JPS6151658A - デイスク自動着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスクプレーヤ等のａＨにおけるディスク
装着部に対する、この機器に設けられたディスク挿入口
から挿入されたディスクの着脱を自動的に行うディスク
自動着脱装置に関する。

従来の技術 ディスクプレーヤ全体の小型化をはかること等を目的と
して、以下に述べる如くのディスクローディング装置が
、本願の出願人により先に提案されている（特願昭５９
−０８７３７０号）。斯かる装置の一例は、ディスクプ
レーヤ内の固定部に支持されて回動し得るようにされた
ローディングアームを有し、このロープイングア、−ム
に回転駆動される駆動ローラと、この駆動ローラにその
上方位置で対向すべく固定部に取り付けられた固定ロー
ラとを備えたものとされる。

そして、ディスクをディスク装着部に装着するローディ
ング動作が行われる場合には、まず、ローディングアー
ムが駆動ローラが固定ローラに臨設する状態となるよう
な回動位置に保持されて、駆動ローラが回転駆動され、
ディスクプレーヤに設けられたディスク挿入口から挿入
されたディスクが、駆動ローラと固定ローラとに挾持さ
れて、駆動ローラの回転によりディスク装着部に対向す
る位置に搬送される。次に、ローディングアーム力４区
動ローラ及び固定ローラを下降させる方向に駆動され、
これによりディスクが下降せしめられてディスク装着部
に装着される。その後、駆動ローラと固定ローラとによ
るディスクの挟持が解除される。

また、ディスクをディスク装着部から離脱させるアンロ
ーディング動作が行われる場合には、ローディングアー
ムがディスクを駆動ローラと固定ローラとで挾持するよ
うにされるとともに、駆動ローラ及び固定ローラを上昇
せしめる方向に駆動される。これにより、ディスクがデ
ィスク装着部から上方に離脱せしめられる。次に、駆動
ローラがローディング動作時とは逆方向に回転駆動され
、それによって、ディスクがディスク挿入口側に搬送さ
れ、その一部がディスク挿入口から外部に送り出されて
、ディスク挿入口の位置に保持される。

斯かる保持状態とされたディスクは、これを容易に取り
出すことができるものとされる。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上述の如くのディスクローディング装置によ
りディスク装着部に対する着脱がなされるディスクが、
収納ケースを伴わないものである場合には、アンローデ
ィング動作が行われ、その一部がディスク挿入口から外
部に送り出されて、ディスク挿入口の位置に保持された
状態とされ、この状態のまま長時間放置されると、その
ディスク挿入口から外部に露出した表面に多量の埃等が
付着するとともに損傷を受ける虞れがあるという不都合
がある。

斯かる点に鑑み本発明は、ディスク挿入口から挿入され
たディスクを、ローラ等が用いられた駆動手段により搬
送してディスク装着部に装着することができ、また、デ
ィスク装着部に装着されたディスクをディスク装着部か
ら離脱せしめ、駆動手段によりディスク挿入口側へ搬送
し、その一部をディスク挿入口から外部に送り出して、
ディスク挿入口の位置に保持する休止状態となすことが
できるようにされ、かつ、アンローディング動作後ディ
スクが上述の休止状態で長時間放置されることを回避す
ることができるようにされたディスク自動着脱装置を提
供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係るディスク自動着
脱装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬
送してディスク装着部に装着するローディング動作と、
ディスクをディスク装着部から離脱させてディスク挿入
口側へ搬送し、このディスクにその一部をディスク挿入
口から外部に露出せしめて保持される休止状態をとらせ
るアンローディング動作とを選択的に行うローディング
・アンローディング機構と、このローディング・アンロ
ーディング機構によりディスクが休止状態におかれたと
き、休止状態が所定時間継続したことを検出する検出手
段と、この検出手段の検出出力にもとずき、ローディン
グ・アンローディ・ング機構にローディング動作をとら
せるようになす駆動制御手段とを備えて構成されたもの
となされる。

作用 このように構成される本発明に係るディスク自動着脱装
置においては、ローディング・アンローディング機構が
、ディスク挿入口から挿入されたディスークをディスク
装着部に装着せしめるローディング動作を行った後、デ
ィスクをディスク装着部から離脱せしめて、その一部を
ディスク挿入口から外部に露出させてディスク挿入口の
位置に保持し、ディスクに休止状態をとらせるアンロー
ディング動作を行う。そして、ディスクが休止状態にお
かれると検出手段が、ディスクが休止状態となされた後
の時間を計測し、この時間が予め定められた所定時間に
達すると検出出力を駆動制御手段に送出する。そして、
駆動制御手段はこの検出出力にもとずきローディング・
アンローディング機構にローディング動作をとらせて、
ディスクがディスク装着部に装着された状態で保持され
るようになす。

このようにされることにより、ディスクが休止状態とさ
れたまま長時間放置されることが回避され、従って、デ
ィスク表面に多量の埃等が付着すること、及び、ディス
ク表面が損傷を受けることが防止される。

実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

まず、本発明に係るディスク自動着脱装置が適用され得
るディスクプレーヤについてＦｊＬＩに述べるに、本発
明に係るディスク自動着脱装置の一例は、例えば、第１
図に示される如くの外観を有したディスクプレーヤに適
用される。この第１図に示されるディスクプレーヤには
、その匣体１の前面側にディスク挿入口２及び各操作部
３を備えた操作パネル部４が設けられている。

ディスク挿入口２の内側には、第２図に示される如く、
ディスクＤの挿入時に、ディスクＤ自体により押し開か
れる開閉Ｍ５が取り付けられている。この開閉Ｍ５は軸
５”を回動軸として匣体１の内部側に回動して開状態を
とり得るものとされており、また、二重壁構造とされて
いてその二重壁間にスイッチ６を存している。また、開
閉蓋５が閉状態をとるとき、その二重壁の先端部に保合
し得る可動ロック部材７が設けられており、この可動ロ
ック部材７はプランジャ８により駆ｖＪされて、閉状態
とされた開閉蓋５の二重壁の先端部に係合して開閉Ｍ５
をロックする状態と、開閉Ｍ５の二重壁の先端部との保
合を解除す状態とをとるものとされる。

そして、このようにされた匣体１内に、本発明に係るデ
ィスク自動着脱装置の一例が設置されて　　　　゛いる
。この例においては、ディスク挿入口２から挿入されデ
ィスクＤに接触する位置に駆動ローラ１０が配されてお
り、この駆動ローラ１０はモータ１１によって回転駆動
される。そして、駆動ローラ１０とでディスクＤを挾持
する位置に固定ローラ１２が設けられている。これら、
駆動ローラ１０及び固定ローラ１２は図示されていない
可動支持部材により支持されており、上昇及び下降する
ことができるものとされていて、匣体１内に配されたデ
ィスク装着部１３に対するディスクＤの着脱を行うロー
ディング・アンローディング機構を形成している。

駆動ローラ１０及び固定ローラ１２を支持する可動支持
部材に関連してスイッチ１４が設けられており、このス
イッチ１４は駆動ローラ１０及び固定ローラ１２が下降
せしめられた状態とされるとき、可動支持部材に係合し
てオン状態とされる。

また、ディスク挿入口２と駆動ローラ１０及び固定ロー
ラ１２との間の位置に光学スイッチ１５及び１６が配さ
れている。この光学スイッチ１５は、ディスク挿入口２
から挿入されたディスクＤがその間を通過するように発
光素子１５ａと受光素子１５ｂとを有していて、これら
発光素子１５ａと受光素子１５ｂとの間にディスクＤが
位置するとき、受光素子１５ｂが受ける発光素子１５ａ
の光が遮断されてオフ状態とされる。また、光学スイッ
チ１６はディスク挿入口２から挿入されたディスクＤが
その間を通過するように発光素子１６ａと受光素子１６
ｂとを有していて、これら発光素子１６ａと受光素子１
６ｂとの間にディスクＤが位置するとき、受光素子１６
ｂが受ける発光素子１６ａの光が遮断されてオフ状態と
される。さらに、ディスク装着部１３を挾んでディスク
挿入口２に対向する位置に、光学スイッチ１７が設置さ
れており、この光学スイッチ１７は、ディスク装着部１
３に装着されたディスクＤの外周縁部がその間に位置す
るように発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを有してお
り、受光素子１７ｂが受ける発光素子１７ａからの光が
ディスクＤにより遮断されてオフ状態とされる。

さらに、プランジャ８及びモータ１１の制御を行う制御
回路部１８が配設されており、この制御回路部１８には
、上述のスイッチ６及び１４、及び、光学スイッチ１５
．１６及び１７からの信号が供給される。

斯かる構成のもとに、ディスクＤがディスク装着部１３
に装着されるローディング動作がなされる場合には、デ
ィスクＤがディスク挿入口２から挿入されてその一端が
駆動ローラ１０及び固定ローラ１２に挾持され、そして
、駆動ローラ１０がモータ１１により回転駆動されるこ
とにより、ディスクＤが光学スイッチ１７側に搬送され
、ディスク装着部１３の上方位置に到達せしめられる。

ディスクＤがディスク装着部１３の上方位置に到達する
と、駆動ローラ１０及び固定ローラ１２が下降せしめら
れ、これにより、ディスクＤが、第２図において一点鎖
線で示される如くに、ディスク装着部１３に装着され、
その後、駆動ローラ１０と固定ローラ１２とによるディ
スクＤの挟持状態が解除される。

また、ディスクＤがディスク装着部１３から離脱される
アンローディング動作がなされる場合には、まず、駆動
ローラ１０及び固定ローラ１２がディスクＤを挾持する
状態とされ、上方に移動せしめられて、これにより、デ
ィスクＤがディスク装着部１３から離脱せしめられる。

次に、モータ１１により駆動ローラ１０がローディング
動作時とは逆方向に回転され、これにより、ディスクＤ
が固定ローラ１２側に搬送される。そして、ディスクＤ
は、第２図において実線で示される如（、その一部がデ
ィスク挿入口２から外部）こ送り出され、また、その一
端が駆動ローラ１０及び固定ローラ１２により挾持され
て保持され、休止状態とされる。

なお、ディスクＤから挿入されるにあたり、開閉蓋５が
第２図において一点鎖線で示される如く閉状態にあり、
可動ロック部材７によってロックされているもとで、デ
ィスクＤの端部により開閉蓋５の二重壁部が押され、こ
れによりスイッチ６がオン状態とされる。そして、スイ
ッチ６がオン状態とされるとき、制御回路部１８が可動
ロック部材７を駆動して開閉蓋５のロック状態を解除し
、このため、開閉蓋５がディスクＤにより匣体１の内側
に押し開かれるようにされている。

そして、本例においては、ディスクＤが上述の如くに行
われるアンローディング動作により休止状態とされると
き、休止状態とされてからの時間が計測され、計測され
た時間が所定の時間に達したとき自動的にローディング
・アンローディング機構によるローディング動作が行わ
れるようにされる。この場合の時間の計測は、制御回路
部１８に内蔵されたタイマによってなされる。以下、斯
かる休止状態後の動作制御を含む制御を行う制御回路部
１８の動作について、第３図及び第４図を参照して説明
する。

まず、制御回路部１８に信号を供給する上述のスイッチ
６及び１４、及び、光学スイッチ１５゜１６及び１７の
配置関係について、第３図を参照して述べる。スイッチ
６は、休止状態にあるディスクＤの位置の上方に位置し
、また、スイッチ１４は駆動ローラ１０及び固定ローラ
１２を支持する可動支持部材に係合する位置に置かれて
いる。

そして、光学スイッチ１５は、休止状態にあるディスク
Ｄにより受光素子１５ｂが受ける発光素子１５ａからの
光が遮断されて、オフ状態とされる位置をとるものとさ
れており、一方、光学スイッチ１６は休止状態もしくは
ディスク装着部１３に対する装着状態にあるディスクＤ
によっては受光素子１５ｂが受ける発光素子１５ａから
の光が遮断されず、オン状態とされる位置をとるものと
される。さらに、光学スイッチ１７は、ディスク装着部
１３に対する装着状態にあるディスクＤによって受光素
子１７ｂが受ける発光素子１７ａからの光が遮断され、
オフ状態とされる位置をとるものとなされている。

制御回路部１８は、機能的には、第４図に示される如く
、ディスク有無判別部２０．プランジャ・オン／オフ部
２１．モータ正・逆転駆動及び停止制御部２２．タイマ
２３及び休止状態検出部２４を内蔵するものとされてい
る。そして、プランジャ・オン／オフ部２１からはプラ
ンジャ８に駆動制御信号が供給され、また、モータ正・
逆転駆動及び停止制御部２２からはモータ１１に駆動制
御信号が供給される。さらに、制御回路部１８には各ス
イッチ６．１４，１５．１６及び１７からの信号の供給
に加え端子１８ａからイジェクト信号が供給される。

そして、ローディング・アンローディング機構によるロ
ーディング動作がなされるときにおいて、ディスクＤが
ディスク挿入口２から挿入されて開閉Ｍ５を押圧し、前
述の如くにスイッチ６がオン状態とされると、スイッチ
６からのオン信号にもとすきプランジャ・オン／オフ部
２１がプランジャ８を作動させる。これにより、前述の
如くに可動ロック部材７の開閉蓋５に対するロック状態
の解除がなされる。また、これとともに、スイッチ６か
らのオン信号にもとずきモータ正・逆転駆動及び停止制
御部２２がモータ１１を正転駆動する。

これにより、駆動ローラ１０がディスクＤをディスク装
着部１３の上方位置に搬送すべく回転駆動され、また、
ディスクＤがディスク装着部１３の上方位置に到達する
と駆動ローラ１０及び固定ローラ１２は下降せしめられ
てディスクＤがディスク装着部１３に装着される。この
ようにディスクＤが挿入され、かつ、搬送されるとき、
光学スイッチ１５及び１６はオン状態からオフ状態を経
て再びオン状態になるが、ローディング動作時において
は、これら光学スイッチ１５及び１６からの信号によっ
ては制御回路部Ｉ８は影響を受けないようにされている
。

ディスクＤがディスク装着部１３に装着される状態とな
り、スイッチ１４が駆動ローラ１０及び固定ローラ１２
を支持する可動支持部材によりオン状態とされると、ス
イッチ１４からのオン信号にもとずきモータ正・逆転駆
動及び停止制御部２２がモータ１１を停止せしめる。ま
た、このとき、スイッチ１４からの信号はディスク有無
判別部２０に供給される。

さらに、このディスクＤのディスク装着部１３に対する
装着状態においては光学スイッチ１７がオフ状態とされ
、この光学スイッチ１７からのオフ信号にもとすきプラ
ンジャ・オン／オフ部２１がプランジャ８を不作動とす
る。これにより、ディスクＤの通過後、閉状態に戻った
開閉蓋５が可動ロック部材７によりロックされる。

次に、ローディング・アンローディング機構によるアン
ローディング動作がなされる場合には、ディスクＤがデ
ィスク装着部１３に装着された状態において、端子１８
ａからイジェクト信号が供給され、ディスク有無判別部
２０は、このイジェクト信号及びスイッチ１４から供給
されているオン信号とにもとすいてディスクＤの存在を
確認し、ディスク検出信号をモータ正・逆転駆動及び停
止制御部２２に供給する。モータ正・逆転駆動及び停止
制御部２２は、ディスク有無判別部２０からのディスク
検出信号にもとすきモータ１１を逆転駆動する。これに
より、駆動ローラ１０及び固定ローラ１２がディスクＤ
を挾持して上昇する状態がとられ、ディスクＤがディス
ク装着部１３から離脱せしめられるとともに駆動ローラ
１０がローディング動作時とは逆の方向に回転駆動され
る。

これにより、ディスクＤがディスク挿入口２側に搬送さ
れて休止状態になされる。

このようにして、アンローディング動作が行われてディ
スクＤが休止状態にされると、光学スイッチ１５がオフ
状態とされるとともに光学スイッチ１６がオン状態とさ
れる。そして、休止状態検出部２４が、このとき制御回
路部１日に供給される光学スイッチ１５からのオフ信号
及び光学スイッチ１６からのオン信号にもとすいてディ
スクＤの休止状態を検出して、ディスクＤが休止状態に
ある限り検出信号をタイマ２３に供給する。タイマ２３
は休止状態検出部２４からの検出信号を受けて時間計測
を開始し、この検出信号の供給に応じて時間計測をｍ続
するとともに、計測時間が予め設定された所定の時間、
例えば、１５秒間が経過すると時間計測出力信号をモー
タ正・逆転駆動及び停止制御部２２に供給する。これに
より、モータ正・逆転駆動及び停止制御部２２はタイマ
２３からの時間計測信号を受けてモータ１１を正転駆動
する。これにより、駆動ローラ１０がディスクＤをディ
スク装着部１３の上方位置に搬送すべく回転駆動され、
また、ディスクＤがディスク装着部１３の上方位置に到
達すると、駆動ローラ１０及び固定ローラ１２が下降せ
しめられてディスクＤがディスク装着部１３に装着され
る状態となる。そして、この状態で制？Ｉｉ１回路部１
８による一連の制御が完了し、ディスクＤはディスク装
着部１３に装着された状態で保持される。

このようにして、ローディング・アンローディング機構
によるアンローディング動作がなされてディスクＤが休
止状態とされる場合、このディスクＤの休止状態が所定
時間＆ａＭすると、ローディング・アンローディング機
構によるローディング動作が自動的にとられてディスク
Ｄがディスク装着部１３に対する装着状態になされるの
で、ディスクＤが休止状態のまま、即ち、その一部がデ
ィスク挿入口２から外部に露出した状態のままで長時間
放置されることが防止される。

発明の効果 以上の説明から明らかな如（本発明に係るディスク自動
着脱装置によれば、ディスク挿入口から挿入されたディ
スクを、ローディング・アンローディング機構によりデ
ィスク装着部に向けて搬送してディスク装着部に装着す
ることができ、また、ディスク装着部に装着されたディ
スクをディスク装着部から離脱せしめて、ディスク挿入
口側へ搬送し、その一部をディスク挿入口から外部に露
出せしめて、ディスク挿入口の位置に保持する休止状態
となすことができるとともに、アンローディング動作後
ディスクが休止状態を所定の時間継続する場合には、デ
ィスクが自動的にディスク装着部に装着されて保持され
る状態がとられるので、ディスクが休止状態のまま長時
間放置されることを回避することができる。従って、デ
ィスクが収納ケースを伴わないものである場合に、アン
ローディング動作後の休止状態で放置されて、その面に
多量の埃等が付着することになる、さらには、その面に
損傷を受けることになるという不都合をな（すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク自動着脱装置の一例が適
用されるディスクプレーヤの外観を示す斜視図、第２図
は本発明に係るディスク自動着脱装置の一例をそれが適
用されたディスクプレーヤの一部とともに示す概略断面
図、第３図及び第４図は第２図に示される本発明に係る
ディスク自動着脱装置の一例の動作説明に供される概略
構成図である。 図中、２はディスク挿入口、５は開閉蓋、６及び１４は
スイッチ、８はプランジャ、１０は駆動ローラ、１１は
モータ、１２は固定ローラ、１５゜１６及び１７は光学
スイッチ、２２はモータ正・逆転駆動及び停止制御部、
２３はタイマ、２４は休止状態検出部である。 第３図 第４図 イソ゛工２トイに号 手続補正書 昭和３９年９り／Ｉ１日 １、事件の表示 昭和！７年特許願第１７２７９弘号 ２、発明の名称 ディスク自動着脱装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　　東京部品用図化品用４丁目７番３５号名
　称　　（２／ｇ）ソニー株式会社 代表者大賀典雄 （１）明細書中、第１２頁７行「ディスクＤがら」とあ
る全「ディスクＤがディスク挿入０二から」に訂正する
。 以上 手続補正書 １、事件の表示 昭和３９年特許願第１７２７ｑｔ１号 ２、発明の名称 ディスク自動着脱装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　東京部品用図化品用６丁目７番３５号名　
称　　（２／ｇ）ソニー株式会社 代表者大賀典雄 ４、代　理　人〒１５０ ６、　補正により増加する発明の＆　な　しく／）　　
明細書中、第ｇ頁ワ行「解除丁状態」とあるを「解除す
る状態」（訂正する。 （λ）同、第ｇ頁／’ｄ行「挿入きれディスクＤに」と
あるを「挿入され友ディスクＤに」に訂正する。 （ｊ）　　同、第１２頁７行「時間計測官号」とあるを
ｒ時間計測出力信号」に訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬送してディ
   スク装着部に装着するローディング動作と、ディスクを
   上記ディスク装着部から離脱させて上記ディスク挿入口
   側へ搬送し、該ディスクにその一部を上記ディスク挿入
   口から外部に露出せしめて保持される休止状態をとらせ
   るアンローディング動作とを選択的に行うローディング
   ・アンローディング機構と、該ローディング・アンロー
   ディング機構によりディスクが上記休止状態におかれた
   とき、該休止状態が所定時間継続したことを検出する検
   出手段と、該検出手段の検出出力にもとずき、上記ロー
   ディング・アンローディング機構に上記ローディング動
   作をとらせるようになす駆動制御手段とを備えて構成さ
   れたディスク自動着脱装置。