JPS6166830A - アイドルスピ−ドコントロ−ルバルブの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアイドルスピードコントロールバルブ（以下Ｉ
８Ｃバルブという）の制御方法に係り、特にアイドリン
グ時に機関回転速度が目標回転速度になるようにフィー
ドバック劃−すると共に機関回転速度が異常に低下した
ときに所定開度大き（ＩＳＣバルブを開いて機関のスト
ップを防止したＩＳＯバルブの制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来より、アイドリング時の機関回転速度を安定化させ
るため、スロットル弁を迂回してスロットル弁上流側と
スロットル弁下流側とを連通ずるように迂回路を設ける
と共に、この迂回路にステップモータによって開度が制
御されるＥ　Ｓ　Ｃバルブを取付け、スロットル弁全閉
でかつ車両停止時（例えば、車速がＯ〜２に／ｈのとき
）、すなわちアイドリング時に、ＩＳＯバルブの開度を
制御することにより迂回路に流れる空気量を制御して機
関回転速度を目標回転速度にフィードバック制御するこ
とが行なわれている。また、ステップモータによりＩＳ
Ｏバルブの開度が制御される場合には、ステップモータ
によってＩＳＯバルブの開度がステップ的に変化するた
め、短時間で回転が上昇降下を繰返さないようにすると
共にＩＳＯバルブの耐久性を向上させるために、フィー
ドバック制御時のステップモータを制御する周期を遅く
して、例えば２　ｓｅｃ毎に１ステップ分ＩＳＣノ＜ル
ブを開閉するよう（している。

ま九、かかるＩＳＯバルブを備えたマニュアルトランス
ミッションの車両において、発進時のクラッチミートミ
ス（クラッチの接続操作ミス）等によって急激な負荷が
機関に加わると、機関回転速度が異常に低下することが
あるため、機関回転速度が所定値（例えば、５００ｒｐ
ｍ）以下になつ九ときフィードバック制御時の開度より
所定開度太き（Ｉ８Ｃバルブを開いて迂回路に流れる空
気量を増加して機関回転速度を上昇させ、機関ストップ
を防止することが行なわれている。このように所定開度
大きく開かれたＩＳＯバルブは、フィードバック制御時
に上記と同一の周期で閉じられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来のＩＳＯバルブ制圓方法では
１機関ストップを防止するために開いた所定開度をフィ
ードバック制御時の開閉周期と同一の遅い周期で閉じる
ようにしている。このため、発進時のクラッチミートミ
ス等によって機関回転速度が低下して所定開度大き（Ｉ
ＳＣバルブが開かれ、次にアイドリング状態になったと
きの初期の段階で正常なフィードバック制御時の開度よ
りもＩＳＣバルブが余分に開かれている時間が長くなり
、この間機関回転速度が上昇するため、　ＩＳＣバルブ
の正常なフィードバック制御の期間が短かくなってＩＳ
Ｏバルブの制−が正確に行なわれ難くなると共に燃費が
悪化する、という問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、機関回転速度が
所定値以下になったときフィードバック制御時の開度よ
り所定開度大き（ＩＳＯバルブを開き、所定開度ＩＳＣ
バルブを開いた後フィードバック制御条件が成立しかつ
機関回転速度が目標回転速度より高いときにはフィード
バック制御の周期より短い周期で前記所定開度以下の開
度ＩｓＣＳＣバルブじるようにすることを！徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、フィードバック制御条件が成立したと
きにスロットル弁を迂回しスロットル弁上流側とスロッ
トル弁下流側とを連通ずる迂回路に設けられたＩ、９Ｃ
バルブの開度が所定周期で制御されてアイドリング時の
機関回転速度が目標回転速度になるようにフィードバッ
ク制御される。機関回転速度が所定値以下になったとき
Ｋはフィードバック制御時の開度より所定開度大き（Ｉ
ＳＣバルブが開かれて機関ストップが防止される。上記
のように所定開度ＩＳＣバルブが開かれた後フィードバ
ック制御条件が成立しかつ機関回転速度が目標回転速度
より高いときには上記所定周期よりも短い周期で上記所
定開度以下の開度ＩＳＣバルブが閉じるように劃−され
る、この結果、機関ストップを防止するためにＩＳＣバ
ルブを開いたときには、フィードバック制御時の開閉速
度よりも速い速度でＩＳＣバルブが閉じられフィードバ
ック制御時においてＩ８Ｃバルブが余分に開かれている
期間が短かくされる。

〔発明の効果〕

従って本発明によれば、フィードバック制御条件が成立
した初期の段階で機関回転速度が目標回転速度より大き
くなる期間を短くして燃費を向上すると共に、ＩＳＯバ
ルブの正常な制御を速やかに行うことができる、という
効果が得られる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を詳細に説明する。第２図は、本発
明が適用されるＩ８Ｃバルブ制闘装置を備えた内燃機関
（エンジン）の−例を示すものである。このエンジンは
、エアクリーナ（図示せず）の下流側に吸入空気量を検
出するエアフａ−メータ２を備えている。エアフローメ
ータ２は、ダンピングチャンバ内に回動可能に設けられ
たコンベ／セージョンプレート、コンペンセーションプ
レートに連結されたメジャリングプレートおよびメジャ
リングプレートの開度を検出するポテンショメータ４を
備えている。従って、吸入空気量は、電圧値としてポテ
ンショメータ４から出力される吸入空気量信号から求め
られる。また、エア７０−メータ２の近傍には、吸入空
気温を検出して吸気温信号を出力する吸気温センサ６が
設けられている。

エアフローメータ２の下流側には、スロットル弁８が配
置され、このスロットル弁８にスロットル弁全閉状態（
アイドル位置）でオンするアイドルスイッチ１０が取付
けられ、スロットル弁８の下流側にサージタンク１２が
設けられている。また、スロットル弁８を迂回しかつス
ロットル弁上流側とスロットル弁下流側のサージタンク
１２とを連通するように迂回路１４が設けられている。

この迂回路１４には、４極の固定子を備えたノくバスモ
ータ１６によって開度が制御されるＩＳＣノくルプ１６
Ａが取付けられている。サージタンク１２Ｂ、イアｆ−
クマ二ホールド１８および吸入ボート２２を介してエン
ジン２０の燃焼室に連通σれている。そして、このイン
テークマニホールド１８内に突出するよう各気筒毎に燃
料噴射弁２４が取付けられている。

エンジン２０の燃焼室は、排気ボー）　２６オ！びエギ
ゾーストマニホールド２８を介して三元触媒を充填した
触媒コンバータ（図示せず）に接続されている。このエ
ギゾーストマニホールド２８には、排ガス中の残留酸素
濃度を検出して空燃比信号を出力するＯ７七ンサ３０が
取付けられている。

エンジンブロック３２には、このブロック３２を貫通し
てクォータジャケット内に突出するようエンジン冷却水
温センサ３４が取付けられている。

この冷却水温センサ３４は、エンジン冷却水温を検出し
て水温信号を出力する。

エンジン２０のシリンダヘッド３６を貫通して燃焼室内
に突出するように各気筒毎に点火プラグ３８が取付けら
れている。この点火プラグ３８は、ディストリビュータ
４０およびイグナイタ４２を介シて、マイクロコンピュ
ータ等で構成された電子制御回路４４に接続されている
。このディストリビュータ４０内には、ディストリビュ
ータシャフトに固定されたシグナルロータとディストリ
ビュータハウジングに固定されたピックアップとで各々
構成された気筒判別センサ４６およびクランク角センナ
４８が取付けられている。６気筒エンジンの場合、気筒
判別センサ４６は例えば７２００ＣＡ毎に気筒判別信号
を出力し、クランク角センナ４８は例えば３０’ＣＡ毎
にエンジン回転数信号を出力する。なお、５６はスピー
ドメータケーブルに固定されたマグネットとリードスイ
ッチや磁気感応素子とで構成され、スピードメータケー
ブルの回転に応じて車速信号を出力する車速センサであ
る。

電子制御回路４４は第３図に示すように、中央処理装置
（ＣＰＵ）６０．　　リード・オンリ・メモリ（Ｒ，Ｏ
Ｍ）６２．ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６４
、バックアップ９　Ａ　（Ｂｕ−ＲＡｋｌ　）６６、入
出カポ−トロ８、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）
７０およびこれらを接続するデータバスやコントロール
バス等のバスを含んで構成されている。人出カポ−トロ
８には、車速信号、気筒判別信号、エンジン回転数信号
、アイドルスイッチ１０からのスロットル全閉信号、空
燃比信号が入力される。また、入出力ホード６８は、工
ＳＣバルブの開度を制御するためのＩＳＣＳＣバルブ色
間信号料噴射弁を開閉するための燃料噴射信号、イグナ
イタをオンオフするための点火信号を駆動回路に出力し
、駆動回路はこれらの信号に応じてＩ８Ｃバルブ、燃料
噴射弁、イグナイタを各々制御する。また、ＡＤＣ７０
には、吸入空気量信号、吸気温信号および水温信号が入
力され、ＡＤＣはＣＰＵの指示に応じてこれらの信号を
順次ディジタル信号に変換する。ＲＯＭ６２には、エン
ジン冷却水温、吸気温、負荷状態等に応じて定められた
目標回転速度、パルスモータを制（財）してＩＳＯバル
ブ開度を制御するための制御プログラム等が予め記憶さ
れている。

次に、上記のようなエンジンに本発明を適用した場合の
第１実施例について詳細に説明する。なお、以下では説
明を簡略化するため、最適な数値を用いて説明するが、
本発明はこれらの数値に限定されるものではない。この
第１実施例は、アイドリング時のフィードバック制御条
件が成立したときＫ、エンジン回転速度Ｎが６７Ｏｒｐ
ｍ〜７３０ｒｐｍ内の値になるように０．５ステツプ／
ｓｅｃの割合でＩＳＯバルブを開閉し、エンジン回転速
度Ｎが５００　ｒｐｍ以下になったとき１２５ステツプ
／ｓｅｃの割合で６ステツプに相当する開度ＩＳＣバル
ブを開き、その後フィードバック条件が成立したとき２
ステツプ／ｓｅｃの割合でＩＳＯバルブを閉じるようＫ
したものである。

第４図はパルスモータのステップ数を制御するだめの最
終目標ステップ数ＳＴＰを演算するメインルーチンを示
すものである。まず、ステップ１００でエンジン冷却水
温が７０’Ｃ以上か、ステップ１０１で車速■が２Ｋｍ
／ｈ−ＪＦ、満かを判断して車両が停止しているか、ス
テップ１０２でスロットル弁が全開か否かを各々判断す
ることによりフィードバック制量条件が成立しているか
否かを判断する、ステップ１００〜ステツプ１０２の判
断のいずれか１つが否定のとき、すなわちフィードバッ
ク条件が成立していないときは、ステップ９８でフラグ
ＦＦＢをリセットした後、第５図のステップ１２０〜ス
テツプ１２９で示す４　ｍ５ｅｃ毎の割込みルーチンで
１づつインクリメントされるカラン）［Ｃｔｉｍｅを、
ステップ１０３においてＯにすると共に、ステップ１０
４において学習ステップ数ＳＴＧの値を目標ステップ数
８Ｔとした後、ステップ１１４へ進む。

一方、ステップ１００〜ステツプ１０２の判断の全てが
肯定のとき、すなわちフィード・（ツク制御条件が成立
しているときは、ステップ９９でフラグＦＦＢをセット
し、ステップ１０５およびステップ１０６においてエン
ジン回転速度Ｎが６７０ｒｐｍ〜７３０　ｒｐｍ以内の
範囲内の値であるか否かを判断する。エンジン回転速度
Ｎが７３０　ｒｐｍ以上のときは、ステップ１０７でカ
ウント値Ｃｔ　ｉｍｅが５００以上かすなわち２５ｅｃ
経過したか否かを判断し、２ｓｅｃ経過しているときに
はステップ１０８で目標ステップ数８Ｔを１減少させる
と共にステップ１０９でカウント値Ｃｔｉｍｅ　ｆ　Ｏ
としてステ７７’ｌ１４へ進む。エンジン回転速度Ｎが
り７０　ｒｐｍ以下のときは、ステップ１１０で２ｓｅ
ｃ経過したか否かを判断し、２ｓｅｃ経過したときにス
テップ１１１で目標ステップ数ＳＴを１増加し、ステッ
プ１１２でカウント値Ｃｔｉｍｅを０としてステップ１
１４へ進む。また、エンジン回転速度Ｎが６７　Ｏｒｐ
ｍ〜７３０　ｒｐｍの範囲内に人っているときは、エン
ジン回転速度Ｎが目標回転速度に制御されているため、
このときの目標ステップ“数ＳＴを学習ステップ数ＳＴ
ＧとしてＲ，ＡＭに記憶した故ステップ１１４へ進む。

ステップ１１４では、Ｉ８Ｃバルブの開度を余分に開く
だめのステップ数８ＴＨＬを算出し、医ノステップ１１
５で目標ステップ数ＳＴとステップ数５Ｔ）ｉＬとを加
算して最終目標ステップ数ＳＴＰを求める。

第１図は、ＩＳＯバルブ開度を余分に開くためのステッ
プ数５ＴＨＬを算出するためのルーチン、すなわち第４
図のステップ１１４の詳細を示すものである。まず、ス
テップ８０においてエンジン回転速度Ｎが５０　Ｏｒｐ
ｍ以下か否かを判断し、エンジン回転速度Ｎが５０　Ｏ
ｒｐｍ以下ならばステップ８１において第５図のステッ
プ１２３で１づつインクリメントされるカウント値Ｃ３
ＴＨＬをＯにすると共に、ステップ８２でステップ数５
ＴＨＬを６にする。久のステップ８３ではフラグＦＦＢ
がセットされているか否かを判断することによりフィー
ドバック制御条件が成立しているか否かを判断する０フ
ラグＦ’ｐａがリセットされていればそのまま医のルー
チンへ進み、フラグＦＦＢがセットされていればステッ
プ８４でエンジン回転速度Ｎが７３　Ｏｒｐｍ以下か否
かを判断する。エンジン回転速度Ｎが７３０　ｒｐｍを
越えるときには、ステップ８９〜ステツプ９３において
カウント値Ｃ３ＴＨＬが１２５になる毎に、すなわち　
０．５　ｓｅｃ毎にステップｌｉｓ　ＴＨＬを１デイク
リメントしてステップ数５ＴＨＬをＯにする。一方、エ
ンジン回転速度Ｎが７３０　ｒｐｍ以下のときは、ステ
ップ８５でカウント値Ｃ３ＴＨＬが５００　（２ｓｅｃ
　）以上か否かを判断し＊　Ｃ３ＴＨＬ≧５００ならは
ステップ８６で目標ステップ数ＳＴにステップｖｉｓＴ
ＨＩ、を加算してｌ？たな目標ステップ数ＳＴとし、ス
テップ８７でステップ数５Ｔ）ｉＬを０とする。これは
、フィードバック制御によジエンジン回転速度が６７゜
ｒｐｍ〜７３０　ｒｐｍの範囲内に入ったにもかかわら
ずステップ数５Ｔ）ＩＬがＯになっていないときは、目
標ステップ数ＳＴ（また社学習ステップ数５ＴＧ）が異
常であると判断して、目標ステップ数ＳＴを補正するた
めである。

欠く、第６図を参照してステップモータを回転させてＩ
ＳＯバルブの開度を制御するルーチンを説明する。この
ルーチンは４ｍ５ｅｃ毎の割込みにより実行されるもの
である。このステップモータは、第７図に示すように、
Ｎ、〜Ｎ４の４極ｉｉ！ｉ１１足子を備えており、回転
子がＮ１極方向を向いているときを基準（１ステツプ）
として１回転子が反時計方向に１回転すると４ステツプ
分ＩＳＯバルブを開くものである。

まず、ステップ１３０において最終目標ステップ数ＳＴ
Ｐからパルスモータの現在のステップ数ＣＰＭを減算し
て、差ＣＲＵＮを求める。ステップ１３１では、差ＣＲ
ＵＮがＯでないか否かを判断し、差Ｃ几ＵＮが０ならば
最終目標ステップ数と現在のステップ数が一致している
ため、ステップ１５３でフラグＦＩＳＣをリセットし、
ステップ１５４で出力ｎ、〜ｎ４の値を全てＯとしてス
テップ１５５において出力ｎ１〜ｎ４の値に応じて固定
子Ｎ、−Ｎ、を制御する。これにより、４極固定子の全
てが励磁されない状態になり、回転子は回転されない。

差ＣＲＵＮがＯでないときは、ステップ１３２で現在の
ステップ数ＣＰＭを固定子の極数４で除算した余りをａ
として、　ｆＡｉ回転子かどの固定子の方向を向いてい
るか否かを判断する。なお、余りａが００とき、すなわ
ち回転子が固定子Ｎ４の方向を向いているときは、ステ
ップ１３３とステップ１３４において余りａを４として
おく。

久のステップ１３５では、フラグＦＩＳＣがセットされ
ているか否かを判断し、フラグＦＩＳＣがリセットされ
ているとき、すなわち固定子が励磁されずに回転子が停
止されているときは、ステップ１３６で現在回転子が向
いている方向の固定子に対応する出力ｎａを１とすると
共に、ステップ１３７でフラグＦＩ　ＳＣをセットして
ステップ１５５に進む。

この結果、回転子は一旦現在向いている方向に停止され
て安定される。

フラグＦＩＳＣがセットされているとき、すなわち回転
子が現在向いている方向に安定された後は、ステップ１
３８で差ＣＲＵＮが負か否かを判断する。差ＣＲＵＮが
正のとき、すなわちＩＳＣノ＜ルプを開かなければなら
ないときは、ステップ１３９において余５ａに１を加算
した値をｂとして、回転子が現在向いている方向の固定
子の隣りの固定子を求める。なお、固定子は４極である
ので、ｂの値が４を越えるときには、ステップ１４０と
ステップ１４１においてｂの値を１とする。ステップ１
４２では、ｂに対応する固定子の出力ｎｂが１か否かを
判断し、ｎｂ−０ならばステップ１４３でｎｂ＝１とし
てステップ１５５へ進む。この結果、回転子は、ｂＶｃ
対応する固定子とｂ−１に対応する固定子との間の方向
を向き、１／２ステップ回転される。一方、ｎｂｗｌの
ときは、ステップ１４４でｂ−１（＝ａ）に対応する固
定子の出力ｎａを０とし、ステップ１４５で現在のステ
ップ数ＣＰＭを１増加した後ステップ１５５へ進む。こ
の結果、回転子は更に１／２ステップ回転される。

上記のようＫＩ　８Ｃバルブを開く方向にステップモー
タを制御する場合について第７図を参照して更に詳細に
説明する。まず、４極固定子の全てを消磁した状態で回
転子が固定子Ｎ、の方向を向いているものとする。固定
子Ｎ、を励磁したときには、回転子は回転しないが、固
定子Ｎ、、Ｎ、を励磁すると回転子は固定子Ｎ、と固定
子Ｎ、との間の方向を向き、固定子Ｎ、を消磁して固定
子Ｎ、を励磁すると回転子は固定子Ｎ！の方向を向く。

更に、固定子Ｎ、を励磁した状態で固定子Ｎ、を励磁す
ると、回転子は固定子Ｎ、と固定子Ｎ１との間の方向を
向き、固定子歯を消磁して固定子Ｎ、を励磁すると回転
子は固定子Ｎ１の方向を向く。これによパ回転子はＩＳ
Ｏバルブを開く方向に２ステツプ回転される。

一方、差ＣＲＵＮが負のとき、すなわちＩＳＯバルブを
閉じなければならないときは、ステップ１４６において
余〉ａから１減算した値をｂとして、回転子が現在向い
ている方向の固定子の隣りの固定子を求める。そして、
ステップ１４７においてｂの値が０以下か否かを判断し
、Ｏ以下ならばｂの値を４とする。ステップ１４９では
、ｂに対応する固定子の出力ｎｂが１か否かを判断し、
ｎｂ　ｍ　Ｏならばステップ１５０でｎｂ　＝　１とし
てステップ１５５へ進み、ｎｂｘｌならばステップ１５
１でｂ＋１（−ａ）に対応する固定子の出力ｎ、　　を
０とすると共に、ステップ１５２において現在のステッ
プ数ＣＰＭを１減少させた後ステップ１５５へ進む。こ
れにより、回転子はＩ８Ｃバルブを閉じる方向に回転さ
れる。

ここで、ステップ数ＳＴは第１図のルーチンによってＱ
、５ｓｅｃ毎に１づつ減少され、またＩＳＯバルブは第
６図のルーチンにより１３　ｍ５ｅｃ毎に１ステツプ分
開閉される九め、ＩＳＣバルブを６ステツプ分開くとき
はｓ　ｍ５ｅｃ毎に１ステツプ、すなわち１２５ステツ
プ／ｓｅｃの割合で開かれ、ＩＳＯバルブを閉じるとき
はＱ、５ｓｅｃ毎に１ステツプ、すなわち２ステツプ／
ｓｅｃの割合で閉じられる。

また、フィードバック制御時には目標ステップ数８Ｔが
２　ｓｅｃ毎に１づつ増減されるため、０．５ステツプ
／ｓｅｅの割合でＩ８Ｃバルブが開閉される。

第８図は本発明の第２実施例のステップ数５ＴＨＬを演
算するルーチンを示す。本実施例は、第１図のルーチン
にステップ１６０〜ステン７’１６３を追加して、所定
時間内に車両が発進したときにフィードバック制御条件
が成立しなくても余分に開かれている開度を閉じるよう
Ｋしたものである。

従って、第８図において第１図と対応する部分には同一
符号を付して説明を省略する。

まず、ステップ８０でエンジン回転速度Ｎが５０゜ｒｐ
ｍ以下になったと判断されたときは、ステップ１６０に
おいて第５図のステップ１２６で４ｍ５ｅｃ毎に１イン
クリメントされるカウント値ＣＴを０とする。ステップ
８３でフィードバック制御条件が成立していないと判断
されたときは、ステップ１６１で車速■が２−／ｈ以下
か否かを判断して車両が停止しているか否かを判断し、
車速か２ＫＩＩＩ／ｈを越えていれば発進されたと判断
してステップ１６２でカウント値ＣＴが１２５０　（５
ｓｅｃ　）以下か否かを判断する。そして、カウント値
ＣＴ　が１２５０以下ならば、エンジン回転速度が５０
Ｏｒｐｍ以下に々つても５　ｓｅｃ以内に発進されたと
判断してステップ１６３でステップ数８ＴＨＬＩＯとす
る。なお、ステップ数５ＴＨＬ分の開度を閉じる速度は
第１実施例と同様である。

第９図に、上記のように制−したときの車速ＶＫ対する
エンジン回転速度ＮおよびＩＳＣバルブ開度の変化を示
す。図においてＡ線は第１実施例の変化、ＢＩｉ！ｊ！
は第２実施例の変化、Ｃ線は従来例の変化を各々示す。

図から理屏されるように、＠１実施例および第２実施例
では従来例よりフィードバック制御に入る時期が早くな
っている。

なお、上記ではエア７０−メータを備えたエンジンにつ
いて説明したが、エア７０−メータに代えて圧力センナ
を備えたエンジンにも本発明を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例におけるステップ数５ＴＨ
Ｌを演算するルーチンを示す流れ図、第２図は本発明が
適用されるエンジンの一例を示す概略図、第３図は第２
図の電子制御回路の詳ｍを示すブロック図、第４図は最
終スラップ数８ＴＰを演算するルーチンを示す流れ図、
第５図は４ｍ５ｅｃ毎の割込みルーチンを示す流れ図、
第６図はステップモータを制御するルーテンを示す流れ
図、第７図は固定子の励磁とステップモータの回転との
関係を示す線図、第８図は本発明の第２実施例における
ステップ数５ＴＨＬを演算するルーチンを示す流れ図、
第９図囚、（Ｂ）、（ｃｌは従来例と第１実施例および
第２実施例とのエンジン回転速度の変化等を比較して示
す庫図である。 １６・・・ステップモータ、 １６Ａ・・・ＩＳＯバルブ、 ５６・・・車速センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィードバック制御条件が成立したときにスロッ
   トル弁を迂回しかつスロットル弁上流側とスロットル弁
   下流側とを連通する迂回路に設けられたアイドルスピー
   ドコントロールバルブの開度を所定周期で制御して、ア
   イドリング時の機関回転速度が目標回転速度になるよう
   フィードバック制御すると共に、機関回転速度が所定値
   以下になったときにフィードバック制御時の開度より所
   定開度大きく前記バルブを開き、所定開度大きく前記バ
   ルブを開いた後フィードバック制御条件が成立しかつ機
   関回転速度が目標回転速度より高いときには前記所定周
   期より短い周期で前記所定開度以下の開度前記バルブを
   閉じるように制御することを特徴とするアイドルスピー
   ドコントロールバルブの制御方法。
2. （２）所定時間内に車両が発進したときには、前記所定
   開度に相当する開度前記バルブを閉じるように制御する
   特許請求の範囲第１項記載のアイドルスピードコントロ
   ールバルブの制御方法。