JPH04150891A - 反物用刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、織機で織られた反物（特に服地用の反物）
の両縁部にブランド名などを入れるための反物用刺繍ミ
シンに関する。

〔従来の技術〕

一般に服地用の反物では、織機による織りの工程で両縁
部（耳部）にメーカーのブランド名などが織り込まれて
いる。このブランド名の織り込みは、反物の出所を明ら
かにする目的に加え、近年の消費者のブランド指向を反
映し、その商品価値を維持するためにも重要な作業の一
つとされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし反物の織り工程で前記ブランド名などを織り込む
ことは、織機にとって必ずしも有利な作業とはいえない
。すなわち織り工程でのブランド名などの織り込み作業
を廃止することが生産性の向上につながり、その解決策
が望まれている。

この発明の技術的課題は、反物の織り工程でのブランド
名などの織り込み作業を廃止でき、かつ反物の商品価値
については現状どおりに維持するための反物用刺繍ミシ
ンを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本発明の反物用刺繍ミシン
は次のように構成されている。

すなわち反物ロールから繰り出される反物を張った状態
に保持する張設保持部と、この張設保持部での反物の両
縁部において布幅に沿ったＸ方向及びこれと直交するＸ
方向への移動制御可能に配置され、かつこれらの縁部に
対する刺繍縫いが可能なミシン本体と、このミシン本体
による所定範囲の刺繍縫いが完了した後の反物をＸ方向
へ送る反物送り機構と、この反物送り機構によりＸ方向
へ送られるときの反物の両縁部をＸ方向に関して一定範
囲内に位置させるように機能する位置調整機構とを備え
ている。

〔作　用〕

前記構成によれば、織機で織られた後の反物の両縁部に
対し、前記ミシン本体の刺繍縫いによりブランド名など
が効率よく入れられる。したがって織機による反物の織
りと、この反物の両縁部にブランド名などを入れる作業
とが別工程となり、反物の生産性が向上する。

する。第１図にロール状に巻かれた反物にの縁部に対す
る刺繍作業状態での刺繍ミシンが平面図で示され、第２
図に第１図の■〜■線断面図が示され、第３図に同じく
第１図の■−■線断面図が示されている。これらの図面
において、前記刺繍のために反物Ｋを張った状態に保持
する張設保持部１０は、四本の縦フレームｌｌ、各縦フ
レーム１１によって水平に支持された支持板Ｉ２及び後
述する各種のローラ群を主体として構成されている。

そして第１図及び第３図から明らかなように、張設保持
部１０の図面左側（正面側）には反物スタンド２８が、
かつ右側には回収スタンド３２がそれぞれ配置されてい
る。

反物スタンド２８においては刺繍前の反物Ｋをロール状
に巻いた反物ロールＫ。が、前記張設保持部１０に向け
て反物にの繰り出し可能に支持されている。なお反物ロ
ールＫ。から繰り出された反物には、反物スタンド２８
に対して上下に変位（回動）可能に設けられたテンショ
ンバー３０の下側に巻掛けられて前記張設保持部１０へ
導かれている。したがってテンションバー３０は、そこ
に巻掛けられている反物にのテンションに応じて上下に
変位し、もって反物ロールに０と張設保持部１０（後述
するガイドローラ２６）との間に′おける反物にのテン
ションが一定に保たれる。

前記回収スタンド３２においては、二列に並べられたロ
ーラ３４を巻取り用モータ３６の駆動に連動して回転さ
せることにより、刺繍後の反物Ｋが両ローラ３４上にお
いて順次ロール状に巻かれる。またこの回収スタンド３
２においても、テンションバー３８かガイド孔３３に沿
って上下に変位可能に設けられている。そして張設保持
部ＩＯから送り出された反物には、テンションバー３８
の下側に巻掛けられて前記ローラ３４に導かれ、ここで
ロール状に巻取られることとなる。したがってテンショ
ンバー３８は、そこに巻掛けられている反物にのテンシ
ョンに応じて上下に変位し、この回収側での反物にのテ
ンションが一定に保たれる。

しかも前記ガイド孔３３の上下二箇所には、センサ４０
がそれぞれ設けられている。これらのセンサ４０は、そ
れぞれと対応する位置に前記テンションバー３８がきた
ことを検出し、前記巻取り用モータ３６の電源回路に信
号を出力するようになっている。すなわち前記テンショ
ンバー３８が第３図に示されているように上のセンサ４
０と対応する位置にあるとき、巻取り用モータ３６は停
止信号を受けていて、前記一対のローラ３４は回転して
いない。後述するように送りローラ１４の回転によって
回収側の反物Ｋがたるんできてテンションバー３８が下
のセンサ４０と対応する位置に下がると、巻取り用モー
タ３６は駆動信号を受ける。これにより一対のローラ３
４が回転し始めて反物にの巻取りが行われることになる
。

前記張設保持部１０において回収スタンド３２と対向す
る側には送りローラ１４が配置され、また反物スタンド
２８と対向する側にはテンションローラ１８が配置され
ている。そして両ローラ１４．１８の両端部（軸部）は
、第１図の上下に対向位置する前記縦フレーム１１に対
してそれぞれ回転自在に支持されている。また送りロー
ラ１４は、第１図に示されているモータ１６の駆動によ
り、張設保持部１０に張られた反物Ｋを前記回収スタン
ド３２側へ送り出す方向の回転力を受ける。

すなわちこの送りローラ１４は、刺繍が完了した後の反
物Ｋを送り出すための反物送り機構としての機能を有す
る。なお前記テンションローラ１８は、第１図に示され
ているエアモータ２０により、張設保持部１０に張られ
た反物Ｋにテンションを与える方向（送りローラ１４の
回転と逆方向）の回転力を常に受けるようになっている
。

前記送りローラ１４及びテンションローラ１８の上部に
は、これらと平行に一対の中間ローラ２２がそれぞれ配
置されている。これらの各中間ローラ２２におけるロー
ラ軸２４の両端部は、第１図の上下に対向位置する前記
・縦フレーム１１でそれぞれ支持されている。また各中
間ローラ２２は個々の軸線に沿って第１図の上下（第２
図の左右）に二分割されており、これらはそれぞれのロ
ーラ軸２４に対し軸心回りの回転及び軸線に沿ったスラ
イド可能となっている。

さらに送りローラ１４及びテンションローラ１８のそれ
ぞれの外側には、これらと平行に一対のガイドローラ２
６がそれぞれ配置されている。そして各ガイドローラ２
６は、第１図の上下に対向位置する前記縦フレーム１１
に固定の各ブラケット２７で回転自在に支持されている
。

前記張設保持部１０のローラ群に対して反物には、第１
図及び第３図のように掛は渡される。すなわち張設保持
部１０での反物には、第３図から明らかなように一対の
中間ローラ２２から前記送りローラ１４及びテンション
ローラ１８に巻掛けて反転され、各ガイドローラ２６か
ら前記反物スタンド２８あるいは回収スタンド３２のそ
れぞれへ続いている。

張設保持部ｌＯにおける前記支持板１２の上面には、こ
の張設保持部ｌＯに対して前述したように張られている
反物にの両縁部においてミシン本体５６がそれぞれ配置
されている。第４図に一つのミシン本体５６の移動制御
機構が外観斜視図で示されている。主としてこの第４図
において、前記支持板１２の上面には一対のりニアレー
ル４２が、反物にの布幅に沿ったＸ方向に向けて設置さ
れている。このリニアレール４２の上には調整基台４４
がＸ方向へ移動可能に載置され、かつ図示しないクラン
プなどにより任意の移動位置でロックできるようになっ
ている。

前記調整基台４４の上面部には、前記Ｘ方向と直交する
Ｙ方向（反物にの連続方向）に沿って一対のガイドシャ
フト４６が設けられ、これらのガイドシャフト４６には
制御台５０がＹ方向へ移動可能に支持されている。また
この制御台５０は、前記調整基台４４に組付けられてい
る駆動モータ５２の正逆回転により、周知のボールネジ
機構の機能を通じてＹ方向へ往復移動制御される。

前記制御台５０の上面部には、前記Ｘ方向に沿って一対
のガイドシャフト５４が設けられ、これらのガイドシャ
フト５４には前記ミシン本体５６のベット部５６ａがＸ
方向へ移動可能に支持されている。そしてこのミシン本
体５６は、制御台５０に組付けられている駆動モータ５
８の正逆回転により、周知のボールネジ機構の機能を通
じてＸ方向へ往復移動制御される。

このように構成された移動制御機構は、予め設定された
刺繍データに基づいて各ミシン本体５６をＸ、Ｙ方向へ
移動制御可能である。この移動制御とミシン本体５６の
縫い動作とにより、反物にの両縁部にブランド名などの
文字の刺繍が可能である。なお各ミシン本体５６は多針
タイプであり、アーム部５６ｂに対して針棒ケース５６
ｃをスライドさせることで、針棒や天秤を選択して上糸
の色替えが可能である。また針棒駆動、天秤駆動及び釜
５６ｅの駆動などは全て主軸モータ５６ｄの回転によっ
て行われる。

第１図〜第３図に示されているように、前記雨中間ロー
ラ２２の両端部近くの計画箇所の前記支持板１２上には
、個々にリニアアクチュエータ６６を備えた位置調整駆
動部６０がそれぞれ配置されている。第５図に一つの位
置調整駆動部６ｏが中間ローラ２２の一部と共に外観斜
視図で示されている。この第５図で明らかなように、位
置調整駆動部６０のブラケット６１には作動アーム６２
のほぼ中間部が回動可能に支持されている。この作動ア
ーム６２は前記リニアアクチュエータ６６の作動力を受
けて回動するとともに、図面上端部に固定されている係
合ピン６４が中間ローラ２２の外端部寄りの外周に形成
されている環状溝２２ａに係合している。したがって各
位置調整駆動部６０におけるリニアアクチュエータ６６
の作動を制御することにより、第２図の左右方向（前記
Ｘ方向）に関して分割されている各中間ローラ２２は、
それぞれのローラ軸２４に沿って個別にスライド操作さ
れる。この結果、張設保持部１０に張られている反物に
の両縁部がＸ方向に関して位置調整される。

すなわち張設保持部１０としての一構成要素をなしてい
る各中間ローラ２２は、前記位置調整駆動部６０と共に
反物にの縁部の位置調整機構を構成している。

なお前記ミシン本体５Ｇの調整基台４４には第１図、第
３図及び第４図に示されているように、ミシン本体５６
の両側においてセンサブラケット４８がそれぞれ固定さ
れている。これらのセンサブラケット４８には、Ｘ方向
に沿って並ぶ三個のセンサ４９がそれぞれ設けられてい
る。これらのセンサ４９は、張設保持部ＩＯに張られた
反物にの両縁部の位置がＸ方向に関して適性な範囲内に
あるか否かを検出し、その検出信号は前記位置調整駆動
部６０におけるリニアアクチュエータ６６の作動回路に
出力されるようになっている。

前記構成の刺繍ミシンにおいては、刺繍縫いに先立って
前記反物スタンド２８の反物ロールＫ。

から反物Ｋを繰り出し、前記張設保持部１０のローラ群
に対して前述したように巻掛けて回収スタンド３２側に
導く。このとき前記送りローラ１４をモータ１６で回転
させるとともに、テンションローラ１８にはエアモータ
２０によって第３図の矢印方向の回転力を与えておく。

これにより張設保持部１０での反物には、第１図及び第
３図の左右の中間ローラ２２の間においてＹ方向に所定
のテンションが付与された状態で張られる。一方、前記
各調整基台４４をリニアレール４２に沿って前述したよ
うに移動させることで、張設保持部１０に張られた反物
にの布幅に合わせて両ミシン本体５６のＸ方向の位置を
調整する。

刺繍に際しては前記送りローラ１４のモータ１６を停止
させ、各ミシン本体５６を前述したようにＸ、Ｙ方向へ
移動制御しつつ縫い動作させ、反物にの両級部に対し例
えば第６図に示されているようにブランド名などの文字
を刺繍する。このときのミシン本体５６はＹ方向に関し
て第１図あるいは第３図の右から左方向へ縫い進む。そ
こでこの方向に関してミシン本体５６が所定範囲の端ま
で縫い進んだら主軸モータ５６ｄを止めて縫いを中断す
る。ここで前記送りローラ１４を回転させて反物Ｋを所
定寸法だけ送るとともに、ミシン本体５６をＹ方向に関
して元の位置に戻し、送りローラ１４の回転停止後、再
び刺繍縫いを開始する３以上の繰り返しにより反物にの
両縁部にブランド名などが連続して刺繍され、刺繍後の
反物には前述したように回収スタンド３２の一対のロー
ラ３４上で順次巻取られて回収される。

前記送りローラ１４の回転によって反物Ｋが回収スタン
ド３２側へ送られるとき、この反物にの両縁部のＸ方向
に関する位置が、各ミシン本体５６の調整基台４４に設
けられた前記センサ４９により検出され、これにより前
記位置調整駆動部６０が作動し、反物にの送りが完了す
るまでの間で、この反物にの位置決めが行われる。なお
各センサ４９は、それぞれの直下に被検出物（反物Ｋ）
があるときにオンになるものとする。

そこで、いま仮に反物にの縁部が第７図の一点鎖線ａで
示す位置よりも外側にずれているとすると、前記三個の
センサ４９は全てオンとなり、これに基づいて各中間ロ
ーラ２２を第７図の左方向へスライドさせるさように、
前記位置調整駆動部６０のリニアアクチュエータ６６が
駆動される。

これによって反物にもＸ方向に関して左方向へ移動し、
その縁部が第７図の実線位置へ修正されて中央のセンサ
４９がオフとなったところで前記リニアアクチュエータ
６６の作動が停止され、中間ローラ２２のスライドも止
まる。

また反物にの縁部が第７図の二点鎖線すで示す位置より
も内側にずれているとすると、今度は三個のセンサ４９
が全てオフとなり、これに基づいて各中間ローラ２２を
第７図の右方向へスライドさせるさように、前記リニア
アクチュエータ６６が駆動される。これによって反物に
も同方向へ移動し、その縁部が第７図の実線位置へ修正
されて中央のセンサ４９がオンとなったところで前記リ
ニアアクチュエータ６６の作動が停止され、中間ローラ
２２のスライドも止まる。

なお反物にの縁部が、第７図の一点鎖線ａと二点鎖線す
との間に位置するときは、反物にの縁部がＸ方向に関し
て許容範囲内にあるものと判断され、前記位置調整駆動
部６ｏのリニアアクチュエータ６６は作動しない。

以上本発明の一実施例を図面にしたがって説明したが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、種々の
実施態様が含まれている。

例えば前記ミシン本体５６をＸ、Ｘ方向へ移動制御する
ための機構において、前記制御台５０に対するミシン本
体５６のＸ方向への移動ストロークを予め大きく設定し
ておけば、この移動によって反物にの布幅に対するミシ
ン本体５６の位置設定が可能となり、調整基台４４は支
持板１２上に固定すればよい。ただし、この場合は前記
センサ４９のブラケット４８を支持板１２に対してＸ方
向への位置調整可能に装着する。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば、反物の両縁部に対し織機に
よる織り工程とは別工程でブランド名などを刺繍縫いで
き、反物の商品価値を維持したままで、その生産性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はロール状に巻
かれた反物の縁部に対する刺繍作業時の刺繍ミシンを表
した平面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図
は同じく第１図の■−■線断面図、第４図はミシン本体
を移動制御するための構造を表した外観斜視図、第５図
は反物の縁部の位置を調整するための駆動部を中間ロー
ラの一部と共に表した外観斜視図、第６図は刺繍縫いの
概要を表した部分平面図、第７図は反物の縁部の位置調
整を説明するための部分平面図である。 ｌＧ・・・張設保持部 １４・・・送りローラ ２２・・・中間ローラ ５６・・・ミシン本体 ６０・・・位置調整駆動部 Ｋ　・・・反物 出願人　東海工業ミシン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 反物ロールから繰り出される反物を張った状態に保持す
   る張設保持部と、 この張設保持部での反物の両縁部において布幅に沿った
   Ｘ方向及びこれと直交するＹ方向への移動制御可能に配
   置され、かつこれらの縁部に対する刺繍縫いが可能なミ
   シン本体と、 このミシン本体による所定範囲の刺繍縫いが完了した後
   の反物をＹ方向へ送る反物送り機構と、この反物送り機
   構によりＹ方向へ送られるときの反物の両縁部をＸ方向
   に関して一定範囲内に位置させるように機能する位置調
   整機構と、 を備えた反物用刺繍ミシン。