定の部材及び天秤体の上下において規制してい
るので、それらを上方へ動かすような外力が加わった場
合でも、安定して所定の高さ位置で保持することができ
る。

又、針棒保持装置を各針棒と相対して針棒支持ケース上
に設けたことにより、その保持装置を針棒支持ケースの
全移動範囲にわたって設ける必要がなく、アームの前端
部を小型化できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図は針棒保持装置を示す正面図、第２図は同じ
く平断面図、第３図は針棒保持装置の第２位置の状態を
示す斜視図、第４図は同じく第１位置の状態を示す斜視
図、第５図はアーム全体を示す一部ｒ：ｔＬ断側断面図
、第６図はアーム前端部を示す側断面図、第７図は針棒
支持ケースを分離した状態を示すアーム前端部の側断面
図、第８図はアームの一部破断正断面図、第９図は下部
昇降体を示す平断面図、第１０図は上部昇降体を示す平
断面図、第１１図は針棒のためのクランク機構を示す正
断面図、第１２図は天秤体のためのクランク機構を示す
正断面図、第１３図は嵌合溝、上下のガイド溝の作用を
示す正断面図、第１４図は針棒支持ケースの位置決め機
構を示す平面図である。 ４・・・アーム、 ２５・・・下部昇降体（駆動手段）、 ６３・・・針棒支持ケース、 ７９・・・針棒、 １００・・・針棒保持装置、 １０１・・・回動軸、 １０４・・・係合爪、 １０６・・・回動手段。 第９図　　　　　　第１０図 第１２図 ム 第１１図 ム 第１３　ｒｙ：Ｊ １，６２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンのアームの端部に横移動可能に支承された
   針棒支持ケースと、 その針棒支持ケースに支持され、下端にそれぞれ針を有
   しかつ上下動可能な複数の針棒と、その針棒を上下動さ
   せるための駆動手段と、その駆動手段と前記複数の針棒
   のうちの一つの針棒と相対配置するように前記針棒支持
   ケースを移動させるための作動手段と、 その作動手段により相対配置された針棒と前記駆動手段
   とを連結するための連結手段と、 少なくとも前記針棒支持ケースの横移動によって前記ア
   ームの端部前面より側方に位置する針棒を係止位置に保
   持するため各針棒と相対して各別に設けられた複数の針
   棒保持装置とを備え、前記針棒保持装置は、 前記針棒に平行するとともに回動可能に設けられた回動
   軸と、 その回動軸に固着され、少なくとも前記針棒もしくはそ
   れに固定の部材に係脱可能に設けられた係合爪と、 前記回動軸を前記針棒支持ケースの横移動に伴って回動
   させるとともに、前記係合爪が前記針棒もしくはそれに
   固定の部材に係合する第１位置とその係合が解離される
   第２位置との間を回動させるための回動手段と、を具備
   したことを特徴とする多針ミシンの針棒保持装置。
2. （２）前記針棒保持装置は前記針棒もしくはそれに固定
   の部材及び天秤体にそれぞれ係脱可能に設けられた係合
   爪を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の多針ミシンの針棒保持装置。