JPS6167811A - フォーカス状態決定装置 - Google Patents
フォーカス状態決定装置Info
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- JPS6167811A JPS6167811A JP59191158A JP19115884A JPS6167811A JP S6167811 A JPS6167811 A JP S6167811A JP 59191158 A JP59191158 A JP 59191158A JP 19115884 A JP19115884 A JP 19115884A JP S6167811 A JPS6167811 A JP S6167811A
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、距離検出装置、特にステイールカメラ、ビデ
オカメラ等の撮影装置に好適な距離検出装置に関するも
のである。 貨来、物体例えば被写体迄の距離を自動的に検出して、
撮影レンズの焦点調整用可動部等を調整するための距離
検出装置は各種提案されている。これら装置に於ける問
題点の一つは、被写体の距離を検出する（以下測距と称
する）際、被写体自体が変動したり、又は、被写体に遠
近異った被写体部分が含まれていたりし。 側距毎に、その測距情報が異り、この情報に正確に撮影
レンズを調整したのでは、画面がビクッキ見苦しい画像
となったり或いはレンズが微弱に可動されるもののモー
タ等の応答性の欠除からピンボケ画像が撮影されてしま
う等の欠点があった。斯る欠点は例えば特開昭５７−７
２１１５号に開示されるように、測距情報を経時的に繰
り返し検出後、記憶させ、新たに検出した測距情報と記
憶保持された過去の測距情報との組合せにより、測距情
報のいづれかを選択し、上記不安定となる欠点を除去す
る方法が提案されている。然し乍ら、この方法に依ると
、過去の測距情報を多く用い、それらとの対比により最
終的に適用される測距情報が決定されるため、過去の情
報を多く用いれば、用いるほど、上述不安定性は向上さ
れる反面、最終的に出力情報が得られる迄に時間を要し
、その結果応答性が低下し、被写体の変化に迅速に対応
できないと言う欠点が生じることになる。 本発す１の目的とするところは、上述従来例の欠点を除
去せんとするもので、その特徴とする処は、経吟的に複
数個の測距情報を検出し、その組合せにより、決定され
る測距情報に基づいて距離検出動作を行う選択制御手段
を設けると共に、所たに検出された測距情報を判別し、
該選択制御手動の動作を解除する様にａ成した点にある
。 即ち２本発明に依れば、前記選択制御手段は検出距離情
報の組合せによりいづれかを選択し安定した距離検出動
作を用い、安定的な距離情報を出力する可〈有効に機能
する一方、迅速な応答性が求められる場合には、検出情
報を判別することにより該選択制御手段は解除される安
定性並びに応答性を検出情報に応じて選択するように距
離検出装置を構成した点にその特徴がある。 本発明の好ましい実施例に依れば、上記選択制御手段は １、 被写体が低コントテストの場合（被写体自体のコ
ントラスト又は低輝度下で、被写体自体にはコントラス
トはあるも、十分なコントラスト信号が得られない場合
を含む）又は２、 撮影装置の撮影レンズが大ボケ状態
にある場合 等、その動作が解除され、最新の測距情報が選択出力さ
れる様、その動作が行われる。 以下本発明の具体的例について図面を参照して説明する
。 以下述べる実施例は本発明に係る距離検出装置をカメラ
のＴＴＬ方式方式自動接点検出装置い、距離検出装置か
らの検出距離情報に基づいて、撮影レンズの合点動作を
行わせる装置に実施例について説明するが、ＴＴＬ方式
で距離検出装置が測距動作を行う場合、撮影レンズの現
在位置情報が検出距離情報に含まれるため、距離検出装
置からの測距情報は撮影レンズの非合焦ｉｉ（以下ズレ
量と称する）を示し、物体、即ち被写体重の距離を示す
ものではない、しかし乍ら非ＴＴＬ方式では、直接路ｍ
情報が得られることになるが１本発明に於いて距離情報
とは上記二つ、即ち、ズレ量並びに距離情報そのものを
包含するものであると定義し、以下、前者即ちＴＴＬ方
式の自動焦点検出装置に本発明を適用した具体例につい
て説明する。 第１図に於いて、ｌは撮影レンズ、２は視野マスク、３
は２イールドレンズであり、視野ブスク２は撮影レンズ
ｌの予定結像面近傍に位置。 している、撮影レンズｌと視野マスクとの間には不図示
のハーフミラ−により、光束が分割され、予定結像面位
置と共役な位置にシャッタ。 感光面又は撮像面が設けられている（不図示）。 ４は像分離プリズム、５は焦点検出光学系のＦ（−を決
定する絞り、６は再結像レンズである。 絞りＳは２つの開口部５ａおよび５ｂを有し、開口部５
ａに入射する光束は像分離プリズム４の第１＃ｌＩ斜面
４ａを通過し、開口部５ｂに入射する光束は第２＃ｉ斜
面４ｂを通過するように構成されている（第２＠参照）
、像分離プリズム４を通った光束は再結像レンズ６によ
って後述光電変換面上に視野マスク２の像を形成する。 このとき、ｆ１分離プリズム４によって光線は２方向に
曲げられるため、上下２像７ａ、７ｂに分離される。視
野マスク像７ｍ、７ｂの内部にはＣＯＤラインセンサー
８ｍ、８ｂがそれぞれ位置し、被写体の輝度分布を電気
信号に変換している。 なお、フィールドレンズ３は絞り５を撮影レンズの射出
瞳面近傍に投影しているため、視野マスク像７ａ、７ｂ
は撮影レンズによるケラレを生ずることはない。 視野マスク像７ａを形成する光束は撮影レンズの瞳面上
の領域９ａを通過し、視野マスク像７ｂを形成する光束
は領域９ｂを通過している。 したがって撮影レンズによる結像位置が予定結像面より
も図中記載ｅ方向に移動した場合には、視野マスク像７
ａ内の光量分布は矢印Ａ方向に移動し、視野プスク像７
ｂ内の光量分布は矢印Ｂ方向に移動する。また、撮影レ
ンズの結像位置がｅ方向に移動した場合には、視野マス
り像内の光量分布の移動方向はこれと逆になる。 この原理からＣＣＤラインセンサー８ａ、８ｂによる光
電変換出力の位相差ｄを検出することにより、撮影レン
ズの実際の結像位置が予定結像面からどの程度ズしてい
るかそのズレ量を知ることができる。 位相差ｄの求め方には、例えば以下に示すアルゴリズム
によって求めることができる。 即ち、２つの光電変検出力をそれぞれＡｌｔｉａ （１
） 、 ａ （２） 、＋−−ａ （ｎ） ｌ 、Ｂ像
（ｂ （１） 、 ｂ （２） 。 ＝−ｂ （ｎ） ）の８個の像信号とし、Ａ像、Ｂ像の
相関量Ｐｋを （ただし、ｎ−Ｎ −ｌ ｋ Ｉ 、 −Ｎ／２≦に≦
Ｎ／２）と定義する。 （１） 、 （１） ’式によれば、相関量ＰｋはＡ像
。 Ｂ像の一致性な位相を変えながら演算するものであり、
相関量Ｐｋを最小にするｋが前述の位相Ｍ ｄに相当す
る。したがって、（１）、（１）式の演算を行い位相差
ｄが求まれば１ｌｉｌ彩レンズ１の焦点状態並びにその
ズレ量が判ることになる。 第３図はＡ像、Ｂ像の信号とそのときの相関量Ｐｋを示
し、第３図（ｅ）が合点時の像信号であり、その相関Ｍ
Ｐｋはｗ４３図（＆）のαに示される。同様に、第３図
（ｂ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（Ｉｋ）のβ、
第３図（ｄ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）の
γに示される。αではに−０，βではに＝４．γではに
−−２が位相差である０位相差検出による合焦検知方法
は、このように撮影レンズ１のそれぞれ異なった２つの
領域からの光束による２像の位相差を検出することによ
りズレ量を検出するものである。 第４図は第１図光学系に適用される自動焦点検出装置の
電気回路を示すもので、同図に於いて、１２は像信号処
理装置で、構成として１例えばＣＰＵ（中央処理装置り
、メモリ、入出力端子等を持つｌチップ・マイクロコン
ピュータである。センサ装置８はセンサ列８ａ、８ｂと
ＣＣＤ （電荷結合素子）からなり、８ａ、８ｂ上にそ
れぞれ撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束による
像が形成され、ＣＯＤ駆動装ａ９からの制御信号φｃ、
ＳＨ，ＩＣＧによ光像の電荷蓄積および転送を行う、（
ｌ！信号処理装ｍｔｚがＣＣＤ駆動装置９へ開始信号５
ＴＡＲＴを与えると、９はクロック発生器１０の信号Ｃ
ＬＫにより生成したクロックφＣと共に蓄積開始信号Ｉ
ＣＧをセンサ装置８へ送出する。８はこの時点より２像
の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると、ｉＷ積
完了信号ＥＯＩを９へ送る。９は光電変検出力転送信号
ＳＨを８へ送って、′Ｊｉ積された電荷をセンサ部から
ＣＣＤ部へ転送させ、同時に処理装置１２に終了信号Ｅ
ＮＤを送る。続いて９からのクロックφＣに同期して８
は時系列的に２像のアナログ光電変換信号Ｏ５をＡＤ変
換！ｉｌｌへ出力し、１１は９からの変換信号ＡＤＣに
同期して８ビツトのＡＤ変換を行い、１２はそのディジ
タル時系列信号ＤｏＮＤ７をＤＢＯＮＤＢ７端子から入
力する。処理装７１２は入力した２像の信号＆ （ｉ）
、ｂ （ｉ）Ｃ（−１−Ｎ）のズレ址を前述の演算式に
従って検出する。 処理装置１２の端子ＲＭ、ＦＭは撮影レンズに取り付ら
れたモータ１６を駆動させる為の出力端子で、ＲＭ、Ｆ
Ｍ共に高電位（以下“Ｈ″と略記）の時は、ゲート１４
ａ、１４ｂを介してトランジスタ１５ａ、１５ｃはオフ
、１５ｂ。 １５ｄはオンとなり、１５ｂ、１５ｄダイオード１７ａ
、１７ｂによってモータ１６には電気的なブレーキがか
けられる。ＲＭ、ＦＭともに低電位（以下“Ｌ′と略記
）のときには、トランジスタ１５ａ−１５ｄはすべてオ
フし、モータ１６は電気的に開放となる。ＲＭ″Ｈ″。 ＦＭ”Ｌ＋のときには、１５ａ、１５ｄはオフ、１５ｂ
、１５ｃはオンとなり、モータ１６には図中右から左へ
と通電される。又ＲＭ″Ｌ″。 Ｆ Ｍ ” Ｌ ” テは１５ｂ、１５ｃはオ；ｙ、１
５ａ。 １５ｄはオンとなり、モータ１６には図中左から右へと
通電され、ＲＭ”Ｈ”、ＦＭ”Ｌ”のときと逆方向へ駆
動することになる。また端子ＮＦ、ＪＦ、ＦＦは焦点状
態を表示するためのＬＥＤ ｌ ３の駆動端子である。 と記自動焦点調整装置の各回路については、本発明とは
直接関連を有しないもで、その詳細は省略するが、上記
２像のズレ量を演算する機能を有する処理装置１２には
、本発明に係る選択制御手段並びにその選択、解除動作
を制御する判別手段が組込まれている。上記の如く処理
装置はマイクロコンピュータにて構成されているため１
選択制御手段並びにその判別部はブイクロコンピユータ
中のメモリー、演算部。 ＣＰＵ等によりソフト的に構成される。 第５図は第４図示マイクロコンピュータにて構成された
処理装、１１２の主要部を示すものであり、ＡＲＩはデ
ータＤＯ−Ｄ７から上述ズレ量をその方向を含め演算検
出する演算部、ＡＲ２は、コントラストＪｊを検出する
演算部、ＣＣは選択制御手段を示し、不図示ＣＰＵの命
令により、第６図フローチャートに示す選択制御動作を
行うものであり、少なくとも、最新のズレ葦（距離情報
）を記憶する記憶部ＮＥＷ。 １ｔ１回得られた距離情報を記憶する記憶部０１゜１１
１４回用の記憶部０２、ｌ１ｉ１々々回用の記憶部０３
を有している。ＬＤはレンズ駆動信号ＲＭ。 ＦＭ並びに前ピンＦＦ、合焦ＪＦ、後ビンＮＦ信号形成
回路を示している。 演算部ＡＲＩは次の演算を行う。 ｔ５）デフォーカス量演算 前述の（１）、（１） ′に基いて２像の位相差ｄを算
出し、位相差を撮影レンズのデフォーカス量に換算する
。（詳細は特開昭５９−１０７３１１参照） （８）合焦状態の判定 設定された範囲に基き合焦、前ピン１．２゜後ピン１，
２（以降それぞれＪ Ｆ 、 ＮＦ。 ＮＮＦ 、ＦＦ 、ＦＦＦと略称する）を判定する。前
ピン１，２、後ピン１．２は後述する焦点検出出力の選
択制御に用いるものであり１例えば、デフォーカス量１
ｍｍ未満を１．１ｍｍ以上を２とする。従ってＮＦにつ
いて言えば、ＮＦは前ピンソーンを、ＮＮＦは前ピン側
大ポケゾーンを示すことになる。 又演算部ＡＲ２は、被写体のコントラストを演算し、上
記■のデフォカス量演算結果が充分信頼できるものであ
るかどうかを判定するために、被写体像のコントラスト
を評価する。コントラスト評価（！Ｉａとしては１例え
ばｍｔ信号の隣接ビットの差の２乗和を用いればよい。 第６図は第５図示マイクロコンピュータにより構成され
る処理装置１２の動作をフローチャートにて説明するも
ので、同図中〔〕はステップ番号を示している。以下各
ステップ順にそのフローを説明する。 （１）コントラスト検出演算部ＡＲ２の出力があれかし
め設定した基準値を越しているか或いは基準値以下かＬ
ＯＷ Ｃｏｎｔｒａｓｔ（ＬＣＮと略）判別する 〔２〕コントラストが基準値以下であれば、焦点検出演
算部ＡＲＩの出力ＣＡＬに“ＯＦ Ｆ ”信号を与える
。 〔３〕前回の判定結果、即ち焦点検出演算部ＡＲＩの前
回の焦点状態を示す信号を記憶するメモリー０１．前々
回のメモリー０２、前４４回用のメモリー０３、今回得
られた信号のメモリーＮＥＷの内容を更新する。即ち前
々回の判定信号を前４４回用のメモリー０３へ、＠回の
判定信号を前々回用のメモリー０２へと言う様にシフト
させる。 〔４〕今回の検出結果が、前ピンないし後ピンか即ち合
焦近傍か低コントラストを判別する６判別の結果がＮｏ
であれば下記に述べる〔５〕ステツプ以後の選択制御フ
ローから解除され、制御部ＣＣの出力からは今回の検出
結果ＮＥＷが出力され、回路ＬＤに印加される。 〔５〕第〔４〕ステツプの判別結果がＹＥＳであれば、
前回の検出結果をメモリー０１を検知し、合焦“ＪＦ”
信号か否か判別する。 〔６〕第〔５〕ステツプの判別結果がＮｏであれば、前
々回、前４４回の結果をメモリー〇、２．０３を検知し
、いづれか一方が合焦”ＪＦ’“信号であるか否かを判
別する０判別結果がＮＯであれば以後の第〔７〕ステツ
プ以後の選択制御フローから解除され、制御部ＣＣの出
力に今回の検出信号を出力する。 〔７〕第〔６〕ステツプに於ける結果がＹＥＳであれば
、更に前々回前々々回のメモリー０２．０３内容を再度
検知し、そのいづれか一方が大ボケ状態“ＦＦＦＭ、“
ＮＮＦ”か否か判別する０判別結果がＹＥＳであれば、
選択制御フローから解除され、出力に今回の検出信号Ｎ
ＥＷを出力する。 〔８〕第〔７〕ステツプに於ける判別結果がＮｏ、即ち
０２，０３のいづれか一方が大ボケでない信号の場合に
は制御部の出力に合焦″ＪＦ”信号を出力させる。
オカメラ等の撮影装置に好適な距離検出装置に関するも
のである。 貨来、物体例えば被写体迄の距離を自動的に検出して、
撮影レンズの焦点調整用可動部等を調整するための距離
検出装置は各種提案されている。これら装置に於ける問
題点の一つは、被写体の距離を検出する（以下測距と称
する）際、被写体自体が変動したり、又は、被写体に遠
近異った被写体部分が含まれていたりし。 側距毎に、その測距情報が異り、この情報に正確に撮影
レンズを調整したのでは、画面がビクッキ見苦しい画像
となったり或いはレンズが微弱に可動されるもののモー
タ等の応答性の欠除からピンボケ画像が撮影されてしま
う等の欠点があった。斯る欠点は例えば特開昭５７−７
２１１５号に開示されるように、測距情報を経時的に繰
り返し検出後、記憶させ、新たに検出した測距情報と記
憶保持された過去の測距情報との組合せにより、測距情
報のいづれかを選択し、上記不安定となる欠点を除去す
る方法が提案されている。然し乍ら、この方法に依ると
、過去の測距情報を多く用い、それらとの対比により最
終的に適用される測距情報が決定されるため、過去の情
報を多く用いれば、用いるほど、上述不安定性は向上さ
れる反面、最終的に出力情報が得られる迄に時間を要し
、その結果応答性が低下し、被写体の変化に迅速に対応
できないと言う欠点が生じることになる。 本発す１の目的とするところは、上述従来例の欠点を除
去せんとするもので、その特徴とする処は、経吟的に複
数個の測距情報を検出し、その組合せにより、決定され
る測距情報に基づいて距離検出動作を行う選択制御手段
を設けると共に、所たに検出された測距情報を判別し、
該選択制御手動の動作を解除する様にａ成した点にある
。 即ち２本発明に依れば、前記選択制御手段は検出距離情
報の組合せによりいづれかを選択し安定した距離検出動
作を用い、安定的な距離情報を出力する可〈有効に機能
する一方、迅速な応答性が求められる場合には、検出情
報を判別することにより該選択制御手段は解除される安
定性並びに応答性を検出情報に応じて選択するように距
離検出装置を構成した点にその特徴がある。 本発明の好ましい実施例に依れば、上記選択制御手段は １、 被写体が低コントテストの場合（被写体自体のコ
ントラスト又は低輝度下で、被写体自体にはコントラス
トはあるも、十分なコントラスト信号が得られない場合
を含む）又は２、 撮影装置の撮影レンズが大ボケ状態
にある場合 等、その動作が解除され、最新の測距情報が選択出力さ
れる様、その動作が行われる。 以下本発明の具体的例について図面を参照して説明する
。 以下述べる実施例は本発明に係る距離検出装置をカメラ
のＴＴＬ方式方式自動接点検出装置い、距離検出装置か
らの検出距離情報に基づいて、撮影レンズの合点動作を
行わせる装置に実施例について説明するが、ＴＴＬ方式
で距離検出装置が測距動作を行う場合、撮影レンズの現
在位置情報が検出距離情報に含まれるため、距離検出装
置からの測距情報は撮影レンズの非合焦ｉｉ（以下ズレ
量と称する）を示し、物体、即ち被写体重の距離を示す
ものではない、しかし乍ら非ＴＴＬ方式では、直接路ｍ
情報が得られることになるが１本発明に於いて距離情報
とは上記二つ、即ち、ズレ量並びに距離情報そのものを
包含するものであると定義し、以下、前者即ちＴＴＬ方
式の自動焦点検出装置に本発明を適用した具体例につい
て説明する。 第１図に於いて、ｌは撮影レンズ、２は視野マスク、３
は２イールドレンズであり、視野ブスク２は撮影レンズ
ｌの予定結像面近傍に位置。 している、撮影レンズｌと視野マスクとの間には不図示
のハーフミラ−により、光束が分割され、予定結像面位
置と共役な位置にシャッタ。 感光面又は撮像面が設けられている（不図示）。 ４は像分離プリズム、５は焦点検出光学系のＦ（−を決
定する絞り、６は再結像レンズである。 絞りＳは２つの開口部５ａおよび５ｂを有し、開口部５
ａに入射する光束は像分離プリズム４の第１＃ｌＩ斜面
４ａを通過し、開口部５ｂに入射する光束は第２＃ｉ斜
面４ｂを通過するように構成されている（第２＠参照）
、像分離プリズム４を通った光束は再結像レンズ６によ
って後述光電変換面上に視野マスク２の像を形成する。 このとき、ｆ１分離プリズム４によって光線は２方向に
曲げられるため、上下２像７ａ、７ｂに分離される。視
野マスク像７ｍ、７ｂの内部にはＣＯＤラインセンサー
８ｍ、８ｂがそれぞれ位置し、被写体の輝度分布を電気
信号に変換している。 なお、フィールドレンズ３は絞り５を撮影レンズの射出
瞳面近傍に投影しているため、視野マスク像７ａ、７ｂ
は撮影レンズによるケラレを生ずることはない。 視野マスク像７ａを形成する光束は撮影レンズの瞳面上
の領域９ａを通過し、視野マスク像７ｂを形成する光束
は領域９ｂを通過している。 したがって撮影レンズによる結像位置が予定結像面より
も図中記載ｅ方向に移動した場合には、視野マスク像７
ａ内の光量分布は矢印Ａ方向に移動し、視野プスク像７
ｂ内の光量分布は矢印Ｂ方向に移動する。また、撮影レ
ンズの結像位置がｅ方向に移動した場合には、視野マス
り像内の光量分布の移動方向はこれと逆になる。 この原理からＣＣＤラインセンサー８ａ、８ｂによる光
電変換出力の位相差ｄを検出することにより、撮影レン
ズの実際の結像位置が予定結像面からどの程度ズしてい
るかそのズレ量を知ることができる。 位相差ｄの求め方には、例えば以下に示すアルゴリズム
によって求めることができる。 即ち、２つの光電変検出力をそれぞれＡｌｔｉａ （１
） 、 ａ （２） 、＋−−ａ （ｎ） ｌ 、Ｂ像
（ｂ （１） 、 ｂ （２） 。 ＝−ｂ （ｎ） ）の８個の像信号とし、Ａ像、Ｂ像の
相関量Ｐｋを （ただし、ｎ−Ｎ −ｌ ｋ Ｉ 、 −Ｎ／２≦に≦
Ｎ／２）と定義する。 （１） 、 （１） ’式によれば、相関量ＰｋはＡ像
。 Ｂ像の一致性な位相を変えながら演算するものであり、
相関量Ｐｋを最小にするｋが前述の位相Ｍ ｄに相当す
る。したがって、（１）、（１）式の演算を行い位相差
ｄが求まれば１ｌｉｌ彩レンズ１の焦点状態並びにその
ズレ量が判ることになる。 第３図はＡ像、Ｂ像の信号とそのときの相関量Ｐｋを示
し、第３図（ｅ）が合点時の像信号であり、その相関Ｍ
Ｐｋはｗ４３図（＆）のαに示される。同様に、第３図
（ｂ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（Ｉｋ）のβ、
第３図（ｄ）の非合焦に対応する相関量Ｐｋは（ａ）の
γに示される。αではに−０，βではに＝４．γではに
−−２が位相差である０位相差検出による合焦検知方法
は、このように撮影レンズ１のそれぞれ異なった２つの
領域からの光束による２像の位相差を検出することによ
りズレ量を検出するものである。 第４図は第１図光学系に適用される自動焦点検出装置の
電気回路を示すもので、同図に於いて、１２は像信号処
理装置で、構成として１例えばＣＰＵ（中央処理装置り
、メモリ、入出力端子等を持つｌチップ・マイクロコン
ピュータである。センサ装置８はセンサ列８ａ、８ｂと
ＣＣＤ （電荷結合素子）からなり、８ａ、８ｂ上にそ
れぞれ撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光束による
像が形成され、ＣＯＤ駆動装ａ９からの制御信号φｃ、
ＳＨ，ＩＣＧによ光像の電荷蓄積および転送を行う、（
ｌ！信号処理装ｍｔｚがＣＣＤ駆動装置９へ開始信号５
ＴＡＲＴを与えると、９はクロック発生器１０の信号Ｃ
ＬＫにより生成したクロックφＣと共に蓄積開始信号Ｉ
ＣＧをセンサ装置８へ送出する。８はこの時点より２像
の蓄積を開始し、所定の蓄積レベルに達すると、ｉＷ積
完了信号ＥＯＩを９へ送る。９は光電変検出力転送信号
ＳＨを８へ送って、′Ｊｉ積された電荷をセンサ部から
ＣＣＤ部へ転送させ、同時に処理装置１２に終了信号Ｅ
ＮＤを送る。続いて９からのクロックφＣに同期して８
は時系列的に２像のアナログ光電変換信号Ｏ５をＡＤ変
換！ｉｌｌへ出力し、１１は９からの変換信号ＡＤＣに
同期して８ビツトのＡＤ変換を行い、１２はそのディジ
タル時系列信号ＤｏＮＤ７をＤＢＯＮＤＢ７端子から入
力する。処理装７１２は入力した２像の信号＆ （ｉ）
、ｂ （ｉ）Ｃ（−１−Ｎ）のズレ址を前述の演算式に
従って検出する。 処理装置１２の端子ＲＭ、ＦＭは撮影レンズに取り付ら
れたモータ１６を駆動させる為の出力端子で、ＲＭ、Ｆ
Ｍ共に高電位（以下“Ｈ″と略記）の時は、ゲート１４
ａ、１４ｂを介してトランジスタ１５ａ、１５ｃはオフ
、１５ｂ。 １５ｄはオンとなり、１５ｂ、１５ｄダイオード１７ａ
、１７ｂによってモータ１６には電気的なブレーキがか
けられる。ＲＭ、ＦＭともに低電位（以下“Ｌ′と略記
）のときには、トランジスタ１５ａ−１５ｄはすべてオ
フし、モータ１６は電気的に開放となる。ＲＭ″Ｈ″。 ＦＭ”Ｌ＋のときには、１５ａ、１５ｄはオフ、１５ｂ
、１５ｃはオンとなり、モータ１６には図中右から左へ
と通電される。又ＲＭ″Ｌ″。 Ｆ Ｍ ” Ｌ ” テは１５ｂ、１５ｃはオ；ｙ、１
５ａ。 １５ｄはオンとなり、モータ１６には図中左から右へと
通電され、ＲＭ”Ｈ”、ＦＭ”Ｌ”のときと逆方向へ駆
動することになる。また端子ＮＦ、ＪＦ、ＦＦは焦点状
態を表示するためのＬＥＤ ｌ ３の駆動端子である。 と記自動焦点調整装置の各回路については、本発明とは
直接関連を有しないもで、その詳細は省略するが、上記
２像のズレ量を演算する機能を有する処理装置１２には
、本発明に係る選択制御手段並びにその選択、解除動作
を制御する判別手段が組込まれている。上記の如く処理
装置はマイクロコンピュータにて構成されているため１
選択制御手段並びにその判別部はブイクロコンピユータ
中のメモリー、演算部。 ＣＰＵ等によりソフト的に構成される。 第５図は第４図示マイクロコンピュータにて構成された
処理装、１１２の主要部を示すものであり、ＡＲＩはデ
ータＤＯ−Ｄ７から上述ズレ量をその方向を含め演算検
出する演算部、ＡＲ２は、コントラストＪｊを検出する
演算部、ＣＣは選択制御手段を示し、不図示ＣＰＵの命
令により、第６図フローチャートに示す選択制御動作を
行うものであり、少なくとも、最新のズレ葦（距離情報
）を記憶する記憶部ＮＥＷ。 １ｔ１回得られた距離情報を記憶する記憶部０１゜１１
１４回用の記憶部０２、ｌ１ｉ１々々回用の記憶部０３
を有している。ＬＤはレンズ駆動信号ＲＭ。 ＦＭ並びに前ピンＦＦ、合焦ＪＦ、後ビンＮＦ信号形成
回路を示している。 演算部ＡＲＩは次の演算を行う。 ｔ５）デフォーカス量演算 前述の（１）、（１） ′に基いて２像の位相差ｄを算
出し、位相差を撮影レンズのデフォーカス量に換算する
。（詳細は特開昭５９−１０７３１１参照） （８）合焦状態の判定 設定された範囲に基き合焦、前ピン１．２゜後ピン１，
２（以降それぞれＪ Ｆ 、 ＮＦ。 ＮＮＦ 、ＦＦ 、ＦＦＦと略称する）を判定する。前
ピン１，２、後ピン１．２は後述する焦点検出出力の選
択制御に用いるものであり１例えば、デフォーカス量１
ｍｍ未満を１．１ｍｍ以上を２とする。従ってＮＦにつ
いて言えば、ＮＦは前ピンソーンを、ＮＮＦは前ピン側
大ポケゾーンを示すことになる。 又演算部ＡＲ２は、被写体のコントラストを演算し、上
記■のデフォカス量演算結果が充分信頼できるものであ
るかどうかを判定するために、被写体像のコントラスト
を評価する。コントラスト評価（！Ｉａとしては１例え
ばｍｔ信号の隣接ビットの差の２乗和を用いればよい。 第６図は第５図示マイクロコンピュータにより構成され
る処理装置１２の動作をフローチャートにて説明するも
ので、同図中〔〕はステップ番号を示している。以下各
ステップ順にそのフローを説明する。 （１）コントラスト検出演算部ＡＲ２の出力があれかし
め設定した基準値を越しているか或いは基準値以下かＬ
ＯＷ Ｃｏｎｔｒａｓｔ（ＬＣＮと略）判別する 〔２〕コントラストが基準値以下であれば、焦点検出演
算部ＡＲＩの出力ＣＡＬに“ＯＦ Ｆ ”信号を与える
。 〔３〕前回の判定結果、即ち焦点検出演算部ＡＲＩの前
回の焦点状態を示す信号を記憶するメモリー０１．前々
回のメモリー０２、前４４回用のメモリー０３、今回得
られた信号のメモリーＮＥＷの内容を更新する。即ち前
々回の判定信号を前４４回用のメモリー０３へ、＠回の
判定信号を前々回用のメモリー０２へと言う様にシフト
させる。 〔４〕今回の検出結果が、前ピンないし後ピンか即ち合
焦近傍か低コントラストを判別する６判別の結果がＮｏ
であれば下記に述べる〔５〕ステツプ以後の選択制御フ
ローから解除され、制御部ＣＣの出力からは今回の検出
結果ＮＥＷが出力され、回路ＬＤに印加される。 〔５〕第〔４〕ステツプの判別結果がＹＥＳであれば、
前回の検出結果をメモリー０１を検知し、合焦“ＪＦ”
信号か否か判別する。 〔６〕第〔５〕ステツプの判別結果がＮｏであれば、前
々回、前４４回の結果をメモリー〇、２．０３を検知し
、いづれか一方が合焦”ＪＦ’“信号であるか否かを判
別する０判別結果がＮＯであれば以後の第〔７〕ステツ
プ以後の選択制御フローから解除され、制御部ＣＣの出
力に今回の検出信号を出力する。 〔７〕第〔６〕ステツプに於ける結果がＹＥＳであれば
、更に前々回前々々回のメモリー０２．０３内容を再度
検知し、そのいづれか一方が大ボケ状態“ＦＦＦＭ、“
ＮＮＦ”か否か判別する０判別結果がＹＥＳであれば、
選択制御フローから解除され、出力に今回の検出信号Ｎ
ＥＷを出力する。 〔８〕第〔７〕ステツプに於ける判別結果がＮｏ、即ち
０２，０３のいづれか一方が大ボケでない信号の場合に
は制御部の出力に合焦″ＪＦ”信号を出力させる。
〔９〕第〔５〕ステツプに於いてず４別結果がＹＥＳの
場合、制御部ＣＣの出力に”ＪＦ”金魚信号を与える。 以上のフローが示すように、第〔４〕 。 （６）、（７）ステップに於いて示される条件により第
〔４〕〜〔７〕に示される選択制御フローから解除され
、制御部ＯＵＴには今回得られた距離情報信号が出力さ
れ、この信号に基づいて信号形成回路ＬＤから各制御信
号ＲＭ。 ＦＭ、ＮＦ、ＪＦ、ＦＦが形成される。 従って、選択制御フローに於いてはメモリー０１．０２
，０３の内容と今回ＮＥＷの処理情報に基づき、その組
合せにより、“ＪＦ”信号が与えられる一方、該フロー
は第〔４〕 。 （６）、（７）ステップに於いて解除され、０１−０３
のメモリー内容とは関係なく、今回の検出情報ＮＥＷに
基づいて、レンズ並びに表示の制御が行われることにな
る。 なお、第５図に於いて信号形成回路ＬＤの詳細は省略し
たが制御部ＣＣの出力ＯＵＴから“ＪＦ″ＦＭが形成さ
れる場合には所定時間ＲＭ、ＦＭ信号がＨ”レベルとな
った後両者“Ｌルーベルとなり、モータ１６にブレーキ
が付与されて、停止状態に維持されるが、出力ＯＵＴか
ら今回新たに検出した信号、“ＮＦ”“ＮＮＦ”が出力
されるとＦＭ信号が“Ｈ”ＲＭ倍信号“Ｌ″又“ＦＦ”
、”ＦＦＦ″信号が出力されるとＲＭ信号’Ｈ”、ＦＭ
信号は”Ｌ”信号が信号形成回路ＬＤにより形成され、
これによりモータ１６は正逆回転して撮影レンズを合焦
方向へ駆動することになる。測距動作は綴り返し行われ
、その都度第６図示フローに従って制ｕ４部ＣＣのＯＵ
Ｔから所望とする距離情報信号が出力されるため、モー
タ１６は最終的にレンズを合焦位とへ駆動し、ブレーキ
が付、チされ、停止する一方、焦点状態を表示するＬＥ
Ｄ １３もその都度撮影レンズの調定状態を表示する。 被写体のコントラストが低い場合には、ＯＵＴからは“
ＯＦＦ”信号が出力され、ＲＭ、ＦＭ端子共″Ｌ”レベ
ルとなってモータ１６は駆動されない。 第６図のフローから理解される様に、前回、前々回、前
４４回の過去３回の測距結果に基づいて、今回の測距結
果を判別し、最適な距離情報が選択される主フロー、即
ち第〔４〕ステツプに於いてＮＥＷ”の内容が非合焦で
あっても、 ｔＪＩＪ（５） 、 （６）ステップ
に於いて前回、前々回、前４４回のいづれかが合焦状態
であれば、又前々回、前々々回のいづれかが大ボケでな
ければＯＵＴ出力に“ＪＦ″ＦＭを出力させる。その結
果１手ブレ等の理由により、−瞬合焦状態からはづれな
場合が生じても１合焦表示が消えたり、撮影レンズが駆
動されたりすることは生じない、他方、：ｊ４（４）ス
テップでは大ボケか否か低コントラストか否かを判別し
ているため、撮影シーンが変化して非合焦量が大きくな
ければ、或いは低コントラストのシーンに変化すれば上
記主フローから直ちに解除され今回の測距結果“ＮＥＷ
″に基づいた出力が形成されるため、新しいシーンに迅
速に追従することになる、又第〔６〕 、第〔７〕ステ
ツプに於いても今回のシーンが新しいシーンであれば、
過去のシーンの履歴による影響を除去し、−挙にＯＵＴ
出力に’ＮＥＷ’“信号を付与することになる。 以上の様に本発明に於いては、測距動作の結果得られた
過去の情報を考慮の上、最終的に所望とする距離情報を
選択すると共に所定の条件に基づいて、該選択動作を解
除する様に構成した為、ＩＪＡ距の都度、最適な距離情
報が、かつ、今回の測距対象が大きく変化した場合でも
最適な距離情報が迅速に得られる利点があり、各種測距
装置に極めて有効である。
場合、制御部ＣＣの出力に”ＪＦ”金魚信号を与える。 以上のフローが示すように、第〔４〕 。 （６）、（７）ステップに於いて示される条件により第
〔４〕〜〔７〕に示される選択制御フローから解除され
、制御部ＯＵＴには今回得られた距離情報信号が出力さ
れ、この信号に基づいて信号形成回路ＬＤから各制御信
号ＲＭ。 ＦＭ、ＮＦ、ＪＦ、ＦＦが形成される。 従って、選択制御フローに於いてはメモリー０１．０２
，０３の内容と今回ＮＥＷの処理情報に基づき、その組
合せにより、“ＪＦ”信号が与えられる一方、該フロー
は第〔４〕 。 （６）、（７）ステップに於いて解除され、０１−０３
のメモリー内容とは関係なく、今回の検出情報ＮＥＷに
基づいて、レンズ並びに表示の制御が行われることにな
る。 なお、第５図に於いて信号形成回路ＬＤの詳細は省略し
たが制御部ＣＣの出力ＯＵＴから“ＪＦ″ＦＭが形成さ
れる場合には所定時間ＲＭ、ＦＭ信号がＨ”レベルとな
った後両者“Ｌルーベルとなり、モータ１６にブレーキ
が付与されて、停止状態に維持されるが、出力ＯＵＴか
ら今回新たに検出した信号、“ＮＦ”“ＮＮＦ”が出力
されるとＦＭ信号が“Ｈ”ＲＭ倍信号“Ｌ″又“ＦＦ”
、”ＦＦＦ″信号が出力されるとＲＭ信号’Ｈ”、ＦＭ
信号は”Ｌ”信号が信号形成回路ＬＤにより形成され、
これによりモータ１６は正逆回転して撮影レンズを合焦
方向へ駆動することになる。測距動作は綴り返し行われ
、その都度第６図示フローに従って制ｕ４部ＣＣのＯＵ
Ｔから所望とする距離情報信号が出力されるため、モー
タ１６は最終的にレンズを合焦位とへ駆動し、ブレーキ
が付、チされ、停止する一方、焦点状態を表示するＬＥ
Ｄ １３もその都度撮影レンズの調定状態を表示する。 被写体のコントラストが低い場合には、ＯＵＴからは“
ＯＦＦ”信号が出力され、ＲＭ、ＦＭ端子共″Ｌ”レベ
ルとなってモータ１６は駆動されない。 第６図のフローから理解される様に、前回、前々回、前
４４回の過去３回の測距結果に基づいて、今回の測距結
果を判別し、最適な距離情報が選択される主フロー、即
ち第〔４〕ステツプに於いてＮＥＷ”の内容が非合焦で
あっても、 ｔＪＩＪ（５） 、 （６）ステップ
に於いて前回、前々回、前４４回のいづれかが合焦状態
であれば、又前々回、前々々回のいづれかが大ボケでな
ければＯＵＴ出力に“ＪＦ″ＦＭを出力させる。その結
果１手ブレ等の理由により、−瞬合焦状態からはづれな
場合が生じても１合焦表示が消えたり、撮影レンズが駆
動されたりすることは生じない、他方、：ｊ４（４）ス
テップでは大ボケか否か低コントラストか否かを判別し
ているため、撮影シーンが変化して非合焦量が大きくな
ければ、或いは低コントラストのシーンに変化すれば上
記主フローから直ちに解除され今回の測距結果“ＮＥＷ
″に基づいた出力が形成されるため、新しいシーンに迅
速に追従することになる、又第〔６〕 、第〔７〕ステ
ツプに於いても今回のシーンが新しいシーンであれば、
過去のシーンの履歴による影響を除去し、−挙にＯＵＴ
出力に’ＮＥＷ’“信号を付与することになる。 以上の様に本発明に於いては、測距動作の結果得られた
過去の情報を考慮の上、最終的に所望とする距離情報を
選択すると共に所定の条件に基づいて、該選択動作を解
除する様に構成した為、ＩＪＡ距の都度、最適な距離情
報が、かつ、今回の測距対象が大きく変化した場合でも
最適な距離情報が迅速に得られる利点があり、各種測距
装置に極めて有効である。
第１図は本発明に係る距離検出装置が適用されるＴＴＬ
方式自動焦点検出装置の要部構成図第２図は第１図示装
置の光学配置図 第３図は第１図示装置のズレ量検出を示す説明図 ：ＪＳＡ図は第１図示装置に適用される本発明に係る距
離検出装置の一実施例全体構成図第５図は第４図示装置
の信号処理装置の回路構成図 第６図は第５図示回路の動作フローチャート図 ８ ａ 、８ ｂ−−−−ＣＣＤセンサー装置１２−−
−一信号処理装置 Ａ Ｒｌ −−−一焦点検出演算部 Ａ Ｒ２−−−−コントラスト検出演算部０１〜０３−
−−一距離情報信号メモリ−ＣＣ−−−一選択制御手段
方式自動焦点検出装置の要部構成図第２図は第１図示装
置の光学配置図 第３図は第１図示装置のズレ量検出を示す説明図 ：ＪＳＡ図は第１図示装置に適用される本発明に係る距
離検出装置の一実施例全体構成図第５図は第４図示装置
の信号処理装置の回路構成図 第６図は第５図示回路の動作フローチャート図 ８ ａ 、８ ｂ−−−−ＣＣＤセンサー装置１２−−
−一信号処理装置 Ａ Ｒｌ −−−一焦点検出演算部 Ａ Ｒ２−−−−コントラスト検出演算部０１〜０３−
−−一距離情報信号メモリ−ＣＣ−−−一選択制御手段
Claims (1)
- 物体迄の距離情報を複数回検出する距離検出手段と、前
記距離情報の組合せに応じた最適距離情報を選択する選
択制御手段とを具備すると共に、最終的に検出した距離
情報を判別し、前記選択制御手段の選択動作を解除させ
ることを特徴とする距離検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191158A JPH0629895B2 (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | フォーカス状態決定装置 |
| US07/226,557 US4825239A (en) | 1984-09-11 | 1988-08-01 | Distance detection method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191158A JPH0629895B2 (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | フォーカス状態決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167811A true JPS6167811A (ja) | 1986-04-08 |
| JPH0629895B2 JPH0629895B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=16269865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59191158A Expired - Lifetime JPH0629895B2 (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | フォーカス状態決定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4825239A (ja) |
| JP (1) | JPH0629895B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004309915A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2012242613A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Canon Inc | 撮像装置およびその制御方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4914464A (en) * | 1988-02-08 | 1990-04-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Focussing apparatus for camera with zoom lens |
| JPH0250139A (ja) * | 1988-05-16 | 1990-02-20 | Minolta Camera Co Ltd | カメラの自動焦点調節装置 |
| JP2596819B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1997-04-02 | セイコープレシジョン株式会社 | 自動焦点調節カメラ |
| JP2506197B2 (ja) * | 1989-07-28 | 1996-06-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 合焦検出装置 |
| US5170202A (en) * | 1990-07-03 | 1992-12-08 | Eastman Kodak Company | Contrast-based autofocus mechanism |
| US5440367A (en) * | 1990-11-07 | 1995-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus detecting apparatus provided with a plurality of detection fields |
| JPH05323182A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-07 | Canon Inc | カメラ |
| JP3144155B2 (ja) * | 1993-05-20 | 2001-03-12 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置 |
| JPH07151958A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Canon Inc | 視線検出機能付光学機器 |
| US5729771A (en) * | 1995-01-20 | 1998-03-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus detecting apparatus and optical apparatus using it |
| JP4018218B2 (ja) | 1997-12-25 | 2007-12-05 | キヤノン株式会社 | 光学装置及び測距点選択方法 |
| JPH11338041A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-10 | Canon Inc | 光学装置及び視線検出機能付きカメラ |
| JP5002086B2 (ja) | 1999-10-28 | 2012-08-15 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置と撮像装置 |
| JP2003295047A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-15 | Canon Inc | 撮像装置および撮像システム |
| JP4532968B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2010-08-25 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5858508A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-07 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
| JPS58174910A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | Fuji Electric Co Ltd | 合焦検出装置 |
| JPS58211721A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦検出方法 |
| JPS5940610A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-06 | Canon Inc | 合焦検出装置 |
| JPS5994713A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦検出方法 |
| JPS6029716A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-15 | Canon Inc | 焦点検出装置の信号処理方法 |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP59191158A patent/JPH0629895B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-08-01 US US07/226,557 patent/US4825239A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004309915A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
| JP4533593B2 (ja) * | 2003-04-09 | 2010-09-01 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
| JP2012242613A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Canon Inc | 撮像装置およびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0629895B2 (ja) | 1994-04-20 |
| US4825239A (en) | 1989-04-25 |
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| JPH03107933A (ja) | 光学機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |