DE3203563A1

DE3203563A1 - Antiblockiersystem

Info

Publication number: DE3203563A1
Application number: DE19823203563
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-02-03
Filing date: 1982-02-03
Publication date: 1983-08-11
Also published as: JPS58133946A; JPH0342222B2

Description

Antiblockiergzrstem
Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Antiblockiersystem nach der Gattung des Hauptanspruches.
Es ist bekannt, Fahrzeuge mit Antiblockiersystemen auszurüsten, die aus Betriebs-parametern des Fahrzeuges, insbesondere Rad.drehzahlen und daraus abgeleiteten Fahrzeuggechwindigkeitswerten oder Werten der Beschleunigung bzw. Verzögerung Steuersignale für die Bremsanlage des Fahrzeuges ableiten. Es ist dabei bekannt, die Fahrzeugbremsen in nicht blockiergeschützter Betriebsart direkt von einem mit dem Fahrpedal gekoppelten Hauptbremszylinder anzusteuern und in der blockiergeschützten Betriebsart von einer Servodruckquelle, vorzugnweise getaktet zu beaufschlagen. Der direkt vom Bremspedal beeinflußte Kreis wird dabei üblicherweise als Primärkreis und der von der Servedruckquelle beeinflußte Kreis als Sekundärkreis bezeichnet. Ein derartiges Antiblockiersystem ist beispielsweise aus "Bosch Technische Berichte, Band 7, 1980, Heft 2 bekannt.
Von dem bekannten Antiblockiersystem ist es weiter bekannt, eine sogenannte Rückförderpumpe einzusetzen, über die die von einem Steuermagnetventil abgelassene Bremsflüssigkeit wieder in den Bremskreis zurückgefördert wird. Die Rückförderung hat eine Rückwirkung auf das Bremspedal zur Folge, so daß der Fahrer am Bremspedal eine Vibration verspürt, wenn das Antiblockiersystem im Sinne einer blockiergeschützten Betriebsart wirksam wird.
Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Antiblockiersystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat darüber hinaus den Vorteil, daß die Rückwirkung des Sekundärkreises auf den Primärkreis vereinfacht realisierbar ist und nicht in sicherheitsempfindliche Bereiche des Antiblockiersystems eingreift. Außerdem ist Ausmaß und Art der Rückwirkung durch Verwendung eines gesonderten elastischen Koppelgliedes nach den beim jeweiligen Fahrzeug vorgesehenen Gesichtspunkten und nach anthropotechnischen Erfordernissen einstellbar.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Hauptanspruch angegebenen Antiblockiersystems möglich.
So eignet sich das verwendete elastische Glied zwischen Primär- und Sekundärkreis insbesondere für solche Antiblockiersysteme, die über einen Druckmodulator oder ein geschaltetes Magnetventil zum Wirksamwerden des Antiblockiersystems verfügen.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Zeichnung Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figuren 1 und 2 Prinzipschaltbilder von zwei Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Antiblockiersystems.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele In Figur 1 ist mit 10 ein Bremspedal eines Fahrzeuges bezeichnet, das auf einen Hauptbremszylinder 11 einwirkt, mit dem im üblichen Bremsbetrieb des Fahrzeugs ein Radbremszylinder 12 betätigt werden soll. Der Hauptbremszylinder 11 steuert beispielsweise zwei Bremssysteme I und II, won denen der Einfachheit halber nur das System I dargestellt ist.
Vom Hauptbremszylinder 11 führt eine Leitung 13 zu einem Druckmodulator 14 und mündet dort in einer ersten Kammer 15. In der ersten Kammer 15 ist eine Kegelfeder 16 angeordnet, die eine Kugel 17 gegenüber einem Kegelsitz 18 abstützt, wobei die Kugel 17 auf einem Stößel 19 aufliegt. Der Stößel 19 führt über einen Durchlaß zu einem Kolben 20 in einer zweiten Kammer 21 des Druckmodulators 14. An die dem Stößel 19 zugewandte Seite des Kolbens 20 ist eine Leitung 22 angeschlossen, die zum Radbremszylinder 12 führt.
An die vom Stößel 19 abgewandte Seite des Kolbens 20 ist eine Leitung 23 an die zweite Kammer 21 angeschlossen, die über ein 3/2-Magnetventil 24 zu einer Servodruckquelle führt, die in bekannter Weise aus einer Druckmittelpumpe 25, einem Reservoir 26 und einem Speicher 27 besteht.
Schließlich führt von der Leitung 13 noch eine Stichleitung 30 zu einem elastischen Glied 28, dessen Ausgang über eine Leitung 20 an die Leitung 22 angeschlossen ist. Das elastische Glied 28 verfügt über eine Bohrung 31, in der ein Kolben 32 läuft, der an einer Feder 33 befestigt ist, deren andere Seite raumfest festgehalten wird.
Die Wirkungsweise des in Figur 1 dargestellten Antiblockiersystems ist wie folgt: Während einer ersten Betriebsart, die einer üblichen Bremsung entspricht, befindet sich der Kolben 20 mit Stößel 19 und Kugel 17 in der eingezeichneten Stellung.
Dies rührt daher, weil das Magnetventil 24 sich ebenfalls in der eingezeichneten Stellung befindet und der Kolben 20 vom Druck der Druckmittelpumpe 25 beaufschlagt ist. Da die Kugel 17 vom Kegelsitz 18 abgehoben ist, kann Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder 11 über die Leitung 13 durch die erste Kammer 15 und die zweite Kammer 21 über die Leitung 22 zum Radbremszylinder 12 gelangen, so daß der Fahrer durch Bet&-tigung des Bremspedals 10 in üblicher Weise die Bremse betätigen kann. Wird nun in einer in Figur 1 nicht dargestellten Auswerteschaltung erkannt, daß das Fahrzeug in einen kritischen Fahrzustand gerät, schaltet das Magnetventil 24 in die nicht eingezeichnete Stellung um, so daß Druckmedium aus der zweiten Kammer 21 über das Magnetventil 24 zum Reservoir 26 abfließen kann. Damit bewegt sich der Kolben 20 nach links und die Kugel 17 gerät in Auflage auf den Kegelsitz 18 und verschließt den Zufluß der Bremsflüssigkeit aus der Leitung 13. Durch d-ie Auslenkung des Kolbens20 nach links wird jedoch das Volumen auf der rechten-Seite des Kolbens 20 vergrößert, so daß Druckmedium aus dem Radbr-emszylinder 12 über die Leitung 22 abströmt. Dies bewirkt eine Verminderung des Bremsdruckes und ein Lösen der Bremse. Wenn die Blockierneigung des jeweiligen Rades wieder beseitigt ist, schaltet das Magnetventil 24 wieder um, der Kolben 20 bewegt sich unter dem Druck des von der Druckmittelpumpe 25 gelieferten Mediums wieder nach rechts und der vom Bremspedal 10 im Haupt brems zylinder 11 eingestellte Bremsdruck gelangt wieder, wie eingangs beschrieben, zum Radbremszylinder 12. Dieses Abesnken des im Radbremszylinder 12 wirksamen Druckes und das anschließende Wiedereinstellen des vom Bremspedal 10 vorgegebenen Bremsdruckes wiederholt sich nun vorzugsweise periodisch, so daß der Bremsdruck insgesamt getaktet eingestellt wird, bis die Blockierneigung des jeweiligen Rades beseitigt ist.
Der sich demnach auf der Leitung 22 einstellende getaktete Druckverlauf pflanzt sich über die Leitung 29 zum elastischen Glied 28 fort, indem der Kolben 32 entgegen der Kraft der Feder 33 im Takte der Druckschwankungen ausgelenkt wird. Damit wird die Druckschwankung auf die Leitung 30 übertragen und gelangt über die Leitung 30 in den Hauptbremszylinder 11 und macht sich als Rückwirkung am Bremspedal 10 bemerkbar Damit spürt der Fahrer, der das Bremspedal 10 in diesem Augenblick ja betätigt, durch eine pulsierende Auslenkung des Bremspedales 10, daß das Antiblockiersystem in der blockiergeschützten Betriebsart arbeitet. Wie ohne weiteres ersichtlich ist, kann dabei durch konstruktive Gestaltung des elastischen Gliedes 28 eine gewünschte Rückwirkung des getakteten Druckverlaufes auf das Bremspedal 10 eingestellt werden.
Bei dem in Figur 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antiblockiersystems ist lediglich der Druckmodulator 14 durch ein 4/4-Magnetventil 40 ersetzt, die übrigen Komponenten entsprechen dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 und sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Wie ohne weiteres ersichtlich ist, befindet sich das System gemäß Figur 2 in der eingezeichneten Stellung des Magnetventils 40 in der ersten Betriebsart, da die Leitung 13 vom Hauptbremszylinder 11 unmittelbar mit der Leitung 22 zum Radbremszylinder 12 verbunden ist. Schaltet das Magnetventil 40 in die zweite Stellung, wird der Druck im Radbremszylinder 12 durch Verbindung mit der Druckmittelpumpe 25 erhöht; in der dritten Stellung wird der Druck konstant gehalten, indem Zu- und Abfluß versperrt werden; in der vierten Stellung kann der Druck im Radbremszylinder 12 durch Verbindung mit dem Reservoir 26 vermindert werden.
Diese Betätigung des Magnetventils 40 erfolgt üblicherweise ebenfalls getaktet, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist. Damit entsteht auch in diesem Falle auf der Leitung 22 ein getakteter Druckverlauf, der sich über die Leitung 29 ebenfalls zum elastischen Glied 28 fortpflanzt, von dem er über die Leitungen 30, 13 zum Hauptbremszylinder 11 und damit zum Bremspedal 10 zurückgeführt wird. Damit ergibt sich auch bei Verwendung eines 4/4-Magnetventils 40 eine entsprechende Rückmeldung der blockiergeschützten Betriebsart auf das Bremspedal 10.
Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, stellt die Einfügung des eas*,;schen Gliedes 28 keinen Eingriff in sicherheitsempfindliche Bereiche des Antiblockiersystems dar, -da die Funktion des Druckmodulators 14 bzw. des 4/4-Magnetventils 40 vom Vorhandensein des elastischen Gliedes 28 nicht beeinflußt wird. Schließlieh ist es möglich, das Ansprechverhalten des elastischen Gliedes 28 durch Einbau einer Drossel 41 in die Leitung 29 zu optimieren.
Leerseite

Claims

Ansprüche 1. Antiblockiersystem mit einem von einem Bremspedal (10) beeinflußten hydraulischen Primärkreis und einem hydraulischen Sekundärkreis, in dem eine Servodruckquelle und wenigstens ein Radbremszylinder (12) angeordnet sind, wobei Mittel vorgesehen sind, mit denen in einer ersten Betriebsart (normale Bremsung) der Druck des Primärkreises und in einer zweiten Betriebsart (blockiergeschützte Bremsung) der Druck der Servodruckquelle dem wenigstens einen Radbremszylinder (12) zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem wenigstens einen Radbremszylinder (12) und dem Primärkreis ein elastisches Glied (28) angordnet ist, das in der zweiten Betriebsart eine Rückkopplung des dem wenigstens einen Radbremszylinder (12) zugeführten Servodruckes auf das Bremspedal (10) bewirkt.
2. Antiblockiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen Druc-kmodulator (14) aufweisen, bei dem in der ersten Betriebsart der Druck des Primarkreises über ein von einem servodruckbeaufschlagten Kolben (20) betätigtes Ventil dem Radbremszylinder (12) zuführbar ist und in der zweiten Betriebsart das Ventil verschlossen und der Druck im Radbremszylinder (12) abgesenkt wird.
3. Antiblockiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein Kegelventil (17, 18) ist, das in der ersten Betriebsart von einem auf den Kolben (20) wirkenden hohen Servodruck geöffnet gehalten und in der zweiten Betriebsart von einem niedrigen Servodruck geschlossen wird, wobei dabei die sich einstellende Kolbenbewegung durch Verbindung der servodruckabgewandten Kolbenseite mit dem Radbremszylinder (12) zur Bremsdruckabsenkung verwendet wird.
4. Antiblockiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel ein mehrstelliges Magnetventil (40) aufweisen, über das der Radbremszylinder (12) alternativ mit dem Druck des Primärkreises oder einem ansteigenden bzw. abfallenden Servodruck beaufschlagbar ist.
5. Antiblockiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Glied (28) einen beidseitig beaufschlagbaren, in einer Bohrung (31) laufenden, von einer Feder (33) vorgespannten Kolben (32) aufweist.
6. Antiblockiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zu dem elastischen Glied (28) eine Drossel (41) angeordnet ist.