JPH0886266A

JPH0886266A - 内燃機関の点火時期制御装置

Info

Publication number: JPH0886266A
Application number: JP7106442A
Authority: JP
Inventors: Suehiro Kubo; 末広久保; Hiroyuki Mizuno; 宏幸水野; Akio Okamoto; 章生岡本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-04-02
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: EP0693625A3; US5588409A; JP2867917B2; EP0693625A2

Abstract

(57)【要約】【目的】アイドル回転数制御装置異常発生時に、機関
回転数の過度な上昇と機関出力変動による運転性の悪化
を防止する。【構成】機関１のアイドル回転数制御装置２１、２
２、１０に異常を検出したときに、点火時期を遅角して
機関回転数の過度の上昇を防止する制御回路１０を設け
る。制御回路１０は、アイドル回転数制御装置異常時
に、エアフローメータ３で検出した機関吸入空気量に基
づいて機関点火時期を変更し、機関運転状態に応じた点
火時期遅角量を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の点火時期制
御装置に関し、詳細には機関アイドル運転時の吸入空気
量を制御することにより機関アイドル回転数を制御す
る、アイドル回転数制御装置を備えた内燃機関の点火時
期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アイドル時の内燃機関回転数を、機関温
度や機関負荷の変動にかかわらず目標回転数に制御する
ために機関吸気通路のスロットル弁上流側と下流側とを
連通する吸気バイパス通路を設け、このバイパス通路に
配置したアイドル回転数制御弁（ＩＳＣＶ）（IDLE SPE
ED CONTROL VALVE) を用いてアイドル運転時の吸入空気
量を制御するアイドル回転数制御装置（ＩＳＣ）(IDLE
SPEED CONTROL)が知られている。

【０００３】しかし、アイドル回転数制御装置はスロッ
トル弁とは独立してＩＳＣＶから機関に供給される吸入
空気の量を制御するものであるため、アイドル回転数制
御装置に異常が生じると、スロットル弁の操作によって
は機関に供給される吸入空気量を制御できず、運転者の
意思に反して機関回転数が過度に上昇してしまう、いわ
ゆるオーバーランが生じるおそれがある。

【０００４】従来、この問題を解決するために、種々の
装置が考案されている。たとえば特開昭６０−１５６９
７９号公報に記載の装置では、機関アイドル中に機関回
転数が所定値以上に上昇すると機関点火時期を機関回転
数に応じて遅角するようにしてオーバーランが生じるこ
とを防止している。機関点火時期を遅角することによ
り、機関出力トルクが低下するため機関回転数は低下す
る。上記公報の装置では、機関回転数が所定値を越えて
上昇したときに点火時期が遅角されるため、上昇した回
転数は通常の範囲まで低下し、オーバーランが防止され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に機関回転数が所定値以上に上昇した場合にのみ点火時
期を遅角して回転数を低下させるようにすると問題が生
じる場合がある。たとえば、機関回転数は機関に加わる
負荷によっても大きく変化する。このため、例えばエア
コン等の負荷が加わっているような場合には、アイドル
回転数制御装置に異常が生じていても機関回転数が上記
所定値以上に上昇せず点火時期の遅角がおこなわれない
場合が生じる。このような場合には、エアコン等がオフ
になると、回転数が急激に上昇し、回転数の上昇に応じ
て点火時期が適切な値に遅角されるまでに一時的にオー
バーランが生じる場合がある。

【０００６】また、上記特開昭６０−１５６９７９号公
報に記載の装置ではスロットル弁が全閉状態の場合にの
み上記機関回転数よる点火時期の遅角制御を行ってい
る。しかし、実際にはアイドル回転数制御装置に異常を
生じ、アイドル回転数制御弁が全開状態に固定されたよ
うな場合には、機関低負荷運転状態などでスロットル弁
が開弁しているような場合にもオーバーランが生じ得
る。このため、上記公報の装置のように、スロットル弁
全閉時のみに上記遅角制御を行ったのでは実際上オーバ
ーランを防止することは困難である。

【０００７】また、このような場合のオーバーラン防止
のために、スロットル弁開弁時にも上記の機関回転数に
よる点火時期の遅角制御を行うようにすることも可能で
ある。しかし、機関高負荷運転時等では、スロットル弁
が大きく開弁しており全体の吸入空気量が増大してい
る。このため、アイドル回転数制御弁が全開になってい
ても機関運転状態に与える影響は相対的に小さくなりオ
ーバーランは生じない。従って、スロットル弁開弁時に
も一律に上記のような機関回転数による点火時期の遅角
制御を行ったのでは、低負荷運転時のオーバーランは防
止できても、逆に高負荷運転時の出力トルクの低下や、
点火時期遅角による排気温度の大幅な上昇が生じ、例え
ば車両用機関等においては運転性が大幅に悪化するなど
の問題が生じる。

【０００８】本発明は、上記問題に鑑み、アイドル回転
数制御装置の異常時に機関の運転状態に応じて点火時期
の遅角を行うことにより、確実にオーバーランを防止
し、しかも機関の運転性に悪影響を生じない内燃機関の
点火時期制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、内燃機関の吸気通路のスロットル弁上流側と下流
側とを接続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転
時に、前記吸気バイパス通路を通る空気流量を調節する
ことにより機関アイドル回転数を制御するアイドル回転
数制御手段と、機関に吸入される空気量を検出する吸入
空気量検出手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常
を検出する異常検出手段と、前記アイドル回転数制御手
段の異常が検出されたときに、機関点火時期を前記機関
吸入空気量に応じて遅角させる遅角手段と、を備えた内
燃機関の点火時期制御装置が提供される。

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の内燃機関の点火時期制御装置は、更に、前記
機関吸入空気量が第１の所定値以上、または前記第１の
所定値より小さい第２の所定値以下のときに、前記遅角
手段による点火時期遅角を禁止する遅角禁止手段を備え
た内燃機関の点火時期制御装置が提供される。更に、請
求項３に記載の発明によれば、内燃機関の吸気通路のス
ロットル弁上流側と下流側とを接続する吸気バイパス通
路と、機関アイドル運転時に、前記吸気バイパス通路を
通る空気流量を調節することにより機関アイドル回転数
を制御するアイドル回転数制御手段と、機関負荷条件に
応じて機関の基本点火時期を設定する基本点火時期設定
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する
異常検出手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が
検出されたときに、機関負荷条件に基づいて点火時期遅
角量を設定する遅角量設定手段と、前記機基本点火時期
に前記遅角量を加算した値を機関の点火時期として設定
する点火時期設定手段と、を備えた内燃機関の点火時期
制御装置が提供される。

【００１１】また、請求項４に記載の発明では、内燃機
関の吸気通路のスロットル弁上流側と下流側とを接続す
る吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸
気バイパス通路を通る空気流量を調節することにより機
関アイドル回転数を制御するアイドル回転数制御手段
と、機関負荷条件に応じて機関の基本点火時期を設定す
る基本点火時期設定手段と、前記アイドル回転数制御手
段の異常を検出する異常検出手段と、前記アイドル回転
数制御手段の異常が検出されたときに、該異常が機関運
転状態に及ぼす影響の程度を表すパラメータを設定する
パラメータ設定手段と、前記パラメータに応じて機関の
点火時期遅角量を設定する遅角量設定手段と、前記基本
点火時期に前記遅角量を加算した値を機関の点火時期と
して設定する点火時期設定手段と、を備えた内燃機関の
点火時期制御装置が提供される。

【００１２】更に、請求項５に記載の発明によれば、請
求項３または４記載の内燃機関の点火時期制御装置にお
いて、更に、機関に吸入される空気量を検出する吸入空
気量検出手段と、前記機関吸入空気量が第１の所定値以
上、または前記第１の所定値より小さい第２の所定値以
下のときに、前記遅角量設定手段により設定される遅角
量をゼロに設定する遅角禁止手段と、を備えた内燃機関
の点火時期制御装置が提供される。

【００１３】また、請求項６に記載の発明によれば、内
燃機関の吸気通路のスロットル弁上流側と下流側とを接
続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前
記吸気バイパス通路を通る空気流量を調節することによ
り機関アイドル回転数を制御するアイドル回転数制御手
段と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異
常検出手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検
出されたときに、機関点火時期を遅角させる異常時遅角
手段と、機関点火時期が進角される際に、進角速度を所
定の制限値以下に制限する進角速度制限手段とを備え、
前記進角速度制限手段は、前記進角速度制限手段は、前
記異常検出手段によりアイドル回転数制御手段の異常が
検出された場合には、前記進角速度の制限値を通常時の
進角速度の制限値より小さく設定する内燃機関の点火時
期制御装置が提供される。

【００１４】請求項７に記載の発明によれば、内燃機関
の吸気通路のスロットル弁上流側と下流側とを接続する
吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸気
バイパス通路を通る空気流量を調節することにより機関
アイドル回転数を制御するアイドル回転数制御手段と、
前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異常検出
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出され
たときに、機関点火時期を遅角させる遅角手段と、前記
アイドル回転数制御手段の異常が検出されたときに、前
記異常がアイドル回転数制御手段が正常な状態にある場
合よりバイパス通路を通る空気流量を増大させる異常か
減少させる異常かを判定する判定手段と、前記異常が前
記空気流量を減少させる異常であったときに、前記遅角
手段による点火時期の遅角を禁止する禁止手段と、を備
えた内燃機関の点火時期制御装置が提供される。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の点火時期制御装置では、異常
検出手段によりアイドル回転数制御手段の異常が検出さ
れると、遅角手段は機関点火時期を遅角させて機関出力
トルクを低下させることによりオーバーランが生じるこ
とを防止する。また、遅角手段により設定される遅角点
火時期は吸入空気量検出手段により検出された機関吸入
空気量に応じて決定される。

【００１６】また、請求項２に記載の点火時期制御装置
では、禁止手段は機関吸入空気量が第１の所定値以上ま
たは第２の所定値以下では遅角手段による点火時期遅角
を禁止する。すなわち、機関吸入空気量が増大する高負
荷運転時、および機関吸入空気量が低下する機関極低負
荷運転時等にはアイドル回転数制御手段異常時にも点火
時期の遅角は実施されない。

【００１７】請求項３に記載の点火時期制御装置では、
基本点火時期設定手段は機関吸入空気量、機関回転数等
の機関負荷条件に応じて最適な基本点火時期を設定す
る。また、遅角量設定手段は、異常検出手段によりアイ
ドル回転数制御手段の異常が検出されると、上記機関負
荷条件に応じて最適な点火時期の遅角量を設定する。ま
た、点火時期設定手段は基本点火時期と上記遅角量を加
算したものを機関の点火時期として設定するため、アイ
ドル回転数制御手段に異常を生じた場合には基本点火時
期に対して負荷条件に応じた量だけ遅角された点火時期
が設定される。

【００１８】請求項４に記載の点火時期制御装置では、
異常検出手段によりアイドル回転数制御手段の異常が検
出されたときに、パラメータ設定手段はこの異常が機関
運転状態に及ぼす影響の程度を定量的に表すパラメータ
を設定する。たとえば、機関高負荷運転時などではスロ
ットル弁を通過して機関に供給される吸入空気量が大き
く、アイドル回転数制御弁が全開になっていたような場
合でも吸気バイパス通路から機関に供給される吸入空気
量が吸入空気量全体に閉める割合は小さくなり、アイド
ル回転数制御手段の異常が機関運転状態に与える影響は
相対的に小さくなる。このような場合には、パラメータ
設定手段により設定されるパラメータの値が小さくな
り、それに応じて遅角量設定手段により設定される点火
時期遅角量も小さくなる。

【００１９】請求項５に記載の点火時期制御装置では、
請求項３または４に記載の点火時期制御装置は、吸入空
気量検出手段により検出された機関吸入空気量が第１の
所定値以上または第２の所定値以下のとき、遅角禁止手
段は遅角量設定手段により設定される点火時期遅角量を
ゼロに設定する。これにより吸入空気量が第１の所定値
以上、または第２の所定値以下ではアイドル回転数制御
手段の異常時にも点火時期は基本点火時期に設定され、
遅角は行われない。

【００２０】請求項６に記載の点火時期制御装置では、
進角速度制限手段は、機関点火時期を進角する際に機関
出力トルクの急激な増大やノックを防止する目的で進角
速度を制限値以下に維持する。また、異常時遅角手段は
アイドル回転数制御手段の異常が検出されると機関点火
時期を遅角させるが、進角速度制限手段はアイドル回転
数制御手段の異常が検出されたとき、すなわち異常時遅
角手段による遅角が行われている場合には、進角速度の
制限値を通常時の値より小さく設定する。これにより、
遅角実行中に運転条件に合わせて点火時期を進角させる
場合、及び遅角を解除して通常の点火時期に復帰する際
の進角動作では、通常より低い進角速度で点火時期の進
角が行われる。

【００２１】請求項７に記載の点火時期制御装置では、
異常検出手段によりアイドル回転数制御手段の異常が検
出されると遅角手段は機関点火時期を遅角させて機関出
力トルクを低下させることによりオーバーランが生じる
ことを防止する。また、判定手段は、異常検出手段の検
出した異常が、アイドル回転数制御手段が正常に作動し
ている場合に較べてバイパス通路を通る空気流量を増大
させる異常か減少させる異常かを判定する。禁止手段
は、前記異常がバイパス通路を通る空気流量を減少させ
る異常であった場合に、遅角手段による点火時期の遅角
を禁止することにより機関のトルクが過度に低下するこ
とを防止する。

【００２２】

【実施例】以下、添付図面を用いて本発明の一実施例を
説明する。図１は、本発明を適用する車両用内燃機関の
全体概略構成を示す図である。図１において、１は内燃
機関本体、２は吸気通路、１２は吸気通路のサージタン
ク、３は吸気通路に設けられたエアフローメータを示し
ている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測す
るものであって、たとえばポテンショメータを内蔵した
可動ベーン式エアフローメータ等が使用され、吸入空気
量に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この
出力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変
換器１０１に入力される。

【００２３】ディストリビュータ４には、その軸がたと
えばクランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用
パルス信号を発生するクランク角センサ５、およびクラ
ンク角に換算して３０°毎にクランク角検出用パルス信
号を発生するクランク角センサ６がそれぞれ設けられて
いる。これらクランク角センサ５、６のパルス信号は制
御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れ、このうちクランク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３
の割込み端子に供給される。

【００２４】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７が設けられている。また、吸気通路２のスロット
ル弁１６には、スロットル弁１６の開度に応じた電圧信
号を発生するスロットル開度センサ１７が設けられてい
る。このスロットル開度センサの出力は制御回路１０の
入出力インターフェイス１０２に供給される。

【００２５】本実施例では、吸気通路２にはスロットル
弁１６をバイパスするバイパス通路２１と、このバイパ
ス通路２１を通って流れる空気量を制御するアイドルス
ピードコントロール弁（ＩＳＣ弁）２２とが設けられて
いる。本実施例では、ＩＳＣ弁２２としては、後述する
２コイル式ロータリソレノイド型ＩＳＣＶが使用されて
いる。ＩＳＣＶ２２は、制御回路１０からの制御信号に
応じて作動し、アイドル時の機関吸入空気量を調節して
機関のアイドル回転数を目標回転数に制御するのに用い
られる。

【００２６】また、機関本体１のシリンダブロックのウ
ォータジャケット８には、冷却水の温度を検出するため
の水温センサ９が設けられている。水温センサ９は冷却
水の温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。
この出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。さら
に、本実施例ではエアコンスイッチ（図示せず）からエ
アコンのオン、オフを表す信号が入出力インターフェイ
ス１０２に供給されている。更に、吸気通路２のサージ
タンク１２には吸気通路の絶対圧力に比例した電圧信号
を発生する吸気圧力センサ１３が設けられている。吸気
圧力センサ１３の出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給され
ている。

【００２７】制御回路１０は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の他に、ＲＯＭ１
０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。本実施例で
は、制御回路１０は、機関１の燃料噴射制御、点火時期
制御等の基本制御を行う他、ＩＳＣＶ２２の開度を設定
してアイドル回転数を制御するアイドル回転数制御や、
後述のようにアイドル回転数制御に異常が生じた時の機
関点火時期遅角制御を行う。

【００２８】また、制御回路１０の入出力インターフェ
イス１０２は、点火回路１１２に接続されており、機関
１の点火時期を制御している。すなわち、制御回路１０
は入出力インターフェイス１０２にクランク角センサ５
の基準クランク角パルス信号とクランク角センサ６のク
ランク角パルス信号とから、各気筒の基準角度位置（例
えば、各気筒の圧縮上死点よりクランク角で６０°前の
角度、すなわちＢＴＤＣ６０°）を検出し、後述のルー
チンにより設定された点火時期をこの基準角度位置から
の回転角に換算する。そして、各気筒が上記基準位置に
達してから、上記により換算された回転角だけクランク
軸が回転すると点火回路１１２に点火信号を出力し、各
気筒の点火プラグ（図示せず）にスパークを発生させ
る。機関１の点火時期は、負荷（例えば機関１回転当た
りの吸入空気量）、回転数等の運転条件の関数として制
御回路１０のＲＯＭ１０４に最適値が格納されており、
最適な点火時期（基本点火時期）が運転条件に応じて決
定される。

【００２９】エアフローメータ３の吸入空気量データお
よび冷却水温データ、吸気圧力データは、所定時間もし
くは所定クランク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチン
によって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格納され
る。つまり、ＲＡＭ１０５における吸入空気量データお
よび冷却水温データ、吸気圧力データは所定時間毎に更
新されている。また、回転速度データはクランク角セン
サ６のパルス信号とクロック１０７のクロック信号とに
基づいて、クランク角センサ６の３０°ＣＡ（クランク
角）毎の割込みによって演算され、ＲＡＭ１０５の所定
領域に格納される。

【００３０】次に、図２を用いてＩＳＣＶ１０の構成に
ついて説明する。本実施例では、ＩＳＣＶは２コイル式
ロータリソレノイド型のものが使用される。図２は２コ
イル式ロータリソレノイド型ＩＳＣＶの一般的な構造を
示す図である。図２において２２１は吸気通路２のスロ
ットル弁１６部分に取着されたＩＳＣＶのハウジング、
２２３、２２５はそれぞれハウジング２２１に設けられ
た入口ポートと出口ポートとを示している。上記入口ポ
ート２２３はスロットル弁上流側吸気通路に、また出口
ポート２２５はスロットル弁１６下流側吸気通路に接続
されており、入口ポート２２３、ハウジング２２１、出
口ポート２２５により図１の吸気バイパス通路２１が構
成されている。

【００３１】また、図２に２１１で示すのは、ハウジン
グ２２１内に配置されたＩＳＣＶの弁体である。弁体２
１１は図３に示すように、金属片をコ字形状に折り曲げ
て形成され、コ字形状の２つの横線に相当する部分を貫
通する駆動軸２１３に取り付けられている。ハウジング
２２１は半円筒形状に形成され、駆動軸２１３はハウジ
ング２２１の軸線に沿った方向にハウジングを貫通して
配置されており、駆動軸２１３に取り付けられた弁体２
１１はコ字形状の縦線に相当する部分３３１がハウジン
グ２２１の内周面の円弧状部分２１７に摺接するように
なっている。ＩＳＣＶ２２の入口ポート２２３と出口ポ
ート２２５とはハウジング２２１の円弧状部分２１７に
開口している。また、後述する駆動ソレノイドコイルを
用いて駆動軸２１３を回動させることにより、弁体２１
１の部分３３１がハウジング２２１内周面の出口ポート
２２５の開口部を覆い、出口ポート２２５の開口面積が
調節される。すなわち、駆動軸２１３を回動させ、所望
の回転位置に保持することにより出口ポート２２５の開
口面積を任意に調節して、吸気通路２のスロットル弁１
６上流側からＩＳＣＶ２２を通ってスロットル弁１６下
流側に流れるバイパス空気量を制御することができる。

【００３２】図３は、ＩＳＣＶ２２の駆動軸２１３を回
動させる駆動機構を示す略示図である。図３におい
て、３２１は駆動軸２１３の端部に取着された円筒状の
永久磁石、３２３、３２５はそれぞれ永久磁石２１の円
筒状側面に対向してハウジング２２１に固定された弁体
駆動用ソレノイドコイル、３２７、３２９は同様に永久
磁石の円筒状側面に対向してハウジング２２１に固定さ
れた中立開度設定用の永久磁石（または鉄片）を示して
いる。図３に示すように、駆動用コイル３２３と３２５
の巻線は互いに逆の位相に巻回されており、それぞれの
コイルの巻線の永久磁石３２１に対向する側の端部は端
子Ｂを介してバッテリに接続され、他方の端部はそれぞ
れ端子ＲＳＯ、ＲＳＣを介してそれぞれ図示しないリレ
ー回路に接続されている。すなわち、コイル３２３と３
２５とは通電時に互いに対向する側の端部が同じ極性を
示す。

【００３３】従って、コイル３２３と３２５は通電時弁
体２１１を互いに逆方向に回転させる駆動力を発生す
る。すなわち、コイル３２３に通電すると、永久磁石３
２１には、図３において時計方向の回転モーメントが作
用して、図２において出口ポートの開口面積は増大す
る。また、コイル３２５に通電すると永久磁石３２１に
は反時計方向の回転モーメントが作用して出口ポートの
開口面積は減少する。

【００３４】本実施例では、端子ＲＳＯ、ＲＳＣのそれ
ぞれのリレー回路をオン／オフすることにより、コイル
３２３、３２５に図４に示すようなパルス状電圧信号を
印加して、弁体２１１をコイル３２３、３２５の電磁力
のバランスする回転位置に保持し、出口ポート２２５の
開口面積を制御している。例えば、コイル３２３に印加
する信号のデューティ比を増大させ、コイル３２５に印
加する信号のデューティ比を減少させると弁体２１１は
時計方向に回転してＩＳＣＶ２２を通る空気量は増大す
る。また、逆にコイル３２５に印加する信号のデューテ
ィ比を増大させ、コイル３２３に印加する信号のデュー
ティ比を減少させると弁体２１１は反時計方向に回転し
てＩＳＣＶ２２を通る空気量は減少する。

【００３５】このため、例えば、出口ポート２２５開口
面積を減少させる側の駆動力を発生させるコイル３２５
の信号回路に異常が生じコイル３２５に電流が流れなく
なると、弁体２１１はコイル３２３の駆動力により図２
において反時計方向に回転した位置に保持されるように
なる。このため、出口ポート２２５は全開となりＩＳＣ
Ｖを通過する吸入空気量が増大して、機関のオーバーラ
ンを生じるおそれがある。また、駆動信号回路に異常が
ない場合でも、異物の噛み込み、固着等によりＩＳＣＶ
が全開または開度の大きい位置に固定されると、同様に
機関のオーバランが生じる。

【００３６】また、上記は２コイル式ロータリソレノイ
ド型ＩＳＣＶの場合について説明したが、他のタイプの
流量制御弁を使用するＩＳＣＶについても異常が発生す
ると同様な問題が生じることはいうまでもない。次に、
上記のようにＩＳＣＶや制御回路に異常を生じた場合
の、本実施例のオーバーラン防止制御について説明す
る。

【００３７】本実施例では、ＩＳＣＶの異常を後述の方
法で検出すると、機関点火時期を遅角することによりオ
ーバーランを防止する。また、異常時の点火時期の遅角
量は機関吸入空気量に応じて設定する。すなわち、前述
のようにＩＳＣＶ異常時にはスロットル弁１６が開弁中
でもオーバーランが生じ得るが、これを防止するために
ＩＳＣＶ異常時にスロットル弁開弁時にも一律に機関点
火時期を遅角させたのでは、車両走行時に出力が低下し
たり、高負荷運転時に点火時期の遅角により機関排気温
度が異常に上昇する等の問題を生じる。

【００３８】そこで、本実施例では機関吸入空気量に応
じて運転状態を判断し点火時期の遅角量を設定すること
により上記問題の発生を防止している。図５は、本実施
例の点火時期設定動作を示すフローチャートである。本
ルーチンは制御回路１０により一定時間毎、若しくは一
定クランク回転角毎に実行される。

【００３９】図５においてルーチンがスタートすると、
ステップ５０１ではＲＡＭ１０５に格納された機関回転
数Ｎと機関吸入空気量Ｑ、機関冷却水温度ＴＨＷの値が
読み込まれる。次いで、ステップ５０３では機関通常運
転時（ＩＳＣＶに異常が生じていない場合）の基本点火
時期（最適点火時期）ＡＣＡＬが計算される。

【００４０】本実施例では、基本点火時期ＡＣＡＬは機
関負荷（例えば、機関１回転当たりの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）と機関回転数Ｎとに応じて設定され、制御回路１０
のＲＯＭ１０４に、例えば図６に示すような形式のＱ／
ＮとＮとを用いた数値テーブルの形で予め格納されてお
り、ステップ５０３ではＱ、Ｎの値を用いてこの数値テ
ーブルから基本点火時期ＡＣＡＬを読みだす。

【００４１】次いで、ステップ５０５ではアイドル回転
数制御に異常が生じているか否かを判定する。アイドル
回転数制御の異常の有無の判定には幾つかの方法がある
が、本実施例では、図３の２コイル式ロータリソレノイ
ド型ＩＳＣＶが使用されているため、駆動ソレノイド３
２３、３２５のパルスを監視することにより異常を検出
している。すなわち、ＩＳＣＶが正常に制御されている
場合には、ソレノイド３２３、３２５にはパルス電圧信
号が印加されているため、端子ＲＳＯ、ＲＳＣの電圧は
パルス電圧信号に応じて変動している。しかし、断線や
電源ショートなどの異常により一方のコイルに信号が印
加されなくなると異常が生じた側の端子電圧は一定にな
り、変化しなくなる。

【００４２】本実施例では、制御回路１０は別途実行さ
れる図示しないルーチンで常時両方のコイル３２３、３
２５の端子電圧の変動を監視しており、ＩＳＣＶ開度制
御中に一方の端子電圧が一定になり、かつ他方の端子電
圧が変動しているときには、ＩＳＣＶに異常が生じたと
判定する。なお、上記異常検出方法は最も頻度の高い制
御回路の異常を検出することを目的としているが、例え
ば、後述するように、スロットル弁開度からスロットル
弁を通過する吸入空気量を算出し、機関全体の吸入空気
量からスロットル弁を通過する吸入空気量を差し引くこ
とにより、ＩＳＣＶを通過する吸入空気量を算出してＩ
ＳＣＶの異常の有無を判定しても良い。すなわち、ＩＳ
ＣＶを通過する実際の吸入空気量が、ＩＳＣＶの設定開
度（駆動コイルに印加するパルス信号のデューティ比）
から計算される吸入空気量と所定値以上の偏差を生じて
いる場合にＩＳＣＶの異常が生じたと判定するようにし
ても良い。この場合には、制御回路の異常のみならず、
ＩＳＣＶの固着などの機械的異常をも検出可能となる。

【００４３】ステップ５０５で異常が生じていない場合
には、ステップ５０７に進み正常時の点火時期設定が行
われる。すなわち、ステップ５０７では、ステップ５０
３で設定された基本点火時期ＡＣＡＬが、前回ルーチン
実行時の点火時期設定値ＡＯＰ_i-1と較べて所定の進角
量β以内にあるか否かが判定される。βは正の値とされ
る。なお、点火時期設定値ＡＯＰは各気筒の上死点まで
のクランク回転角（ＢＴＤＣ）で表しているため、ＡＯ
Ｐ_i-1＋βは前回の点火時期設定値ＡＯＰ_i-1からβだ
け進角した値を表している。

【００４４】ステップ５０７で、進角量が制限値β以内
の場合（遅角の場合も含む）には、ステップ５２３に進
みステップ５０３で求めた基本点火時期を今回の点火時
期設定値ＡＯＰとしてＲＡＭ１０５に記憶してルーチン
を終了する。また、進角量が制限値βより大きかった場
合には、ステップ５０９に進み、ＡＯＰ_i-1＋βの値を
今回の点火時期設定値ＡＯＰとして記憶する。

【００４５】これにより、別途実行される点火制御ルー
チンにより、制御回路１０は設定された点火時期ＡＯＰ
毎に各気筒の点火プラグをスパークさせて点火を行う。
上記ステップの実行により、正常運転時（アイドル回転
数制御に異常を生じていない場合）には、１回のルーチ
ン実行による点火時期の進角量は常に制限値β以内に保
持される。このように、１回のルーチン実行毎の進角量
（進角速度）に制限値を設けたのは、点火時期進角によ
り機関の出力トルクが増大するため、急激に点火時期を
進角させると、出力トルクが急激に増大して運転者が予
期した以上の加速（いわゆる飛び出し感）が生じたり、
急激な進角によりエンジンノックが発生して車両の運転
性が悪化するおそれがあるためである。一方、ステップ
５０５でアイドル制御に異常が生じていると判断された
場合には、ステップ５１１以下で機関吸入空気量に応じ
た異常時の点火時期遅角制御を行う。

【００４６】すなわち、先ずステップ５１１では、ステ
ップ５０１で読み込んだ機関冷却水温度ＴＨＷから遅角
制御を行う機関吸入空気量下限値Ｑ_Lを算出し、ステッ
プ５１３で現在の機関吸入空気量Ｑが下限値Ｑ_L以上か
否かを判定する。ステップ５１３で、現在の機関吸入空
気量Ｑが下限値Ｑ_Lより小さい場合には点火時期の遅角
を行わずに直接ステップ５０７に進み、正常運転時と同
じ点火時期進角量の制限を行う。

【００４７】一方、ステップ５１３で機関吸入空気量Ｑ
が下限値Ｑ_L以上であった場合は、オーバーラン防止の
ための点火時期遅角操作を行うため、ステップ５１５で
機関吸入空気量Ｑの値に応じて点火時期遅角用のガード
値ＡＣＡＬＦを算出し、さらにステップ５１７では、ス
テップ５０３で求めた基本点火時期ＡＣＡＬとガード値
ＡＣＡＬＦを比較する。そして、ＡＣＡＬＦが基本点火
時期より遅角側（ＡＣＡＬＦ＜ＡＣＡＬ）であった場合
には、ステップ５１９で基本点火時期ＡＣＡＬの値をガ
ード値ＡＣＡＬＦの値に入替えてＡＣＡＬ＝ＡＣＡＬＦ
として、すなわち点火時期を遅角側に設定してステップ
５２１〜５２５を実行する。

【００４８】ステップ５２１〜５２５では、前述のステ
ップ５０７、５０９、５１１と同様に、ステップ５１９
により遅角側に設定した点火時期の前回ルーチン実行時
の点火時期ＡＯＰ_i-1に対する進角量が制限値α以内に
なるように修正を加えて今回の点火時期ＡＯＰを設定す
る。ここで、ステップ５２１における進角量制限値（す
なわち、アイドル制御異常時の点火時期進角量の制限
値）αは、ステップ５０７における制限値（正常時の点
火時期進角量の制限値）βより小さく設定され、０＜α
＜βとなる。

【００４９】なお、ステップ５１３で吸入空気量の下限
値Ｑ_Lを設定する理由、及び進角量の制限値αをβより
小さく設定する理由については後述する。一方、ステッ
プ５１７で基本点火時期ＡＣＡＬがガード値ＡＣＡＬＦ
より遅角側であった場合には、遅角を行う必要はないた
めステップ５０３で求めた基本点火時期ＡＣＡＬの値を
そのまま用いてステップ５０７以下で今回の点火時期Ａ
ＯＰを設定してルーチンを終了する。上記ステップ５１
７からステップ５２５の実行により、点火時期は常にガ
ード値ＡＣＡＬＦまたはこれより遅角側に設定される。

【００５０】図７は、機関吸入空気量Ｑに応じた上記ガ
ード値ＡＣＡＬＦの設定を示す図である。図７に示すよ
うに、ガード値ＡＣＡＬＦは機関吸入空気量Ｑが第１の
所定値ｂ以上、及びｂより小さい第２の所定値ａ以下で
は急激に増大（進角）するように設定されている。ま
た、機関吸入空気量Ｑがａとｂとの間にあるときには、
ガード値ＡＣＡＬＦは略一定の小さな値（すなわち通常
運転時より遅角側にある値）をとり、機関吸入空気量Ｑ
が増大するにつれて僅かに減少するように設定されてい
る。また、図７の点線は機関回転数Ｎを一定としたとき
の、ステップ５０３で設定される基本点火時期ＡＣＡＬ
の値の一例を示している。基本点火時期ＡＣＡＬは、機
関吸入空気量Ｑが増大するにつれて増大（進角）するよ
うに設定される。

【００５１】このように、ガード値ＡＣＡＬＦを設定し
たことにより、機関吸入空気量Ｑが第一の所定値ｂ付近
（図７にＢで示す点）より大きくなったとき、及び第２
の所定値ａ付近（図７にＡで示す点）より小さくなった
ときには、基本点火時期ＡＣＡＬはガード値ＡＣＡＬＦ
より小さく（遅角側に）なり、機関吸入空気量Ｑがａと
ｂとの間の範囲では基本点火時期ＡＣＡＬはガード値Ａ
ＣＡＬＦより進角側になる。

【００５２】このため、図５ステップ５１７、５１９の
実行により、機関吸入空気量Ｑが第図７のＡより小さい
場合、及びＢより大きい場合にはステップ５２１以下で
はステップ５０３で設定された基本点火時期ＡＣＡＬが
そのまま採用され点火時期の遅角は実行されず、機関吸
入空気量Ｑが図のＡとＢの間の範囲にある場合にのみ基
本点火時期ＡＣＡＬの値がガード値ＡＣＡＬＦに入替え
られて、点火時期が遅角設定されることになる。

【００５３】上記機関吸入空気量Ｑの第１の所定値ｂ
は、例えばＩＳＣＶが全開状態になった時の機関吸入空
気量より所定量だけ（例えば２０％程度）大きい値であ
り、運転者がアイドル状態から緩加速を開始したような
運転状態に相当する。また、第２の所定値ａは、アイド
ル状態でＩＳＣＶが全閉になった時の機関吸入空気量程
度の値とされている。

【００５４】上記のように第１の所定値ｂ付近より機関
吸入空気量が大きい場合に点火時期の遅角を行わないの
は、この状態では運転者が機関のある程度の出力を要求
していると判断されるため、点火時期遅角を行うと遅角
による機関出力の低下により運転性が悪化するおそれが
あること、また、この状態では、機関の出力がある程度
大きくなっており、点火時期遅角を行うと排気温度の上
昇が大きくなって排気系の異常温度上昇を生じるおそれ
があることによる。

【００５５】また、第２の所定値ａ付近より機関吸入空
気量が小さい場合に点火時期の遅角を行わないのは、こ
の状態では機関吸入空気量が低下しており、アイドル回
転が不安定になっているため、点火時期の遅角を行うと
機関出力が低下してアイドル回転数がさらに不安定にな
ったりエンジンストールを生じたりする可能性があるた
めである。また、このように機関吸入空気量が第２の所
定値ａより小さい場合には点火時期遅角を実行しないよ
うにしたことにより、例えばアイドル制御の異常により
ＩＳＣＶが全閉状態に固定されたような場合には、異常
が検出されても点火時期の遅角は行われず、アイドル制
御の異常の態様に応じた点火時期制御を行うことが可能
となる。

【００５６】すなわち、本実施例では機関吸入空気量Ｑ
の値から機関運転状態を判断して、機関出力が必要とさ
れる場合（Ｑ＞ｂ）及び、エンジンストール等が生じる
可能性がある場合（Ｑ＜ａ）には、アイドル制御に異常
が生じた場合でも点火時期の遅角を行わないようにして
いる。本実施例では、図７のＡＣＡＬＦと機関吸入空気
量Ｑとの関係は、数値テーブルの形で制御回路１０のＲ
ＯＭ１０４に予め記憶されており、図５ステップ５１１
では機関吸入空気量Ｑの値を用いてこの数値テーブルか
らガード値ＡＣＡＬＦが求められる。

【００５７】次に、図５ステップ５１１で設定される機
関吸入空気量Ｑの下限値Ｑ_Lについて説明する。上述し
たように、本実施例では下限値Ｑ_Lは機関冷却水温ＴＨ
Ｗに基づいて設定され、機関吸入空気量Ｑが下限値Ｑ_L
より小さい場合には、ＩＳＣＶに異常を生じている場合
でも点火時期の遅角を実行しない。図８は機関冷却水温
ＴＨＷと機関吸入空気量の下限値Ｑ_Lとの関係を示す図
である。図８から判るように、下限値Ｑ_Lは冷却水温Ｔ
ＨＷが低い場合には大きな値に設定され、水温ＴＨＷが
上昇するにつれて低減され、機関が暖機状態（例えばＴ
ＨＷが８０℃以上）になった後は図７の第２の所定値ａ
と同じ値に設定される。このように下限値Ｑ_Lを設定す
るのは、機関温度が低いときには潤滑油の粘度増大など
により機関各部のフリクション負荷が増大しており、上
記により設定された下限値Ｑ_L以下で点火時期の遅角を
実行するとアイドル不安定やエンジンストールを生じる
おそれがあるためである。また、下限値Ｑ_Lは上記低温
時のフリクション増加を考慮して、オーバーランが生じ
ない程度の値に設定される。上記のようにＱ_Lを設定す
ることにより、機関温度が低い場合には機関吸入空気量
Ｑが第２の所定値ａより大きくなった場合でも下限値Ｑ
_L以下では点火時期遅角は実行されず、オーバーランが
生じない範囲でアイドル回転数が増大するため、アイド
ル不安定が防止されるとともに、機関暖機が促進され
る。また、機関暖機完了後は、下限値Ｑ_Lは第２の所定
値ａと同じ値に設定されるため、前述のステップ５１５
以下の点火時期遅角操作が実行されることになる。

【００５８】次に、図５ステップ５２１から５２５の進
角速度の制限について説明する。前述のように、通常運
転時には出力トルクの急増やエンジンノックを防止する
ために点火時期の進角速度は所定の制限値βを越えない
ように制限されている。本実施例では、図７に示すよう
にＩＳＣＶ異常時にも機関吸入空気量に応じて点火時期
が変更されるため、点火時期が進角される場合が生じる
ことから、ＩＳＣＶ異常時にも上記と同様な理由から進
角速度を制限する必要が生じる。ところが、ＩＳＣＶに
異常を生じ点火時期が通常より遅角された状態にあると
きに進角速度を通常と同じ値に制限していたのでは問題
が生じる場合がある。

【００５９】図９は機関運転条件を一定にして点火時期
を遅角させた場合の機関出力トルクの変化を示す図であ
る。図９に示すように、機関出力トルクは点火時期が遅
角された状態から点火時期が進角されるにつれて増大
し、最大トルク点火時期（図９にＭＢＴで示す）では、
略フラットな状態になり点火時期の変化に対するトルク
変化の感度は小さくなっている。一方、点火時期が遅角
された領域ではトルクカーブの傾斜は急になり、点火時
期変化に対するトルク変化の感度は大きくなる。

【００６０】通常、機関点火時期はＭＢＴ付近で制御さ
れているため、点火時期の進角速度の制限値βを比較的
大きく設定してもトルクの急変等の問題は生じない。こ
れに対して、ＩＳＣＶに異常を生じた場合には、点火時
期は遅角され図９にＲで示した領域で制御されることに
なり、点火時期の変化に対するトルク変化の感度が極め
て大きくなる。このため、ＩＳＣＶ異常時にも進角速度
の制限値を通常と同一に設定していると、点火時期進角
時に機関出力トルクの変化が大きくなり運転性に与える
影響が大きくなる。特に、図７で点火時期遅角中に機関
吸入空気量が増大してＢ点を越えたために点火時期が通
常の値に復帰するような場合には、点火時期進角による
機関出力トルクの増大は極めて大きい。このため、進角
速度の制限値を通常と同一にしたのでは、進角にともな
って運転者の予期しない急激なトルクの増大が生じ、運
転性が悪化する問題が生じる。

【００６１】本実施例では、図５ステップ５２１、５２
５に示すようにＩＳＣＶ異常時には進角速度の制限値を
通常運転時の値βより小さい値αに設定することによ
り、この問題を解決している。このように、進角速度制
限値を通常時より小さく設定することにより、ＩＳＣＶ
異常時に点火時期が進角される場合にも機関出力トルク
の変化速度は許容範囲内となり、運転性が悪化すること
が防止される。

【００６２】次に、本発明の別の実施例について説明す
る。上記実施例では点火時期のガード値ＡＣＡＬＦによ
りアイドル制御異常時の点火時期を制御しており、ガー
ド値ＡＣＡＬＦの値は基本的に機関吸入空気量Ｑによっ
てのみ設定され、厳密には機関負荷状態に応じた点火時
期制御は行われていない。また、ガード値ＡＣＡＬＦの
値自体は機関冷却水温とは無関係に設定されており、機
関暖機状態に応じた点火時期制御はなされていない。と
ころが、実際にはアイドル制御異常時にも、必要とされ
る点火時期の遅角量は機関の負荷状態や暖機状態により
異なってくるため、遅角量を機関負荷状態や暖機状態に
応じて設定することが好ましい。

【００６３】以下に説明する実施例では、アイドル制御
異常時に前述の実施例の基本点火時期ＡＣＡＬを機関負
荷状態等に基づいて補正することにより最適な遅角量を
設定している。図１０は本実施例の点火時期設定動作を
示すフローチャートである。本ルーチンも図５のルーチ
ンと同様に制御回路１０により一定時間毎、若しくは一
定クランク回転角毎に実行される。

【００６４】図１０においてルーチンがスタートする
と、ステップ１００１ではＲＡＭ１０５に格納された機
関回転数Ｎと機関吸入空気量Ｑ、機関冷却水温度ＴＨＷ
の値が読み込まれる他、エアコンスイッチからエアコン
のオン、オフを表す信号ＡＣが読み込まれる。次いで、
ステップ１００３では機関回転数Ｎと吸入空気量Ｑとか
ら機関基本点火時期ＡＣＡＬが算出され、ステップ１０
０５ではアイドル制御の異常の有無が判定される。ステ
ップ１００３とステップ１００５とは、それぞれ図５の
ステップ５０３、５０５と同一である。また、アイドル
制御に異常がない場合には、図５の実施例と同様ステッ
プ１００７、１００９及びステップ１０２３が実行さ
れ、機関の点火時期ＡＯＰが設定される。ステップ１０
０７、１００９及び１０２３の操作は、図５ステップ５
０７、５０９及び５２３と同一である。

【００６５】ステップ１００５で、アイドル制御異常と
判定された場合には、ステップ１０１１で機関吸入空気
量Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本点火時期に対する
遅角補正量（点火時期遅角量）ΔＡＣＡＬが演算され
る。本実施例では、点火時期遅角量ΔＡＣＡＬは、基本
点火時期ＡＣＡＬと同様に機関負荷（機関１回転当たり
の吸入空気量、Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎ）に基づいて決定
される。

【００６６】図１１はアイドル制御異常時に点火時期遅
角を実行する領域を示す図である。図において、縦軸は
Ｑ／Ｎ、横軸は回転数Ｎを表している。また、図中のカ
ーブＡ、カーブＢはそれぞれ吸入空気量Ｑを一定とした
場合の等空気量線を表し、カーブＡはＱ＝ａの等空気量
線、カーブＢはＱ＝ｂの等空気量線である（ａ、ｂはそ
れぞれ図５における第２の所定値と第１の所定値に相当
する）。

【００６７】また、図１１に斜線で示した領域はアイド
ル異常時に点火時期の遅角を行う領域を示す。すなわ
ち、本実施例においても図５の実施例と同様に機関吸入
空気量Ｑが、第１の所定値ａと第２の所定値ｂとの間の
領域にある場合にのみ点火時期の遅角を実行し、他の吸
入空気量領域では遅角を行わない。また、本実施例で
は、上記斜線領域において点火時期遅角を行う場合に遅
角量ΔＡＣＡＬは機関負荷条件に応じて設定される。Δ
ＡＣＡＬの値は、例えば図１２に示すようなＱ／ＮとＮ
とを用いた数値テーブルの形で制御回路１０のＲＯＭ１
０４に予め格納されている。なお、図１１に対応して、
図１２のカーブＡ（Ｑ＝ａの等空気量線）とカーブＢ
（Ｑ＝ａの等空気量線）とで囲まれた領域以外ではΔＡ
ＣＡＬはゼロに設定されている。

【００６８】次に、ステップ１０１３では、機関冷却水
温度ＴＨＷの値に基づいて、温度補正係数ＫＴが算出さ
れる。図１３は、温度補正係数と冷却水温度ＴＨＷとの
関係を示す図である。前述のように、機関温度が低い場
合にはフリクション負荷が増大しているため、温度補正
係数ＫＴはＴＨＷが低い程小さく設定され、温度ＴＨＷ
が上昇するにつれて増大し機関暖機完了（ＴＨＷが８０
℃以上）では１．０に設定される。

【００６９】また、次いでステップ１０１５では、補機
類の負荷状態に応じた補機状態補正係数ＫＡが設定され
る。本実施例では、補機状態補正係数ＫＡはエアコンの
オン、オフ信号ＡＣに応じて設定され、エアコンオン時
にはＫＡは１より小さい正の一定値に設定され、エアコ
ンオフ時にはＫＡは１．０に設定される。すなわち、エ
アコン等の負荷がオンになっており、機関出力が要求さ
れるような場合には点火時期の遅角量は小さく設定され
る。

【００７０】上記により、遅角量ΔＡＣＡＬ及び補正係
数ＫＴ、ＫＡを決定した後、ステップ１０１７では、基
本点火時期ＡＣＡＬが、ＡＣＡＬ＝ＡＣＡＬ−ΔＡＣＡＬ×ＫＴ×ＫＡとして補正される。これにより、補正後のＡＣＡＬの値
は、基本点火時期に対して機関負荷状態や暖機状態に応
じて補正された点火時期設定値となる。

【００７１】また、ステップ１０２１、１０２３、１０
２５では、上記により補正されたＡＣＡＬと進角速度の
制限値αとを用いて、実際の点火時期ＡＯＰが設定され
る。ステップ１０２１、１０２３、１０２５の操作は、
図５ステップ５２１、５２３、５２５と同一である。次
に、本発明の点火時期制御の他の実施例について説明す
る。

【００７２】図１０の実施例では、ステップ１０１１で
機関負荷条件（機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎ）とに基
づいて、基本点火時期ＡＣＡＬに対する遅角量ΔＡＣＡ
Ｌを決定していた。しかし、本来アイドル制御異常時の
遅角量ΔＡＣＡＬは、異常により生じる機関運転状態へ
の影響に基づいて設定することが好ましい。すなわち、
全体の機関吸入空気量が極めて大きいような場合には、
ＩＳＣＶ異常により機関吸入空気量が増大しても、吸入
空気量増加分の機関吸入空気量全体に占める割合は極め
て小さくなり、ＩＳＣＶの異常が機関運転状態に与える
影響は無視できる程度となる。このため、このような場
合には点火時期を遅角する必要はない。一方、逆に全体
の機関吸入空気量が少ないような場合には、ＩＳＣＶ異
常による吸入空気量増加分の機関吸入空気量全体に占め
る割合は大きくなるため、ＩＳＣＶの異常による機関運
転状態への影響は相対的に大きくなる。

【００７３】そこで、本実施例ではＩＳＣＶ異常時に、
異常により増加した機関吸入空気量を計算により求め、
この増加分の機関吸入空気量全体に占める割合をＩＳＣ
Ｖ異常が機関運転状態に与える影響を表すパラメータと
して用い、このパラメータの値に応じて点火時期遅角量
ΔＡＣＡＬを設定している。以下、本実施例におけるΔ
ＡＣＡＬの設定方法について説明する。なお、本実施例
は、以下の操作を図１０ステップ１０１１の操作の代わ
りに実行してΔＡＣＡＬを設定するものであり他の操作
は図１０と同様であるため、全体のフローチャートの図
示は省略する。

【００７４】本実施例では、図１０ステップ１０１１に
おいて、ＩＳＣＶ異常が機関運転状態に与える影響を定
量化して表すパラメータＦＰを用いて点火時期遅角量Δ
ＡＣＡＬを決定する。また、このパラメータは以下の式
で定義する。ＦＰ＝Ｑ_FAIL／Ｑ_TOTAL＝（Ｑ_ISC−Ｑ_C）／Ｑ_TOTAL ここで、Ｑ_ISCはアイドル制御異常時のＩＳＣＶを通っ
て機関に供給される吸入空気量、Ｑ_Cはアイドル制御が
正常に行われた場合にＩＳＣＶを通って機関に供給され
る吸入空気量を表す。従って、Ｑ_FAIL＝（Ｑ_ISC−
Ｑ_C）はアイドル制御異常により、増加した吸入空気量
を表す。また、Ｑ_TOTALはアイドル制御異常時にエアフ
ローメータ３で検出した、合計の機関吸入空気量であ
る。

【００７５】また、Ｑ_FAIL＝（Ｑ_ISC−Ｑ_C）は以下の
ように計算される。すなわち、上記Ｑ_Cは、アイドル回
転数制御により設定されるＩＳＣＶ開度（デューティ
比）から求められ、例えば図１４のような関数として与
えられる。また、Ｑ_ISCは、機関の合計吸入空気量Ｑ
_TOTALから、スロットル弁１６を通って機関に供給され
る吸入空気量Ｑ_THを差し引いた値として与えられる。

【００７６】すなわち、Ｑ_ISC＝（Ｑ_TOTAL−Ｑ_TH）と
なる。スロットル弁１６を通過する吸入空気量Ｑ_THは、
機関回転数Ｎとスロットル開度ＴＨとから算出すること
ができる。図１５にスロットル弁１６を通過する吸入空
気量Ｑ_THと、機関回転数Ｎ及びスロットル開度ＴＨとの
関係の一例を示す。本実施例では、予め各回転数Ｎとス
ロットル開度ＴＨとの値に対する通過空気量Ｑ _THを実験
等により求め、制御回路１０のＲＯＭ１０４にＮ、ＴＨ
を用いた数値テーブルとして格納してあり、機関回転数
Ｎと、スロットル開度センサ１７で検出されたスロット
ル開度ＴＨとを用いてこの数値テーブルから空気量Ｑ_TH
を決定し、Ｑ_ISCの値を算出する。この、Ｑ_ISCとＱ_TH
からＱ_FAIL＝（Ｑ_ISC−Ｑ_C）が、また、ＦＰ＝Ｑ_FAIL
／Ｑ_TOTALによりパラメータＦＰがそれぞれ計算され
る。

【００７７】本実施例では点火時期遅角量ΔＡＣＡＬ
は、パラメータＦＰの値を用いて、図１６の関係から決
定される。すなわち、図１６に示すように、遅角量ΔＡ
ＣＡＬは、パラメータＦＰが一定値ＦＰ１以下ではゼロ
に設定され、ＦＰ＞ＦＰ１の領域ではＦＰに比例して増
大する。ＦＰの値がＦＰ１以下の領域でΔＡＣＡＬ＝ゼ
ロとするのは、この領域ではアイドル制御異常による機
関運転状態への影響は無視できる程度に小さくなってお
り点火時期遅角の必要がないためである。

【００７８】また、機関出力トルクは略吸入空気量に比
例して増大するため、パラメータＦＰ＝Ｑ_FAIL／Ｑ
_TOTALはアイドル制御異常により増加した機関出力の割
合を表していると考えられる。一方、図９に示したよう
に、ＭＢＴから離れた領域では、機関種出力トルクの低
下割合は略点火時期遅角量に比例する。そこで、本実施
例ではアイドル制御異常による機関出力増大が無視でき
ないＦＰ＞ＦＰ１の領域では、ΔＡＣＡＬをＦＰに比例
して増大させることにより、アイドル制御異常による機
関出力トルク増大分に見合った量だけ点火時期遅角によ
り機関出力トルクを低下させて、アイドル制御異常によ
る機関運転状態への影響を相殺している。

【００７９】次に、図１０ステップ１０１１での点火時
期遅角量ΔＡＣＡＬの設定方法の、上記とは別の実施例
を説明する。本実施例では、上記パラメータＦＰの値に
より決定された遅角量ΔＡＣＡＬの値を、さらに上記異
常による吸入空気量の増加量Ｑ_FAILの増加速度に応じて
補正している。上述の実施例では、アイドル制御異常発
生初期の過渡的変化の程度を考慮せずに一律にＦＰの値
だけで遅角量ΔＡＣＡＬを決定している。しかし、実際
には、異常により最終的に増加量Ｑ_FAILが同じ値になる
場合でも吸入空気量の増加が急激に生じた場合には、増
加が緩やかに生じる場合に較べて機関出力トルクの変化
速度が大きくなり、機関運転性に与える影響が大きい。
そこで、本実施例では、Ｑ_FAILの変化速度を監視して、
変化速度が大きい場合には遅角量ΔＡＣＡＬを増大補正
するようにしている。これにより、アイドル制御異常に
より吸入空気量が急激に増大するような場合にも機関出
力トルクの急変が生じることが防止される。

【００８０】また、アイドル制御異常によるＱ_FAILの急
激な増大が終わり、Ｑ_FAILの値が安定した後は、ΔＡＣ
ＡＬの補正量は徐々に低減され、パラメータＦＰの値に
より決定されるΔＡＣＡＬの値に復帰する。図１７は、
上記によるΔＡＣＡＬの設定操作を示すフローチャート
である。図１７の操作は、図１０のフローチャートにお
いてステップ１０１１の代わりに実行される。

【００８１】本実施例では、図１０のステップ１００５
で、アイドル制御異常と判断されると図１７ステップ１
７０１以下が実行される。すなわち、ステップ１７０１
ではパラメータＦＰが計算され、ステップ１７０３では
図１６に基づいてΔＡＣＡＬが算出される。また、ステ
ップ１７０５では、吸入空気量の増加分Ｑ_FAILの増加速
度ΔＱ_FAILが前回ルーチン実行時のＱ_FAILの値（Ｑ
_{FAIL, i-1}）を用いて、ΔＱ_FAIL＝Ｑ_FAIL−（Ｑ
_{FAIL, i-1}）として計算される。

【００８２】次いで、ステップ１７０７では、上記増加
速度ΔＱ_FAILが所定値Ｃより大きいか否かを判断し、Δ
Ｑ_FAIL＞Ｃの場合にはステップ１７０９でΔＡＣＡＬの
補正量ＲＴを正の一定値Ｓに設定する。一方、ΔＱ_FAIL
≦Ｃであった場合にはステップ１７１１に進み、補正量
ＲＴは一定量ΔＳだけ減少される。

【００８３】また、上記により補正量ＲＴ設定後、ステ
ップ１７１３、１７１５では補正量ＲＴは最小値ゼロで
ガードされ、ステップ１７１７では、ステップ１７０３
で算出した遅角量ΔＡＣＡＬは更に上記によりガードさ
れたＲＴの値だけ遅角補正される。これにより、Ｑ_FAIL
の変化速度ΔＱ_FAILが所定値Ｃより大きい場合には、す
なわちアイドル制御異常による吸入空気量変化が急激な
場合には、遅角量ΔＡＣＡＬは一定量Ｓだけ増大される
（ステップ１７０９）。また、Ｑ_FAILの急激な変化が終
わった後は、ΔＡＣＡＬの増大補正量はルーチン実行毎
にΔＳだけ減量され（ステップ１７１１）、一定時間が
経過するとΔＡＣＡＬはステップ１７０３で算出した値
に復帰する。

【００８４】本実施例によれば、アイドル制御異常発生
時直後から吸入空気量の増加が安定するまでの過渡的状
態においても、機関出力の急減な変動が防止される。な
お、上記操作ではアイドル制御異常初期の吸入空気量増
加速度が急激な場合にのみ遅角量ΔＡＣＡＬを通常より
増大させて機関出力変動を防止しているが、例えば、低
速走行時等にアイドル制御に異常を生じＩＳＣＶが全開
になったような場合、機関吸入空気量増加速度がそれほ
ど大きくなくても過渡的に運転者の予期しない加速が生
じ、いわゆる飛び出し感による運転性の悪化が生じる場
合がある。これを防止するために、上記実施例のように
ΔＱ_FAILが大きい場合にのみΔＡＣＡＬを増大補正する
のではなく、アイドル制御の異常が検出された直後は一
律に遅角量ΔＡＣＡＬを増大させ、その後徐々に通常の
ΔＡＣＡＬの値に復帰させるようにして、この飛び出し
感が生じることを防止するようにしてもよい。

【００８５】すなわち、例えば補正係数ＲＤ（ＲＤ≧
１．０）を用いて、パラメータＦＰに基づいて計算され
たΔＡＣＡＬを（ΔＡＣＡＬ×ＲＤ）の形で補正するよ
うにし、この補正係数の値を、図１８に示すようにアイ
ドル制御異常を最初に検出した時からの経過時間に応じ
て減少させ、ΔＡＣＡＬを通常の値（ＲＤ＝１）に戻す
ようにしても良い。

【００８６】また、車両走行中に、補正係数ＲＤを減少
させると結果的に点火時期は進角されることになり、機
関トルクが増大して運転性に悪影響を生じる場合も考え
られるため、図１８のアイドル制御異常検出時からの経
過時間をスロットル弁が全閉状態にあるとき（車両が停
止しているとき）のみカウントするようにして、走行中
における補正係数ＲＤの変更を禁止するようにしてもよ
い。

【００８７】次に、本発明の更に別の実施例について説
明する。前述の各実施例では、異常発生によりＩＳＣＶ
が全開になった場合を想定して異常時に機関運転状態に
応じた点火時期遅角制御を行っている。しかし、ＩＳＣ
Ｖに異常が発生した場合であっても異常によりＩＳＣＶ
の開度が減少するような場合がある。例えば、図３のＩ
ＳＣＶ駆動用コイル３２３に断線などにより電流が流れ
なくなった場合、或いは駆動用コイル３２５がショート
等により電流が常時流れるようになったような場合に
は、ＩＳＣＶ開度は中立位置より閉弁側に保持されてし
まい異常時にＩＳＣＶ開度が減少してしまう。

【００８８】このような異常が発生した場合には、点火
時期の遅角を行わなくともＩＳＣＶの開度が減少した分
だけ機関吸入空気量が低下するため、異常発生とともに
機関出力は低下する。このような状態で異常発生と同時
に点火時期の遅角制御を行うと、機関出力は大幅に低下
することになり、異常発生時のトルク急減による走行時
のショックやアイドル時の回転数低下が生じ、極端な場
合にはエンジンストールに至る場合も生じる。

【００８９】本実施例では、ＩＳＣＶの異常発生時に、
この異常がＩＳＣＶの開度を増大させる異常か（すなわ
ち、バイパス空気量を増加させる異常か）、低下させる
異常か（すなわち、バイパス空気量を減少させる異常
か）を判定し、ＩＳＣＶ開度を低下させる異常の場合に
は点火時期の遅角制御を禁止するようにして走行時のト
ルク急減やエンジンストールの発生を防止している。

【００９０】図１９は、本実施例の点火時期制御を説明
するフローチャートである。本ルーチンは制御回路１０
により一定時間毎、若しくは一定クランク回転角毎に実
行される。図１９においてルーチンがスタートすると、
ステップ１９０１ではＲＡＭ１０５の所定領域から吸気
通路圧力Ｐ_Mが読み込まれる。吸気通路圧力Ｐ_Mは、図
１の吸気圧力センサ１３から所定時間毎にＡ／Ｄ変換し
て読み込まれ、常時最新の値がＲＡＭ１０５の所定領域
に格納されている。

【００９１】次いで、ステップ１９０３では、ＩＳＣＶ
の異常の有無が判定される。ＩＳＣＶ異常有無の判定
は、図５ステップ５０５と同様の方法で行う。ステップ
５０５でＩＳＣＶに異常が発生していない場合には、ス
テップ１９０５に進み、ステップ１９０１で読み込んだ
Ｐ_Mの値をＰ_M1として記憶する。また、異常が発生して
いない場合には、その後ステップ１９０７から１９１５
で通常時の点火時期制御が行われる。ステップ１９０７
から１９１５の通常時点火時期制御は、図５ステップ５
０１、５０３、５０７、５０９及び５２３と同一である
ため、説明は省略する。

【００９２】ステップ１９０３でＩＳＣＶに異常が生じ
ていた場合には、ステップ１９１７に進み、ステップ１
９０１で読み込んだ吸気通路圧力Ｐ_Mがステップ１９０
５で記憶した吸気通路圧力Ｐ_M1よりΔＰ_M0以上低下して
いるか否かが判定されている。ここで、ステップ１９０
５ではＩＳＣＶに異常が生じていない場合には常に最新
の吸気通路圧力Ｐ_MをＰ_M1として記憶する操作を行うた
め、ステップ１９１７におけるＰ_M1の値はＩＳＣＶに異
常が生じる直前の正常な状態の値が保持されている。

【００９３】ステップ１９１７では、ＩＳＣＶ異常発生
前後の吸気通路圧力変化によりＩＳＣＶの異常がバイパ
ス空気量を増大させる異常か減少させる異常かを判断し
ている。図２０は運転中にＩＳＣＶに開度が減少する側
の異常が生じた場合の吸気通路圧力の変化を示す図であ
る。図２０に示すように、運転中にこのような異常が生
じると、異常発生直後に吸気通路圧力Ｐ_Mは急激に低下
し、異常発生前後で吸気通路圧力Ｐ_Mに大きな差が生じ
る。ステップ１９１７では、異常発生前後で吸気通路圧
力Ｐ_Mが所定値ΔＰ_M0以上の大きな低下を示した場合に
は、ＩＳＣＶに開度減少側の異常を生じたと判断し、点
火時期の遅角制御を禁止する。

【００９４】すなわち、ステップ１９１７で、Ｐ_M1−Ｐ
_M≧ΔＰ_M0であった場合には、点火時期遅角制御は行わ
ず、ステップ１９０７に進み通常時の点火時期制御を行
う。このため、ＩＳＣＶに吸入空気量が減少する側の異
常が生じた場合には点火時期の遅角は行われないので、
機関出力の急激な減少が緩和され運転性の悪化やエンジ
ンストールが生じることが防止される。なお、ΔＰ_M0は
通常の吸気通路圧力変動とＩＳＣＶの異常による吸気通
路圧力変動とを区別することができる十分に大きな正の
値とされる。

【００９５】一方、ステップ１９１７でＰ_M1−Ｐ_M≦Δ
Ｐ_M0であった場合には、ＩＳＣＶの異常による吸入空気
量の減少が少ないか、或いはＩＳＣＶの異常により吸入
空気量が増大しているため点火時期の遅角制御が必要で
あると判断できる。この場合には、ルーチンはステップ
１９１９に進み前述の図５、図１０、図１７等の点火時
期制御を実行する。これにより、ＩＳＣＶの異常による
オーバーランの発生が防止される。

【００９６】なお、本実施例ではＩＳＣＶ異常発生時に
吸気通路圧力Ｐ_Mの圧力変化によりＩＳＣＶの異常が吸
入空気量を低下させる側の異常か否かを判定している
が、他の方法でこの判定を行ってもよい。例えば、図１
６でパラメータＦＰの算出に用いたＱ_FAIL＝（Ｑ_ISC−
Ｑ_C）の値を使用して、Ｑ_FAIL≦ΔＱ_CLS（ΔＱ_CLSは
ＩＳＣＶが吸入空気量を低下させる側の異常を生じたと
判定できる十分大きな負の一定値）の場合にＩＳＣＶの
吸入空気量を低下させる側の異常が生じたと判定するよ
うにすることも可能である。

【００９７】

【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、アイド
ル回転数制御装置異常時に機関運転状態に応じて点火時
期の遅角を行うことにより、確実にオーバーランを防止
できるとともに、機関出力不足等による運転性の悪化を
防止することが可能なるという共通の効果を奏する。

【００９８】すなわち、請求項１に記載の発明では、ア
イドル回転数制御に異常が生じた場合に機関吸入空気量
に応じて点火時期を遅角させるようにして運転状態に応
じて点火時期の遅角を行うようにしたことにより、オー
バーランや運転性の悪化が生じることが防止できるとい
う効果を奏する。また、請求項２に記載の発明では、更
に機関吸入空気量が所定の範囲から外れる場合には点火
時期の遅角を行わないようにしたことにより、請求項１
の効果に加えて、機関極低負荷運転時や高負荷運転時に
おける出力低下による運転性の悪化を確実に防止できる
という効果を奏する。

【００９９】更に、請求項３に記載の発明ではアイドル
回転数制御に異常を生じた場合に、基本点火時期に対し
て機関負荷条件によって定まる遅角量だけ点火時期を遅
角させるようにして運転状態に応じて点火時期の遅角を
行うようにしたことにより、オーバーランや運転性の悪
化が生じることが防止できるという効果を奏する。ま
た、請求項４に記載の発明では、アイドル回転数制御の
異常が機関運転状態に及ぼす影響の程度を定量的に表す
パラメータを設け、このパラメータに基づいて点火時期
遅角量を設定するようにしたことにより機関運転状態に
応じて適切にオーバーランや運転性の悪化が生じること
が防止できるという効果を奏する。

【０１００】更に、請求項５に記載の発明では、請求項
３または４に記載の点火時期制御装置において、更に機
関吸入空気量が所定の範囲から外れる場合には点火時期
の遅角を行わないようにしたことにより、請求項３また
は４の効果に加えて、機関極低負荷運転時や高負荷運転
時における出力低下による運転性の悪化を確実に防止で
きるという効果を奏する。

【０１０１】また、請求項６に記載の発明では、アイド
ル回転数制御に異常を生じている場合には点火時期を進
角方向に変化させる際の進角速度の制限値を通常時の制
限値より小さく設定するようにしたことにより、上記共
通の効果に加えて、遅角状態からの進角が行われる際の
急激な出力増大による運転性の悪化を確実に防止できる
という効果を奏する。

【０１０２】更に、請求項７に記載の発明では、アイド
ル回転数制御の異常発生時に点火時期の遅角制御を行う
際に、この異常がバイパス通路を通る空気流量を減少さ
せる場合には機関点火時期の遅角制御を禁止するように
したことにより、異常時の機関出力減少が過度に大きく
なり運転性の悪化等を生じることを防止できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する車両用内燃機関の全体概略構
成を示す図である。

【図２】アイドル回転数制御弁の構成の一例を示す図で
ある。

【図３】アイドル回転数制御弁の弁体駆動機構の構成の
一例を示す図である。

【図４】アイドル回転数制御弁の駆動信号の一例を示す
図である。

【図５】本発明の点火時期制御の一実施例を示すフロー
チャートである。

【図６】図５の制御に用いる数値テーブルの形式を説明
する図である。

【図７】ガード値ＡＣＡＬＦの機関吸入空気量Ｑに対す
る変化を示す図である。

【図８】機関冷却水温ＴＨＷと機関吸入空気量の下限値
Ｑ_Lとの関係を示す図である。

【図９】点火時期の遅角による機関出力トルクの変化を
説明する図である。

【図１０】本発明の点火時期制御の一実施例を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１０の制御における遅角量ΔＡＣＡＬの設
定を示す図である。

【図１２】図１０の制御に用いる数値テーブルの形式を
説明する図である。

【図１３】図１０の制御における温度補正係数ＫＴと冷
却水温度ＴＨＷとの関係を示す図である。

【図１４】アイドル回転数制御弁の流量特性の一例を示
す図である。

【図１５】スロットル弁の流量特性の一例を示す図であ
る。

【図１６】パラメータＦＰに基づく点火時期遅角量ΔＡ
ＣＡＬの設定の一例を示す図である。

【図１７】本発明の点火時期制御の一実施例を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図１８】点火時期遅角量の補正係数ＲＤの時間変化を
説明する図である。

【図１９】本発明の点火時期制御の一実施例を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】アイドル回転数制御弁に開度減少側の異常が
生じた場合の吸気通路圧力変化を説明する図である。

【符号の説明】

１…機関本体３…エアフローメータ１０…制御回路１６…スロットル弁２２…アイドル回転数制御弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の吸気通路のスロットル弁上流
側と下流側とを接続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸気バイパス通路を通る空
気流量を調節することにより機関アイドル回転数を制御
するアイドル回転数制御手段と、機関に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段
と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異常検出
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出されたとき
に、機関点火時期を前記機関吸入空気量に応じて遅角さ
せる遅角手段と、を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項２】請求項１記載の内燃機関の点火時期制御
装置において、更に、前記機関吸入空気量が第１の所定値以上、または
前記第１の所定値より小さい第２の所定値以下のとき
に、前記遅角手段による点火時期遅角を禁止する遅角禁
止手段を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項３】内燃機関の吸気通路のスロットル弁上流
側と下流側とを接続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸気バイパス通路を通る空
気流量を調節することにより機関アイドル回転数を制御
するアイドル回転数制御手段と、機関負荷条件に応じて機関の基本点火時期を設定する基
本点火時期設定手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異常検出
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出されたとき
に、機関負荷条件に基づいて点火時期遅角量を設定する
遅角量設定手段と、前記基本点火時期に前記遅角量を加算した値を機関の点
火時期として設定する点火時期設定手段と、を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項４】内燃機関の吸気通路のスロットル弁上流
側と下流側とを接続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸気バイパス通路を通る空
気流量を調節することにより機関アイドル回転数を制御
するアイドル回転数制御手段と、機関負荷条件に応じて機関の基本点火時期を設定する基
本点火時期設定手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異常検出
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出されたとき
に、該異常が機関運転状態に及ぼす影響の程度を表すパ
ラメータを設定するパラメータ設定手段と、前記パラメータに応じて機関の点火時期遅角量を設定す
る遅角量設定手段と、前記基本点火時期に前記遅角量を加算した値を機関の点
火時期として設定する点火時期設定手段と、を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項５】請求項３または４記載の内燃機関の点火
時期制御装置において、更に、機関に吸入される空気量を検出する吸入空気量検
出手段と、前記機関吸入空気量が第１の所定値以上、または前記第
１の所定値より小さい第２の所定値以下のときに、前記
遅角量設定手段により設定される遅角量をゼロに設定す
る遅角禁止手段と、を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項６】内燃機関の吸気通路のスロットル弁上流
側と下流側とを接続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸気バイパス通路を通る空
気流量を調節することにより機関アイドル回転数を制御
するアイドル回転数制御手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異常検出
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出されたとき
に、機関点火時期を遅角させる異常時遅角手段と、機関点火時期が進角される際に、進角速度を所定の制限
値以下に制限する進角速度制限手段とを備え、前記進角速度制限手段は、前記異常検出手段によりアイ
ドル回転数制御手段の異常が検出された場合には、前記
進角速度の制限値を通常時の進角速度の制限値より小さ
く設定する内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項７】内燃機関の吸気通路のスロットル弁上流
側と下流側とを接続する吸気バイパス通路と、機関アイドル運転時に、前記吸気バイパス通路を通る空
気流量を調節することにより機関アイドル回転数を制御
するアイドル回転数制御手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常を検出する異常検出
手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出されたとき
に、機関点火時期を遅角させる遅角手段と、前記アイドル回転数制御手段の異常が検出されたとき
に、前記異常がアイドル回転数制御手段が正常な状態に
ある場合よりバイパス通路を通る空気流量を増大させる
異常か減少させる異常かを判定する判定手段と、前記異常が前記空気流量を減少させる異常であったとき
に、前記遅角手段による点火時期の遅角を禁止する禁止
手段と、を備えた内燃機関の点火時期制御装置。