JPS6149992B2

JPS6149992B2 -

Info

Publication number: JPS6149992B2
Application number: JP56015286A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakamura; Jiro Fujita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-02-04
Filing date: 1981-02-04
Publication date: 1986-10-31
Also published as: JPS57131483A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は連続模様縫いミシンにおける定位置停
止装置、特にミシンを駆動するモータの回転速度
を通常の縫製速度より低い所定速度に設定可能な
定位置停止装置に関するものである。

一般にこの種のミシンはミシン主軸と駆動連結
する模様カムの回転により模様縫い発生機構を駆
動して、千鳥縫いやスカラツプ縫いなどの連続模
様縫いが行われるものであり、模様カムの１サイ
クルで所望模様の１コマが縫製される。

このような縫製作業中において、ミシン針を突
刺した状態で縫い方向を変える場合、作業者はミ
シンを停止させるが、ミシン駆動には高速回転の
電動機が使用されているため、連続模様の所望の
停止位置でミシン針を停止させることができな
い。従つて連続模様の任意位置にミシン針を停止
させたのでは、縫い終つた模様に重ねて模様を縫
い始めることにより、不整状な模様が形成される
ことになるので、この種のミシンにはミシン針を
連続模様の所定位置で停止させる定位置停止装置
が設けられている。

また、縫製終了後に糸切を行う場合においても
連続模様の所定位置でミシン針を停止させること
が必要とされており、このような要求からも定位
置停止装置が設けられている。

かかる連続模様縫いミシンにおける定位置停止
装置として、高速回転する主駆動モータと低速回
転する副駆動モータとを設け、縫製作業時には主
駆動モータで高速運転し、縫製終了後に糸切を行
う際には副駆動モータで低速運転すると共に、セ
ンサーにて所定停止位置を検知することによりミ
シン針を縫製模様の所定位置に停止させる装置が
周知である。この種の装置では縫製作業中にミシ
ン針を突刺した状態で縫い方向を変える場合には
縫製模様の左端又は右端の模様原点となる位置に
正確に停止させることが縫製模様を重ねずに形成
する点で好ましい。

しかしながら、前述した従来の連続模様縫いミ
シンにおける定位置停止装置においては、模様の
原点となる位置に正確にミシン針を位置決め停止
させることができないという欠点があり、このた
め従来装置では縫製模様に重なりが生じていた。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的は迅速にミシン針を正確に模
様原点に位置決め停止することができる連続模様
縫いミシンにおける定位置停止装置を提供するこ
とにある。

上記目的を達成するために、本発明は操作ペダ
ルによりミシンの駆動制御をし模様カムを回転さ
せて連続模様縫いを行うミシンの定位置停止装置
において、ミシンを駆動する可変速モータと、操
作ペダルと連動する速度指令部と、可変速モータ
を駆動する駆動回路と、可変速モータの回転速度
を制御する制御回路と、可変速モータの回転速度
を検出する速度検出器と、ミシン針の上下位置を
検出する位置検出器と、カム軸に固定され複数の
符合化輪列が配列された回転円板とミシン機枠に
設けられ前記符合化輪列を読み取る検知手段とを
有し読み取られた符合化信号によりミシン針の任
意の左右方向位置を検出する針左右位置検出器
と、を備え、上記制御回路は針左右位置検出信号
により複数の模様原点信号を出力する模様原点回
路と、複数の模様原点信号のうち一個を選択出力
する原点選択スイツチと、を含み、操作ペダルの
停止操作により、予め選択された模様原点位置で
ミシン針が突刺状態で停止することを特徴とす
る。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

第１図には本発明の好適な実施例が示されてい
る。図において、模様縫い発生機構を有するミシ
ン１０は一台の可変速モータ１２で駆動されてお
り、従来の様に所定速度毎に複数のモータを使用
しなくとも良い構成とされている。

本実施例装置は図において、ミシン１０を駆動
する上記可変速モータ１２、任意の縫製速度指令
２００及び停止準備速度指令２０２を出力する速
度指令部１４、速度指令部１４からの指度指令信
号２００により可変速モータ１２の駆動を行う駆
動回路１６、可変速モータ１２の回転速度制御を
行う制御回路１８を備えている。

第１図の速度指令部１４は第２図において詳細
に示されており、以下その構成を説明する。

第２図において速度指令部１４は、フオトイン
タラプタ２０，２２、そしてフオトインタラプタ
２０，２２の間隙中を移動通過する遮蔽板２４、
更に抵抗２６から成る光センサ部２８と、前記遮
蔽板２４と共動する磁石３０、磁石３０と磁気結
合して縫製運転中の速度指令を発生するホール素
子３２、ホール素子３２に接続された抵抗３４、
ホール素子３２が発生した速度指令を増幅して速
度指令信号２００を駆動回路１６に出力する増幅
器３６から成る磁気センサ部３８と、から構成さ
れている。

速度指令部１４の外部には、操作者により足操
作される操作ペダル４０が設けられており、この
操作ペダル４０に前記遮蔽板２４、磁石３０が連
動する。

第３図には操作ペダル４０の操作状態が示され
ている。同図Ａは操作ペダル４０が踏込まれてミ
シン１０が縫製運転状態のときを示すものであつ
て、このときの踏込みの大きさにより磁石３０と
ホール素子３２との磁気結合の度合いが異なるこ
とになり、踏込みの度合いにより速度指令信号２
００の値が変化する。又、「縫製運転状態」であ
ることは、光センサ部２８のフオトインタラプタ
２０，２２の出力により判別される。すなわち、
フオトインタラプタ２２，２０の出力は各々運
転、糸切り速度指令２０２ａ，２０２ｂとして出
力されるが、後述する制御回路１８により、速度
指令２０２ａが「１」、速度指令２０２ｂが
「０」のとき「縫製運転状態」と判別される。

又、同図Ｂは操作ペダル４０が中立状態とされ
てミシン１０が「縫製運転状態」から「停止準備
状態」になつたときを示すものである。

本実施例では、「縫製運転状態」から「縫製運
転停止状態」に移動する際の「停止準備状態」に
おいて、縫製速度より低い停止準備速度に一旦ミ
シン速度を設定し、次いでミシン１０を停止させ
るのであるが、この操作ペダル４０の「中立」状
態時に、停止準備速度の設定、ミシン１０の停止
制御が行われる。

操作ペダル４０が「中立」であることは、速度
指令２０２ａ，２０２ｂが共に「０」となること
により制御回路１８で判別される。尚、第２図に
はこの「中立」状態が示されている。

同図Ｃは操作ペダル４０の「けり返し」が行わ
れた状態を示しており、このときにミシン糸の切
断が行われる。「けり返し」であることは速度指
令２０２ａ，２０２ｂが各々「０」、「１」である
ことにより制御回路１８で判別される。

第１図の速度指令部１４は以上の構成から成
り、次に第１図におけるミシン１０の針位置検
出、速度検出を行う構成について説明する。

第１図においてミシン１０のカム軸４２にはミ
シン針の左右方向におけるミシン針の位置検出を
行う針左右位置検出器４４、ミシン針が上位置、
下位置に到達したことを検出する位置検出器４６
が設けられており、更にカム軸４２には可変速モ
ータ１２の速度検出を行う速度検出器４８が設け
られている。

針左右位置検出器４４は第４図に詳細に示され
ており、カム軸４２とともに回転する回転円板４
４ａ、発光ダイオード４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，
４５ｂ、そして各発光ダイオード４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄと回転円板４４ａを挾んで光
結合するフオトトランジスタ４９ａ，４９ｂ，４
９ｃ，４９ｄから構成されている。

回転円板４４ａには略扇形の光透過部と不透過
部とが交互に円周方向に沿つて配列され、半径方
向で４列に分割された符号化輪列２０３―１，２
０３―２，２０３―３，２０３―４が形成されて
いる。各発光ダイオード４５ａ，４５ｂ，４５
ｃ，４５ｄと各フオトトランジスタ４９ａ，４９
ｂ，４９ｃ，４９ｄは各符号化輪列２０３―１，
２０３―２，２０３―３，２０３―４を介して光
結合し、回転円板４４ａが回転するとフオトトラ
ンジスタ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄから回
転に応じた符号化信号が針左右位置検出信号２０
４―１，２０４―２，２０４―３，２０４―４と
して出力される。第４図においてＲはミシン針の
左右方向における右端の模様原点を示し、Ｌは左
端の模様原点を示し、発光ダイオード４５ａ，４
５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、フオトトランジスタ４９
ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが右端の模様原点Ｒ
の位置にミシン機枠に支持されて設けられてい
る。各フオトトランジスタ４９ａ，４９ｂ，４９
ｃ，４９ｄの出力で与えられる符号化信号の値は
回転円板４４ａの回転に応じて変化し、この値が
模様原点Ｒを基準としたミシン針の左右方向にお
ける位置を示している。

実施例ではこの針左右位置検出信号２０４から
ミシン針が右端の模様原点Ｒ、左端の模様原点Ｌ
に達したことを検知して、選択されたどちらかの
模様原点Ｒ、Ｌにミシン針が停止制御される。

第５図は第４図の針左右位置検出器４４の取り
付け位置を示すものである。図において模様縫い
発生機構を含む駆動機構を収納するミシンアーム
５０には一端がミシンアーム５０から突出した状
態でカム軸４２が回動自在に軸支されており、カ
ム軸４２に固定ねじ５２で固定されたブツシユ５
４には模様縫い発生機構（図示せず）と連動する
模様カム５６，５８が取付ねじ６０，６２にて取
り付けられている。この模様カム５６，５８は縫
製模様の種類に応じて適宜交換され、この模様カ
ム５６，５８がカム軸４２の回転を模様縫い発生
機構へ伝達することにより所望の形状の連続模様
縫いが行われる。

また、カム軸４２の一端には第４図の回転円板
４４ａが設けられており、針左右位置検出器４４
は以下のように取り付けられている。

すなわち、カム軸４２の一端にはワツシヤ６４
及び歯付ワツシヤ６６を介して取付ねじ６８にて
回転円板４４ａが取り付けられ、各符号化輪列２
０３―１，２０３―２，２０３―３，２０３―４
の縫製模様の原点位置Ｒに相当する位置に発光ダ
イオード４５、フオトトランジスタ４６がそれぞ
れ固定されている。すなわちミシンアーム５０に
固定された支持板７０には支柱７２が固定されて
おり、この支柱７２に固定された支持板７４，７
６に各々発光ダイオード４５、フオトトランジス
ダ４６が回転円板４４ａを挾んで対向配置されて
いる。

尚、ミシンアーム５０の端部には針左右位相検
出器４４ａを含む機能部品を覆うようにカバー７
８が取り付けてあり、これら機能部品は外部から
保護されている。又、位置検出器４６の上位置検
出信号２０６、下位置検出信号２０８は制御回路
１８に供給されており、速度検出器４８の速度検
出信号２１０は、速度制御のために駆動回路１６
に供給されている。

次に制御回路１８について説明する。第６図に
は第１図の制御回路１８が詳細に示されている。

図において速度指令２０２ａ，２０２ｂは
各々、フリツプフロツプ８０，８２のセツト入力
に供給されている。

フリツプフロツプ８０のＱ出力はオア回路８４
を介して駆動回路１６、ブレーキワンシヨツト回
路８６にスタート信号２１２として出力されてい
る。すなわち、速度指令２０２ａが「１」となつ
てフリツプフロツプ８０のＱ出力が「１」となる
と、駆動回路１６はミシン１０の駆動制御を行う
ことができる。

フリツプフロツプ８２のＱ出力はオア回路８４
を介してブレーキワンシヨツト回路８６に、そし
て駆動回路１６に、更にミシン制御回路８８に供
給されている。このフリツプフロツプ８２はミシ
ン停止後、ミシン糸を切断する時に動作するもの
である。この「糸切り」時においては前述した様
に操作ペダル４０が「けり返し」の状態とされ、
速度指令２０２ｂが「１」となる。すると、それ
までリセツトされていたフリツプフロツプ８２が
反転してそのＱ出力が「１」となり、まず最初に
駆動回路１６に低速の速度指令２１４が供給され
てミシン針が上昇し、次いでミシン制御回路８８
が糸切り及びワイパ制御を行い、最後にミシン針
が上位置で停止する。ミシン針が上位置でないと
きに以上の動作を行わせ、ミシン針を上位置で停
止させるためにフリツプフロツプ８２のリセツト
入力にナンド回路９０を介して上位置信号２０６
が供給されている。尚、このとき操作ペダル４０
が誤まつて踏み込まれても支障が生じない様に、
フリツプフロツプ８０のＱ出力がノツト回路９２
を介してナンド回路９０の他方の入力に供給され
ている。

尚、ブレーキワンシヨツト回路８６はフリツプ
フロツプ８０，８２のＱ出力が「１」から「０」
に反転したときから所定時間の間、ブレーキ信号
２１６を駆動回路１６に供給して、ミシン１０を
直ちに停止させるものである。

ミシン１０を停止させるのは、以上の様に糸切
りを行つて縫製を終える場合だけでなく、前述し
た様に縫製方向を変える場合にも必要である。こ
の場合にはミシン針をその左右方向の所定の模様
原点に位置させ、かつ縫製布に突刺した状態にし
なければならない。このために低速検知回路９
４、アンド回路９６が設けられている。

低速検知回路９４はミシン速度が運転状態から
所定の低速状態に達しかつミシン針が下位置にあ
るときに「１」なる低速検知信号２１８を出力す
るものであり、アンド回路９６は、その一方の入
力に模様原点信号２２０を入力し、他方の入力に
低速検知信号２１８を入力して、両信号２１８，
２２０が共に「１」であるときにアンド出力をフ
リツプフロツプ８０のリセツト入力に供給してフ
リツプフロツプ８０のＱ出力を「０」に反転させ
るものである。フリツプフロツプ８０の出力が
「０」となると、ミシン針は模様原点Ｒ又はＬで
縫製布に突刺した状態で停止する。

前述した様に本発明は、針左右位置検出信号か
らミシン針が左右方向位置の模様原点位置に達し
たことを検知して複数の模様原点信号を出力す
る。模様原点検知回路と、複数の模様原点信号の
うち１個をを選択出力する原点選択スイツチと、
を含み、原点選択スイツチで選択された模様原点
信号によりミシン針を左右方向の任意の模様原点
に停止制御することを特徴とし、この模様原点検
知回路９８、原点選択スイツチ１００が制御回路
１８に設けられている。

第６図において、模様原点検知回路９８はアン
ド回路１０２，１０４、そしてノツト回路１０６
から構成されている。各アンド回路１０２，１０
４には各々、各フオトトランジスタ４９ａ，４９
ｂ，４９ｃ，４９ｄの出力２０４―１，２０４―
２，２０４―３，２０４―４が供給されている。
但し、アンド回路１０４にはフオトトランジスタ
４９ａの出力２０４―１のみがノツト回路１０６
を介して供給されている。アンド回路１０２，１
０４の出力は各々右模様原点信号２２０Ｒ、左模
様原点信号２２０Ｌとして選択スイツチ１００の
Ｒ、Ｌ入力に供給されている。したがつて選択ス
イツチ１００は、これ等のうち一方のみを選択し
て出力することができる。この選択スイツチ１０
０から選択出力される左右模様原点信号２２０
は、ミシン針が模様の左端Ｌ、右端Ｒに到達した
ときに「１」の状態となつて出力される。第４図
はミシン針が模様の右端に到達した状態を示すも
のであつて、このときにのみ各フオトトランジス
タ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの出力２０４
―１、２０４―２、２０４―３、２０４―４が全
て「１」となり、選択スイツチ１００に「１」の
右模様原点信号２２０Ｒが出力される。又、第４
図で回転円板４４ａが180゜回転してミシン針が
模様の左端に到達したときには、このときにのみ
各フオトトランジスタ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，
４９ｄの出力２０４―１，２０４―２，２０４―
３，２０４―４が各々「０」、「１」、「１」、「１」
となつて選択スイツチ１００に「１」の左模様原
点信号２２０Ｌが出力される。したがつて、選択
スイツチ１００がＲ側に設定されていると、ミシ
ン針が模様の右端Ｒに到達する毎に右模様原点信
号２２０Ｒが選択され、選択スイツチ１００がＬ
側に設定されているとミシン針が模様の左端Ｌに
到達する毎に左模様原点信号２２０Ｌが選択され
る。

以上の様に選択された模様原点信号２２０はア
ンド回路９６に供給されて前述した様にミシン針
を左又は右の模様原点位置Ｌ、Ｒで停止させる為
に用いられるが、この一方でアンド回路１０８の
一方のアンド入力にノツト回路１１０を介して供
給されている。このアンド回路１０８の他方のア
ンド入力にはフリツプフロツプ８０のＱ出力が供
給されており、フリツプフロツプ８０のＱ出力は
模様原点信号２２０が「１」となると「０」とな
る。

このアンド回路１０８に供給されるフリツプフ
ロツプ８０のＱ出力は、縫製速度指令２００が操
作ペダル４０が「中立」状態とされてその供給が
停止された後からアンド回路９６の出力によりミ
シンが停止するまでの間、ミシン速度を縫製速度
より低い停止準備速度指令２２２として利用され
ている。このための模様原点信号２２０は「１」
となると同時に以後のミシン駆動が行われない様
にアンド回路１０８により阻止される。

制御回路１８は以上の構成から成り、次に駆動
回路１６を説明する。

第７図には駆動回路１６が詳細に示されてい
る。図において駆動回路１６にはVF変換回路１
１２が設けられており、このVF変換回路１１２
には速度指令２００，２１４，２２２が供給され
ている。VF変換回路１１２はこれ等速度指令２
００，２２２，２１４をVF変換して速度下限比
較回路１１４、速度上限比較回路１１６に供給す
ることができる。

前述した速度検出信号２１０は波形整形回路１
１８、周波数てい倍回路１２０を介して速度下限
比較回路１１４、速度上限比較回路１１６に供給
されている。これ等速度下限比較回路１１４、速
度上限比較回路１１６ではVF変換された速度指
令２００，２１４，２２２と速度検出信号２１０
との比較が行われ、各々の比較結果がアンド回路
１２２、オア回路１２４を介して各々クラツチ励
磁回路１２６、ブレーキ励磁回路１２８に供給さ
れている。クラツチ励磁回路１２６、ブレーキ励
磁回路１２８は可変速モータ１２の速度と前記速
度指令２００，２１４，２２２に対して一定にす
るために設けられたものである。

更に前述したスタート信号２１２は速度下限比
較回路１１４、速度上限比較回路１１６に供給さ
れている。速度下限比較回路１１４、速度上限比
較回路１１６はスタート信号２１２が「１」のと
きにそれらの比較出力をクラツチ励磁回路１２
６、ブレーキ励磁回路１２８に出力することがで
きる。

尚、駆動回路１６には異常検出回路１３０が設
けられている。異常検出回路１３０は正常な運転
動作時にはアンド回路１２２に常時「１」なる信
号を出力して正常の運転状態を確保しているが、
速度検出器４８の故障などの異常時には「０」な
る信号をアンド回路１２２に出力してクラツチ励
磁回路１２６を解除して可変速モータ１２の駆動
を停止させることができる。このため異常検出回
路１３０にはスタート信号２１２、速度検出信号
２１０が供給されている。

本発明の好適な実施例は以上の構成から成り、
以下その作用を説明する。

第８図には本実施例装置の運転モードが示され
ており、第８図を参照しながら以下説明を行う。
尚、第８図の縦軸はミシン１０の速度を、そし
て、横軸は時間の経過を示しており、N₀は運転
速度、N₁は前述した停止準備速度を各々示して
いる。

縫製作業を開始するには操作ペダル４０を第３
図Ａの様に踏み込んで磁石３０をホール素子３２
に接近させて、磁気センサー部３８から駆動回路
１６へ縫製速度指令２００を出力すると共に、フ
オトインタラプタ２２から制御回路１８へ「１」
なる速度指令２０２ａを出力する。これに伴つて
制御回路１８から駆動回路１６へ「１」なるスタ
ート信号２１２が出力されて可変速モータ１２の
駆動が開始される。そして、駆動回路１６では速
度検出器４８からの速度検出信号２１０と速度指
令２００とを比較して、運転速度が所定上限値を
越える場合には速度上限比較回路１１６からオア
回路１２４へ「１」なる上限信号を出力してブレ
ーキ励磁回路１２８をオン作動させると共に、運
転速度が所定下限値を越える場合には速度下限比
較回路１１４からアンド回路１２２へ「１」なる
下限信号を出力してクラツチ励磁回路１２６をオ
ン作動させて可変速モータ１２の回転速度を一定
に保持する。

次にミシン針を模様の右端又は左端の左・右原
点位置Ｒ、Ｌに迅速に位置決め停止する動作につ
いて説明する。

上述の様にして得られた運転状態で操作ペダル
４０を第３図Ｂの中立にする。すると、速度指令
２０２ａ，２０２ｂが共に「０」となり、磁石３
２がホール素子３０から遠ざかり縫製速度信号２
００がゼロとなつてミシン１０の速度がN₀から
低下を始めミシン１０が停止準備状態に移行す
る。

この様に速度指令２０２ａが「０」となつた後
にはミシン速度が低速の停止準備速度N₁とな
り、このことが低速検知回路９４により検出さ
れ、アンド回路９６にミシン針が下位置に達する
毎に「１」の低速検知信号２１８が供給される。

以上の停止準備状態で、選択スイツチ１００が
Ｌ又はＲ側に設定されているときには、ミシン針
が左又は右の模様原点Ｌ、Ｒに達するとミシン１
０が停止する。この様にミシン１０が停止したと
きには低速検知信号２１８によりミシン針が縫製
布に突出した状態で停止し、かつミシン針が模様
原点信号２２０により右端又は左端の模様原点
Ｒ、Ｌで停止する。このため、次に縫製を方向を
変えて行う場合、ミシン針が突刺しているのでそ
の方向変更が簡単に行える。又、本発明ではこの
様に方向を変えて縫製を再開する場合にミシン針
が模様の左端Ｌ又は右端Ｒに停止しているので、
前の縫製模様に新たな縫製模様が重複して縫製さ
れない。

次に糸切りを行つて縫製工程を終了するには、
第３図Ｃの様に操作ペダル４０をけり返す。これ
によりミシン針が上昇してワイパ動作、糸切り動
作が行われて、ミシン針が上位置で停止する。

以上説明した様に、本発明によれば、模様の任
意の位置でミシン針を停止させることができるの
で、方向を変えて新たな模様縫いを行う際に前の
模様に新たな模様が重なることがない。したがつ
て、本発明によれば、模様が重ならない美しい縫
製物を製造することができるという利点がある。

尚、第４図の各フオトトランジスタ４９ａ，４
９ｂ，４９ｃ，４９ｄの出力２０４―１，２０４
―２，２０４―３，２０４―４で組み合わされた
符号化値は、前述した様にミシン針の左右方向に
おける位置を示すので、この値を利用して種々な
制御を行うことができる。例えば、第８図におい
て、前述実施例では所定の値に停止準備速度N₁
を設定したが、各フオトトランジスタ４９ａ，４
９ｂ，４９ｃ，４９ｄの出力２０４―１，２０４
―２，２０４―３，２０４―４で組み合わされた
符号化値を用いて徐々に停止準備速度を低下させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる連続模様縫いミシンに
おける定位置停止装置の好適な実施例を示す概略
構成図、第２図は第１図で示される速度指令部の
詳細な構成を示す説明図、第３図は第１図で示さ
れる操作ペダルの操作状態説明図、第４図は第１
図で示される針左右位置検出器を示す図、第５図
は第４図の針左右位置検出器の取付位置説明図、
第６図は第１図で示される制御回路の詳細な構成
を示す説明図、第７図は第１図で示される駆動回
路の詳細な構成を示す説明図、第８図は本発明に
かかる連続模様縫いミシンにおける定位置停止装
置の各部波形と回転速度との関係を示す説明図で
ある。各図中同一部材には同一符号を付して、１０は
ミシン、１２は可変速モータ、１４は速度指令
部、１６は駆動回路、１８は制御回路、４０は操
作ペダル、４２はカム軸、４４は針左右位置検出
器、４６は位置検出器、４８は速度検出器、９８
は模様原点検知回路、１００は選択スイツチであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

１操作ペダルによりミシンの駆動制御をし模様
カムを回転させて連続模様縫いを行うミシンの定
位置停止装置において、ミシンを駆動する可変速
モータと、操作ペダルと連動する速度指令部と、
可変速モータを駆動する駆動回路と、可変速モー
タの回転速度を制御する制御回路と、可変速モー
タの回転速度を検出する速度検出器と、ミシン針
の上下位置を検出する位置検出器と、カム軸に固
定され複数の符合化輪列が配列された回転円板と
ミシン機枠に設けられ前記符号化輪列を読み取る
検知手段とを有し読み取られた符号化信号により
ミシン針の任意の左右方向位置を検出する針左右
位置検出器と、を備え、上記制御回路は針左右位
置検出信号により複数の模様原点信号を出力する
模様原点検知回路と、複数の模様原点信号のうち
一個を選択出力する原点選択スイツチと、を含
み、操作ペダルの停止操作により、縫製速度が停
止準備速度に低下し、所定の低速度に達すると原
点選択スイツチで予め選択された模様原点位置で
ミシン針が突刺状態で停止することを特徴とする
連続模様縫いミシンにおける定位置停止装置。