JPS6198190A - Ｐｗｍ波形発生装置 - Google Patents
Ｐｗｍ波形発生装置Info
- Publication number
- JPS6198190A JPS6198190A JP59218362A JP21836284A JPS6198190A JP S6198190 A JPS6198190 A JP S6198190A JP 59218362 A JP59218362 A JP 59218362A JP 21836284 A JP21836284 A JP 21836284A JP S6198190 A JPS6198190 A JP S6198190A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microprocessor
- output
- pwm
- frequency
- continuously
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野Ｊ
本発明はＰＷＭ波形発生装置に係シ、特にモードル回転
速度制御装置に好適なＰＷＭ波形発生装置に関する。
速度制御装置に好適なＰＷＭ波形発生装置に関する。
〔発明の背景ｊ
従来のモードル回転速度制御装置に用いられるＰＷＭ波
形発生装置としては、第１図に示すとと（、ＰＷＭ波形
を記憶するメモリ１と、基本波制御入力に従って逐次メ
モリから波形出力を収シ出すためのマイクロプロセッサ
２と、クロック発振器３と、マイクロプロセッサ２の入
出力に設けられたインターフェイス４から構成されたも
のが主流である。この装置では、クロック発振器３の出
力周波数は一定に固定されてｂる。この周波数に従って
マイクロプロセッサ２は動作し、インターフェイス４を
介し得られた基本波制御入力を参照しメモリ１からそれ
に対応しｆｃＰＷＭ波形を逐次とり出し、インターフェ
イス４を介し出力される。
形発生装置としては、第１図に示すとと（、ＰＷＭ波形
を記憶するメモリ１と、基本波制御入力に従って逐次メ
モリから波形出力を収シ出すためのマイクロプロセッサ
２と、クロック発振器３と、マイクロプロセッサ２の入
出力に設けられたインターフェイス４から構成されたも
のが主流である。この装置では、クロック発振器３の出
力周波数は一定に固定されてｂる。この周波数に従って
マイクロプロセッサ２は動作し、インターフェイス４を
介し得られた基本波制御入力を参照しメモリ１からそれ
に対応しｆｃＰＷＭ波形を逐次とり出し、インターフェ
イス４を介し出力される。
従ってクロック発振器３の出力パルスの周期より細かい
時間間隔では出力ＰＷＭ波のオンオフは制御できないこ
とにな）、このためにＰＷＭ波の周波数は離散的な値し
かとれないと騒う欠点があった。特にスイッチング素子
の高速化に伴な込、より１ｎ！１度の高い速度制御を行
おうとすると、上記の欠点を除去するにはよ）多くの波
形情報をメモリ１に記憶しておく必要があるが、これは
その読み出しの高速化をもたらし装置の複雑化をもたら
す。
時間間隔では出力ＰＷＭ波のオンオフは制御できないこ
とにな）、このためにＰＷＭ波の周波数は離散的な値し
かとれないと騒う欠点があった。特にスイッチング素子
の高速化に伴な込、より１ｎ！１度の高い速度制御を行
おうとすると、上記の欠点を除去するにはよ）多くの波
形情報をメモリ１に記憶しておく必要があるが、これは
その読み出しの高速化をもたらし装置の複雑化をもたら
す。
〔発明の目的Ｊ
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなぐし、出
力周波数を連続可変とし虎ＰＷＭｔＲ形発生装置を提供
することにある。
力周波数を連続可変とし虎ＰＷＭｔＲ形発生装置を提供
することにある。
本発明は、マイクロプロセッサのクロック発振器の発振
周波数を外部より連続的に調整可能な構造としたことを
特徴とするものである。 １〔発明の実施例ｊ゛ 以下２本発明を第２図の実施例によって説明する。本装
置は、ＰＷＭ波形の波形情報を蓄積した外部メモリ１と
マイクロプロセッサ２及びインターフェイス４を有して
いるのは従来の第１図と同じであるが、その出力周波数
が外部より連続可変な発振器３Ａをクロック発振器とし
で設けでいる点が異る。本装置の動作も大部分は従来と
同じである。即チ、マイクロブ四セッサ２がインターフ
ェイス４を介し得られた基本波制御入力にもとづき、あ
らかじめ入力されたプログラムに従って外部メモリ１に
蓄えられたＰＷＭ波形情報を適宜読み出し、これをイン
ターフェース４を経てＰＷＭ波形として出力する。この
出力の基本波の周波数ｆ、 を決定するのは、ＰＷＭ
波形情報を取）出す指令の基本波制御入力と、波形情報
を取）出すタイ′ミングを決定しているクロック発振器
３Ａの発振周波数ｆゆである。先にも述べたごとくクロ
ック発振器３の発振周波数が固定であると、ＰＷＭ出力
波の周波数ｆ。がどうしても離散的にならざるを得なか
った。出力として離散的であった部分を補間するために
発振器３Ａの出力周波数を基本波調整入力に従って連続
に変化込せる。これによって青イクロプロセッサ２の動
作タイミングが連続に変化し、ＰＷＭ波形出力は連続に
変化することとなる。第３図及びＷｃ４図はクロック信
号Ｏと出力波形ＰＷＭを例示したもので、第３１ｉｉｉ
ｆＩに比べ第４図のクロック信号Ｃの周波数ｆ は１Ａ
となってお択 これに伴って出力ＰＷＭの基本波の周波
数ｆ６ も１／２となっている様子を示す。Ｍ５図は基
本波制御入力を制御入力とした従来例と、基本波制御入
力と基本波調整入力を制御入力とした本発明になる装置
の特性を示すもので、従来は基本波制御入力のみにて出
力層ｆｆ数ｆ０ を制御していたために階段状に変化し
ていたが１本装置ではステップ状の変化の部分をクロッ
ク信号Ｃの周波数２０を連続的に変化させることによっ
て連続変化とすることができる。この結果本装置をモー
ドルの回転速度制御に用いればよ）精度のよｈ制御が可
能となる。
周波数を外部より連続的に調整可能な構造としたことを
特徴とするものである。 １〔発明の実施例ｊ゛ 以下２本発明を第２図の実施例によって説明する。本装
置は、ＰＷＭ波形の波形情報を蓄積した外部メモリ１と
マイクロプロセッサ２及びインターフェイス４を有して
いるのは従来の第１図と同じであるが、その出力周波数
が外部より連続可変な発振器３Ａをクロック発振器とし
で設けでいる点が異る。本装置の動作も大部分は従来と
同じである。即チ、マイクロブ四セッサ２がインターフ
ェイス４を介し得られた基本波制御入力にもとづき、あ
らかじめ入力されたプログラムに従って外部メモリ１に
蓄えられたＰＷＭ波形情報を適宜読み出し、これをイン
ターフェース４を経てＰＷＭ波形として出力する。この
出力の基本波の周波数ｆ、 を決定するのは、ＰＷＭ
波形情報を取）出す指令の基本波制御入力と、波形情報
を取）出すタイ′ミングを決定しているクロック発振器
３Ａの発振周波数ｆゆである。先にも述べたごとくクロ
ック発振器３の発振周波数が固定であると、ＰＷＭ出力
波の周波数ｆ。がどうしても離散的にならざるを得なか
った。出力として離散的であった部分を補間するために
発振器３Ａの出力周波数を基本波調整入力に従って連続
に変化込せる。これによって青イクロプロセッサ２の動
作タイミングが連続に変化し、ＰＷＭ波形出力は連続に
変化することとなる。第３図及びＷｃ４図はクロック信
号Ｏと出力波形ＰＷＭを例示したもので、第３１ｉｉｉ
ｆＩに比べ第４図のクロック信号Ｃの周波数ｆ は１Ａ
となってお択 これに伴って出力ＰＷＭの基本波の周波
数ｆ６ も１／２となっている様子を示す。Ｍ５図は基
本波制御入力を制御入力とした従来例と、基本波制御入
力と基本波調整入力を制御入力とした本発明になる装置
の特性を示すもので、従来は基本波制御入力のみにて出
力層ｆｆ数ｆ０ を制御していたために階段状に変化し
ていたが１本装置ではステップ状の変化の部分をクロッ
ク信号Ｃの周波数２０を連続的に変化させることによっ
て連続変化とすることができる。この結果本装置をモー
ドルの回転速度制御に用いればよ）精度のよｈ制御が可
能となる。
〔発明の効果）
以上の説明から明らかなように９本発明によれば、マイ
クロプロセッサを用いたＰＷＭ波形発生装”［ＩＣおい
て従来困難であった′出力周波数の微調整が容易に行え
るという効果があ〕、また出力波の周波数の補間が容易
であることからＰＷＭ波形の蓄積メモリの必要容量が従
来に比べ少なくてすむという効果もある。 ″
クロプロセッサを用いたＰＷＭ波形発生装”［ＩＣおい
て従来困難であった′出力周波数の微調整が容易に行え
るという効果があ〕、また出力波の周波数の補間が容易
であることからＰＷＭ波形の蓄積メモリの必要容量が従
来に比べ少なくてすむという効果もある。 ″
第１図は従来のマイクロプロセッサを、用いたＰＷＭ波
形発生装置の構放例を示す図、５ｇ２図は本発明になる
゛ＰＷＭ波形発生装置の実施例を示す図。 第３図及び第４ｖはクロック周波数と出力周波数の関係
を示す図、第５図は制御人力ど出力周波数の関係を示す
図である。 １・・・外部メモリ、２・・・マイクロプロセッサ。 ３Ａ・・・クロック発振器。
形発生装置の構放例を示す図、５ｇ２図は本発明になる
゛ＰＷＭ波形発生装置の実施例を示す図。 第３図及び第４ｖはクロック周波数と出力周波数の関係
を示す図、第５図は制御人力ど出力周波数の関係を示す
図である。 １・・・外部メモリ、２・・・マイクロプロセッサ。 ３Ａ・・・クロック発振器。
Claims (1)
- ＰＷＭ波形データを格納したメモリと、基本波制御入力
にもとづいて上記ＰＷＭ波形データを読み出してこれを
ＰＷＭ波形として出力するマイクロプロセッサと、該マ
イクロプロセッサの動作クロックを発生しかつその動作
クロックの周波数が外部より調整可能なクロック発振器
とを備えたことを特徴とするＰＷＭ波形発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218362A JPS6198190A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Ｐｗｍ波形発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59218362A JPS6198190A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Ｐｗｍ波形発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198190A true JPS6198190A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16718694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59218362A Pending JPS6198190A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | Ｐｗｍ波形発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198190A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877327A (ja) * | 1971-12-30 | 1973-10-17 | ||
| JPS5368814A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotation control system for motor |
| JPS5546898A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-02 | Alps Electric Co Ltd | Driving device for pulse motor |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59218362A patent/JPS6198190A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877327A (ja) * | 1971-12-30 | 1973-10-17 | ||
| JPS5368814A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotation control system for motor |
| JPS5546898A (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-02 | Alps Electric Co Ltd | Driving device for pulse motor |
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