JPH0759979A

JPH0759979A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0759979A
Application number: JP5213684A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Adachi; 一利足立; Yoshiyuki Nakamura; 禎之中村; Yuko Omura; 優子大村; Miyo Okita; 三代大喜多
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JP3186364B2

Abstract

(57)【要約】【目的】洗濯兼脱水槽の上部より下部に向けて循環さ
せる洗濯液の循環水量を増大しながら水位ごとに泡の加
速を抑制して洗濯液や泡の飛び跳ねを防止し、洗浄力の
向上を図るとともに布傷みや布のからみを抑える。【構成】洗濯兼脱水槽４の底面に回転自在に配設し、
モータ１３により駆動されるパルセーター７の下側羽根
８の外周にポンプ室９を形成し、ポンプ室９から洗濯兼
脱水槽４の上部まで独立した複数の水路６ａ、６ｂを連
通し、複数の水路６ａ、６ｂの上部を洗濯兼脱水槽４の
内部に向けて開口して散水用ノズル１１とリントフィル
ター１２とを設ける。モータ１３の反転時限と通電を制
御する制御手段は、パルセーター７の反転時限を制御し
て水流の強さの強弱を生成可能とし、その水流の強さの
組み合わせにより複合水流を形成し、複合水流は、洗濯
兼脱水槽４の給水水位ごとに強水流と弱水流とを時間ご
とに組み合わせて形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯液を洗濯兼脱水槽
の上部より下部に向けて循環させて衣類を洗うパルセー
ター方式の全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地球環境保護が大変重要な課題と
なってきた。省資源もその中で重要なテーマであり、洗
濯機においては、節水、節洗剤が強く望まれている。

【０００３】節水、節洗剤については、色々な方法が提
案されている。たとえば、特開昭６２−３０４８１６号
公報に示されているように、洗濯槽の内壁の一部に水路
形成用カバーを設けて洗濯槽との間に水路を成形し、パ
ルセーターの下側羽根によるポンプ作用で、洗濯槽の下
側の洗濯液を水路を通して洗濯槽の上部に導き、洗濯物
の上に注ぐ洗濯方式がある。この方式によれば、洗濯物
に常に洗濯液が注がれているので、洗濯時の水位が少々
低くても十分洗浄でき、節水、節洗剤が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−３０４８１６号公報に記載されたものでは、常時
大量の洗濯液を上から洗濯物に注ぐことができないとい
う問題を有していた。

【０００５】発明者らは、図１５に示すように、洗濯兼
脱水槽３４の底面に回転自在に配設し、モータにより駆
動されるパルセーター３５の下側羽根３６の外周にポン
プ室３７を形成し、ポンプ室３７から洗濯兼脱水槽３４
の上部まで水路３８を連通し、水路３８の上部を洗濯兼
脱水槽３４の内部に向けて開口して散水用ノズル３９を
設け、パルセーター３５の回転によって洗濯液を洗濯兼
脱水槽３４の上部に向けて循環させ、大量の洗濯液を上
から洗濯物に注ぐことによって、洗剤溶解性と循環効果
を向上させる方式の全自動洗濯機について種々検討し
た。

【０００６】その結果、洗濯兼脱水槽３４と水受け槽４
０との間の洗濯液をより多く循環させるため、図１５に
示すように、洗濯兼脱水槽３４内と水受け槽４０との間
に泡４１の発生が多くなってしまい、最後には水受け槽
４０上面より出てしまう危険性があった。すなわち、従
来の水流であると水流が一定であるため、図１６に示す
ように、負荷量の大小により流体バランサー４２の上面
（機体の安全的に見た上限と仮定）に到達するまでの時
間は異なるが、洗濯中に泡４１は流体バランサー４２の
上面を越えてしまい、床面に滴下したり、他の電子部品
にかかり、安全上に問題があった。さらに、洗濯物の量
や水位ごとに泡の加速が異なるための問題もあった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
液の循環水量の増大を図りつつ、水位ごとに泡の加速を
抑え込み、洗濯液や泡の飛び跳ねを防止し、さらには、
強水流時に洗濯液を洗濯物に注ぎ、弱水流時に揉み洗い
をすることで洗浄力の向上を図るとともに布傷みや布の
からみを抑えることを第１の目的としている。

【０００８】また、少ない洗濯物を洗濯するとき、水位
が低くても十分に上部から洗濯液が注がれることを可能
とし、泡の飛び跳ねを防止することを第２の目的として
いる。

【０００９】また、洗濯液を上から洗濯物にほぼ連続的
に注ぐことで、使用者に不信感を抱かせないことを第３
の目的としている。

【００１０】また、負荷量を検知するとともに自動的に
水流を選択することで、使用者には手間をかけずに、洗
濯液や泡の飛び跳ねを防止することを第４の目的として
すいる。

【００１１】さらに、洗濯兼脱水槽に水が入っている場
合でも、洗濯に不自然でない水流にて自動的に水流を選
択可能とすることを第５の目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配
設したパルセーターと、前記パルセーターを駆動するモ
ータと、前記パルセーターの下側羽根の外周に形成した
ポンプ室と、前記ポンプ室から前記洗濯兼脱水槽の上部
まで連通し独立した複数の水路と、前記複数の水路の上
部を前記洗濯兼脱水槽の内部に向けて開口した開口部
と、前記開口部に設けた散水用ノズルとリントフィルタ
ーと、前記モータの反転時限と通電を制御する制御手段
とを備え、前記制御手段は、前記パルセーターの反転時
限を制御して水流の強さの強弱を生成可能とし、その水
流の強さの組み合わせにより複合水流を形成し、複合水
流は、前記洗濯兼脱水槽の給水水位ごとに強水流と弱水
流とを時間ごとに組み合わせて形成するようにしたこと
を第１の課題解決手段としている。

【００１３】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の制御手段は、複合水流時の反転時
限のオフ時間をつぎのオン時に散水用ノズルより洗濯液
を吐出できる時間より短くしたことを第２の課題解決手
段としている。

【００１４】また、第３の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の制御手段は、強水流と弱水流との
左右反転をそれぞれ１単位として、各単位の整数倍を組
み合わせて複合水流を形成するようにしたことを第３の
課題解決手段としている。

【００１５】また、第４の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段に加えて、モータに所定時間通電し
た後の休止期間でのモータの逆起電力により洗濯兼脱水
槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を備え、制御手
段は、前記負荷量検知手段の出力により給水前に給水水
位と水流を選択するようにしたことを第４の課題解決手
段としている。

【００１６】さらに、第５の目的を達成するために、上
記第１から第３のの課題解決手段に加えて、洗濯兼脱水
槽に給水後、モータに所定時間通電した後の休止期間で
のモータの逆起電力により洗濯兼脱水槽内の負荷量を検
知する負荷量検知手段を備え、制御手段は、前記負荷量
検知手段の検知水流にて水流を選択するようにしたこと
を第５の課題解決手段としている。

【００１７】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
複合水流のうちの強水流で洗濯液の循環水量を増大し、
しかも泡の加速は弱水流で水位ごとに抑え込み、洗濯液
や泡の飛び跳ねを防止でき、さらに、洗濯板洗いの思想
を取り入れ、強水流時に洗濯液を洗濯物に十分注ぐこと
ができ、また、弱水流時に揉み洗いができて洗浄力を向
上させ、なおかつ、弱水流があるため、従来の一定の反
転時限よりも布傷みや布のからみを抑えることができ
る。

【００１８】また、第２の課題解決手段により、特に少
ない洗濯物を洗濯するとき、水位が低くても十分に上部
から洗濯液を注ぐことが可能となり、また、リントフィ
ルターにも十分循環水が流れるためリント捕捉効率を向
上でき、さらには泡の飛び跳ねを防止することができ
る。

【００１９】また、第３の課題解決手段により洗濯液を
上から洗濯物に略連続的に注ぐことができ、使用者に洗
濯物が常に洗濯液に浸かっていないことからの洗いむら
への不信感を抱かせないで洗濯ができるようになる。

【００２０】また、第４の課題解決手段により、負荷量
別に自動的に水流を選択でき、泡の飛び跳ねの要因であ
るタオルシーツ類などの大物衣類であっても、負荷量を
検知することにより、使用者には手間をかけずに洗濯液
や泡の飛び跳ねを防止することができる。

【００２１】また、第５の課題解決手段により、給水前
に負荷量検知ができない風呂の残り湯などを使用される
際にでも、洗濯に不自然でない水流にて自動的に負荷量
探知を行い、水流選択が可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。

【００２３】図に示すように、洗濯機外枠１は、内部に
吊り棒２により水受け槽３を吊り下げている。洗濯兼脱
水槽（以下洗濯槽という）４は、水受け槽３内に取り付
け、その内面に循環水路カバー５を取り付けて、洗濯槽
４との間に循環水路６ａ、６ｂを形成している。パルセ
ーター７は、洗濯槽４の底部に回転自在に配設し、この
パルセーター７の裏面に下側羽根８を一体に設け、下側
羽根８の外周にポンプ室９を形成している。ポンプ室９
は、循環水路６ａ、６ｂと連通し、洗濯槽４の上部で洗
濯槽４の内部に向けた開口部１０に散水用ノズル１１と
リントフィルター１２とを設けている。

【００２４】モータ１３は、Ｖベルト１４および減速機
構１５を介してパルセーター７を駆動する。運転制御装
置１６は、モータ１３の反転時限と通電を制御するもの
である。１７は排水弁、１８は給水弁、１９は蓋、２０
は脱水時の振動を低減させるための流体バランサーであ
る。

【００２５】運転制御装置１９は図２に示すように構成
しており、電圧検知手段２１は、モータ１３の惰性回転
時の逆起電力を検知するもので、その出力を負荷量検知
手段２２に入力する。負荷量検知手段２２は、電圧検知
手段２１の出力から洗濯槽４内の洗濯物２３の量を検知
し、その出力を制御手段２４に入力する。パワースイッ
チング手段２５は、制御手段２４の出力によりモータ１
３、排水弁１７、給水弁１８などの通電を制御する。操
作表示手段２６は、使用者が操作して所望の入力をする
とともに動作状態を表示する。水位検知手段２７は、洗
濯槽４内の水位を検知するものである。

【００２６】制御手段２４は、モータ１３の反転時限と
通電を制御するとともに操作表示手段２６、水位検知手
段２７などの出力により、洗濯、すすぎ、脱水の各行程
を逐次制御する。また、制御手段２４は、記憶手段２８
の記憶内容よりパルセーター７の反転時限を制御して水
流の強さの強弱を生成可能とし、その水流の強さの組み
合わせにより複合水流を形成し、複合水流は、洗濯槽４
の給水水位ごとに強水流と弱水流とを時間ごとに組み合
わせて形成するようにしている。

【００２７】すなわち、制御手段２４により、図３、図
４および（表１）に示すように、洗浄効果を損なわない
ようにするため、水流を強水流（ＮＯ.１水流）と弱水
流（ＮＯ.２水流）を時間ごとに組み合わせた複合水流
を形成し、各水位ごとに複数の複合水流を設けている。
なお、図３は水流の基本パターン図、図４は水流の左右
回転詳細図、（表１）は、本実施例の左右オン−オフ時
限を示している。

【００２８】

【表１】

【００２９】強水流（ＮＯ.１水流）は、散水用ノズル
１１から注がれるシャワーの量の確保と上部洗濯物に洗
濯液を十分浸ける効果と洗濯物２３の動きをよくし、弱
水流（ＮＯ.２水流）は、泡の進展を抑制し、洗濯物２
３を揉む効果を出す水流である。ここで、（表１）にお
いて、各水位ごとに複数の複合水流を設けているが、こ
れは各水位内でも負荷量により泡の速度が異なり、負荷
量が小さくなる程速度が速くなるため、負荷量が小さく
なる程水流を徐々に弱くしている。なお、２９はモータ
１３の進相用コンデンサ、３０は電源スイッチ、３１は
商用電源である。

【００３０】上記構成において動作を説明すると、ま
ず、図１のように、洗濯物２３を洗濯槽４の中に投入
し、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、負荷量検
知手段２２により洗濯槽４内の洗濯物２３の量を検知
し、その負荷量に合った水位と水流を決定し、給水弁１
８を制御して所定水位まで給水し、洗濯行程に入る。洗
濯行程に入ると、モータ１３は洗濯水流に応じて右回転
・休止・左回転・休止と制御手段２４によって制御され
る。

【００３１】この制御されたモータ１３の回転はＶベル
ト１１および減速機構１５を介してパルセーター７に伝
えられる。したがって、モータ１３の回転に応じてパル
セーター７および下側羽根８が回転し、洗濯槽４の中の
洗濯物２１と洗濯液が攪拌されて洗濯物２１が洗浄され
る。一方、下側羽根８と水受け槽３との間の洗濯液は、
下側羽根８の回転により遠心力で外側に押し出され、循
環水路６ａ、６ｂを通って、リントフィルター１２およ
び散水ノズル１１から洗濯槽４内にモータ１３のの回転
に応じて間欠的に注がれる。

【００３２】下側羽根８によって循環水路６ａ、６ｂに
押し出された洗濯液の跡には、下側羽根８の中央部下か
ら新しい洗濯液が供給される。すなわち、水受け槽３と
洗濯槽４の間の洗濯液が供給されることになり、水受け
槽３と洗濯槽４の間の液面ａは、洗濯槽４内の洗濯液水
位ｂより低くなる。ただし、洗濯槽４の脱水用の穴（図
示せず）および洗濯槽４とパルセーター７の間の隙間か
ら洗濯液が水受け槽３に流れるので、液面の差はある値
でバランスして一定となる。また、循環水路を４本また
は６本設けることにより、下側羽根８の遠心力によって
押し出された洗濯液は効率的に循環水路に導かれ、総循
環流量を増大させることができる。

【００３３】本実施例による洗剤（界面活性剤）溶解特
性と従来の特性を図５に比較して示している。図中曲線
Ａが本実施例による洗剤溶解特性で、曲線Ｂが従来の特
性である。このように洗濯液の循環流量が増大すること
により、洗剤溶解特性を大幅に改善することができる。

【００３４】つぎに、洗浄特性について本実施例と従来
の特性を図６に比較して示している。図中特性Ａが本実
施例による洗浄率で、Ｂが従来の洗浄率である。このよ
うに本実施例によると、前述の洗剤（界面活性剤）溶解
特性の向上と、洗濯液のシャワー効果、循環効果とで大
幅に洗浄性能を向上させることができる。

【００３５】すなわち、制御手段２４により、水流を強
水流（ＮＯ.１水流）と弱水流（ＮＯ.２水流）を時間ご
とに組み合わせた複合水流を形成することにより、強水
流（ＮＯ.１水流）によって、散水用ノズル１１から注
がれるシャワーの量の確保と上部洗濯物に洗濯液を十分
浸ける効果と洗濯物２３の動きをよくして、洗浄効果を
損なわないようにでき、弱水流（ＮＯ.２水流）によっ
て、泡の進展を抑制し、洗濯物２３を揉む効果を出すこ
とができる。

【００３６】その結果、図７に示すように、ある一定の
泡速度に抑えることが可能となり、水受け槽３上面より
泡が出てしまうようなことはなくなり、しかも、洗浄効
果もシャワー効率も損なうことなく洗濯することができ
る。さらに、弱水流（ＮＯ.２水流）があるため、から
みの抑制、傷みの抑制にもなり、布傷みうあ布からみを
抑えることができる。

【００３７】つぎに、本発明の第２の実施例について説
明する。図２における制御手段２４は、複合水流時の反
転時限のオフ時間をつぎのオン時に散水用ノズル１１よ
り洗濯液を吐出できる時間より短くしている。すなわ
ち、（表１）に示すように、低い水位では複合水流時の
反転時限のオフ時間を０.４秒から０.８秒に制御するよ
うにしている。他の構成は上記第１の実施例と同じであ
る。

【００３８】上記構成において動作を説明すると、図１
に示すように、低い水位の場合は洗濯液水位ｂから散水
ノズル１１までの高低差が多いため、下側羽根８と水受
け槽３との間の洗濯液は、水流の反転時限のオン時に下
側羽根８の回転により遠心力で外側に押し出され、循環
水路６ａ、６ｂを通りリントフィルター１２、散水ノズ
ル１１より洗濯槽４内にモータ１３の回転に応じて注が
れるが、水流の反転時限のオフ時間が長くなると循環水
路６ａ、６ｂ内の水面が下がってしまうため、低い水位
の場合は、泡速度および泡の飛び跳ねを抑えるための水
流の反転時限のオン時間が短いため、つぎの水流の反転
時限のオン時に、循環水路６ａ、６ｂ内水面を容易に上
昇できない。そのため、オフ時の時間を０.４秒から０.
８秒に抑えることで循環水路６ａ、６ｂ内水面の下降を
抑制することができ、有効的に散水ノズルを１１より洗
濯液を供給可能とし、また、リントフィルター１２にも
十分循環水が流れるようになるため、低い水位でもシャ
ワー効果および循環効果を向上させ、洗浄効果およびリ
ント性能を向上させることができる。

【００３９】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。図２における制御手段２４は、図８に示すよう
に、強水流（ＮＯ.１水流）と弱水流（ＮＯ.２水流）と
を左右反転ごとに１：２の割合で組み合わせた複合水流
を生成するようにしている。他の構成は上記第１の実施
例と同じである。

【００４０】上記構成において動作を説明すると、強水
流（ＮＯ.１水流）と弱水流（ＮＯ.２水流）とを左右反
転ごとに１：２の割合で組み合わせた複合水流にするこ
とにより、図７の一点鎖線に示すように、泡の加速度を
抑えることが可能となるとともに、洗濯液を散水ノズル
１１内より洗濯物にほぼ連続的に注ぐことができ、常に
洗濯液が洗濯物にかかる状態となるため、使用者に洗い
むらへの不信感を抱かせることなく洗濯ができる。

【００４１】なお、本実施例では、強水流と弱水流の割
合を１：２にしているが、これに限定されるものでな
く、洗濯終了までに水受け槽３より洗濯液の泡が溢れ出
ないような割合でよいことはいうまでもない。

【００４２】つぎに、本発明の第４の実施例について説
明する。図２における制御手段２４は、負荷量検知手段
２２の出力により給水前に給水水位と水流を選択するよ
うにしている。他の構成は上記第１の実施例と同じであ
る。

【００４３】上記構成において動作を説明すると、負荷
量検知手段２２は、電圧検知手段２１の出力を入力し、
モータ１３に所要時間通電した後の休止期間でのモータ
１３の逆起電力の減衰率により洗濯槽４内の負荷量を検
知する。すなわち、コンデンサ２９の端子電圧はモータ
１３の回転数と相関があり、モータ１３をオンし、その
後回転を逆転させる前の休止期間中にコンデンサ２９の
端子電圧はモータ１３の回転数に応じて減衰する。この
逆起電力は回転数の減少とともに低下し、図９(a)(b)に
示すような波形となる。図９(a)は負荷量が少ない場合
で、モータ１３の回転数の低下は少なく、図９(b)は負
荷量が多い場合で、モータ１３の回転数は急速に低下す
る。このとき、コンデンサ２９の端子電圧も低下するの
で、布量などの負荷量を検知できる。すなわち、コンデ
ンサ電圧の減衰時間（図９のＴ1a、Ｔ1b）、コンデンサ
電圧の変化率または電圧波形数などの減衰率を測定して
負荷量を検知する。

【００４４】洗濯槽４に洗濯物２３を入れ、電源スイッ
チ３０を投入し、スタートスイッチ（図示せず）を押す
と、モータ１３によりパルセーター７が左右反転を複数
回くり返す。この左右反転時の休止期間でのモータ１３
の逆起電圧の減衰率により、図１０に示すように、負荷
量が多いと端子電圧は低くなり、逆に、負荷量が少ない
と端子電圧は高くなる。この端子電圧により負荷量を判
定し、洗濯液水位ｂを設定する。

【００４５】さらに、第１の実施例でも述べているよう
に、各水位内の負荷量ごとに泡速度が異なるため、図１
０に示すように各水位内でも負荷量に応じた複数の水流
を設けている。これにより、泡の飛び跳ねや跳びはねや
泡の加速の要因であるタオルシーツ類の大物衣類の負荷
量別に自動的に水流を選択できるようになり、使用者に
は手間をかけずに洗濯液の泡の飛び跳ねや泡の進展を抑
制した選択が実現できる。

【００４６】つぎに、本発明の第５の実施例を図１１を
参照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ
構成のものは同一符号を付して説明を省略する。

【００４７】図に示すように、負荷量検知手段３２は、
洗濯槽４に給水後、モータ１３に所定時間通電した後の
休止期間でのモータ１３の逆起電力により洗濯槽４内の
負荷量を検知する。制御手段３３は、負荷量検知手段３
１の検知水流にて水流を選択するようにしている。

【００４８】すなわち、制御手段３３により、図１２、
図１３および（表２）に示すように、強水流（ＮＯ.１
水流）と弱水流（ＮＯ.２水流）を時間ごとに組み合わ
せた複合水流の前に検知水流を設け、この検知水流にて
負荷量検知手段３１により洗濯槽４内の洗濯物の量を検
知するようにしている。なお、図１２は水流の基本パタ
ーン図、図１３は水流の左右回転詳細図、（表２）は、
本実施例の左右オン−オフ時限を示している。

【００４９】

【表２】

【００５０】上記構成において動作を説明すると、給水
前に負荷量検知ができない場合、たとえば、風呂の残り
湯などを使用される際には、使用者が自分で洗濯液水位
ｂを設定するため、設定水位で負荷量別に水流を設定し
ないと泡の飛び跳ねや泡の進展を抑えることができなく
なる。

【００５１】そこで、図１２に示した水流の基本パター
ンに示しているように、各水位ごとの複合水流の前に検
知水流として、たとえば１秒オン−０.６秒オフの水流
によって、複数回の０.６秒オフ時の逆起電力の積算に
より、負荷量を検知することが可能となり、図１４に示
すように、設定された水位内で洗濯に不自然でない水流
にて自動的に負荷量検知を行い、水流選択が可能にで
き、洗濯前に洗濯槽内に水があったり使用者が自分で水
位を設定しても泡の飛び跳ねや泡の進展を自動的に抑え
ることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配設したパ
ルセーターと、前記パルセーターを駆動するモータと、
前記パルセーターの下側羽根の外周に形成したポンプ室
と、前記ポンプ室から前記洗濯兼脱水槽の上部まで連通
し独立した複数の水路と、前記複数の水路の上部を前記
洗濯兼脱水槽の内部に向けて開口した開口部と、前記開
口部に設けた散水用ノズルとリントフィルターと、前記
モータの反転時限と通電を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記パルセーターの反転時限を制御し
て水流の強さの強弱を生成可能とし、その水流の強さの
組み合わせにより複合水流を形成し、複合水流は、前記
洗濯兼脱水槽の給水水位ごとに強水流と弱水流とを時間
ごとに組み合わせて形成するようにしたから、洗剤（界
面活性剤）溶解特性の向上と、洗濯液のシャワー効果、
循環効果とで大幅に洗浄性能を向上させることができる
上、水位ごとに複数の強水流と弱水流の複合水流を設け
ることで、水位ごとに泡の加速を抑え込み、洗濯液や泡
の飛び跳ねを防止でき、さらには、強水流時に洗濯液を
洗濯物に十分注ぎ、弱水流時に揉み洗いをすることがで
きて洗浄力の向上を図ると共に布傷みや布のからみを抑
えることができる。

【００５３】また、制御手段は、複合水流時の反転時限
のオフ時間をつぎのオン時に散水用ノズルより洗濯液を
吐出できる時間より短くしたから、オフ時に循環水路内
の水位を大幅に下げることがないため、有効的に散水ノ
ズルの上部から洗濯液を注ぐことが可能となり、また、
リントフィルターにも十分循環水が流れるため、リント
補促効率を向上できる。

【００５４】また、制御手段は、強水流と弱水流との左
右反転をそれぞれ１単位として、各単位の整数倍を組み
合わせて複合水流を形成するようにしたから、洗濯液を
上から洗濯物に略連続的に注ぐことが可能となり、使用
者に洗いむらへの不信感を抱かせることなく洗濯が終了
できる。

【００５５】また、モータに所定時間通電した後の休止
期間でのモータの逆起電力により洗濯兼脱水槽内の負荷
量を検知する負荷量検知手段を備え、制御手段は、前記
負荷量検知手段の出力により給水前に給水水位と水流を
選択するようにしたから、泡の飛び跳ねの要因であるタ
オルシーツ類の大物衣類の負荷量別に自動的に水流を選
択でき、使用者には手間をかけずに洗濯時に洗濯液や泡
の飛び跳ねを防止することができる。

【００５６】さらに、洗濯兼脱水槽に給水後、モータに
所定時間通電した後の休止期間でのモータの逆起電力に
より洗濯兼脱水槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段
を備え、制御手段は、前記負荷量検知手段の検知水流に
て水流を選択するようにしたから、複合水流の前に各水
位ごとに設けた検知水流のオフ時の逆起電力の積算によ
り負荷量を検知することができ、風呂の残り湯などを使
用される際（洗濯槽に水が入っている場合）でも洗濯に
不自然でない水流にて、自動的に負荷量を検知すること
ができ、使用者が設定された水位でも水流洗濯が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全自動洗濯機の断面図

【図２】同全自動洗濯機のブロック図

【図３】同全自動洗濯機の水流の基本パターン図

【図４】同全自動洗濯機の水流のオン−オフパターン図

【図５】同全自動洗濯機の洗剤溶解特性を示す図

【図６】同全自動洗濯機の洗浄特性を示す図

【図７】同全自動洗濯機の運転時間と泡の高さを示す図

【図８】本発明の第３の実施例の全自動洗濯機の水流の
オン−オフパターン図

【図９】(a)(b) 本発明の第４の実施例の全自動洗濯機
の負荷量判定時にモータに印加する電圧波形図

【図１０】同全自動洗濯機の負荷量検知におけるモータ
の端子電圧と負荷量との相関を示す図

【図１１】本発明の第５の実施例の全自動洗濯機のブロ
ック図

【図１２】同全自動洗濯機の水流の基本パターン図

【図１３】同全自動洗濯機の水流のオン−オフパターン
図

【図１４】同全自動洗濯機の負荷量検知におけるモータ
の端子電圧と負荷量との相関を示す図

【図１５】従来の全自動洗濯機の運転状態の泡の状態を
示す図

【図１６】同全自動洗濯機の運転時間と泡の高さを示す
図

【符号の説明】

４洗濯兼脱水槽６ａ水路６ｂ水路７パルセーター８下側羽根９ポンプ室１０開口部１１散水用ノズル１２リントフィルター１３モータ２４制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大喜多三代大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配設し
たパルセーターと、前記パルセーターを駆動するモータ
と、前記パルセーターの下側羽根の外周に形成したポン
プ室と、前記ポンプ室から前記洗濯兼脱水槽の上部まで
連通し独立した複数の水路と、前記複数の水路の上部を
前記洗濯兼脱水槽の内部に向けて開口した開口部と、前
記開口部に設けた散水用ノズルとリントフィルターと、
前記モータの反転時限と通電を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記パルセーターの反転時限を制
御して水流の強さの強弱を生成可能とし、その水流の強
さの組み合わせにより複合水流を形成し、複合水流は、
前記洗濯兼脱水槽の給水水位ごとに強水流と弱水流とを
時間ごとに組み合わせて形成するようにした全自動洗濯
機。
【請求項２】制御手段は、複合水流時の反転時限のオ
フ時間をつぎのオン時に散水用ノズルより洗濯液を吐出
できる時間より短くした請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】制御手段は、強水流と弱水流との左右反
転をそれぞれ１単位として、各単位の整数倍を組み合わ
せて複合水流を形成するようにした請求項１記載の全自
動洗濯機。
【請求項４】モータに所定時間通電した後の休止期間
でのモータの逆起電力により洗濯兼脱水槽内の負荷量を
検知する負荷量検知手段を備え、制御手段は、前記負荷
量検知手段の出力により給水前に給水水位と水流を選択
するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の全
自動洗濯機。
【請求項５】洗濯兼脱水槽に給水後、モータに所定時
間通電した後の休止期間でのモータの逆起電力により洗
濯兼脱水槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段を備
え、制御手段は、前記負荷量検知手段の検知水流にて水
流を選択するようにした請求項１〜３のいずれか１項に
記載の全自動洗濯機。