JPS6155992B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続模様縫いミシンにおける定位置停
止装置、特にミシンを駆動するモータの回転速度
を通常の縫製速度より低い所定速度に設定可能な
定位置停止装置に関するものである。

一般にこの種のミシンはミシン主軸と駆動連結
する模様カムの回転により模様縫い発生機構を駆
動して、千鳥縫いやスカラツプ縫いなどの連続模
様縫いが行われるものであり、模様カムの１サイ
クルで所望模様の１コマが縫製される。

このような縫製作業中において、ミシン針を突
刺した状態で縫い方向を変える場合、作業者はミ
シンを停止させるが、ミシン駆動には高速回転の
電動機が使用されているため、連続模様の所望の
停止位置でミシン針を停止させることができな
い。従つて連続模様の任意位置のミシン針を停止
させたのでは、縫い終つた模様に重ねて模様を縫
い始めることになり、不整状な模様が形成される
ことになるので、この種のミシンにはミシン針を
連続模様の所定位置で停止させる定位置停止装置
が設けられている。

また、縫製終了後に糸切を行う場合においても
連続模様の所定位置でミシン針を停止させること
が必要とされており、このような要求からも定位
置停止装置が設けられている。

かかる連続模様縫いミシンにおける定位置停止
装置として、高速回転する主駆動モータと低速回
転する副駆動モータとを設け、縫製作業時には主
駆動モータで高速運転し、縫製終了後に糸切を行
う際には副駆動モータで低速運転すると共に、セ
ンサーにて所定停止位置を検知することによりミ
シン針を縫製模様の所定位置に停止させる装置が
周知である。

通常、縫製終了後に糸切を行う場合にはモータ
の運転速度を機械的に追従できる最低速度まで低
減させてからモータを停止させる必要があるが、
縫製作業中にミシン針を突刺した状態で縫い方向
を変える場合には最低速度まで低減する必要はな
く、縫製速度と最低速度との中間における所定速
度まで低減させてから停止することが作業時間を
短縮する点で好ましい。

しかしながら、前述した従来の連続模様縫いミ
シンにおける定位置停止装置においては、上述し
た中間速度を設定することができないため、縫製
作業中にミシン針を突刺した状態で縫い方向を変
える場合には最低速度まで低減させてからモータ
を停止させなければならず、縫製作業に無駄時間
が生じるという欠点があつた。

しかも従来装置においては高速運転及び低速運
転を行うために、それぞれ独立したモータを使用
しており装置自体の構造が複雑となるという欠点
があつた。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的は一台のモータで通常の縫製
速度よりも低い所定の第１及び第２の停止準備速
度に設定することができる連続模様縫いミシンに
おける定位置停止装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明はミシンを
駆動する可変速モータと、操作ペダルと連動し任
意の縫製速度と第１の停止準備速度及び第２の停
止準備速度に対応する速度指令信号を出力する速
度指令部と、速度指令部からの速度指令信号によ
り可変速モータを駆動する駆動回路と、可変速モ
ータの回転速度は制御する制御回路と、可変速モ
ータの回転速度を検出する速度検出器と、ミシン
針の上下位置を検出する位置検出器と、カム軸に
固定される回転円板を含み模様カムの模様原点位
置と対応するミシン針の左右方向の停止位置およ
び可変速モータの速度切替位置を検出する針左右
位置検出器と、を備え、操作ペダルの停止操作に
より、縫製位置が上記停止位置に達すると縫製速
度より低い第一の停止準備速度とし、上記速度切
替位置に達すると、更に低い第二の停止準備速度
とし、上記停止位置に達するとミシン針が模様原
点位置に突刺状態で停止することを特徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

第１図には本発明にかかる連続模様縫いミシン
における定位置停止装置の好適な第１の実施例が
示されている。

図において模様縫い発生機構を収納するミシン
１０は一台の可変速モータ１２で駆動され、所定
速度毎に複数の定速度モータを駆動していた従来
装置を一台の可変速モータ１２にて複数の運転速
度を設定できるように構成されている。

本実施例装置は、図においてミシン１０を駆動
する可変速モータ１２と、任意の縫製速度指令２
００及び停止準備速度指令２０２を出力する速度
指令部１４と、速度指令部１４からの速度指令信
号２００により可変速モータ１２を駆動する駆動
回路１６と、可変速モータ１２の回転速度を制御
する制御回路１８と、を備えている。

第１図の速度指令部１４は第２図において詳細
に示されており、以下その構成を説明する。

第２図において、速度指令部１４はホトインタ
ーラプタ２０，２２及びホトインターラプタ２
０，２２と共働する遮蔽板２４それに抵抗体２６
から成る光センサー部２８と、磁気検知を行うホ
ール素子３０及びホール素子３０を制御する磁石
３２並びにホール素子３０からの検知信号を増幅
する増幅器３４それに抵抗体３６から成る磁気セ
ンサー部３８と、から構成されている。

速度指令部１４の外部には、操作者により足操
作される操作ペダル４０が設けられ、この操作ペ
ダル４０に前記遮蔽板２４、磁石３２が連動して
いる。

第３図には第２図の操作ペダル４０の操作の様
子が示されており、同図Ａは操作ペダル４０が踏
み込まれミシン１０が運転状態のとき、同図Ｂは
操作ペダル４０が中立てミシン１０が運転停止準
備状態に入つたとき、そして同図Ｃは操作ペダル
４０がけり返されてミシン１０の運転が停止した
後糸切りをするときの操作ペダル４０の位置を示
している。

第２図は第３図Ｂの状態を示したものであり、
このときにはホトインターラプタ２０，２２から
各々出力され第１及び第２の停止準備速度指令信
号を形成する信号２０２ａ，２０２ｂは共に
「０」となつている。又、第３図Ａの様に操作ペ
ダル４０が「踏み込み」の状態となると、信号２
０２ａは「１」、信号２０２ｂは「０」となる。
更に、第３図Ｃの様に操作ペダル４０が「けり返
し」の状態になると、信号２０２ａが「０」、信
号２０２ｂが「１」となる。

尚、磁気センサー部３８からはホール素子３０
と磁石３２との接近距離に応じた縫製速度指令信
号２００が出力され、例えば操作ペダル４０を踏
み込んでホール素子３０と磁石３２との接近距離
が短かくなればそれに従つて可変速モータ１２の
回転速度が高くなるように構成されている。

第１図の速度指令部１４は以上の構成から成
り、次に第１図のミシン１０の針位置検出、速度
検出を行う箇所について説明する。

第１図において、ミシン１０の主軸４２に軸支
されたミシン針の左右位置検出を行う針左右位置
検出器４４と、ミシン針の上下位置検出を行う位
置検出器４６と、が設けられており、これら針左
右位置検出器４４及び位置検出器４６はカム軸４
２の回転に応じてそれぞれ左右位置検出信号２０
４，上位置検出信号２０６及び下位置検出信号２
０８を出力することができる。

ミシン主軸４２には可変速モータ１２の速度を
検出するために速度検出器４８が設けられてお
り、速度検出器４８はミシン主軸４２の回転に応
じて速度検出信号２１１を出力することができ
る。

第４図には針左右位置検出器４４が示されてお
り、針左右位置検出器４４は、カム軸（図示せ
ず）に固定されカム軸（図示せず）とともに回転
する円板４４ａ、円板４４ａの一方側面に固定さ
れた磁石４４ｂ、円板４４ａの磁石４４ｂ固定側
の側面近傍にミシン機枠に磁石４４ｂに対して異
なる位相となる所定位置で固定された第１のホー
ル素子４４ｃ、第２のホール素子４４ｄ、から構
成されている。即ちホール素子４４ｃはミシン針
の左右位置において原点とされる位置すなわち停
止位置に対応した位置に設けられており、ホール
素子４４ｄは停止位置近傍の速度切替位置に対応
した位置に設けられている。又、ホール素子４４
ｃ，４４ｄの検出信号は各々左右位置検出信号２
０４ａ、速度切替位置検出信号２０４ｂとして制
御回路１８に供給され、ミシン１０を迅速にかつ
ミシン針を上記原点に正確に停止させる為に用い
られる。

次に第１図の制御回路１８を説明する。第５図
及び第６図には第１図の制御回路１８が詳細に示
されている。

図において第２図のホトインターラプタ２０，
２２からの信号２０２ａ，２０２ｂは各々、フリ
ツプフロツプ５０，５２のセツト入力に供給され
ている。

フリツプフロツプ５０のＱ出力はオア回路５４
を介して駆動回路１６にスタート信号２１０とし
て出力されている。すなわち、信号２０２ａが
「１」となりフリツプフロツプ５０のＱ出力が
「１」となつてスタート信号２１０が「１」とな
ると、駆動回路１６によるミシン１０の駆動制御
を開始することができる。

又、オア回路５４の出力はブレーキワンシヨツ
ト回路５６に供給されており、スタート信号２１
０が「０」のとき出力されるブレーキワンシヨツ
ト回路５６のブレーキ信号２１２は駆動回路１６
に供給されており、このブレーキ信号２１２によ
り駆動回路１６はミシン１０の速度にブレーキを
かけることができる。

一方、フリツプフロツプ５２のＱ出力は低速度
信号２１４として駆動回路１６に供給されてお
り、駆動回路１６はこの低速信号２１４が「１」
のときにミシン１０を極く低速にて駆動制御する
ことができる。又、フリツプフロツプ５２のＱ出
力はミシン制御回路５８に供給されており、その
Ｑ出力が「１」のときにミシン制御回路５８は、
低速信号２１４により駆動回路１６がミシン１０
を駆動制御してミシン針を引き上げさせたときに
糸切りをミシン１０に行わせることができ、次に
ワイパーにより糸払いを行うことができる。そし
てフリツプフロツプ５２のＱ出力はオア回路５４
を介してブレーキワンシヨツト回路５６に供給さ
れており、この結果ブレーキワンシヨツト回路５
６はフリツプフロツプ５０，５２が共に「０」の
ときのみブレーキ信号２１２を出力することがで
きる。

次にフリツプフロツプ回路５０，５２のリセツ
ト入力に接続されている回路について説明する。

フリツプフロツプ回路５０のリセツト入力には
アンド回路６０のアンド出力が供給されており、
このアンド回路６０のアンド入力には、前記第４
図のホール素子４４ｃからミシン針の左右原点位
置を示す左右位置検出信号２０４ａ、低速検知回
路６２から低速検知信号２１６が各々供給されて
いる。

第６図には低速検知回路６２の詳細な回路が示
されている。この低速検知回路６２は、ミシン針
が下位置に達して布にミシン針が突刺され、しか
も可変速モータ１２の回転が低速度に達したとき
にのみ「１」の低速検知信号２１６を出力する回
路であり、以下の様に構成されている。

低速検知回路６２は、位置検出器４６からの上
位置信号２０６をセツト信号として入力し下位置
信号２０８をリセツト信号として入力するフリツ
プフロツプ６４と、抵抗６６とコンデンサ６８と
を含みフリツプフロツプ６４のＱ出力信号２１８
を入力する時定数回路７０と時定数回路７０から
の出力信号２２０を入力するインバータ７２と、
フリツプフロツプ６４からのＱ出力信号２１８及
びインバータ７２の出力信号２２２を入力して低
速検知信号２１６を出力するノア回路７４と、か
ら構成されている。

第７図には第６図の各部信号波形が示されてお
り、第７図と同一の信号には同一符号を付して説
明を省略する。第７図において、位置検出器４６
からの上位置検出信号２０６及び下位置検出信号
２０８に基づいてフリツプフロツプ６４から時定
数回路７０へＱ出力信号２１８が出力され、これ
に伴つてコンデンサ６８にはＱ出力信号２１８が
出力されている期間中にのみ充電が行われる。そ
して可変速モータ１２の速度に低下してＱ出力信
号２１８が出力される期間が長くなると、コンデ
ンサ６８の充電容量が所定値Ecを越えるように
なる。このため時定数回路７０からインバータ７
２へはコンデンサ６８の充電容量が所定値Ecを
越えた期間のみ「１」なる出力信号２２０が出力
されるので、インバータ７２からノア回路７４へ
は「０」なる出力信号２２２が出力される。従つ
てフリツプフロツプ６４からノア回路７４へのＱ
出力信号２１８が「０」となつた瞬間、ノア回路
７４からアンド回路６０へは「１」なる低速検知
信号２１６が出力される。

したがつて、可変速モータ１２の回転速度が所
定の低速度に達すると共にミシン針が下位置にき
ているという条件が揃うと、アンド回路６０の一
方の入力に「１」なる低速検知信号２１６が出力
される。

以上の結果、フリツプフロツプ５０は、アンド
回路６０の出力により、可変速モータ１２の回転
速度が所定の低速度にまで低下すると共にミシン
針が下位置にきたという条件、そしてミシン針が
左右原点位置に達したという条件が同時に満たさ
れたときのみリセツトされ、そのＱ出力が「０」
となる。この様にフリツプフロツプ５０のＱ出力
が「０」である場合には、ブレーキワンシヨツト
回路５６によりミシン針が左右原点位置で布に突
刺した状態で停止することになる。

一方のフリツプフロツプ５２のリセツト入力に
はナンド回路７６のナンド出力が供給されてい
る。このナンド回路７６のナンド入力には各々、
上位置検出信号２０６、インバータ７８を介して
フリツプフロツプ５０のＱ出力が供給されてい
る。このため、フリツプフロツプ５２は、フリツ
プフロツプ５０のＱ出力が「０」でありかつミシ
ン針が下位置であるとき、すなわちミシン１０が
停止してその針が布に突刺しているときにのみ、
信号２０２ｂにより「１」にそのＱ出力を反転さ
せることができる。

前述した様に本発明は、制御回路が、速度指令
部からの第１の停止準備速度指令信号に基づき可
変速モータの回転速度を通常の縫製速度より低い
第１の停止準備速度に設定し、縫製位置が所望の
停止位置近傍の速度切替位置に達すると速度指令
部からの第２の停止準備速度指令に基づき可変速
モータの回転速度を第１の停止準備速度より低い
第２の停止準備速度に設定することが可能な点、
に特徴がある。このため、第５図の制御回路１８
には以下の回路が設けられている。

前述したホール素子４４ｃ，４４ｄの左右位置
検出信号２０４ａ、速度切替位置検出信号２０４
ｂは各々、ノア回路７８，８０の一の入力に供給
されている。ノア回路７８の他の入力にはノア回
路８０の出力が供給されており、その出力は、一
方の入力にフリツプフロツプ５０のＱ出力が供給
されているアンド回路８２の他方の入力に供給さ
れている。又、ノア回路８０の他の２つの入力に
は、ノア回路７８の出力と信号２０２ａとが各々
入力されており、その出力は、フリツプフロツプ
５０のＱ出力が一方の入力に供給されているアン
ド回路８４の他方の入力に供給されている。尚、
各アンド回路８２，８４の出力２２４，２２６は
駆動回路１６に供給されており、後述する様にこ
のアンド回路８２，８４のアンド出力２２４，２
２６により第２及び第１の停止準備速度指令２２
４ａ，２２６ａが得られる。

以上の様に回路が構成されているので、フリツ
プフロツプ５０のＱ出力が「１」である間にホー
ル素子４４ｃの位置を磁石４４ｂが通過してホー
ル素子４４ｃから「１」の左右位置検出信号２０
４ａがノア回路７８に供給されると、ノア回路７
８の出力が「０」となる。このとき信号２０２ａ
が「０」であると、ノア回路８０の出力が「１」
に反転し、更にノア回路８０の出力が「１」でフ
リツプフロツプ５０のＱ出力がリセツトされてい
ないときにはアンド回路８４から「１」のアンド
出力が駆動回路１６に供給される。

制御回路１８は以上の構成から成り、次に駆動
回路１６の構成を説明する。

第１図の駆動回路１６が第８図に詳細に示され
ている。図において駆動回路１６にはＶ／Ｆ変換
回路８６が設けられており、このＶ／Ｆ変換回路
８６にはホール素子３０により得られた運転速度
指令２００が供給されている。又、前述第５図の
アンド回路８２，８４から得られた「１」のアン
ド出力２２４，２２６を図示しない所定の回路に
供給して得られた第２及び第１の停止準備速度指
令２２４ａ，２２６ａがこのＶ／Ｆ変換回路８６
に供給されている。この第２，第１の停止準備速
度指令２２４ａ，２２６ａはミシン１０が運転状
態から停止状態に至るまでの間において設定され
る第２の停止準備速度と第１の停止準備速度とに
対応している。更にＶ／Ｆ変換回路８６には、
「１」なるフリツプフロツプ５２のＱ出力（低速
信号）２１４を図示しない所定の回路に入力して
得られた低速速度指令２１４ａが供給されてい
る。Ｖ／Ｆ変換回路８６はこれ等速度指令２０
０，２１４ａ，２２４ａ，２２６ａをＶ／Ｆ変換
て、速度下限比較回路８６、速度上限比較回路９
０に供給することができる。

前述した速度検出信号２１１は波形整形回路９
２、周波数てい倍回路９４を介して速度下限比較
回路８８、速度上限比較回路９０に供給されてい
る。これ等速度下限比較回路８８、速度上限比較
回路９０ではＶ／Ｆ変換された速度指令２００，
２１４ａ，２２４ａ，２２６ａのいずれかと所定
の周波数てい倍が行われた速度検出信号２１１と
の比較が行われ、各々の比較結果２２８，２３０
はアンド回路９６、オア回路９８を介してクラツ
チ励磁回路１００、ブレーキ励磁回路１０２に供
給される。これ等クラツチ励磁回路１００、ブレ
ーキ励磁回路１０２は可変速モータ１２の回転速
度を一定に保つためのものであり、クラツチ励磁
回路１００はアンド回路９６のアンド出力により
一定速度で回転している可変速モータ１２のクラ
ツチを制御してミシン１０の速度が速度指令２０
０，２１４ａ，２２４ａ，２２６ａより低いとき
にミシン１０の速度を上昇させることができ、一
方のブレーキ励磁回路１０２はオア回路９８のオ
ア出力によりミシン１０の速度が速度指令２０
０，２１４ａ，２２４ａ，２２６ａより高いとき
にモータ１２のブレーキを制御してミシン１０の
速度を低下させることができる。この結果、ミシ
ン１０の速度を速度指令２００，２１４ａ，２２
４ａ，２２６ａに応じた速度に維持できる。

更に前述したスタート信号２１０は、速度下限
比較回路８８、速度上限比較回路９０に供給され
ている。速度下限比較回路８８、速度上限比較回
路９０はスタート信号２１０が「１」となつた後
に各比較出力２２８，２３０を出力することがで
きる 尚、駆動回路１６には異常検出回路１０４が設
けられている。異常検出回路１０４は正常の運転
時にはアンド回路９６に常時「１」なる信号を出
力して正常の運転を確保しているが、速度検出器
４８の故障などの異常時には「０」なる信号をア
ンド回路９６に出力し、クラツチ励磁回路１００
の励磁作用を解除して可変速モータ１２を停止さ
せるものである。このため異常検出回路９０には
スタート信号２１０、周波数てい倍された速度検
出信号２１１が供給されている。

本発明の好適な第１実施例は以上の構成から成
り、以下その作用を説明する。

第９図には本実施例装置の運転モードが示され
ており、第９図を参照しながら以下説明を行う。
尚、第９図の縦軸はミシン１０の速度を、そして
横軸は時間の経過を示しており、N₀は運転速
度、N₁は第１の停止準備速度、N₂は第２の停止
準備速度を各々示している。

縫製作業を開始する場合には操作ペダル４０を
第３図Ａの様にいつぱいに踏込んで磁石３２をホ
ール素子３０に接近させて、磁気センサー部３８
から駆動回路１６へ縫製速度指令信号２００を出
力すると共に、ホトインターラプタ２０から制御
回路１８へ「１」なる停止速度信号２０２を出力
する。これに伴つて制御回路１８から駆動回路１
６へ「１」なるスタート信号２１０が出力されて
可変速モータ１２の駆動が開始される。そして、
駆動回路１６では速度検出器４８からの速度検出
信号２１１と縫製速度指令信号２００とを比較し
て、運転速度が所定上限値を越える場合には速度
上限比較回路９０からオア回路９８へ「１」なる
上限信号２３０を出力してブレーキ励磁回路１０
２をオン作動させると共に、運転速度が所定下限
値を越える場合には速度下限比較回路８８からア
ンド回路９６へ「１」なる下限信号２２８を出力
してクラツチ励磁回路１００をオン作動させて可
変速モータ１２の回転速度を一定に保持する。

次にミシン針を左右原点位置に迅速に位置決め
停止する動作について説明する。

上述の様にして得られた運転状態で操作ペダル
４０を第３図Ｂの中立にする。すると、信号２０
２ａ，２０２ｂが共に「０」となり、磁石３２が
ホール素子３０から遠ざかり縫製速度信号２００
がゼロとなつてミシン１０の速度がN₀から低下
を始める。

この様に信号２０２ａが「０」となつた後、第
４図において模様原点のホール素子４４ｃの位置
を磁石４４ｂが通過して第５図の左右位置検出信
号２０４ａが「１」となると、ノア回路７８の出
力が「０」、ノア回路８０の出力が「１」、アンド
回路８２の出力２２４が「０」、アンド回路８４
の出力２２６が「１」となる。したがつて、第８
図のＶ／Ｆ変換回路８６には制御回路１８の停止
準備速度指令２２４ａ，２２６ａのうち、第１の
停止準備速度指令２２６ａのみが選択されて供給
される。この結果、ミシン１０は第１の停止準備
速度指令２２６ａにより第１の停止準備速度N₁
となる。

次に第４図において速度切替位置のホール素子
４４ｄ上を磁石４４ｂが通過するとき、ノア回路
７８の出力が「１」、ノア回路８０の出力が
「０」、アンド回路８２の出力２２４が「１」、ア
ンド回路８４の出力２２６が「０」となつて、停
止準備速度指令２２４ａ，２２６ａのうち第２の
停止準備速度指令２２４ａのみが選択されてＶ／
Ｆ変換回路８６に供給される。この結果、ミシン
１０の速度Ｎは第１の停止準備速度N₁より更に
低い第２の停止準備速度N₂に低下する。

次に第４図において磁石４４ｂがホール素子４
４ｄを通過した後となると、ノア回路７８の出力
が「０」、ノア回路８０の出力が「０」、アンド回
路８２の出力２２４が「０」、アンド回路８４の
出力２２６が「０」となつて、Ｖ／Ｆ変換回路８
６への停止準備速度指令２２４ａ，２２６ａの供
給が停止して、Ｖ／Ｆ変換回路８６への全ての速
度指令２００，２１４ａ，２２４ａ，２２６ａの
供給が断たれる。この結果、ミシン１０の速度Ｎ
は更に第２の停止準備速度N₂から低下して前述
した低速検知回路６２の「所定の低速度」にまで
達する。すると低速検知回路６２が動作を開始
し、模様原点のホール素子４４ｃの位置に磁石が
到着しかつミシン針が下位置に達したときに、フ
リツプフロツプ５０が前述した様にリセツトさ
れ、そのＱ出力が反転して「０」となる。このた
めスタート信号２１０が「０」となつて可変速モ
ータ１２の駆動が停止されると共にブレーキ信号
２１２によりミシン１０が停止する。この結果、
ミシン針は模様原点で縫製布に突刺した状態で停
止することになる。

次に方向を変えて縫製を行うには上述と同様の
ことを縫製布の方向を変えてから行う。

又、ここで縫製を終了させるには、第３図Ｃの
様に操作ペダル４０をけり上げる。すると、ホト
インターラプタ２０からリセツト状態が解除され
た制御回路１８のフリツプフロツプ５２へ「１」
なる信号２０２ｂが出力され、これに伴つてフリ
ツプフロツプ５２から駆動回路１６へ「１」なる
スタート信号２１０及び低速信号２１４が出力さ
れると共にミシン制御回路５８へ制御信号が出力
される。従つてミシン制御回路５８ではミシン針
が上昇したときに糸払い及び糸切制御が行れる。
そしてフリツプフロツプ５２は位置検出器４６か
らの「１」なる上位置検出信号２０６によりリセ
ツトされ、ミシン針が縫製布の上位置にきたとこ
ろで可変速モータ１２が停止する。

以上説明した様に本発明によれば、ミシン針を
任意の停止位置で縫製布に突刺した状態で迅速に
位置決め停止させることができる。

第１０図，第１１図には本発明の好適な第２実
施例が示されている。この第２実施例では前述第
１実施例と左右位置検出器４４、制御回路１８の
みが異なり、第１０図には左右位置検出器４４、
第１１図には制御回路１８が示されている。尚、
前述各図と同一部材には同一符号を付して説明を
省略する。

第１０図において円板４４ａの縁部には切欠部
４４ｅが形成されており、円板４４ａの外縁部、
切欠部４４ｅはホトインターラプタ４４ｆのスリ
ツト内を通過することができる。図において、ホ
トインターラプタ４４ｆを切欠部４４ｅの一方の
縁４４ｇが通過したときが前述した第４図の説明
における速度切替位置に対応し、図においてホト
インターラプタ４４ｆと一致していない他方の切
欠部４４ｅの縁４４ｈとホトインターラプタ４４
ｆとが一致するときが前述した第４図の説明にお
ける模様原点位置に対応する。ホトインターラプ
タ４４ｆは円板４４ａの外縁部がそのスリツト中
を通過している場合には「１」なる左右位置検出
信号２０４を出力し、円板４４ａの外縁部がその
スリツト中を通過していない場合には「０」なる
左右位置検出信号２０４を出力することができ
る。

第１１図では第５図のノア回路７８，８０が省
略され、この代りにインバータ１０４が設けられ
ている。左右位置検出信号２０４はこのインバー
タ１０４、そして一方のアンド入力に低速検知信
号２１６が供給されるアンド回路６０の他方の入
力、一方のアンド入力にフリツプフロツプ５０の
Ｑ出力が供給されているアンド回路８２の他方の
入力、に各々供給されている。

本実施例装置では、左右位置検出信号２０４が
「０」から「１」になつたときにミシン１０の速
度Ｎが第１の停止準備速度N₁になり、左右位置
検出信号２０４が「１」から「０」になつたとき
にミシン１０の速度Ｎが第２の停止準備速度N₂
となる。

本実施例によれば、前述第１実施例の構成を簡
略化できる利点が生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例の概略構成説明
図、第２図は第１図の速度指令部１４の構成説明
図、第３図は第２図の操作ペダル４０の位置説明
図、第４図は第１図の左右位置検出器４４の構成
説明図、第５図は第１図の制御回路の構成説明
図、第６図は第５図の低速検知回路の構成説明
図、第７図は第６図の各部波形説明図、第８図は
第１図の駆動回路１６の構成説明図、第９図は第
１実施例の運転モード説明図、第１０図は本発明
の好適な第２実施例の左右位置検出器４４の構成
説明図、第１１図は本発明の好適な第２実施例の
制御回路１８の構成説明図であり、各図中同一部
材には同一符号を付し、１２は可変速モータ、１
４は速度指令部、１６は駆動回路、１８は制御回
路、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作ペダルによりミシンの駆動制御をし模様
   カムにより連続模様縫いを行うミシンの定位置停
   止装置において、ミシンを駆動する可変速モータ
   と、操作ペダルと連動する速度指令部と、可変速
   モータを駆動する駆動回路と、可変速モータの回
   転速度を制御する制御回路と、可変速モータの回
   転速度を検出する速度検出器と、ミシン針の上下
   位置を検出する位置検出器と、カム軸に固定され
   る回転円板を含み模様カムの模様原点位置と対応
   するミシン針の左右方向の停止位置および可変速
   モータの速度切替位置を検出する針左右位置検出
   器と、を備え、操作ペダルの停止操作により、縫
   製速度が低下し、縫製位置が上記停止位置に達す
   ると通常の縫製速度より低い第一の停止準備速度
   で縫製し、縫製位置が上記速度切替位置に達する
   と第一の停止準備速度により低い第二の停止準備
   速度で縫製し、上記停止位置に達するとミシン針
   が模様原点位置に突刺状態で停止することを特徴
   とする連続模様縫いミシンにおける定位置停止装
   置。