JPS6195723A - プレスブレ−キの材料追従装置 - Google Patents
プレスブレ−キの材料追従装置Info
- Publication number
- JPS6195723A JPS6195723A JP21723684A JP21723684A JPS6195723A JP S6195723 A JPS6195723 A JP S6195723A JP 21723684 A JP21723684 A JP 21723684A JP 21723684 A JP21723684 A JP 21723684A JP S6195723 A JPS6195723 A JP S6195723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stock
- power cylinder
- bending
- press brake
- base frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
コノ発明はプレスブレーキの折り曲げ作業時における材
料のはね上シに対して、材料支持テーブルを追従させて
起伏回動することによシ、曲げ材料の腰折れを防止する
プレスブレーキの材料追従装置に関するものである。
料のはね上シに対して、材料支持テーブルを追従させて
起伏回動することによシ、曲げ材料の腰折れを防止する
プレスブレーキの材料追従装置に関するものである。
従来、この種の材料追従装置としては実開昭５５−１６
５６１６号の公開公報に記載のものが知られているが、
この従来装置は複雑なラック・ビニオン方式のもので、
装置構造が！雑で高価になる問題があること、ラック作
動用シリンダの作動をプレスブレーキのラム作動と同期
して行なっているので、前記テーブルが材料の折り曲げ
によるはね上シに対して正確に追従できない問題がある
こと、即ち、プレスブレーキのラム作動速度は一定であ
っても、材料のプレス折り曲げによるはね上多速度は曲
げ状況に応 −じて刻々と変るので、ラム作動とシリン
ダ作動を同期させても前記テーブルを材料面げに正しく
追従させることはできず、材料支持が不完全になる問題
があった。
５６１６号の公開公報に記載のものが知られているが、
この従来装置は複雑なラック・ビニオン方式のもので、
装置構造が！雑で高価になる問題があること、ラック作
動用シリンダの作動をプレスブレーキのラム作動と同期
して行なっているので、前記テーブルが材料の折り曲げ
によるはね上シに対して正確に追従できない問題がある
こと、即ち、プレスブレーキのラム作動速度は一定であ
っても、材料のプレス折り曲げによるはね上多速度は曲
げ状況に応 −じて刻々と変るので、ラム作動とシリン
ダ作動を同期させても前記テーブルを材料面げに正しく
追従させることはできず、材料支持が不完全になる問題
があった。
この発明は装置構造を簡単にするために、材料支持テー
ブルの下金型前肩エツジ部を中心とした起伏回動を簡単
なリンク機構によって行なわせるようにしたこと、前記
テーブルを材料面げによるはね上りに対して完全に追従
させるために、マイクロコンピュータの指令によシサー
ピモータを作動させ、このサーボモータでパワーシリン
ダを制御作動させて、前記テーブルが材料面げのはね上
りに完全に追従するようにリンク機構を作動させる構成
としたことを特徴とする。
ブルの下金型前肩エツジ部を中心とした起伏回動を簡単
なリンク機構によって行なわせるようにしたこと、前記
テーブルを材料面げによるはね上りに対して完全に追従
させるために、マイクロコンピュータの指令によシサー
ピモータを作動させ、このサーボモータでパワーシリン
ダを制御作動させて、前記テーブルが材料面げのはね上
りに完全に追従するようにリンク機構を作動させる構成
としたことを特徴とする。
以下、この発明の実施例を図面に従い具体的に説明する
と、図中１はプレスブレーキＰの下金型２が取付けられ
るペッド３の前側位置に固定的関係に設けられる基台フ
レームで、この基台フレーム１はペッド３に取付部材を
介して直接固定してもよいが、本実施例の場合には昇降
移動台車４（車輪５で走行し、ツヤツキ６で持上げられ
てペッド３の前側位置に設置される）の昇降台７に前後
動調整可能に装置した側面がＬ形状をなす台車フレーム
で構成されている。
と、図中１はプレスブレーキＰの下金型２が取付けられ
るペッド３の前側位置に固定的関係に設けられる基台フ
レームで、この基台フレーム１はペッド３に取付部材を
介して直接固定してもよいが、本実施例の場合には昇降
移動台車４（車輪５で走行し、ツヤツキ６で持上げられ
てペッド３の前側位置に設置される）の昇降台７に前後
動調整可能に装置した側面がＬ形状をなす台車フレーム
で構成されている。
８は前記基台フレーム１の上方にペッド３上の下金型２
上面と面一になるように設置した材料支持テーブルで、
下金型２側に位置する前端支持点８ａと、該支持点より
後方に離間した中間後方支持点８ｂを有している。
上面と面一になるように設置した材料支持テーブルで、
下金型２側に位置する前端支持点８ａと、該支持点より
後方に離間した中間後方支持点８ｂを有している。
９は前記テーブル８と基台フレーム１との間に組込まれ
前記テーブル８を下金型２の折り曲げ前肩エツジ部２ａ
を中心として上方に起伏回動させるリンク機構で、駆動
レバー１θと第１リンク１１．第２リンクツ２、第３リ
ンクＪ３とからなる。前記駆動レバー１０は材料支持テ
ーブル８の前記支持点Ｆｌａ、ｌｌｂを結ぶ支点間結線
ｔ１と平行で、前端を基台フレーム１のテーブル前端支
持点８ａの斜め下方位置に枢軸１４（この枢軸１４は軸
受１４ａ、１４ｂでフレーム１に支承されている）で支
持した左右一対のレバ一対で構成され、前記枢＠１４の
長さ方向中間部に駆動レバー１０と９０度の角度をもっ
て固着された回動レバー１５を／４’ワーシリンダノ６
の退入動作で回動させることによシ、° 前記枢軸１４
を支点として一定の角度範囲（実施例では０〜７５度の
角度範囲）を起伏回動されるようになっている。前記第
１リンク１１は駆動レバー１０と平行で、下金凰２の折
り曲げ前肩エツジ部２ａと駆動レバー１０の前端枢軸１
４中心を結ぶ斜行線Ｌ２の延長上となる位置において前
端部を基台フレームｌにビンｌｌａで枢支している。な
お、この第１リンク１ノは前記フレーム１の左右両側に
配置した長さの短かいリンク対で構成される。
前記テーブル８を下金型２の折り曲げ前肩エツジ部２ａ
を中心として上方に起伏回動させるリンク機構で、駆動
レバー１θと第１リンク１１．第２リンクツ２、第３リ
ンクＪ３とからなる。前記駆動レバー１０は材料支持テ
ーブル８の前記支持点Ｆｌａ、ｌｌｂを結ぶ支点間結線
ｔ１と平行で、前端を基台フレーム１のテーブル前端支
持点８ａの斜め下方位置に枢軸１４（この枢軸１４は軸
受１４ａ、１４ｂでフレーム１に支承されている）で支
持した左右一対のレバ一対で構成され、前記枢＠１４の
長さ方向中間部に駆動レバー１０と９０度の角度をもっ
て固着された回動レバー１５を／４’ワーシリンダノ６
の退入動作で回動させることによシ、° 前記枢軸１４
を支点として一定の角度範囲（実施例では０〜７５度の
角度範囲）を起伏回動されるようになっている。前記第
１リンク１１は駆動レバー１０と平行で、下金凰２の折
り曲げ前肩エツジ部２ａと駆動レバー１０の前端枢軸１
４中心を結ぶ斜行線Ｌ２の延長上となる位置において前
端部を基台フレームｌにビンｌｌａで枢支している。な
お、この第１リンク１ノは前記フレーム１の左右両側に
配置した長さの短かいリンク対で構成される。
前記第２リンク１２は前述した斜行・延長線ｔ２と平行
で、上端をテーブル前端支持点８ａ゛に、中間を駆動レ
バー１０の枢軸寄シ中間支点１； １０ｍに、下端を第１リンク１１の後端部に１それぞれ
枢支した左右一対のリンク対からなりまた第３リンク１
３は第２リンク１２と平行で上端を前記テーブル８の中
間後方支持点８ｂに枢支し下端を駆動レバー１０の後端
部に枢支した左右一対のリンク対からなる。前記パワー
シリンダ１６はサーボモータ１７の減速機１８を介した
回転運動を伸縮ロッド１６ａの直線運動に変換するもの
で、基台フレーム１のシリンダ取付体１９に上下回動可
能にピン２０で枢支されている。
で、上端をテーブル前端支持点８ａ゛に、中間を駆動レ
バー１０の枢軸寄シ中間支点１； １０ｍに、下端を第１リンク１１の後端部に１それぞれ
枢支した左右一対のリンク対からなりまた第３リンク１
３は第２リンク１２と平行で上端を前記テーブル８の中
間後方支持点８ｂに枢支し下端を駆動レバー１０の後端
部に枢支した左右一対のリンク対からなる。前記パワー
シリンダ１６はサーボモータ１７の減速機１８を介した
回転運動を伸縮ロッド１６ａの直線運動に変換するもの
で、基台フレーム１のシリンダ取付体１９に上下回動可
能にピン２０で枢支されている。
前記サーボモータ１７は材料支持テーブル８が材料Ｗの
ブレス折り曲げによるはね上シに対して完全に追従回動
するように１マイクロコンピユータ２１の指令によジノ
（ワーシリンダ１６を制御作動させるもので、マイクロ
コンピ−タ２１に下金型２のＶ型幅と、プレスブレーキ
Ｐのラム２２の下降速度を人力し、該コンピータ２１で
材料Ｗのプレス折り曲げによるはね上り速度（曲げ状況
に応じて刻々と変化するはね上シ速度）を算出して、こ
のコンピュータ指令によシ材料はね上）速度と一致する
回転駆動でパワーシリンダ１６を制御作動させる。
ブレス折り曲げによるはね上シに対して完全に追従回動
するように１マイクロコンピユータ２１の指令によジノ
（ワーシリンダ１６を制御作動させるもので、マイクロ
コンピ−タ２１に下金型２のＶ型幅と、プレスブレーキ
Ｐのラム２２の下降速度を人力し、該コンピータ２１で
材料Ｗのプレス折り曲げによるはね上り速度（曲げ状況
に応じて刻々と変化するはね上シ速度）を算出して、こ
のコンピュータ指令によシ材料はね上）速度と一致する
回転駆動でパワーシリンダ１６を制御作動させる。
なお、前記サーボモータ１７の最初の作動は材料Ｗのプ
レス曲げ開始の初期段階において、テーブル８に載置さ
れている材料Ｗが該テーブル８に設けたリミットスイッ
チ２３から離れることによシ行なわれるようになってお
シ、この作動開始後のサーボモータ１７の制御（材料Ｗ
のプレス曲げによるはね上シ速度と一致する回転制御）
は前記コンピュータ２１の指令によシ行なわれ、また前
記サーざモータ１７のテーブル起伏回動限での作動停止
は第１リンク１１０当接で作動される上昇限用のリミッ
トスイッチ２４で行なわれる。２５は前記サーボモータ
１７をテーブル下降回動限で第１リンク１ノの当接によ
シ作動停止させる下降限用のリミットスイッチ、２６は
テーブル下降回動限の状態においてリンク機構９の駆動
レバー１０を受は止める緩衝作用をもった下限ストッパ
（基台フレーム１に取付けられている）を示す。
レス曲げ開始の初期段階において、テーブル８に載置さ
れている材料Ｗが該テーブル８に設けたリミットスイッ
チ２３から離れることによシ行なわれるようになってお
シ、この作動開始後のサーボモータ１７の制御（材料Ｗ
のプレス曲げによるはね上シ速度と一致する回転制御）
は前記コンピュータ２１の指令によシ行なわれ、また前
記サーざモータ１７のテーブル起伏回動限での作動停止
は第１リンク１１０当接で作動される上昇限用のリミッ
トスイッチ２４で行なわれる。２５は前記サーボモータ
１７をテーブル下降回動限で第１リンク１ノの当接によ
シ作動停止させる下降限用のリミットスイッチ、２６は
テーブル下降回動限の状態においてリンク機構９の駆動
レバー１０を受は止める緩衝作用をもった下限ストッパ
（基台フレーム１に取付けられている）を示す。
以上の構成において、前記サーボモータ１７によシパワ
ーシリンダがロッド収縮方向に作動すると、前記テーブ
ル８がリンク機構９の動きによって下金型２の折）曲げ
前肩工、ソ部２ａを中心にして、材料面げによるはね上
シに完全に追従するように起伏回動し、このテーブル８
の材料追従作動で曲げ材料の腰折れが防止される。
ーシリンダがロッド収縮方向に作動すると、前記テーブ
ル８がリンク機構９の動きによって下金型２の折）曲げ
前肩工、ソ部２ａを中心にして、材料面げによるはね上
シに完全に追従するように起伏回動し、このテーブル８
の材料追従作動で曲げ材料の腰折れが防止される。
この発明のプレスブレーキにおける材料追従装置は前記
のようなリンク機構によって材料支持テーブルの起伏回
動を行なわせるようにしているので、従来のラック・ビ
ニオン方式のものに比べ装置構造が簡単になシ、コント
の低減を図ることができる。しかも、この発明の材料追
従装置はマイクロコンピュータの指令によシサーデモー
タを作動させ、このサーボモータでパワーシリンダを作
動させて、前記テーブルが材料面げのはね上シに完全に
追従するようにリンク機構を作動させる構成となってい
るので、材料の曲げ状況に応じて刻々と変化する材料は
ね上り速度に対し前記テーブルを完全に追従させること
ができ、材料の支持が常に確実に行なえる効果がある。
のようなリンク機構によって材料支持テーブルの起伏回
動を行なわせるようにしているので、従来のラック・ビ
ニオン方式のものに比べ装置構造が簡単になシ、コント
の低減を図ることができる。しかも、この発明の材料追
従装置はマイクロコンピュータの指令によシサーデモー
タを作動させ、このサーボモータでパワーシリンダを作
動させて、前記テーブルが材料面げのはね上シに完全に
追従するようにリンク機構を作動させる構成となってい
るので、材料の曲げ状況に応じて刻々と変化する材料は
ね上り速度に対し前記テーブルを完全に追従させること
ができ、材料の支持が常に確実に行なえる効果がある。
第１図はこの発明の材料追従装置を示す主要図、第２図
は同装置の一部切欠した平面図、第３図は材料支持テー
ブルの回動起伏状態を示す作用説明図である０ １・・・基台フレーム、Ｐ・・・プレスブレーキ、２・
・・下金型、２ａ・・・下金型の折り曲げ前肩エッジ部
、３・・・ベッド、Ｗ・・・材料、８・・・材料支持テ
ーブル、９・・・リンク機構、１０・・・駆動し・マー
、１１・・・第１リンク、１ｚ・・・第２リンク、１３
・・・第３リンク、１４・・・枢軸、１５・・・回動レ
ノクー、ノロ・・・パワーシリンダ、１７・・・サーボ
モータ、１８・・・減速機、２１・・・マイクロコンピ
ュータ、２２・・・ラム、２３，２４．２５・・・リミ
ットスイッチ。
は同装置の一部切欠した平面図、第３図は材料支持テー
ブルの回動起伏状態を示す作用説明図である０ １・・・基台フレーム、Ｐ・・・プレスブレーキ、２・
・・下金型、２ａ・・・下金型の折り曲げ前肩エッジ部
、３・・・ベッド、Ｗ・・・材料、８・・・材料支持テ
ーブル、９・・・リンク機構、１０・・・駆動し・マー
、１１・・・第１リンク、１ｚ・・・第２リンク、１３
・・・第３リンク、１４・・・枢軸、１５・・・回動レ
ノクー、ノロ・・・パワーシリンダ、１７・・・サーボ
モータ、１８・・・減速機、２１・・・マイクロコンピ
ュータ、２２・・・ラム、２３，２４．２５・・・リミ
ットスイッチ。
Claims (1)
- プレスブレーキのベッド前側位置に固定的関係に設けら
れる基台フレームと、この基台フレームの上方にベッド
上の下金型上面と面一になるように水平に配置される材
料支持テーブルと、このテーブルと前記基台フレームと
の間に組込まれ前記テーブルを下金型の折り曲げ前肩エ
ッジ部を中心として上方に起伏回動させるリンク機構と
、このリンク機構の駆動レバーを作動させるパワーシリ
ンダと、前記テーブルが材料の折り曲げに追従して起伏
回動するようにマイクロコンピュータの指令によりパワ
ーシリンダを制御作動させるサーボモータとを具備して
なるプレスブレーキの材料追従装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21723684A JPS6195723A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | プレスブレ−キの材料追従装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21723684A JPS6195723A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | プレスブレ−キの材料追従装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195723A true JPS6195723A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16700981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21723684A Pending JPS6195723A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | プレスブレ−キの材料追従装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195723A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0325841A2 (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-02 | Kabushiki Kaisha Shinwa Giken | Shock-absorbing workpiece-supporting device for bending machines |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938848A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-02 | Nec Corp | アドレス演算回路 |
| JPS59113932A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | プレスブレ−キの材料支持装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP21723684A patent/JPS6195723A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938848A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-02 | Nec Corp | アドレス演算回路 |
| JPS59113932A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0325841A2 (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-02 | Kabushiki Kaisha Shinwa Giken | Shock-absorbing workpiece-supporting device for bending machines |
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