JPS6141666A - 障害または欠陥を報知するようにしたブレーキ装置の作動方法およびこの方法を実施するブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ブレーキ倍力装置、例えば行程シミュレイシ
ョン装置およびこの装置に作用するブレーキペダル、更
に例えば対応のロック防止装置（ＡＢＳ　）を有し障害
または欠陥を報知するようにしたブレーキ装置の作動方
法およびこの方法を実施するだめのプレー゛キ装置、例
えば行程シミュレイショノ装置に有するブレーキ倍力装
置、多回路型ブレーキ倍力装置、少なくとも１つのロッ
ク防止弁を有するロック防止装置（ＡＢＳ　）を有する
ブレーキ装置に関する。

従来の技術 ブレーキ倍力装置は一般に公知である（ｒイツ連邦共和
国特許第２５３１２６４号公報および特開昭５８−１１
０３４６号公報）。これら公知のブレーキ倍力装置にお
いて通例１つのブレーキ回路は閉じており、他方のブレ
ーキ回路は開いている。開いたブレーキ回路は直接、制
御弁または制動弁を介して制御される蓄圧器圧によって
付勢される。圧力の付勢がないと、開いたブレーキ回路
は閉じたブレーキ回路になる。

通例、開いたブレーキ回路は、ブレーキペダルによって
操作されるペダル押し棒に装着されているリングピスト
ンを有する。

ブレーキ倍力装置は２つの基本タイプに区別される。即
ち行程シミュレイションばねを備えているブレーキ倍力
装置と、この種の、検知可能な力の反作用をブレーキペ
ダルに対して実現する行程シミュレイションばねを備え
ていないブレーキ倍力装置とである。

発明が解決しようとする問題点 基本的には行程シミュレイショ／装置を備えていないブ
レーキ倍力装置より特性が優れている、行程シミュレイ
ション装置を備えているブレーキ倍力装置でも、ブレー
キ回路における任意の障害がブレーキペダルに対して必
ずしも反作用するとは限らない点に問題がある。換言す
れば、運転者は障害、列えば回路故障、空気抜き不良、
蒸気気泡形成、場合に応じて制動圧力が加えられる制御
ピストン等について、いついかなる場合でも、然るべき
場所において、すなわち運転者がその車両の制動過程の
ため直接足で操作するブレーキペダルにおいては何も気
づかない。

行程シミュレイション装置を有するこの種のブレーキ倍
力装置において、ブレーキ倍力装置におけるピストンの
移動をペダル押し棒の移動との比較において評価するこ
とで欠陥を検出しかつそれから光学および／または音ｉ
信号によって指示することもできるが、運転者は必ずし
もこの種の音響信号の発生に気付かず、そればかりかむ
しろ障害がブレーキ操作自体にはさ程顕著には流われな
いとき、障害をそのま＼にして走行を続ける場合の方が
多い。

問題点を解決するだめの手段 この課題は本発明によれば、ブレーキ過程の際に障害ま
たは欠陥に基いて発生される障害または欠陥信号によっ
てブレーキ装置を、運転者が検知可能な少なくとも１つ
の制動減速度変化が生じるように操作することＫよって
解決される。

また本発明によりブレーキ過程における障害または欠陥
に基いて発生される障害または欠陥信号−によってブレ
ーキ装置を、運転者が検知可能な少なくとも１つの制動
減速度変化が生じるように操作する、ブレーキ倍力装置
および障害または欠陥を報知する手段を有するブレーキ
装置から出発して、制動期間中の障害または欠陥の場合
に、運転者が検知可能な少なくとも１つの制動減速度変
化が生じるように制御作用するパルス発生器を組込むこ
とによって解決される。

発明の効果 上記の特許請求の範囲第１項に記載の本発明の方法およ
び特許請求の範囲第３項に記載の本発明のブレーキ装置
は、次のような利点を有する。すなわち行程シミュレイ
ション装置を有するブレーキ倍力装ｆ７Ｃおいても最適
な、運転者が検知可能な、欠陥または故障の報知が行な
われる。報知は少なくとも１つの検知可能な制動減速度
変化を介して行なわれる。

特許請求の範囲第２項記載の本発明の有利な実施例は、
障害または欠陥時にブレーキペダルを介して検知可能Ｋ
ＩＦ報されるという利点を有する。このために、ロック
防止弁の動作が直ちにブレーキペダルにおいて検知可能
であるブレーキ装置においては付加的な変化を行なう必
要がない。他の場合例えば行程シミュレイショ／ばねの
ばね接点の調整およびブレーキ倍力装置の制御スライダ
の質量によって、ブレーキ倍力装置において例えば行程
シミュレイションばねを介してブレーキペダルに逆作用
する圧力変化が生じるように考慮される。

特許請求の範囲第４項に記載のブレーキ装置の実施例は
、ブレーキペダルに例えば反作用が生じないときでさえ
も運転者に特別効果的に警報するリズミカルな制動遅延
変化が生じるという利点を有する。

特許請求の範囲第５項、第６項および第７項にはいづれ
も実用に適した実施例が記載されている。特許請求の範
囲第８項に記載の実施例は警報装置の不動作が同様に運
転者に対して検知可能に指示されるという利点を有する
。特許請求の範囲第９項に記載の実施例は、特別強力に
警報が行なわれるという利点を有する。

実施例 次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳ａＫ説
明する。

第１図および第２図に示すブレーキ装置９０の実施例は
、２回路型マスタシリンダ９２，２つのピストン９３お
よび９４、もどしばね９５．２つのピストン９３と９４
との間の円錐形の連結棒９３、マスタシリンダ作業室９
７、加圧室９８、隔離壁９９、圧力室１００、リングピ
ストン１０１、ペダル押し棒１０２、ペダル押し棒突起
１０３、ペダル棒１０４、ペダルレバー１０５、ブレー
キペダル１０３、プレート１０７、行程シミュレイショ
ンばね１０９を含んでいる行程シミエレイション′装置
１０８および制御弁１１０を備えたブレーキ倍力装置９
１を有し、かつその他に、ロック防止弁１１１．２つの
圧力保持弁１１２，１１３．２つの車輪ブレーキ１１４
および１１５、別の要素とともにロック防止装置（Ｏ８
）を形成するロック防止制御装置１１６および２つのセ
ンサＳ工およびＳＰ′５ｃ有する。

２つのピストン９３および９４は、同一軸線上に配向さ
れており、かつ連結棒９６を用いて相互に固定的に結合
されている。したがってそれぞれピストン９３．９４の
直径に整合されているマスタシリンダ作業室９７および
加圧室９８も同一軸線上に配向されている。マスタシリ
ンダ作業室９γの閉じた端面とピストン９３との間には
もどしばね９５が配設されている。

このばねは２つのピストン９３．９４を、ピストン９４
に相対する側において加圧室９８を形成する隔離壁９９
の方向に移動せしめる。もどしばね９５それだけの作用
により、ピストン９４の図示の配置は隔離壁９９の近傍
において実現される。これによシマスタシリンダ作業室
９７は調節孔９７′を介して調節容器１１７に通じる。

圧力室１００は円筒状に形成されておりかつマスタシリ
ンダ作業室９７と同一軸線上に配置されて隔離壁９９に
接している。隔離壁９９とは反対の側において圧力室１
００はリングピストン１０１によって終端している。ペ
ダル押し棒１０２はマスタシリンダ作業室９７に対して
同一軸線上に配置されておりかっす７４グピストン１０
１、圧力室１００および隔離壁９９ｔ−通って加圧室９
８内まで延びている。ペダル押し棒突起１０３はペダル
押し棒１０２と、圧力室１００の外部で結合されている
。ペダル押し棒突起１０３は、正常なブレーキ装置９０
において制動期間中、通常位置においてストッパリング
１０１′に隣接するリングピストン１０１からの最小間
隔を有するように、定められている。ペダル棒１０４お
よびペダルレバー１０５はペダル押し棒１０２をブレー
キにダルｔ１０６に結合し、その結果運転者はブレーキ
ペダルを用いてペダル押し棒１０２を移動せしめること
ができる。プレート１０７はペダル押し棒１０２を横断
する方向に配向されておりかつこの押し棒に不動に連結
されている。プレート１０７に圧力室１００に隣接して
いる制御弁１１０の方向において行程シミュレイション
装置１０８が接続されている。この行程シミュレイショ
ン装置１０８は一方Ｋかいてプレート１０７に当接し、
他方においてばね皿１１８に当接している既述の行程シ
ミュレイションばね１０９を有する。ばね皿１１８は制
御スライダ１１９によって支持されている。この制御ス
ライダ１１９はそれ自体周知の規準にしたがって構成さ
れておりかつ制御弁１１０内でペダル押し棒１０２に対
して平行な方向に移動可能である。したがってブレーキ
ペダル１０６が操作されるとプレート１０７および行程
シミュレイションｔ−［’ネ１０９を介して制御スライ
ダ１１９も移動する。この制御スライダ１１９の移動は
正常な場合ペダル押し棒１０２の移動より小さい。正常
時には、制御弁１１０が接続されている蓄圧器圧供給装
置２０が圧力を供給する。蓄圧器圧供給装置２０は公知
のようにモータ１８＆を用いて駆動可能であるポンプ１
８、蓄圧器１９、圧力スイッチ１９ａおよび図示されて
いない圧力制御弁を含んでいる。蓄圧器圧供給装置２０
と制御弁１１０との接続は公知のように、図示されてい
ない逆止弁を介して行なわれる。

制御弁１１０に、圧力室１００、ブレーキ回路■、ロッ
ク防止弁１１１およびセンサＳＰが接続されている。ブ
レーキ回路■は例えば、公知の形式の後軸ブレーキ回路
であるので、ロック防止弁も図示されていない。ロック
防止弁１１１は例えば、加圧室９８と制御弁１１０とを
接続するために６ポ一ト２位置制御弁として構成されて
いる。接続は、図示されている、ロック防止弁１１１の
基本位置において行なわれる。ｌＸ２の位置においてロ
ック防止弁１１１は加圧室９８を制御叩弁１１０から切
離す。その際加圧室９８は蓄圧器圧供給装置２０の方向
において圧力軽減される。センサＳＰは周知のようにア
ナログ発生器として構成されており、その結果このセン
サは制御弁１１０を用いてブレーキ回路において制御可
能である圧力についてアナログ指示を行ない、それはロ
ック防止制御装置１１６に供給される。センサＳ工は例
えば同じくアナログ発生器として構成されている。ピス
トン９４の移動の際連結棒９６の形状が円錐形であるた
めこのセンサー、は操作ピン１２０を介して調整される
。このセンサの指示量もロック防止制御装置１１６に供
給される。

マスタシリンダ作業室９７にブレーキ回路Ｉが接続され
ている。このブレーキ回路は例えば、車輪ブレーキ１１
４ないし１１５が接続されている２つの圧力保持弁１１
２および１１３に分割されている前車軸ブレーキ回路で
ある。図示の基本位をにおいて圧力保持弁が通過状態に
切換られている。圧力保持弁１１２および１１３もロッ
ク防止弁１１１もブレーキ回路■の図示されていない別
の弁も６ツク防止制御装置１１６に接続されており、こ
の制御装置゛によってロック防止状態に制御されるよう
になっている。ロック防止制御装置１１６は例えばそれ
自体公知の形式に構成されているので、詳しい説明は省
く。

センサＳＰとロック防、止制御装置１１６との接続は、
微分回路１２１を介して行なわれる。

微分回路は公知のように、ロックの危険のある制動期間
中、少なくとも１つのロック防止弁を次のように制Ｘ即
するために用いられる。すなわち制動圧力形成の際のロ
ック防止状態においては、通常の制動期間中とは別の、
比較的小さな圧力勾配が生じるようにである。

本発明の方法の実施のためにセンサＳ１お上ヒＳＰはコ
ンパレータ１２２に接続されている。

コンパレータは次のように構成されている。すなわち例
えばピストン９３をマスタシリンダ作業室９７に対して
シールするパツキンｉ＆　９３　ａの不完全な液密性に
基いて、すなわちピストン９３が、同じ制動圧力および
正常な液密のパッキン輪９３ａにおいて予測される移動
よりも大きく移動したとき、コンパレータは障害または
欠陥信号を送出する。ブレーキ回路Ｉにおいて漏れがあ
るか、または例えば車輪ブレーキのピストンが制動ディ
スクのふらつきのため許容量を越えて移動したときも、
ぎストンが著しく大きく移動することがおる。この種の
障害または欠陥信号は第２図に図示されているようにス
イッチ増幅器１２３を介して警報ランプ１２４または別
の光学警報装置および／または音響警報装置１２５に供
給される。更に信号は、例えば非安定マルチバイブレー
タとして構成されているパルス発生器１２７が接続され
ているＡＮＤデー）１２６に達する。このパルス発生器
１２７は例えばこのパルス発生器によって送出されるパ
ルスであって、ロック防止弁１１１を制御するパルスが
、顕著な制動圧力変化およびこれによる減速度変化にも
関して生じるように構成されている。付加的にＡＮＤｒ
−）１２６はその反転入力側１２８ｔｌ−介してロック
防止制御装置１１６に接続されている。ロック防止の危
険がないとき、ロック防止制御装置１１６はＡＮＤデー
）１２６を開放することができる。ＡＮＤデート１２６
の開放の結果、パルス発生器１２７は出力信号をＯＲデ
ート１２９に供給する。ＯＲ／ｌ’−４１２９はスイッ
チ増幅器１３０を制御し、それによりロック防止弁１１
１はその圧力低減位置に制御される。このことと平行し
て、ロックの危険の際ロック防止弁１１１はロック防止
制御装置１１６によっても０Ｒ１ｆ−ト１２９を介して
圧力低減位置に制御可能である。

付加的にブレーキ装置９０はその他に監視回路１３１を
有する。この監視回路は例えば、センサＳ工およびＳＰ
１コンパレータ１２２およびパルス発生器１２７に接続
されている。監視回路１３１は、それに供給される信号
を前身って決められた仕様に従って妥当性についてチェ
ックしかつこれにより既述の構成要素の場合によって生
じた欠陥を検出するように構成されている。この監視回
路１３１には、反転入力側１３３を有するＡＮＤデート
１３２、スイッチ増幅器１３４および例えばリレーとし
て構成されておりかつボンデ１８のモータ１８ａの制御
のために用いられる切換装置１３５が後置接続されてい
る。このモータ１８ａは通例圧力スイッチ１９ａＫよっ
てＡＮＤデート１３２を介して投入および遮断される。

すなわち反転入力側１３３を有するＡＮＤデート１３２
は、回転中のモータ１８ａを後述するように遮断できる
ようにするために用いられる。

次に第１実施例の機能を説明する。

障害のないブレーキ装置９０において蓄圧器圧供給装置
２０は最小圧力を制御弁１１０に供給する。ブレーキペ
ダル１０６が操作されると、グレート１０７は行程シミ
ュレイションばね１０９を介して制御スライダ１１９を
例えば周知の構成の図示されていない制御スリーブに対
して相対的に移動する。その結果ブレーキ回路■および
加圧室９８において圧力上昇が生じる。

ブレーキ回４［における圧力上昇によりブレーキ力が生
じる。加圧室における同時の圧力上昇の結果として、ピ
ストン９４がピストン９３をもどしばね９５の作用に抗
して移動するので、その結果ブレーキ回路Ｉにおいても
車輪ブレーキ１１４．１１５にブレーキ力を発生させる
圧力も生じる。ブレーキペダル１０６が、車輪ブレーキ
１１４ないし１１５の例えば少なくとも１つが着しく強
く利きすぎる程強く操作されると、ロック防止制御装置
１１６はロック防止弁１１１を圧力低減位置に切換える
。その際車輪ブレーキ１１４ないし１１５の１つにおい
てロックの危険が生じないようにすべきであるので、そ
の都度対応する方の圧力保持弁１１２ないし１１３がロ
ック防止制御装置１１６によって閉鎖位置に制御される
。ロック防止制御装置１１６が、ロックの危険が取除か
れていること全検出すればそれはロック防止弁１１１を
図示の基本位をＫ戻し、その結果ピストン９４の加圧を
介して間接的に圧力が再び上昇する。この上昇が行なわ
れると、ロック防止制御装置ｔｉｉ６は、場合によって
は閉鎖位置に制御されている圧力保持弁１１２ないし１
１３の１つをその開放位置に戻す。既述のように、制動
圧力上昇の際微分回路１２１は次の目的のために使用さ
れる。

すなわちブレーキ回路工において所望通シ緩慢なブレー
キ圧上昇が生じるように、ロック防止弁１１１をその加
圧位置と圧力解除位置との間の往復制御をすることでお
る。このことは例えば滑りやすい氷面上における制動の
際に有利でおる。

パッキン輪９３ａまたはブレーキ回路Ｉにおいて漏れが
あると、ピストン９４はピストン９３をもどしばね９５
に抗してその都度の圧力に対応する正常な程度を越えて
移動せしめる。

その際これによりセンサＳ工およびＳＰから送出される
信号は相互に正常な関係にない。コンパＬ’−夕１２２
はこのことを検出しかつ警報ランプ１２４および／また
は音響警報装置１２５を投入しかつ更に既に説明した、
ロック防止弁１１１のパルス状の制御を行なうようにす
る。

ロック防止弁１１１の例えばリズミカルないし周期的な
制御は、運転者が少なくとも制動くよる減速度の変化を
感じるように実施される。ロック防止弁１１１のパルス
状の操作によす、制御スライダ１１９の慣性および行程
シミュレイションばね１０９の弾性、のため制御弁１１
０内に圧力振動が生じるととＫなる。この圧力振動は例
えば制御スライダ１１９、行程シミュレイションばね１
０９、プレート１０７、ペダル棒１０４およびペダルレ
バー１０５を介してブレーキペダル１０６において検知
可能である。しかし付加的に加圧室９８内に生じる制動
圧力の変動も検知ピストンのように作用するペダル押し
棒１０２を介してブレーキペダル１０６において検知可
能になる。選択されたパルス周波数に応じて、ブレーキ
ペダルを操作する運転者は、警報う／プ１２４を観察す
るかまたは音響警報装置１２５が故障しているかに無関
係Ｋ、ブレーキペダル１０６の振動または脈動によって
警報される。制動圧力の周期的な低下は結果的に所定の
制動による減速度が生じるようＫするためにはブレーキ
ペダル１０６は通常時より強く操作されなければならな
い。このことは運転者に対して持続的に警報することに
なる。

例えばセンサＳＩまたはＳＰの１つまたはコンパレータ
１２２またはパルス発生器１２７が故障しているとすれ
ば、監視回路１３１はＡＮＤデー）１３２、切換増幅器
１３４および切換装置１３５を介してポンプ１８のモー
タ１８ａｔ停止する。その結果、監視回路１３１の応答
後実施される最初の制動、引続くひんばんに生じる制動
の１つの期間中、蓄圧器１９における圧力貯蔵は、それ
自体所望のブレーキ回路が少なくとももはや全く実現さ
れなくなる程に著しく低減される。そこで運転者は強制
的に、ペダル押し樟１０２がピストン９３および９４を
移動せしめる程１１に深く、ブレーキペダル１０６を踏
み込む。必要な制動減速度に対してこれでも十分でなけ
れば、最終的にペダル押し棒突起１０３ヲ用いてリング
ビストシ１０１が同じように移動させ、その結果ブレー
キ回路Ｈにおいても申し分のない圧力が実現される。

なお補足的に説明するが、コンパレータ１２２をＡＮＤ
デート１３２０反転入力側に接続することもできる。そ
うすれば、センサＳ工およびＳＰを用いて検出される、
ピストン９３の許容できない程に大きい移動がポンプモ
ータ１８ａの遮断を行なうようになる。このような形式
において監視回路１３１を介して運転者はブレーキ装置
における障害および欠陥に注意することができる。この
最後に述べた制御原理は勿論、ロック防止弁１１１の障
害ないし故障時のパルス状の操作に代わって独立に使用
することも可能である。監視回路１３１は、例えばそれ
がロック防止弁を有していないときでも、例えば第３図
のブレーキ装置に使用可能である。更に、弁、例えばロ
ック防止弁を用いてブレーキペダル１０６において検知
可能である圧力振動を発生するという基本思想は、図示
のブレーキ倍力装置の配置構成および弁組合せには制限
されない。

そればかりか本発明の原理は、例えば２つの開いたブレ
ーキ回路およびそれらブレーキ回路に整合するロック防
止弁組合せを有するブレーキ倍力装置にも使用される。

次に第２の実施例の構成および機能を説明する。

第６図に図示の第２実施例は、第１図および第２図の実
施例とは次の点で異なっている。すなわちセンサＳ　お
よびＳＰｉ代わって、障害ス■ インチｓｗ１が構造的に組込まれている２回路型マスタ
シリンダ９２′に配設されている。２回路型マスタシリ
ンダ９２′は同様に２つのピストン９３および９４、円
錐形の連結棒９３、マスタシリンダ作業室９７、加圧室
９８および隔離壁９９を有する。既述のペダル押し棒１
０２は隔離壁９９を介して長手方向に移動可能に加圧室
９８内に延びている。

障害スイッチＳＷ１は２つの接点１３６゜１３７、−ン
１３８、パツキンリング１３９、案内リング１４０、案
内スリーブ１４１、切換アーム１４２、圧縮ばね１４３
．２つのパツキンリング１４５および１４６を有する段
付きピストン１４４、板ばね１４γ、絶縁材１４８、接
続余片１４９、フレキシブルな接続導線１５０およびケ
ーシング１５１を有する。連結棒９６を横断する方向に
、２回路型マスタシリンダ９２′に段付き孔１５２が設
けられている。段付き孔１５２の狭い部分は、段付き孔
１５２の広い部分より連結棒９６のより近傍に位置する
。

ピン１３８は、段付き孔１５２を通って連結棒９６まで
延びている。段付き孔１５２の広い部分に、ピン１３８
を液密に取り囲むパツキンリング１３９が挿入されてい
る。段付き孔１５２においてパツキンリング１３９に絖
いて案内リング１４０が挿入されている。案内スリーブ
１４１は−７１３８に対して同軸的に配置されて、２回
路型マスタシリンダ作業室上に載置されている。案内ス
リーブ１４１はケーシング１５１を用いて２回路型マス
タシリンダ９２′に押付けられる固定７ランジ１５３を
有する。連結棒９６とは反対側においてピン１３８は案
内スリーブ１４１から突出する端部１５４にて短軸部材
１５５を有する。切換アーム１４２はＺ状に形成されて
おりかつ短軸部材１５５に嵌め込まれている。短軸部材
１５５はこの切換アームより突出しておりかつケーシン
グ１５１内に支持されている圧縮ばね１４３を定心する
。案内スリーブ１４１に２つの案内部材が一体成形され
ている。図示されている案゛内部材１５６は、ぎン１３
８に平行に延在する成形面を有する。それ自体の間に間
隔を有する２つの案内部材の間に、切換アーム１４２が
案内されている。この切換アーム１４２は、２回路盤マ
スタシリンダ９２′とは反対側に接点１３６を有する。

段付きぜストン１４４は、その長手軸線がピン１３８に
対して平行に延在しかつ接点１３６に当たるように配置
されている。段付きぎストン１４４は接点１３６の方の
側において絶縁部材１４８を支持する。この絶縁部材に
接続条片１４９および別の接点１３７が一定されている
。段付、きピストン１４４は段付き孔１５７内を移動可
能である。段付き孔１５７の狭い部分は広い部分よりも
２回路盤マスタシリンダ９２′に一層近くに位置する。

狭い部分と広い部分との間の移行部１５７ａにおいて段
付き孔１５７は、ケーシング１５１内に延在する。アン
グル状の通路１５８およびこの通路に続いておシかつ加
圧室９８に通じている別の通路１５９を介してこの加圧
室に接続されている。パツキンリング１４５および１４
６は段付きピストン１４４と段付き孔１５７との間をシ
ールする。板ばね１４７はケーシング１５１の外部に固
定されておシかつ段付きぎストン１４４を接点１３６の
方向に押付ける。

ピストン９４が移動されると円錐形の連結棒９６も同様
に移動する。その際この連結棒を成す円錐体の角度の％
に相応してピン１３８は圧縮ばね１４３に抗して移動せ
しめられる。ピン１３８の移動は切換アーム１４２を介
して接点１３６に伝達される。加圧室９８に生じる圧力
は通路１５９および１５８を介して段付き孔１５７に伝
わる。この圧力は段付きピストン１４４を、板ばね１４
７の方に向いている力が生じるように加圧する。その結
果板ばね１４γのパイアスカおよび弾性に応じて所定の
圧力が生じると接点１３７は所定量だけ移動する。板ば
ね１４７は、段付きピストン１４４の実効加圧面を考慮
して、故障のない２回路盤マスタシリンダ９２′および
この７リンダに接続されているブレーキ回路では、ピス
トン９４の種々の加圧にも拘わらず接点１３６と１３７
との間に必ず間隔が空くように調贅されている。しかし
結果としてぎストン９４が許容できない程大きく移動す
ることになる障害または欠陥が生じると、接点１３６と
１３７との間の間隔が消失し、かつフレキシブルな接続
導線１５０は圧縮ばね１４３を介してケーシング１５１
に導電接続される。その結果障害スイッチＳＷ１は、例
えば類似に動作するセンサＳ１およびＳＰおよびコンパ
レータ１２２に代わって使用するのに適している。障害
ないし欠陥の発生の際障害スイッチｓｗＩを用いて発生
される信号は同じくこの場合もパルス発生ａ１２７を介
してロック防止弁１１１の反転制御および／またはポン
プ１８のモータ１８ａの遮断のために使用される。

【図面の簡単な説明】

ｘｉ図は本発明のブレーキ装置の第１実施例の全体を示
す概略図、第２図は第１図の実施例の一部の電気的なブ
ロック回路図、第６図は本発明のブレーキ装置の第２実
施例の主要な部分の概略図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、障害または欠陥を報知するようにしたブレーキ倍力
   装置を有するブレーキ装置の作動方法においてブレーキ
   過程における障害または欠陥に基いて発生される障害ま
   たは欠陥信号によつてブレーキ装置を、運転者が検知可
   能な少なくとも１つの制動減速度変化が生じるように操
   作することを特徴とする障害または欠陥を報知するよう
   にしたブレーキ装置の作動方法。 ２、ブレーキ倍力装置（９１）を付加的にブレーキペダ
   ル（１０６）において脈動する力が検知可能であるよう
   に操作する特許請求の範囲第１項記載の障害または欠陥
   を報知するようにしたブレーキ装置の作動方法。 ３、ブレーキ過程における障害または欠陥に基いて発生
   される障害または欠陥信号によつてブレーキ装置を、運
   転者が検知可能な少なくとも１つの制動減速度変化が生
   じるように操作する、ブレーキ倍力装置および障害また
   は欠陥を報知する手段を有するブレーキ装置において、
   制動期間中の障害または欠陥の場合に、運転者が検知可
   能な少なくとも１つの制動減速度変化が生じるように制
   御作用するパルス発生器（１２７）が組込まれているこ
   とを特徴とするブレーキ装置。 ４、パルス発生器（１２７）は非安定マルチバイブレー
   タとして構成されている特許請求の範囲第６項記載のブ
   レーキ装置。 ５、障害および欠陥を報知する手段が、ブレーキ倍力装
   置（９１）に配設されている感圧センサ（Ｓ＿Ｐ）と前
   記装置のピストン（９３、９４）の移動を検出するセン
   サ（Ｓ＿Ｉ）とを有し、両センサが論理回路（１２２、
   １２６）を介してパルス発生器（１２７）を投入するよ
   うにした特許請求の範囲第３項または第４項記載のブレ
   ーキ装置。 ６、センサの少なくとも１つがアナログ発生器として構
   成されており、かつ２つのセンサ （Ｓ＿Ｐ、Ｓ＿Ｉ）が、論理回路の構成部分であるコン
   パレータ（１２２）に接続されている特許請求の範囲第
   ５項記載のブレーキ装置。 ７、障害または欠陥信号を発生するための手段が、２回
   路型マスタシリンダ（９２′）からの圧力によつて加圧
   可能である段付きピストン（１４４）を用いて移動可能
   である第１接点（１３７）と、２ポートマスタシリンダ （９２′）に組込まれているピストン（９４）の移動行
   程に依存して移動可能である第２接点（１３６）とを有
   する特許請求の範囲第３項または第４項記載のブレーキ
   装置。 ８、障害または欠陥を報知する手段（Ｓ＿Ｉ、Ｓ＿Ｐ；
   ＳＷ１）並びにパルス発生器（１２７）に、妥当性チェ
   ックを実施しかつ障害ないし欠陥時にブレーキ倍力装置
   （９１）に供給するポンプ（１８）を遮断する監視回路
   （１３１）が接続されている特許請求の範囲第３項から
   第７項までのいずれか１項記載のブレーキ装置。 ９、障害または欠陥を報知する手段（Ｓ＿Ｉ、Ｓ＿Ｐ；
   １２２：ＳＷ１）に、光学警報装置（１２４）および／
   または音響警報装置（１２５）が接続されている特許請
   求の範囲第３項または第８項のいづれか１項記載のブレ
   ーキ装置。