JPS6149154A - 自動車用制御装置 - Google Patents
自動車用制御装置Info
- Publication number
- JPS6149154A JPS6149154A JP59169251A JP16925184A JPS6149154A JP S6149154 A JPS6149154 A JP S6149154A JP 59169251 A JP59169251 A JP 59169251A JP 16925184 A JP16925184 A JP 16925184A JP S6149154 A JPS6149154 A JP S6149154A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- microcomputer
- microcomputers
- main
- executing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動車用制御装置に関し、特にマイクロコンピ
ュータによって複数種類の制御項目を処理し、かつ２つ
のマイクロコンピュータを用いて一方の故障時のバック
アップを行うものに関する。
ュータによって複数種類の制御項目を処理し、かつ２つ
のマイクロコンピュータを用いて一方の故障時のバック
アップを行うものに関する。
（従来の技術〉
−Ｃに自動車用の制御装置では、その故障が事故につな
がる恐れが大であるため、特に高い信頼性が要求される
。このために、マイクロコンピュータを用いた自動車用
制御装置において、主マイクロコンピュータと副マイク
ロコンピュータの２つを備え、主マイクロコンピュータ
に万が−の動作異常が生じたときに、副マイクロコンピ
ュータでもって最低限の制御動作を確保するようにした
ものがある。
がる恐れが大であるため、特に高い信頼性が要求される
。このために、マイクロコンピュータを用いた自動車用
制御装置において、主マイクロコンピュータと副マイク
ロコンピュータの２つを備え、主マイクロコンピュータ
に万が−の動作異常が生じたときに、副マイクロコンピ
ュータでもって最低限の制御動作を確保するようにした
ものがある。
第２図は従来のこの種の自動車用制御装置の一例を示す
。
。
同図に示す自動車用制御装置は、主マイクロコンピュー
タ（主ＣＰＵ）１．副マイクロコンピュータ（副ｃｐＵ
）２．出力切換回路３．異常判別回路４．入力ボート５
．クロック信号発生用の水晶発振子６．７などによって
構成されている。
タ（主ＣＰＵ）１．副マイクロコンピュータ（副ｃｐＵ
）２．出力切換回路３．異常判別回路４．入力ボート５
．クロック信号発生用の水晶発振子６．７などによって
構成されている。
主マイクロコンピュータ１及び副マイクロコンピュータ
２はそれぞれ、ＥＣＩ（燃料噴射量制御）。
２はそれぞれ、ＥＣＩ（燃料噴射量制御）。
ＡＤＶ （点火時期側４ａ［Ｉ） 、 Ｉ ＳＣ（ア
イドル回転数制御）、ＥＴＣ（その他）の複数種類の制
御項目を処理する機能をもたせられている。この場合、
主マイクロコンピュータ１は上記複数種類の制御項目の
全部についてそれぞれ正規のタスクを実行するが、副マ
イクロコンピュータ２はすべての制御項目についてそれ
ぞれ被制御系８の動作を最低限維持するだけの簡略化さ
れたタスクを実行するようになっている。
イドル回転数制御）、ＥＴＣ（その他）の複数種類の制
御項目を処理する機能をもたせられている。この場合、
主マイクロコンピュータ１は上記複数種類の制御項目の
全部についてそれぞれ正規のタスクを実行するが、副マ
イクロコンピュータ２はすべての制御項目についてそれ
ぞれ被制御系８の動作を最低限維持するだけの簡略化さ
れたタスクを実行するようになっている。
正常時には主マイクロコンピュータ１だけが動作する。
そして、主マイクロコンピュータ１によって正規に処理
された主制御出力信号ＥＧＩＩ。
された主制御出力信号ＥＧＩＩ。
ＡＤＶｌ、ｌ５Ｃ１，ＥＴＣＩが出力切換回路３を介し
て被制御系８へ送られる。このとき、副マイクロコンピ
ュータ２の方は被制御系８から切り離されて休止状態と
なっている。
て被制御系８へ送られる。このとき、副マイクロコンピ
ュータ２の方は被制御系８から切り離されて休止状態と
なっている。
ここで、主マイクロコンピュータ１の動作に異常が生じ
ると、主マイクロコンピュータ１からの主制御出力信号
ＥＧＩＩ、ＡＤＶＩ、ｌ５ＣＩ。
ると、主マイクロコンピュータ１からの主制御出力信号
ＥＧＩＩ、ＡＤＶＩ、ｌ５ＣＩ。
ＥＴＣｌが被制御系８から切り離される。その代わりに
、副マイクロコンピュータ２から簡略化された副制御出
力信号ＥＧＩ２．ＡＤＶ２．ｌＳＣ２、ＥＴＣ２が出力
切換回路３を介して被制御系８へ送られるようになる。
、副マイクロコンピュータ２から簡略化された副制御出
力信号ＥＧＩ２．ＡＤＶ２．ｌＳＣ２、ＥＴＣ２が出力
切換回路３を介して被制御系８へ送られるようになる。
これにより、主マイクロコンピュータ１が故障しても、
最低限必要なだけの動作が確保される。
最低限必要なだけの動作が確保される。
異常判別回路４は、主マイクロコンピュータ１がプログ
ラムのループ実行サイクル毎に発するプログラム・ラン
信号Ｓ１の周期を監視することにより、その主マイクロ
コンピュータ１の動作に異常が生じたか否かを判別する
。異常が生じたならば、副マイクロコンピュータ２へ起
動信号１１を送る。さらに、切換制御信号Ｃ１を出力切
換回路３へ送って、主マイクロコンピュータ１を被制御
系８から切り離すと共に副マイクロコンピュータ２を被
制御系８に接続する。これにより、主マイクロコンピュ
ータ１に代わって、副マイクロコンピュータ２が被作動
系８の制御を行うことができる。
ラムのループ実行サイクル毎に発するプログラム・ラン
信号Ｓ１の周期を監視することにより、その主マイクロ
コンピュータ１の動作に異常が生じたか否かを判別する
。異常が生じたならば、副マイクロコンピュータ２へ起
動信号１１を送る。さらに、切換制御信号Ｃ１を出力切
換回路３へ送って、主マイクロコンピュータ１を被制御
系８から切り離すと共に副マイクロコンピュータ２を被
制御系８に接続する。これにより、主マイクロコンピュ
ータ１に代わって、副マイクロコンピュータ２が被作動
系８の制御を行うことができる。
尚、ＥＧＩＩとＥＣＩ２はフュエルインジェクタによる
燃料噴射量を制御する主と副の制御出力信号を、ＡＤＶ
ＩとＡＤＶ２は点火時期を制御する主と副の制御出力信
号を、ｒｓｃｉとｌ５０２はアイドルスピードコントロ
ールバルブによるアイドル回転数を制御する主と副の制
御出力信号を、ＥＴＣＩとＥＴＣ２はその他の動作を制
御する主と副の制御出力信号をそれぞれ示すものとする
。
燃料噴射量を制御する主と副の制御出力信号を、ＡＤＶ
ＩとＡＤＶ２は点火時期を制御する主と副の制御出力信
号を、ｒｓｃｉとｌ５０２はアイドルスピードコントロ
ールバルブによるアイドル回転数を制御する主と副の制
御出力信号を、ＥＴＣＩとＥＴＣ２はその他の動作を制
御する主と副の制御出力信号をそれぞれ示すものとする
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、上述した自動車用制御装置では、正常時には
休止状態にあって利用されない副マイクロコンピュータ
２を設けなければならないため、その分だけコスト高に
なると共に、ハードウェア資源の利用効率が悪い、とい
う問題点があり、また、主マイクロコンピュータ１につ
いては、すべての制御項目を正規に処理しなければなら
ないので、その処理負担が太き（、このためにそのハー
ドウェア的及びソフトウェア的な構成が大損りになって
しまう、という問題点があった。
休止状態にあって利用されない副マイクロコンピュータ
２を設けなければならないため、その分だけコスト高に
なると共に、ハードウェア資源の利用効率が悪い、とい
う問題点があり、また、主マイクロコンピュータ１につ
いては、すべての制御項目を正規に処理しなければなら
ないので、その処理負担が太き（、このためにそのハー
ドウェア的及びソフトウェア的な構成が大損りになって
しまう、という問題点があった。
本発明は以上のような問題点を解決するものであって、
その目的とするところは、比較的小規模かつ低コストな
構成でもって、マイクロコンピュータの動作に異常が生
じた場合のバックアップ機能を備えつつ、ハードウェア
資源の利用効率を高めることができると共に、処理能力
、特に処理速度の向上を可能にする自動車用制御装置を
提供することにある。
その目的とするところは、比較的小規模かつ低コストな
構成でもって、マイクロコンピュータの動作に異常が生
じた場合のバックアップ機能を備えつつ、ハードウェア
資源の利用効率を高めることができると共に、処理能力
、特に処理速度の向上を可能にする自動車用制御装置を
提供することにある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、マイクロコンピ
ュータによって複数種類の制御項目を処理する自動車用
制御装置にあって、互いに同等に構成された第１．第２
の２つのマイクロコンピュータを備え、正常動作時の正
規の主処理と動作異常が生じた場合の簡略化された副処
理とを両方のマイクロコンピュータにほぼ均等に分担さ
せると共に、各マイクロコンピュータがそれぞれ主処理
と副処理とによってすべての制御項目を独立して受持つ
ことができるようにし、また、第１．第２のマイクロコ
ンピュータからそれぞれの制御項目ごとに出力される制
御出力信号を選択して被制御系へ送る出力切換手段と、
第１．第２のマイクロコンピュータの動作異常をそれぞ
れに判別し、第１、第２のマイクロコンピュータの動作
が共に正常な場合には、両マイクロコンピュータがそれ
ぞれ主タスクを実行することにより得られる主制御出力
信号だけを選択して上記被制御系へ送るようにし、いず
れか一方のマイクロコンピュータの動作に異常が生じた
場合には、その異常が生じたマ、イクロコンピュータか
らの制御出力信号を禁止すると共に、異常を生じていな
い方のマイクロコンピュータが主タスク及び副タスクを
それぞれ実行することにより得られる主制御出力信号及
び副制御出力信号を上記被制御系へ送るように、上記出
力切換手段の動作を制御する異常判別手段とを備えるよ
うにした。
ュータによって複数種類の制御項目を処理する自動車用
制御装置にあって、互いに同等に構成された第１．第２
の２つのマイクロコンピュータを備え、正常動作時の正
規の主処理と動作異常が生じた場合の簡略化された副処
理とを両方のマイクロコンピュータにほぼ均等に分担さ
せると共に、各マイクロコンピュータがそれぞれ主処理
と副処理とによってすべての制御項目を独立して受持つ
ことができるようにし、また、第１．第２のマイクロコ
ンピュータからそれぞれの制御項目ごとに出力される制
御出力信号を選択して被制御系へ送る出力切換手段と、
第１．第２のマイクロコンピュータの動作異常をそれぞ
れに判別し、第１、第２のマイクロコンピュータの動作
が共に正常な場合には、両マイクロコンピュータがそれ
ぞれ主タスクを実行することにより得られる主制御出力
信号だけを選択して上記被制御系へ送るようにし、いず
れか一方のマイクロコンピュータの動作に異常が生じた
場合には、その異常が生じたマ、イクロコンピュータか
らの制御出力信号を禁止すると共に、異常を生じていな
い方のマイクロコンピュータが主タスク及び副タスクを
それぞれ実行することにより得られる主制御出力信号及
び副制御出力信号を上記被制御系へ送るように、上記出
力切換手段の動作を制御する異常判別手段とを備えるよ
うにした。
く作用〉
上記の構成により、第１．第２の２つのマイク ゛
ロコンピュータのそれぞれの処理負担が軽減されると共
に、正常時に両マイクロコンピュータを並 −行して動
作させることにより、ハードウェア資源の有効利用と処
理速度の大幅な向上とが達成されるようになる。
ロコンピュータのそれぞれの処理負担が軽減されると共
に、正常時に両マイクロコンピュータを並 −行して動
作させることにより、ハードウェア資源の有効利用と処
理速度の大幅な向上とが達成されるようになる。
〈実施例〉
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明による自動車用制御装置の一実施例を示
す。
す。
同図に示す自動車用制御装置はマイクロコンピュータに
よって複数種類の制御項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ、ＩＳＯ，
ＥＴＣ）を処理するものであって、先ず、互いに同等に
構成された第１．第２の２つのマイクロコンピュータ１
１．１２を備えている。
よって複数種類の制御項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ、ＩＳＯ，
ＥＴＣ）を処理するものであって、先ず、互いに同等に
構成された第１．第２の２つのマイクロコンピュータ１
１．１２を備えている。
他方、上記複数の制御項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ。
ＩＳＣ，ＥＴＣ）を２つ（ＥＣ；ＩとＡＤＶ、ＩＳＣと
ＥＴＣ）に分割して各分割制御項目（ＥＣＩ。
ＥＴＣ）に分割して各分割制御項目（ＥＣＩ。
ＡＤＶ）、（ＩＳＯ，ＥＴＣ）毎にそれぞれ正規の制御
処理を行う主タスクと簡略化された制御処理を行う副タ
スクとが用意されている。
処理を行う主タスクと簡略化された制御処理を行う副タ
スクとが用意されている。
第１のマイクロコンピュータ１１には、一方の分割制御
項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ）を正規に実行する主タスクと他
方の分割制御項目（ＩＳＣ，ＥＴＣ）を簡略化して実行
する副タスクとが分担させられる。第２のマイクロコン
ピュータ１２にハ、一方ノ分割制御項目（ＥＧＩ、ＡＤ
Ｖ）を簡略して実行する副タスクと他方の分割制御項目
（ＩＳＣ，ＥＴＣ）を正規に実行する主タスクとが分担
させられる。
項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ）を正規に実行する主タスクと他
方の分割制御項目（ＩＳＣ，ＥＴＣ）を簡略化して実行
する副タスクとが分担させられる。第２のマイクロコン
ピュータ１２にハ、一方ノ分割制御項目（ＥＧＩ、ＡＤ
Ｖ）を簡略して実行する副タスクと他方の分割制御項目
（ＩＳＣ，ＥＴＣ）を正規に実行する主タスクとが分担
させられる。
次に、出力切換回路１３と異常判別回路１４を備えてい
る。尚、１５は入力ポート、１６．１７はクロック信号
発生用の水晶発振子、１８は被制御系を示している。
る。尚、１５は入力ポート、１６．１７はクロック信号
発生用の水晶発振子、１８は被制御系を示している。
出力切換回路１３は第１．第２のマイクロコンピュータ
１１．１２からそれぞれの制御項目毎に出力される制御
出力信号を選択して被制御系１８へ送る。
１１．１２からそれぞれの制御項目毎に出力される制御
出力信号を選択して被制御系１８へ送る。
異常判別回路１４ば、各マイクロコンピュータ１１゜１
２がそれぞれプログラムのループ実行サイクル毎に発す
るプログラム・ラン信号Ｓｌ、Ｓ２の周期を監視するこ
とにより、各マイクロコンピュータ１１、１２の動作に
異常が生じたか否かをそれぞれに判別する。そして、こ
の判別結果に基づいて、切換制御信号Ｃ１あるいはｃ２
を出力切換回路１３へ送って、異常が生じた方のマイク
ロコンピュータ１１あるいは１２を被制御系１８から切
り離す。これと共に、動作停止指令信号ＩＮＩあるいは
ＩＮ２を発して、異常が生じた方のマイクロコンピュー
タ１１あるいは１２の動作を強制停止させるように構成
されている。
２がそれぞれプログラムのループ実行サイクル毎に発す
るプログラム・ラン信号Ｓｌ、Ｓ２の周期を監視するこ
とにより、各マイクロコンピュータ１１、１２の動作に
異常が生じたか否かをそれぞれに判別する。そして、こ
の判別結果に基づいて、切換制御信号Ｃ１あるいはｃ２
を出力切換回路１３へ送って、異常が生じた方のマイク
ロコンピュータ１１あるいは１２を被制御系１８から切
り離す。これと共に、動作停止指令信号ＩＮＩあるいは
ＩＮ２を発して、異常が生じた方のマイクロコンピュー
タ１１あるいは１２の動作を強制停止させるように構成
されている。
第１．第２のマイクロコンピュータ１１．１２の動作が
共に正常な場合には、両マイクロコンピュータ１１．１
２がそれぞれ主タスクを実行することにより得られる主
制御出力信号ＥＣ，１１，ＡＤＶＩ。
共に正常な場合には、両マイクロコンピュータ１１．１
２がそれぞれ主タスクを実行することにより得られる主
制御出力信号ＥＣ，１１，ＡＤＶＩ。
ｌ５ＣＩ、ＥＴＣＩだけが選択されて上記被制御系１８
へ送られる。この場合、ＥＧＩＩ、ＡＤＶＩは第１のマ
イクロコンピュータ１１から、ｌ５ＣＩ。
へ送られる。この場合、ＥＧＩＩ、ＡＤＶＩは第１のマ
イクロコンピュータ１１から、ｌ５ＣＩ。
ＥＴＣｌは第２のコントロールユニット１２からそれぞ
れ出力される。これにより、被制御系１８はすべての制
御項目についてそれぞれ正規に制御される。
れ出力される。これにより、被制御系１８はすべての制
御項目についてそれぞれ正規に制御される。
ここで、いずれか一方のマイクロコンピュータ１１（あ
るいは１２）の動作に異常が生じた場合には、その異常
が生じたマイクロコンピュータ１１（あるいは１２）か
らの制御出力信号ＥＧＩ １．ＡＤＶＩ（あるいはｌ５
ＣＩ、ＥＴＣＩ）が禁止されると共に、異常を生じてい
ない方のマイクロコンピュータ１２（あるいは１１）が
主タスク及び副タスクをそれぞれ実行することにより得
られる主制御出力信号ｌ５ＣＩ、ＥＴＣＩ （あるい
はＥＧＩＩ、ＡＤＶｌ）及び副制御出力信号ＥＧＩ２．
ＡＤＶ２（あるいはｌＳＣ２，ＥＴＣ２）が上記被制御
系１８へ送られるようになる。つまり、異常を生じてい
ない方のマイクロコンピュータ１２（あるいは１１）だ
けの動作によってすべての制御項目（ＥＧＩ。
るいは１２）の動作に異常が生じた場合には、その異常
が生じたマイクロコンピュータ１１（あるいは１２）か
らの制御出力信号ＥＧＩ １．ＡＤＶＩ（あるいはｌ５
ＣＩ、ＥＴＣＩ）が禁止されると共に、異常を生じてい
ない方のマイクロコンピュータ１２（あるいは１１）が
主タスク及び副タスクをそれぞれ実行することにより得
られる主制御出力信号ｌ５ＣＩ、ＥＴＣＩ （あるい
はＥＧＩＩ、ＡＤＶｌ）及び副制御出力信号ＥＧＩ２．
ＡＤＶ２（あるいはｌＳＣ２，ＥＴＣ２）が上記被制御
系１８へ送られるようになる。つまり、異常を生じてい
ない方のマイクロコンピュータ１２（あるいは１１）だ
けの動作によってすべての制御項目（ＥＧＩ。
ＡＤＶ、ＩＳＣ，ＥＴＣ）の制御が行われる。この場合
、全制御項目の中の半分は副タスクにより簡略化されて
処理されるが、安全を保つための最低限の動作だけは確
保することができる。
、全制御項目の中の半分は副タスクにより簡略化されて
処理されるが、安全を保つための最低限の動作だけは確
保することができる。
以上のようにして、第１．第２のいずれか一方のマイク
ロコンピュータが仮に故障しても、故障しないで残った
方のマイクロコンピュータによってバックアップが行わ
れるようになっている。また、第１．第２のマイクロコ
ンピュータは互いに同等に構成されたものを使用するこ
とができるので、仕様が大きく異なる２種類のものを用
いる場合に比べて、量産効果による低コスト化が行いや
すくなる。しかも、個々のマイクロコンピュータはそれ
ぞれ、全制御項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ、ＩＳＣ，ＥＴＣ）
の半分を簡略化された副タスクで処理すればよいので、
全制御項目のすべてを正規に処理するようになる。さら
に、正常時には両マイクロコンピュータが並行して動作
させられるので、ハードウェア資源の有効利用と処理速
度の大幅な向上とが達成されるようになる。
ロコンピュータが仮に故障しても、故障しないで残った
方のマイクロコンピュータによってバックアップが行わ
れるようになっている。また、第１．第２のマイクロコ
ンピュータは互いに同等に構成されたものを使用するこ
とができるので、仕様が大きく異なる２種類のものを用
いる場合に比べて、量産効果による低コスト化が行いや
すくなる。しかも、個々のマイクロコンピュータはそれ
ぞれ、全制御項目（ＥＧＩ、ＡＤＶ、ＩＳＣ，ＥＴＣ）
の半分を簡略化された副タスクで処理すればよいので、
全制御項目のすべてを正規に処理するようになる。さら
に、正常時には両マイクロコンピュータが並行して動作
させられるので、ハードウェア資源の有効利用と処理速
度の大幅な向上とが達成されるようになる。
〈発明の効果〉
以上の説明でも明らかなように、本発明による自動車用
制御装置では、比較的小規模かつ低コストな構成でもっ
て、マイクロコンピュータの動作に異常が生じた場合の
バンクアップ機能を（ｉｉｌｉえつつ、ハードウェア資
源の利用効率を高めることができると共に、処理能力、
特に処理速度の向上を可能にする、という効果が得られ
る。
制御装置では、比較的小規模かつ低コストな構成でもっ
て、マイクロコンピュータの動作に異常が生じた場合の
バンクアップ機能を（ｉｉｌｉえつつ、ハードウェア資
源の利用効率を高めることができると共に、処理能力、
特に処理速度の向上を可能にする、という効果が得られ
る。
第１図は本発明による自動車用制御装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は従来の自動車用制御装置の一例
を示すブロック図である。 １１・・・第１のマイクロコンピュータ １２・・・
第２のマイクロコンピュータ １３・・・出力切換回
路１４・・・異常判別回路 １５・・・入力ボート１
８・・・被制御系 ＥＣ；Ｉ １．ＡＤＶｌ、ｌ５Ｃ
Ｉ、ＥＴＣｌ・・・主制御出力信号 ＥＧＩ２．ＡＤ
Ｖ２゜ｌＳＣ２，ＥＴＣ２・・・副制御出力信号特許出
願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二ｈｊ【第１図 第２図
すブロック図、第２図は従来の自動車用制御装置の一例
を示すブロック図である。 １１・・・第１のマイクロコンピュータ １２・・・
第２のマイクロコンピュータ １３・・・出力切換回
路１４・・・異常判別回路 １５・・・入力ボート１
８・・・被制御系 ＥＣ；Ｉ １．ＡＤＶｌ、ｌ５Ｃ
Ｉ、ＥＴＣｌ・・・主制御出力信号 ＥＧＩ２．ＡＤ
Ｖ２゜ｌＳＣ２，ＥＴＣ２・・・副制御出力信号特許出
願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二ｈｊ【第１図 第２図
Claims (1)
- マイクロコンピュータによって複数種類の制御項目を
処理する自動車用制御装置において、互いに同等に構成
された第１，第２の２つのマイクロコンピュータを備え
、上記複数の制御項目を２つに分割して各分割制御項目
ごとにそれぞれ正規の制御処理を行う主タスクと簡略化
された制御処理を行う副タスクとを用意して、一方の分
割制御項目を正規に実行する主タスクと他方の分割制御
項目を簡略化して実行する副タスクとを第１のマイクロ
コンピュータに分担させると共に、一方の分割制御項目
を簡略化して実行する副タスクと他方の分割制御項目を
正規に実行する主タスクとを第２のマイクロコンピュー
タに分担させるようにし、また、第１，第２のマイクロ
コンピュータからそれぞれの制御項目ごとに出力される
制御出力信号を選択して被制御系へ送る出力切換手段と
、第１，第２のマイクロコンピュータの動作異常をそれ
ぞれに判別し、第１，第２のマイクロコンピュータの動
作が共に正常な場合には、両マイクロコンピュータがそ
れぞれ主タスクを実行することにより得られる主制御出
力信号だけを選択して上記被制御系へ送るようにし、い
ずれか一方のマイクロコンピュータの動作に異常が生じ
た場合には、その異常が生じたマイクロコンピュータか
らの制御出力信号を禁止すると共に、異常を生じていな
い方のマイクロコンピュータが主タスク及び副タスクを
それぞれ実行することにより得られる主制御出力信号及
び副制御出力信号を上記被制御系へ送るように、上記出
力切換手段の動作を制御する異常判別手段とを備えるこ
とを特徴とする自動車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169251A JPS6149154A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 自動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59169251A JPS6149154A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 自動車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149154A true JPS6149154A (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=15883045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59169251A Pending JPS6149154A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 自動車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149154A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63222953A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-16 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 車輌用多重伝送システム |
| JPS63251805A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Hitachi Ltd | エンジンの状態別適応制御方式 |
| JPS6487850A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Hitachi Ltd | Engine control device |
| JPH01182558A (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-20 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| JPH0220456A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-24 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
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