JPS61394A - 洗濯機及びその作動方法 - Google Patents
洗濯機及びその作動方法Info
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- JPS61394A JPS61394A JP60037768A JP3776885A JPS61394A JP S61394 A JPS61394 A JP S61394A JP 60037768 A JP60037768 A JP 60037768A JP 3776885 A JP3776885 A JP 3776885A JP S61394 A JPS61394 A JP S61394A
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- washing
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- D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
- D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F13/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, with agitators therein contacting the articles being washed
- D06F13/02—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, with agitators therein contacting the articles being washed wherein the agitator has an oscillatory rotary motion only
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は衣類の洗濯機及び洗濯機の作動方法に関する
。
。
この発明によれば、回転洗槽を回転自在に取付けた容器
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段と、前
記容器中に温水及び冷水を夫々導入するための温水導入
弁及び冷水導入弁とを具備した衣類の洗濯機の作動方法
において、温水弁の開放時に回転洗槽を定速で若しくは
緩慢に回転する工程、又は容器内において衣類を低速で
若しくは緩慢に攪拌する工程を具備した衣類洗濯機の作
動方法が提供される。
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段と、前
記容器中に温水及び冷水を夫々導入するための温水導入
弁及び冷水導入弁とを具備した衣類の洗濯機の作動方法
において、温水弁の開放時に回転洗槽を定速で若しくは
緩慢に回転する工程、又は容器内において衣類を低速で
若しくは緩慢に攪拌する工程を具備した衣類洗濯機の作
動方法が提供される。
この発明によれば、回転洗槽を回転自在に取付けた容器
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段と、前
記容器中に温水及び冷水を夫々導入するための温水導入
弁及び冷水導入弁とを具備し、更に温水導入弁の制御と
関連して衣類の動きを洗濯機の容器への温水の導入の際
に衣類が低速で又は緩慢に動かされるように制御する手
段を有した衣類洗濯機が提供される。
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段と、前
記容器中に温水及び冷水を夫々導入するための温水導入
弁及び冷水導入弁とを具備し、更に温水導入弁の制御と
関連して衣類の動きを洗濯機の容器への温水の導入の際
に衣類が低速で又は緩慢に動かされるように制御する手
段を有した衣類洗濯機が提供される。
この発明によれば、回転洗槽を回転自在に取付けた容器
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段とを有
した洗濯機の作動方法において、前記回転洗槽をして衣
類洗濯サイクルにおける回転工程を開始させる工程と、
回転洗槽及びその内容物を、限界速度（横方向共鳴速度
）を経由して該限界速度を大きくは超過しない保持速度
まで加速する段階と、該保持速度を、洗浄液内の洗剤等
の洗浄添力ロ物による起泡が防止若しくは実質的に減少
きれ起泡条件が実質的に消失するまでに十分な時間保持
する段階とを具備した衣類洗濯機の作動方法が提供され
る。
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段とを有
した洗濯機の作動方法において、前記回転洗槽をして衣
類洗濯サイクルにおける回転工程を開始させる工程と、
回転洗槽及びその内容物を、限界速度（横方向共鳴速度
）を経由して該限界速度を大きくは超過しない保持速度
まで加速する段階と、該保持速度を、洗浄液内の洗剤等
の洗浄添力ロ物による起泡が防止若しくは実質的に減少
きれ起泡条件が実質的に消失するまでに十分な時間保持
する段階とを具備した衣類洗濯機の作動方法が提供され
る。
この発明によれば、回転洗槽を回転自在に取付けた容器
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段とを具
備し、更に制御手段は前記回転洗槽をして衣類洗濯サイ
クルにおける回転工程を開始させ、回転洗槽及びその内
容物を、限界速度（横方向共鳴速度）を経由してその限
界速度を大きくは超過しない保持速度まで加速し、該保
持速度を、洗浄液内の洗剤等の洗浄添加物による起泡が
防止若しくは実質的に減少され起泡条件が実質的に消失
するまでに十分な時間保持する衣類洗濯機が提供される
。
と、該回転浴槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及
び攪拌器とを駆動する可逆転電動機付の駆動手段とを具
備し、更に制御手段は前記回転洗槽をして衣類洗濯サイ
クルにおける回転工程を開始させ、回転洗槽及びその内
容物を、限界速度（横方向共鳴速度）を経由してその限
界速度を大きくは超過しない保持速度まで加速し、該保
持速度を、洗浄液内の洗剤等の洗浄添加物による起泡が
防止若しくは実質的に減少され起泡条件が実質的に消失
するまでに十分な時間保持する衣類洗濯機が提供される
。
この発明の分野の当業者によれば種々の構造上の実施形
態上の変形がこの発明の範囲を逸脱することなく可能で
ある。従って、この明細書の記載は単に説明のためのも
のであシ、少しも限定の意図を持たない。
態上の変形がこの発明の範囲を逸脱することなく可能で
ある。従って、この明細書の記載は単に説明のためのも
のであシ、少しも限定の意図を持たない。
以下、実施例を添付図面を参照しながら説明する。
以Ｆ余白
実施例
図面を参照すると、この発明の好適実施例としてき衣類
の洗濯機は外側ケーシング１と、ケーシング内の耐水性
ドラム状容器２とを有し、容器内に回転椀状の回転洗槽
３があり、更に回転洗槽内に攪拌器４がある。回転洗槽
は、必ずということではないが、米国特許第４３９２３
７２号の明細書２に記載のような城郭風の（ｃａｓｔｅ
ｊｌｃｔｅｄ）ドラムとするのが好適である。可逆転電
動機５を有する駆動手段が設置され、攪拌器を、２ＴＴ
ラジアンよシ通常小さい角度前後に駆動する。更に、連
結手段６が具備され、攪拌器４が一つの方向に連続駆動
されたとき、攪拌器の駆動手段は駆動力を回転洗槽３に
伝達し、その結果攪拌器、回転洗槽及び回転洗槽中の衣
類は所望の速度で回転せしめられる。バランスリング８
が回転洗槽３の上向縁に設けられる。
の洗濯機は外側ケーシング１と、ケーシング内の耐水性
ドラム状容器２とを有し、容器内に回転椀状の回転洗槽
３があり、更に回転洗槽内に攪拌器４がある。回転洗槽
は、必ずということではないが、米国特許第４３９２３
７２号の明細書２に記載のような城郭風の（ｃａｓｔｅ
ｊｌｃｔｅｄ）ドラムとするのが好適である。可逆転電
動機５を有する駆動手段が設置され、攪拌器を、２ＴＴ
ラジアンよシ通常小さい角度前後に駆動する。更に、連
結手段６が具備され、攪拌器４が一つの方向に連続駆動
されたとき、攪拌器の駆動手段は駆動力を回転洗槽３に
伝達し、その結果攪拌器、回転洗槽及び回転洗槽中の衣
類は所望の速度で回転せしめられる。バランスリング８
が回転洗槽３の上向縁に設けられる。
（容器からの排水管が設けられ、更に電動式の水導入手
段が設けられ、その一方７は容器への温水の導入を制御
し、他方１８は冷水の導入を制御する。
段が設けられ、その一方７は容器への温水の導入を制御
し、他方１８は冷水の導入を制御する。
種々の作動サイクルの制御用の制御手段は第２図のよう
な制御ボックスを備える。この制御ボックスは手動スイ
ッチのような作動制御部材１０とディスプレイ］１とを
有し、更に洗濯機の制御板１２上に取付けられる電動起
動スイッチ手段と、これに関連づけられるマイクロプロ
セッサ１２を有し、これも好ましくは制御ボックス９内
に取付けられる。別のマイクロプロセッサ】３が設けら
れ、これはマイクロプロセッサ１２からの指令を受は取
る電動起動スイッチ手段を制御し、その指令に応じて電
動機を駆動すも弁７及び８もまたマイクロプロセッサ１
２からの指令によって駆動される。上述制御手段は以下
の経過に応じて水導入弁及び駆動装置の制御を実行する
。
な制御ボックスを備える。この制御ボックスは手動スイ
ッチのような作動制御部材１０とディスプレイ］１とを
有し、更に洗濯機の制御板１２上に取付けられる電動起
動スイッチ手段と、これに関連づけられるマイクロプロ
セッサ１２を有し、これも好ましくは制御ボックス９内
に取付けられる。別のマイクロプロセッサ】３が設けら
れ、これはマイクロプロセッサ１２からの指令を受は取
る電動起動スイッチ手段を制御し、その指令に応じて電
動機を駆動すも弁７及び８もまたマイクロプロセッサ１
２からの指令によって駆動される。上述制御手段は以下
の経過に応じて水導入弁及び駆動装置の制御を実行する
。
適当な使用者用作動制御部材１０が操作されてイルトキ
は、マイクロプロセッサ１２によって弁７を介して温水
の供給が実行する回路が働く。この回路はまたマイクロ
プロセッサ１３に指令を印加し、電動機５を起動し、攪
拌機即ち回転回転洗槽を約２ Ｏｒ、ｐ、ｍで回転させ
るか又は第１の臨界速度、即ち約２ Ｏｒ、ｐ、ｍよ垢
−仄ｑ低速若しくは緩慢な攪拌が攪拌器によって与えら
れる。
は、マイクロプロセッサ１２によって弁７を介して温水
の供給が実行する回路が働く。この回路はまたマイクロ
プロセッサ１３に指令を印加し、電動機５を起動し、攪
拌機即ち回転回転洗槽を約２ Ｏｒ、ｐ、ｍで回転させ
るか又は第１の臨界速度、即ち約２ Ｏｒ、ｐ、ｍよ垢
−仄ｑ低速若しくは緩慢な攪拌が攪拌器によって与えら
れる。
知られている通り、繊細な布の場合は温水を供給源から
直接に供給すると、特にその温度が８０℃以上のような
場合はそのような繊細な布に損傷を与えることがある。
直接に供給すると、特にその温度が８０℃以上のような
場合はそのような繊細な布に損傷を与えることがある。
この発明の制御手段は、温水導入弁が開放されていると
きは回転洗槽は適切な速度、例えば上述の２ Ｏｒ、ｐ
、ｍを超えた速度で回転せしめられる。その結果、回転
洗槽中の繊細な布は温水弁の開放時に温水導入装置から
入ってくる水の噴流若しくは噴霧から外れたところを動
かきれる。このようにして、繊細力布は温水に間歇的に
曝されるのみであシ、そのような布の損傷の危険は小さ
くなる。
きは回転洗槽は適切な速度、例えば上述の２ Ｏｒ、ｐ
、ｍを超えた速度で回転せしめられる。その結果、回転
洗槽中の繊細な布は温水弁の開放時に温水導入装置から
入ってくる水の噴流若しくは噴霧から外れたところを動
かきれる。このようにして、繊細力布は温水に間歇的に
曝されるのみであシ、そのような布の損傷の危険は小さ
くなる。
この発明は色々な利点を有する。洗濯機の制御プログラ
ム中に容易に設けられる極めて単純な制御手順によって
容器の充填中に布に温水を直接導入することにより惹起
される布の損傷は最小限に抑制される。
ム中に容易に設けられる極めて単純な制御手順によって
容器の充填中に布に温水を直接導入することにより惹起
される布の損傷は最小限に抑制される。
この発明は第２図の制御手段を次のような回転サイクル
が得られるように制御する工夫をも包含するものである
。洗浄工程即ち攪拌工程が完了するとマイクロプロセッ
サ１２はマイクロプロセッサ１３に指令を与え、電動機
５を同一方向に連続的に作動させ、かつンレノイド１５
を作動しドレン１７内の弁及び若しくはポンプ１６を開
放させ洗浄媒体を容器２から排出する。回転工程が濯ぎ
工程も包含する場合は、マイクロプロセッサにより制御
される冷水弁１８が作動され、水が回転攪拌器４の羽根
１９に供給され、水が布に噴霧される。容器２内の水が
実質上好適には完全に排出された後に、回転洗槽３の底
部における城壁（ｅａｓｔｅｌｌＡｔｉｏｎ）間で排水
が行なわれ、マイクロプロセッサ１っけ電動機５を加速
し、回転洗槽３は５０ ｒ、ｐ、ｍから１０ Ｏｒ、ｐ
、ｍの間、好ましくは約７ Ｏｒ−ｐ−ｍの第１回転速
度に出来るだけ速く至らしめられる。布が濡れているこ
と及び回転洗槽３内の水（有れば）によって、回転洗槽
３の臨界速度（横方向共鳴速度）及び水及びノマランス
リング８より成る内容は４０−６０ ｒ、ｐ、ｍ、例え
ば５０ｒ、ｐ、ｍとなり、その結果この速度に急速到達
される。７０ ｒ、ｐ、ｍの速度では回転洗槽の非平衡
的な運動が検知され、回転工程は停止するのが好適であ
る。例えば、１０−１２０秒、好ましくは３０秒の遅れ
で速度は２５０−３５Ｏｒ、ｐ、ｍ、好ましくは３００
ｒ、ｐ、ｍまで増加され、これはドレン１７を開けな
がら約１０秒の第２期間の間保持され、そして若し作動
条件が好ましければ速度は最大回転速度１１００ ｒ、
ｐ、ｍとされる。
が得られるように制御する工夫をも包含するものである
。洗浄工程即ち攪拌工程が完了するとマイクロプロセッ
サ１２はマイクロプロセッサ１３に指令を与え、電動機
５を同一方向に連続的に作動させ、かつンレノイド１５
を作動しドレン１７内の弁及び若しくはポンプ１６を開
放させ洗浄媒体を容器２から排出する。回転工程が濯ぎ
工程も包含する場合は、マイクロプロセッサにより制御
される冷水弁１８が作動され、水が回転攪拌器４の羽根
１９に供給され、水が布に噴霧される。容器２内の水が
実質上好適には完全に排出された後に、回転洗槽３の底
部における城壁（ｅａｓｔｅｌｌＡｔｉｏｎ）間で排水
が行なわれ、マイクロプロセッサ１っけ電動機５を加速
し、回転洗槽３は５０ ｒ、ｐ、ｍから１０ Ｏｒ、ｐ
、ｍの間、好ましくは約７ Ｏｒ−ｐ−ｍの第１回転速
度に出来るだけ速く至らしめられる。布が濡れているこ
と及び回転洗槽３内の水（有れば）によって、回転洗槽
３の臨界速度（横方向共鳴速度）及び水及びノマランス
リング８より成る内容は４０−６０ ｒ、ｐ、ｍ、例え
ば５０ｒ、ｐ、ｍとなり、その結果この速度に急速到達
される。７０ ｒ、ｐ、ｍの速度では回転洗槽の非平衡
的な運動が検知され、回転工程は停止するのが好適であ
る。例えば、１０−１２０秒、好ましくは３０秒の遅れ
で速度は２５０−３５Ｏｒ、ｐ、ｍ、好ましくは３００
ｒ、ｐ、ｍまで増加され、これはドレン１７を開けな
がら約１０秒の第２期間の間保持され、そして若し作動
条件が好ましければ速度は最大回転速度１１００ ｒ、
ｐ、ｍとされる。
少なくともこの好適な形態のように速度を約７゜ｒ、ｐ
、ｍに対する第１保持速度に制御することで洗剤のよう
な洗浄添加物を包含した洗浄液は比較的に分布されず、
僅かの泡のみしか形成されない。
、ｍに対する第１保持速度に制御することで洗剤のよう
な洗浄添加物を包含した洗浄液は比較的に分布されず、
僅かの泡のみしか形成されない。
従来の装置では、。泡ロック”が生じるほどに多量に泡
が形成される。即ち、容器と回転洗槽との間の気泡の摩
擦が大きいため、電動機は回転洗槽ｊ を
回転効率を減少させることなく、その速度にすることが
できず、過負荷によって電動機の焼損の原因となる。
が形成される。即ち、容器と回転洗槽との間の気泡の摩
擦が大きいため、電動機は回転洗槽ｊ を
回転効率を減少させることなく、その速度にすることが
できず、過負荷によって電動機の焼損の原因となる。
この発明では、電力くとも好適形態とすれば、初期速度
を低いレベルに押さえることで排水が許容され、かつ必
要であれば濯ぎが適切な条件で行われ気泡形成が減少さ
れる。
を低いレベルに押さえることで排水が許容され、かつ必
要であれば濯ぎが適切な条件で行われ気泡形成が減少さ
れる。
好ましくは、電動機５は低速及び高速巻線を備えている
。マイクロゾロセッサ１３は動力を低速巻線に供給させ
、回転洗槽を約７ Ｏｒ、ｐ、ｍ、の第１保持速度から
約３０ Ｏｒ、ｐ、ｍ、に加速する。検知手段が、この
速度が実質上所定の時間内に達成されたか否か検知する
ため、設置される。もし、否定的であれば泡ロックによ
る過剰々摩擦若しくは抵抗によるものであることを示し
、電動機は停止される。若し、肯定的であれは、約３０
Ｏｒ、ｐ、ｍ、の回転が約１０秒間保持され、マイク
ロゾロセッサ１３は低速巻線から高速巻線への変更を行
い、電力が高速巻線に印加され、３００ ｒ−ｐｏｍへ
の速度を約２０秒の第２の期間保持するように試みる。
。マイクロゾロセッサ１３は動力を低速巻線に供給させ
、回転洗槽を約７ Ｏｒ、ｐ、ｍ、の第１保持速度から
約３０ Ｏｒ、ｐ、ｍ、に加速する。検知手段が、この
速度が実質上所定の時間内に達成されたか否か検知する
ため、設置される。もし、否定的であれば泡ロックによ
る過剰々摩擦若しくは抵抗によるものであることを示し
、電動機は停止される。若し、肯定的であれは、約３０
Ｏｒ、ｐ、ｍ、の回転が約１０秒間保持され、マイク
ロゾロセッサ１３は低速巻線から高速巻線への変更を行
い、電力が高速巻線に印加され、３００ ｒ−ｐｏｍへ
の速度を約２０秒の第２の期間保持するように試みる。
しかしガから、高速巻線の励磁によシ生じたトルクは、
気泡ロック等による高摩擦負荷がないときのみ、約３０
Ｏｒ、ｐ、ｍ、の回転潜槽の速度を維持するのに十分
である。もし、所定の時間内で３０Ｏｒ、ｐ、ｍ、まで
の回転が維持されないときは、誤作動があると検知され
、この情報はマイクロプロセッサ１３によって処理され
、電動機への動力供給が停止される。
気泡ロック等による高摩擦負荷がないときのみ、約３０
Ｏｒ、ｐ、ｍ、の回転潜槽の速度を維持するのに十分
である。もし、所定の時間内で３０Ｏｒ、ｐ、ｍ、まで
の回転が維持されないときは、誤作動があると検知され
、この情報はマイクロプロセッサ１３によって処理され
、電動機への動力供給が停止される。
かくしてマイクロプロセッサ１３及び電動機５は十分な
回転速度まで到達する前に気泡ロックが達していないこ
とを検知し電動機を停止する。
回転速度まで到達する前に気泡ロックが達していないこ
とを検知し電動機を停止する。
停止後、次のような一連の作業がとられる。即ち、
１、洗濯機は不作動のままとされ、作業者が再始動の操
作をするのに委ねられる。
作をするのに委ねられる。
２、回転の再始動が自動的に行われる。この場合、第１
保持速度へのサイクルが例えば二若しくは三すイクル繰
り返され、過剰摩擦を引き起こす負荷が以前として存在
しているときは作業者による作動が行われる。
保持速度へのサイクルが例えば二若しくは三すイクル繰
り返され、過剰摩擦を引き起こす負荷が以前として存在
しているときは作業者による作動が行われる。
３、水の追加並びに洗浄及び濯ぎを含めた攪拌工程を所
定の期間実行することが洗浄液中の洗剤成分が減少する
ために推奨され、それから再び回転が実行される。
定の期間実行することが洗浄液中の洗剤成分が減少する
ために推奨され、それから再び回転が実行される。
４、 これら若しくは他の工程を組合わせる。
約３０ Ｏｒ、ｐ、ｍ、の第２の回転速度を付加的に保
持することで幾分かの水分が布から比較的緩慢な割合で
しホシ出されて気泡の形成を排除又は減少する。
持することで幾分かの水分が布から比較的緩慢な割合で
しホシ出されて気泡の形成を排除又は減少する。
第１図はこの発明によって構成された衣類の洗濯装置の
断面図。 第２図は第１図の装置に使用される制御回路のブロック
ダイヤグラム図。 １・・・ケーシング、２・・・容器、３・・・回転洗槽
、４・・・攪拌器、５・・・電動機、７・・・温水弁、
９・・・制御ボ １゜ックス、１１・・・ディスプレ
イ、１２．１３・・・マイクロゾロセッサ、１８・・・
冷水弁。 以ト余臼 県 １ 図 第２図
断面図。 第２図は第１図の装置に使用される制御回路のブロック
ダイヤグラム図。 １・・・ケーシング、２・・・容器、３・・・回転洗槽
、４・・・攪拌器、５・・・電動機、７・・・温水弁、
９・・・制御ボ １゜ックス、１１・・・ディスプレ
イ、１２．１３・・・マイクロゾロセッサ、１８・・・
冷水弁。 以ト余臼 県 １ 図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転洗槽を回転自在に取付けた容器と、該回転洗槽
内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及び攪拌器とを駆
動する可逆転電動機付の駆動手段と、前記容器中に温水
及び冷水を夫々導入するための温水導入弁及び冷水導入
弁とを具備した衣類の洗濯機の作動方法において、温水
弁の開放時に回転洗槽を定速で若しくは緩慢に回転する
工程、又は容器内において衣類を低速若しくは緩慢に攪
拌する工程を具備した衣類洗濯機の作動方法。 ２、前記回転洗槽をして衣類洗濯サイクルにおける回転
工程を開始させる工程と、回転洗槽及びその内容物を、
限界速度（横方向共鳴速度）を経由してその限界速度を
大きくは超過しない保持速度まで加速する段階と、該保
持速度を、洗浄液内の洗剤等の洗浄添加物による起泡が
防止若しくは実質的に減少され、起泡条件が実質的に消
失するまでに十分な時間保持する段階とを具備した特許
請求の範囲第１項記載の方法。 ３、回転洗槽を回転自在に取付けた容器と、該回転浴槽
内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及び攪拌器とを駆
動する可逆転電動機付の駆動手段とを有した洗濯機の作
動方法において、前記回転洗槽をして衣類洗濯サイクル
における回転工程を開始させる工程と、回転洗槽及びそ
の内容物を、限界速度（横方向共鳴速度）を経由して該
限界速度を大きくは超過しない保持速度まで加速する段
階と、該保持速度を、洗浄液内の洗剤等の洗浄添加物に
よる起泡が防止若しくは実質的に減少され起泡条件が実
質的に消失するまでに十分な時間保持する段階とを具備
した衣類洗濯機の作動方法。 ４、前記保持速度を１０秒から１２０秒までの期間保持
する段階を具備した特許請求の範囲第２項若しくは第３
項の方法。 ５、保持速度を約３０秒間保持する段階を具備した特許
請求の範囲第４項の方法。 ６、前記保持速度を７０回転毎分に制御する段階を具備
する特許請求の範囲第２項から第６項のいずれか一項に
記載の方法。 ７、前記十分な時間の経過後、最大回転速度への加速に
先立って回転洗槽が２５０から３５０回転毎分の間の速
度、好ましくは３００回転毎分の別の速度まで加速され
、該別の速度を約１０秒の間保持する段階を具備する特
許請求の範囲第２項から第６項のいずれか一項に記載の
方法。 ８、検知手段を具備し、該検知手段を使用して前記保持
速度若しくは前記別の速度への加速割合を検知し又は前
記別の速度が所定時間維持されているか否かを検知し、
前記検知手段が所望の選定基準に適合していないと判定
した場合に前記電動機への電源を切り離すようにした特
許請求の範囲第７項の方法。 ９、定速巻線と高速巻線とを有した電動機を使用し、定
速巻線から高速巻線への動力を切り換える段階を有し、
前記高速巻線は、前記の選定基準が、加速に対する摩擦
抵抗が実質的に所定値以下の場合のみ達成されるもので
ある特許請求の範囲第８項の方法。 １０、次の工程から選定された一つの工程を具備する特
許請求の範囲第８項又は第９項の方法、（ａ）再始動を
オペレータに行わしめる、 （ｂ）回転の再始動は特許請求の範囲第３項から第７項
までのいずれか一項の工程を自動的に繰り返す。 （ｃ）特許請求の範囲第３項から第７項までのいずれか
一項の工程を自動的に繰り返すに先立って所定時間攪拌
サイクルを再始動させる。 １１、回転洗槽を回転自在に取付けた容器と、該回転浴
槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及び攪拌器とを
駆動する可逆転電動機付の駆動手段と、前記容器中に温
水及び冷水を夫々導入するための温水導入弁及び冷水導
入弁とを具備し、更に温水導入弁の制御と関連して衣類
の動きを洗濯機の容器への温水の導入の際に衣類が低速
で又は緩慢に動かされるように制御する手段を有した衣
類洗濯機。 １２、前記制御手段は、温水導入弁の開放時に電動機を
起動するスイッチ手段を有した特許請求の範囲第１１項
記載の洗濯機。 １３、前記制御手段は回転制御手段を備えていて、回転
洗槽及びその内容物を、限界速度（横方向共鳴速度）を
経由してその限界速度を大きくは超過しない保持速度ま
で加速し、かつ該保持速度を、洗浄液内の洗剤等の洗浄
添加物による起泡が防止若しくは実質的に減少され起泡
条件が実質的に消失するまでに十分な時間保持する特許
請求の範囲第１１項に記載の洗濯機。 １４、回転洗槽を回転自在に取付けた容器と、該回転浴
槽内に取付けた攪拌器と、前記回転洗槽及び攪拌器とを
駆動する可逆転電動機付の駆動手段とを具備し、更に制
御手段は前記回転洗槽をして衣類洗濯サイクルにおける
回転工程を開始させ、回転洗槽及びその内容物を、限界
速度（横方向共鳴速度）を経由してその限界速度を大き
くは超過しない保持速度まで加速し、該保持速度を、洗
浄液内の洗剤等の洗浄添加物による起泡が防止若しくは
実質的に減少され起泡条件が実質的に消失するまでに十
分な時間保持する衣類洗濯機。 １５、前記制御手段は、前記保持速度を１０秒から１２
０秒までの期間保持する特許請求の範囲第１３項若しく
は第１４項に記載の洗濯機。 １６、前記制御手段は、保持速度を約３０秒間保持する
特許請求の範囲第１５項に記載の洗濯機。 １７、前記制御手段は、前記保持速度を約７０回転毎分
に制御する特許請求の範囲第１３項から第１６項のいず
れか一項に記載の洗濯機。 １８、前記制御手段は、前記十分な時間の経過後、最大
回転速度への加速に先立って回転洗槽を２５０から３５
０回転毎分の間の速度、好ましくは３００回転毎分の別
の速度まで加速し、該別の速度を約１０秒の間保持する
特許請求の範囲第１１項から第１４項までのいずれか一
項に記載の洗濯機。 １９、検知手段を具備し、該検知手段は前記保持速度若
しくは前記別の速度への加速割合を検知し又は前記別の
速度が所定時間維持されているか否か検知し、前記検知
手段が所望の選定基準に適合していないと判定した場合
に前記電動機への電源を切り離すようにした特許請求の
範囲第１８項に記載の洗濯機。 ２０、前記電動機は定速巻線と高速巻線とを有し、制御
手段は定速巻線から高速巻線へ動力を切り換え、前記高
速巻線は、前記の選定基準が、加速に対する摩擦抵抗が
実質的に所定値以下の場合のみ達成されるものである特
許請求の範囲第１９項に記載の洗濯機。 ２１、次の作動から選定された一つの作動を行う手段を
具備した特許請求の範囲第１９項又は第２０項の洗濯機
。 （ａ）再始動をオペレータに行わしめる、 （ｂ）回転の再始動は特許請求の範囲第１３項から第１
８項までのいずれか一項の工程を自動的に繰り返す、 （ｃ）特許請求の範囲第１３項から第１８項までのいず
れか一項の工程を自動的に繰り返すに先立って所定時間
攪拌サイクルを再始動させる、（ｄ）（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の組合わせ。
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