JPS63153091A - ミシンの糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は針の目礼から下方に廷びる上糸の切断端部を
保持し、且つ払除するようにしたミシンに係り、特にそ
の糸処理装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、例えば実開昭５９−１２
３１９０号公報Ｇこ示されるように、複数の針棒を支持
した針棒支持ケースの下部に、各針棒の下端の針と相対
可能な１個の糸端保持部材をブラケット等により装着す
るとともに、ミシンのアーム側に１つの糸端引掛は針を
設け、針捧支持ケースの移動に伴い１つの針棒が選択さ
れて使用位置に配置された時、糸端引掛は針が糸端保持
部材を介してその１つの針棒の下端の針と相対し得る状
態になり、その後、糸端引掛は針の往復動により針の目
孔から廷びる上糸の切断端部が引掛は捕捉されて、糸端
保持部材に掛止保持されるように構成したものが知られ
ている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この従来装置においては、前記糸端保持部材
がブラケット等を介して各針と相対可能な所定の低位置
に常時配置されているため、その糸端保持部材が縫製作
業の邪魔になるばかりでなく、糸端引掛は針と糸保持部
材とが別体で構成されているため、部品点数が多くなっ
て組付けが面倒になり、よって製造コストが高騰すると
いう問題がある。

この発明は上記の事情を考慮してなされたものであって
、その目的は、糸端引掛は動作及び糸端保持動作をひと
つの部材で行うことができ、部品点数を少なくして安価
に製造することが可能なミシンの糸処理装置を提供する
ことにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、加
工布支持面上の加工布に縫目を形成するために上下動可
能に配設された針と、その針を駆動するための針駆動手
段と、前記針の上下動通路の側方における退避位置と、
針を保持する作用位置との間で往復動可能に配設された
保持体と、その保持体を往復動させるための駆動手段と
、前記針駆動手段及び駆動手段を制御することにより、
針が加工布支持面より上方の第１の位置にある時に、前
記保持体を作用位置まで往動させ、針を前記第１の位置
よりさらに上方の第２の位置まで上昇させて針を前記保
持体から離脱させ、次いで前記保持体を上糸の切断端部
とともに退避位置まで復動させる制御装置とを設けてい
る。

（作用） 従って、例えば縫製終了後に制御装置は針駆動手段及び
駆動手段をそれぞれ制御し、針が加工布支持面より上方
の第１の位置にある時に、保持体を作用位置まで往動さ
せた後、針を前記第１の位置よりさらに上方の第２の位
置まで上昇させて針を保持′体から離脱させ、次いで前
記保持体を上糸の切断端部とともに退避位置まで復動さ
せる。それにより、針の上下動通路上において保持され
た上糸の切断端部が針の上下動通路の側方まで払除され
る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した多針刺繍ミシンの一実施例
を第１図〜第５図に基づいて詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンは、第４図に示すように、テ
ーブルｌ上に配設されたミシンアーム２を備え、その前
端部には針棒支持ケース３が左右にスライド可能に配設
されている。又、６本の針棒４は前記支持ケース３にそ
れぞれ上下動可能に支持され、下端にそれぞれ針５を備
えている。そして、糸供給源（図示略）から針棒支持ケ
ース３上の糸調子器６及び天秤７を介し、第１図に示す
ように、種類（色）の異なる上糸Ｔが各針５に供給され
てその目孔５ａに挿通されている。

前記ミシンアーム２の前端部上には針選択用モータ８が
配設されており、そのモータ８の動作に基づき針棒支持
ケース３を移動させて一本の針５を所定の使用位置に選
択配置するようになっている。すなわち、第１図に示す
ように、前記針棒支持ケース３はミシンアーム２の前端
開口に装着された蓋板１６の前面に支持され、その下部
には左右方向へ廷びるラック１７が装着されている。前
記ラック１７の近傍において、ミシンアーム２には前記
針選択用モータ８に駆動連結された回転軸１８が装着さ
れ、その下端には前記う・νり１７に噛合するピニオン
１９が固定されている。そして、前記両者１７．１９及
び回転軸１日を介して針選択用モータ８が針棒支持ケー
ス３に駆動連結され、そのモータ８によって針棒支持ケ
ース３が往復移動される。

針駆動手段を構成するミシンモータ９はミシンアーム２
の後部に配設され、その動力がミシンア−ム２内の動力
伝達機構（図示略）を介して前記使用位置の針棒４に伝
達され、その針棒４が上下動されるようになっている。

前記使用位１に配置された針５に対向してテーブル１に
は、上面に加工布支持面１０ａを有するミシンベッド１
０が突設され、そのミシンベッド１０には針５との協働
により加工布Ｗに縫目を形成する糸輪捕捉器（図示略）
及び縫製終了後に糸切りを行うための糸切り装置３６（
第５図に図示）が内蔵されている。

前記テーブル１にはＹ方向へ往復移動可能な一対のＹ方
向移動枠１１（一方のみ図示）が配設され、その移動枠
１１間には支持棒１２が架設されている。前記支持棒１
２上にはＸ方向へ往復移動可能なＸ方向移動枠１３が基
端にて支持され、その移動枠１３には加工布Ｗを着脱可
能に保持する加工布保持枠１４が装着されている。そし
て、前記針５の上下動に同期して前記両移動枠１１，１
３がそれぞれ枠駆動用モータＩｌａ、１３ａ　　（第５
図に図示）によって駆動されることにより、加工布保持
枠１４と針５との間で相対移動が生じる。

すなわち、加工布Ｗに送りが付与される。

次に、この実施例における糸処理装置の構成について説
明すると、第１〜３図に示すように、前記針棒支持ケー
ス３の左右両側には側面略し字状をなす一対の側板２９
が下方へ向かって突没され、各針棒４の後方においてそ
の下端部間には支軸３０及び係合軸３１が前記ケース３
の移動方向と平行にそれぞれ架設されている。

保持体を構成し、かつ、線材により一体形成された６個
の糸保持ばね３２は各社５に相対して支軸３０上にそれ
ぞれ回動可能に配設されている。

すなわち、糸保持ばね３２は側面略り字状に形成され、
その上端部に形成されたコイル状の支持部３２ａにおい
て支軸３０上に回動可能に支持されている。第２．３図
に示すように、左右両側位置の各社５に相対する糸保持
ばね３２の支持部３２ａは、支軸３０上に固着されたス
トッパ３３及び同じく支軸３０上に装着されたスペーサ
３４間において位置規制されており、その他の位置の針
５に相対する糸保持ばね３２の支持部３２ａはスペーサ
３４間において位置規制されている。又、糸保持ばね３
２の下端部には針５及び上糸Ｔを挟持可能な挟持部３２
ｂと、その挟持部３２ｂ内に針５を保合案内するための
二股状の案内部３２ｃとが形成されている。前記支持部
３２ａの内側において支軸３０上にばばね３５が装着さ
れ、その両端部３５ａが糸保持ばね３２及び係合軸３１
にそれぞれ係合している。そして、前記ばね３５により
糸保持ばね３２が第１図の反時計方向へ回動付勢され、
常には同図に２点鎖線で示すように係合軸３１に係止さ
れて針５の上下動通路の側方における退避位置に配置さ
れている。そして、使用位置に選択配置された針５によ
る縫製終了後において、糸切り装置３６により上糸Ｔが
切断され、その切断端部が針５の目孔５ａから下方へ延
びた状態で針５が第１図に２点鎖線で示すように加工布
支持面１０ａよりも上方の第１の位置（天秤上死点、す
なわち針５が上死点よりも若干下降した位置）にて停止
された後、糸保持ばね３２が前記ばね３５の付勢力に抗
して第１図に２点鎖線で示す退避位置から同図に実線で
示す作用位置まで往動されることにより、案内部３２ｃ
を介して挾持部３２ｂが針５の両側まで移動され、その
挟持部３２ｂによって針５が挾持される。その後、第１
図に実線で示すように、ミシン主軸が逆回転され、針５
が前記第１の位置より上昇されて第２の位置（針上死点
）にて停止される。この上昇により針５が挾持部３２ｂ
から離脱するので、その挾持部３２ｂに上糸Ｔの切断端
部のみが挟持される。次いで、糸保持ばね３２が後述の
ごとく退避位置まで復動されることにより、その退避位
置まで前記上糸Ｔの切断端部が移動される。

一方、前記糸保持ばね３２の駆動手段を構成するロータ
リーソレノイド２０はミシンアーム２の下側に装着され
た支持板２１の起立部２１ａに固定されている。前記ロ
ータリーソレノイド２０の出力軸２０ａは水平方向へ突
出しており、その先端部にはリンク片２２が固着されて
いる。又、前記使用位置に配置された１本の針５に対応
して前記支持板２１の下側には取付片２３が固定され、
その下端二股状部２３ａ内側には、押圧レバー２４がそ
の上端にて軸２５を中心に回動可能に支持されている。

前記押圧レバー２４は断面路コ状をなし、その先端には
押圧部２４ａが突設されている。さらに、前記押圧レバ
ー２４はリンク片２２に対し連結ロンド２６によって連
結されている。

前記取付片２３には押圧レバー２４の回動範囲を規制す
るストッパねじ４５が位置調節可能に装着されている。

又、押圧レバー２４と前記起立部２１ａに装着したボル
ト２７との間には、押圧レバー２４を第１図の反時計方
向へ回動付勢する引張ばね２８が掛装され、そのばね力
により押圧レバー２４がストッパねじ４５に係合する位
置、すなわち第１図の２点鎖線位置に保持されている。

そして、ロータリーソレノイド２０の励磁及び消磁に基
づき出力軸２０ａが回動され、リンク片２２が第１図の
実線位置と２点鎖線位置との間で往復回動されることに
より、連結ロッド２６を介して押圧レバー２４が同図に
実線で示す作用位置と２点鎖線で示す退避位置との間で
往復回動される。

次に、この実施例におけるミシンの電気的構成を第５図
に従って説明すると、制御装置を構成する中央処理装置
（ＣＰＵ）３７の入力側には、針５の位置を検出する針
位置検出器３８が接続されるとともに、ミシンの起動信
号を出力するペダル１５が接続されている。ＣＰＵ３７
の出力側には各駆動回路３９，４０，４１．４６．４７
を介して前記ミシンモータ９、ロータリーソレノイド２
０、糸切り装置３６、及び枠駆動モータ１１ａ。

１３ａが接続されている。又、ＣＰＵ３７にはミシンの
動作プログラムを内蔵したリードオンリーメモリ　（Ｒ
ＯＭ）４２が接続されるとともに、ランダムアクセスメ
モリ　（ＲＡＭ）４３が接続されている。

次に、上記のように構成されたミシンの糸処理装置の作
用を説明する。

さて、第１〜３図に示すように、縫製開始前においては
、針棒支持ケース３が所定の移動位置に位置決めされ、
例えば右端の針５が使用位置に配置されている。又、ロ
ータリーソレノイド２０が消磁され、第１図に２点鎖線
で示すように押圧レバー２・４及び糸保持ばね３２がそ
れぞれ引張ばね２８及びばね３５の付勢力に基づいて退
避位置に配置されていて、各社５の目孔５ａに挿通され
た上糸Ｔの端部が挾持部３２ｂに挾持されて、針５の上
下動通路の側方に配置されている。この状態において、
加工布支持枠１４に加工布Ｗがセットされた後、ペダル
１５が操作されることによりミシンモータ９及び枠駆動
用モータｌｌａ、１３ａが起動されると、前記使用位置
の針棒４が上下動され始め、上糸Ｔが挾持部３２ｂから
離脱する。

そして、引き続く針５の上下動に伴い、その針５と糸輪
捕捉器との協働作用で、上糸Ｔと下糸（図示略）とによ
り加工布Ｗに縫目が形成されるとともに、Ｘ及びＹの方
向移動枠１１□　１３の移動に基づき加工布支持枠１４
が移動されて加工布Ｗに送りが付与される。又、前記針
５と同期して上下動される天秤７により上糸Ｔが取り上
げられて縫目の先締めが行われる。

そして、所定針数分の縫製終了した時、あるいはミシン
が非常停止された時、ＣＰＵ３７は針位置検出器３８か
らの出力信号に基づく所定のタイミングで糸切り装置３
６を作動させ、上下両糸を切断させる。そして、針５が
第１図に２点鎖線で示す第１の位１（天秤上死点に対応
する位置）まで下動した時点でミシンモータ９を一時停
止させる。次に、ＣＰＵ３７がロータリーソレノイド２
０を励磁させると、押圧レバー２４がリンク片２２、連
結ロッド２６を介して第１図に２点鎖線で示す退避位置
から同図に実線で示す作用位置まで回動される。この押
圧レバー２４の回動途中において、その押圧部２４ａが
第１図に２点鎖線で示すように退避位置に配置された糸
保持ばね３２に係合して、その糸保持ばね３２が同図に
実線で示す作用位置まで往動される。この糸保持ばね３
２の往動に伴い、挾持部３２ｂが針５の両側まで移動さ
れて針５を挟持する。その後、ＣＰＵ３７はミシンモー
タ９を逆転起動させ、針位置検出器３８からの針上位置
検出信号に応答してミシンモータ９を停止させる。その
結果、針５が前記第２の位置へ向かって上動され、糸保
持ばね３２の挾持部３２ｂから離脱した後に前記第２の
位置で停止される。従って、上糸Ｔの切断端部がその挾
持部３２ｂに挾持される。その後、ＣＰＵ３７が０−タ
リーソレノイド２０を消磁させると、引張ばね２８の付
勢力により、リンク片２２及び連結ロッド２６を介して
押圧レバー２４が退避位置まで復帰回動され、それに追
従して前記上糸Ｔの切断端部とともに糸保持ばね３２が
ばね３５のばね力により退避位置まで復動され、その退
避位置において上糸Ｔの切断端部が保持される。このよ
うに、上糸Ｔの切断端部が針５の上下動通路の側方に保
持された後、針選択用モータ８を作動させると、針棒支
持ケース３が移動され、別の色の上糸Ｔを担持した任意
の針５が使用位置に選択配置される。

このとき、押圧レバー２４は糸保持ばね３２に係合しな
い退避位置に配置されているので、その押圧レバー２４
により針棒支持ケース３の移動が拘束されることはない
。

上記のように、この実施例においては、縫製開始時及び
縫製中において、各糸保持ばね３２が各社５の上下動通
路から側部上方へ退避した位置に配置されるため、加工
布支持枠１４に加工布Ｗをセットする場合に、前記糸保
持ばね３２やそれに連結された各部材が邪魔になること
はなく、布セツト作業を円滑に行うことができる。又、
糸保持ばね３２は切断後の上糸端部を針５の上下動通路
から払除する機能と、払除後の上糸端部を保持する機能
との両方を備えているため、糸処理装置の部品点数を少
なくして安価に製造することができる。さらに、上糸切
断端部は糸保持ばね３２の挾持部３２ｂにより強固に挾
持されるため、縫製中において未使用の針５から上糸Ｔ
が抜は落ちたりするおそれを防止できる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、第６図に示すように、保持体を板材よりなる
糸保持ばね４４で構成して支持部４４ａ、挾持部４４ｂ
、案内部４４Ｃを設けたり、糸処理装置を一本の針を備
えた通常のミシンに適用したり、駆動手段をモータによ
り構成したり、縫製終了信号あるいは非常停止信号に応
答して、ミシンを天秤上死点で停止させた後に、糸切り
動作を行わせ、続いて、針を上死点まで上昇させるよう
にしたりする等、この発明の主旨を逸脱しない範囲で適
宜に構成を変更して実施することができる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、上糸切断端部
の引掛は動作及び保持動作をひとつの部材で行うことが
でき、部品点数を少なくして安価に製造することができ
るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明を具体化した一実施例を示し
、第１図は糸処理装置の部分破断側面図、第２図は糸処
理装置の部分破断正面図、第３図は糸処理装置の部分破
断底面図、第４図はミシン全体の斜視図、第５図はミシ
ンのブロック回路図である。第６図は別例の糸保持ばね
の斜視図である。 ５・・・針、５ａ・・・目孔、９・・・針駆動手段とし
てのミシンモータ、１０ａ・・・加工布支持面、２０・
・・駆動手段としてのロータリーソレノイド、３２，４
４・・・保持体としての糸保持ばね、３７・・・制御装
置としてのＣＰＵ、Ｔ・・・上糸、Ｗ・・・加工布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 I 　針（５）の目孔（５ａ）から下方に廷びる上糸（
   Ｔ）の切断端部を保持し、且つ払除するようにしたミシ
   ンにおいて、 加工布支持面（１０ａ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成
   するために上下動可能に配設された針（５）と、 その針（５）を駆動するための針駆動手段（９）と、 前記針（５）の上下動通路の側方における退避位置と、
   針（５）を保持する作用位置との間で往復動可能に配設
   された保持体（３２、４４）と、その保持体（３２、４
   ４）を往復動させるための駆動手段（２０）と、 前記針駆動手段（９）及び駆動手段（２０）を制御する
   ことにより、針（５）が加工布支持面（１０ａ）より上
   方の第１の位置にある時に、前記保持体（３２、４４）
   を作用位置まで往動させ、針（５）を前記第１の位置よ
   りさらに上方の第２の位置まで上昇させて針（５）を前
   記保持体（３２、４４）から離脱させ、次いで前記保持
   体（３２、４４）を上糸（Ｔ）の切断端部とともに退避
   位置まで復動させる制御装置（３７）と を備えたことを特徴とするミシンの糸処理装置。