JPS6139375Y2 - - Google Patents
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- JPS6139375Y2 JPS6139375Y2 JP1979121572U JP12157279U JPS6139375Y2 JP S6139375 Y2 JPS6139375 Y2 JP S6139375Y2 JP 1979121572 U JP1979121572 U JP 1979121572U JP 12157279 U JP12157279 U JP 12157279U JP S6139375 Y2 JPS6139375 Y2 JP S6139375Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aperture
- motor
- setting signal
- control device
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、モーター駆動式絞り制御装置、更に
詳しくは、絞り設定信号に基づいて絞り駆動用モ
ーターを作動させ、絞り羽根を開閉制御する、内
視鏡の光源装置等に用いられるモーター駆動式絞
り制御装置に関する。
詳しくは、絞り設定信号に基づいて絞り駆動用モ
ーターを作動させ、絞り羽根を開閉制御する、内
視鏡の光源装置等に用いられるモーター駆動式絞
り制御装置に関する。
従来、内視鏡の光源装置等に用いられているモ
ーター駆動式の絞り制御装置においては、光量調
節用可変抵抗器等を用いた絞り設定手段によつ
て、絞り値が所定の値となるように設定してい
る。しかしこの場合、所定の設定数値に対して絞
りの全開状態から絞りを絞り込んだときと、絞り
の閉成状態から絞りを開放していつたときとで
は、同一の設定絞値であつても実際の絞りの大き
さが異なつたものになるという欠点を有してい
る。これは、絞り駆動用モーターや同モーターに
よつて開閉制御される絞り羽根等での機械的損失
等によつて、全開状態から絞りを絞り込んだとき
と、閉成状態から絞りを開放していつたときとで
は、絞り設定手段による絞り設定信号の変化に対
する絞り羽根の回動量の描く軌跡が一致せず、同
軌跡がヒステレシス現象を生ずるためである。
ーター駆動式の絞り制御装置においては、光量調
節用可変抵抗器等を用いた絞り設定手段によつ
て、絞り値が所定の値となるように設定してい
る。しかしこの場合、所定の設定数値に対して絞
りの全開状態から絞りを絞り込んだときと、絞り
の閉成状態から絞りを開放していつたときとで
は、同一の設定絞値であつても実際の絞りの大き
さが異なつたものになるという欠点を有してい
る。これは、絞り駆動用モーターや同モーターに
よつて開閉制御される絞り羽根等での機械的損失
等によつて、全開状態から絞りを絞り込んだとき
と、閉成状態から絞りを開放していつたときとで
は、絞り設定手段による絞り設定信号の変化に対
する絞り羽根の回動量の描く軌跡が一致せず、同
軌跡がヒステレシス現象を生ずるためである。
次に、この欠点を今少し詳しく説明すると、第
１図は、従来の絞り制御装置の電気回路の一例を
示しており、一端が接地された光量調節用可変抵
抗VRには、＋15V程度の動作電圧ＶBが印加され
ている。この光量調節用可変抵抗VRの摺接用可
動端子は、抵抗R1を通じて差動増幅器DAの正側
の入力端に接続されており、可動端子の移動によ
つて設定された可変抵抗VRの電位を絞り設定信
号ＶSとして入力するようになつている。上記差
動増幅器DAは、上記絞り設定信号ＶSと、抵抗
R2を通じて同増幅器DAの負側の入力端に印加さ
れるアース電位との差の電圧（但し、この場合、
負の入力端に印加される電位がアース電位なの
で、差の電圧は上記絞り設定信号ＶSと一致す
る。）を増幅して、モーター駆動回路１に入力す
る。モーター駆動回路１は、上記差動増幅器DA
の電圧出力を電流に変換して増幅し、絞り駆動用
モーターＭに駆動電流として供給する。このモー
ターＭは、上記駆動電流に応じた速度で回転さ
れ、同モーターＭの主軸２に連結された絞り羽根
３が、実線で示す絞りの閉成位置から、緊縮性の
コイルばね４の緊縮弾力に抗して、時計方向に回
動される。そして、モーターＭの回転トルクが、
上記コイルばね４の緊縮弾力と釣り合つた位置で
絞り羽根３は、鎖線で示す位置３Ａにて回動が停
止され、こゝに絞りの開閉制御が行なわれる。
１図は、従来の絞り制御装置の電気回路の一例を
示しており、一端が接地された光量調節用可変抵
抗VRには、＋15V程度の動作電圧ＶBが印加され
ている。この光量調節用可変抵抗VRの摺接用可
動端子は、抵抗R1を通じて差動増幅器DAの正側
の入力端に接続されており、可動端子の移動によ
つて設定された可変抵抗VRの電位を絞り設定信
号ＶSとして入力するようになつている。上記差
動増幅器DAは、上記絞り設定信号ＶSと、抵抗
R2を通じて同増幅器DAの負側の入力端に印加さ
れるアース電位との差の電圧（但し、この場合、
負の入力端に印加される電位がアース電位なの
で、差の電圧は上記絞り設定信号ＶSと一致す
る。）を増幅して、モーター駆動回路１に入力す
る。モーター駆動回路１は、上記差動増幅器DA
の電圧出力を電流に変換して増幅し、絞り駆動用
モーターＭに駆動電流として供給する。このモー
ターＭは、上記駆動電流に応じた速度で回転さ
れ、同モーターＭの主軸２に連結された絞り羽根
３が、実線で示す絞りの閉成位置から、緊縮性の
コイルばね４の緊縮弾力に抗して、時計方向に回
動される。そして、モーターＭの回転トルクが、
上記コイルばね４の緊縮弾力と釣り合つた位置で
絞り羽根３は、鎖線で示す位置３Ａにて回動が停
止され、こゝに絞りの開閉制御が行なわれる。
ところが、第２図の設定信号対絞り回動量の特
性図に示すように、絞り羽根３の全閉位置を原点
Ｏとし、全開位置を点Ａで表わすと、全閉位置か
ら絞り設定信号ＶSを、ある設定信号値V1とした
ときと、全開位置から絞り設定信号ＶSを、同一
の設定信号値V1としたときとでは、絞り羽根３
の回動量αはそれぞれα１とα２となり、実際の
絞りが異なつてくる。これは、前述したように、
絞り羽根３の回動量αが描く軌跡がヒステリシス
カーブを描くことに基因するためである。
性図に示すように、絞り羽根３の全閉位置を原点
Ｏとし、全開位置を点Ａで表わすと、全閉位置か
ら絞り設定信号ＶSを、ある設定信号値V1とした
ときと、全開位置から絞り設定信号ＶSを、同一
の設定信号値V1としたときとでは、絞り羽根３
の回動量αはそれぞれα１とα２となり、実際の
絞りが異なつてくる。これは、前述したように、
絞り羽根３の回動量αが描く軌跡がヒステリシス
カーブを描くことに基因するためである。
このように、従来のモーター駆動式絞り制御装
置においては、絞り設定手段での絞りを設定する
方向に応じて、同じ絞り値に設定しても実際の絞
りが異なつてくるという欠点があつた。従つて、
正確な絞り制御を行なうことができなかつた。
置においては、絞り設定手段での絞りを設定する
方向に応じて、同じ絞り値に設定しても実際の絞
りが異なつてくるという欠点があつた。従つて、
正確な絞り制御を行なうことができなかつた。
本考案の目的は、上記従来の欠点を解消するた
めに、上記絞り駆動用モーターの制御回路中に矩
形波発生回路と微分回路とダイオードとを設け、
上記絞り駆動用モーターを微分パルスを含む駆動
電流によつて制御して、絞り設定信号ＶSと絞り
羽根３の回動量αとの間に生じるヒステレシスを
除去したモーター駆動式絞り制御装置を提供する
にある。
めに、上記絞り駆動用モーターの制御回路中に矩
形波発生回路と微分回路とダイオードとを設け、
上記絞り駆動用モーターを微分パルスを含む駆動
電流によつて制御して、絞り設定信号ＶSと絞り
羽根３の回動量αとの間に生じるヒステレシスを
除去したモーター駆動式絞り制御装置を提供する
にある。
本考案によれば、絞り設定信号ＶSに負の微分
パルス信号を重畳して、微分パルスを含む駆動電
流で絞り駆動用モーターを作動させるようにした
ので、絞り設定信号ＶSからの設定方向の如何に
拘らず、常に全閉状態から絞り設定信号ＶSが設
定されていることになり、従来の絞り制御装置に
みられる、絞り設定信号ＶSと絞り羽根３の回動
量αとの間に生じるヒステレシス現象を見事に解
消することができる。
パルス信号を重畳して、微分パルスを含む駆動電
流で絞り駆動用モーターを作動させるようにした
ので、絞り設定信号ＶSからの設定方向の如何に
拘らず、常に全閉状態から絞り設定信号ＶSが設
定されていることになり、従来の絞り制御装置に
みられる、絞り設定信号ＶSと絞り羽根３の回動
量αとの間に生じるヒステレシス現象を見事に解
消することができる。
以下、図示の実施例に基づいて本考案を説明す
る。
る。
第３図は、本考案の一実施例を示す絞り制御装
置であつて、この装置は、上記第１図に示した従
来の絞り制御装置に対して、矩形波パルス発生回
路５が微分用コンデンサーC1を通じて差動増幅
器DAの正側の入力端に接続され、また一端が接
地された微分抵抗R3の他端が同じく差動増幅器
DAの正側の入力側に接続され、さらに正電位カ
ツト用のダイオードD1が抵抗R1と並列に接続さ
れて構成されている。上記抵抗R3とコンデンサ
ーC1の微分回路は、第４図に示す如く、上記矩
形波パルス発生回路５によつて発生させる、前記
動作電圧ＶBとほゞ同じ大きさの電位＋ＶBと電位
−ＶBとの矩形波パルス電圧S0を、ある設定信号
値の電圧V1を基準として微分する回路を構成し
ている。
置であつて、この装置は、上記第１図に示した従
来の絞り制御装置に対して、矩形波パルス発生回
路５が微分用コンデンサーC1を通じて差動増幅
器DAの正側の入力端に接続され、また一端が接
地された微分抵抗R3の他端が同じく差動増幅器
DAの正側の入力側に接続され、さらに正電位カ
ツト用のダイオードD1が抵抗R1と並列に接続さ
れて構成されている。上記抵抗R3とコンデンサ
ーC1の微分回路は、第４図に示す如く、上記矩
形波パルス発生回路５によつて発生させる、前記
動作電圧ＶBとほゞ同じ大きさの電位＋ＶBと電位
−ＶBとの矩形波パルス電圧S0を、ある設定信号
値の電圧V1を基準として微分する回路を構成し
ている。
なお、その他、特に言及しなかつた構成部材
は、上記第１図に示した従来の絞り制御装置のも
のと同様なので、同一部材には同一符号を付して
その説明を省略する。
は、上記第１図に示した従来の絞り制御装置のも
のと同様なので、同一部材には同一符号を付して
その説明を省略する。
次に、このように構成された本実施例の絞り制
御装置の作用について説明する。先ず、矩形波パ
ルス発生回路５によつて発生された、第４図に示
す矩形波パルス電圧S0は、コンデンサーC1と抵
抗R3とでなる微分回路によつて微分され、これ
によつて生ずる微分パルスは、その正側電位がダ
イオードD1でカツトされて、可変抵抗VRで設定
された絞り設定信号V1に重畳され、第５図に示
すような負側の微分パルス信号を含む絞り設定信
号ＳCとなつて差動増幅器DAの正側の入力端に入
力される。差動増幅器DAは、この絞り設定信号
ＳCと負側の入力端に印加されたアース電位との
差の電圧を増幅して、モーター駆動回路１に入力
する。モーター駆動回路１に入力された電圧は、
第５図に示した絞り設定信号ＳCと同様の波形と
なるので、モーター駆動回路１では、この入力電
圧の正側の信号を電流に変換して増幅する。従つ
て、モーターＭの駆動電流は、上記絞り設定信号
ＶSの設定信号電圧V1に対応する電流と、間歇的
に零となるパルス状の電流との重畳された電流と
なる。モーターＭは、このような間歇的に零とな
る。パルス信号を含む駆動電流で制御されるの
で、絞り設定信号ＶSがV1に設定される方向の如
何に拘らず、常に全閉状態から絞り設定信号ＶS
がV1に設定されていることにある。よつて、絞
り設定信号ＶSの設定方向による絞り羽根３の回
動量αの相違がなくなり、第６図に示すように、
絞り設定信号ＶSがV1の値を採るとき、常に絞り
羽根３の回動量αがα３となり、ヒステレシス現
象の生じない絞り設定信号ＶSと回動量αとの特
性曲線が得られる。従つて、従来の欠点を除去す
ることができ、内視鏡の光源装置等において、正
確な光量調節を行なうことができる。
御装置の作用について説明する。先ず、矩形波パ
ルス発生回路５によつて発生された、第４図に示
す矩形波パルス電圧S0は、コンデンサーC1と抵
抗R3とでなる微分回路によつて微分され、これ
によつて生ずる微分パルスは、その正側電位がダ
イオードD1でカツトされて、可変抵抗VRで設定
された絞り設定信号V1に重畳され、第５図に示
すような負側の微分パルス信号を含む絞り設定信
号ＳCとなつて差動増幅器DAの正側の入力端に入
力される。差動増幅器DAは、この絞り設定信号
ＳCと負側の入力端に印加されたアース電位との
差の電圧を増幅して、モーター駆動回路１に入力
する。モーター駆動回路１に入力された電圧は、
第５図に示した絞り設定信号ＳCと同様の波形と
なるので、モーター駆動回路１では、この入力電
圧の正側の信号を電流に変換して増幅する。従つ
て、モーターＭの駆動電流は、上記絞り設定信号
ＶSの設定信号電圧V1に対応する電流と、間歇的
に零となるパルス状の電流との重畳された電流と
なる。モーターＭは、このような間歇的に零とな
る。パルス信号を含む駆動電流で制御されるの
で、絞り設定信号ＶSがV1に設定される方向の如
何に拘らず、常に全閉状態から絞り設定信号ＶS
がV1に設定されていることにある。よつて、絞
り設定信号ＶSの設定方向による絞り羽根３の回
動量αの相違がなくなり、第６図に示すように、
絞り設定信号ＶSがV1の値を採るとき、常に絞り
羽根３の回動量αがα３となり、ヒステレシス現
象の生じない絞り設定信号ＶSと回動量αとの特
性曲線が得られる。従つて、従来の欠点を除去す
ることができ、内視鏡の光源装置等において、正
確な光量調節を行なうことができる。
なお、モーターＭは、その駆動電流が間歇的に
零になつたとしても、その時間が極めて短時間な
ので、連続する駆動電流で作動された場合と同様
に、均一な回転トルクを生ずることになる。
零になつたとしても、その時間が極めて短時間な
ので、連続する駆動電流で作動された場合と同様
に、均一な回転トルクを生ずることになる。
第７図は、本考案の他の実施例を示す絞り制御
装置の電気回路図である。この絞り制御装置は、
前記第１図に示した従来の絞り制御装置におい
て、差動増幅器DAの負側の入力端に、微分用コ
ンデンサーC1を通じて矩形波パルス発生回路５
と、一端が接地された微分用抵抗R4の他端と、
アノードが接地された負電位カツト用のダイオー
ドD2のカソードとを、それぞれ接続して構成さ
れている。
装置の電気回路図である。この絞り制御装置は、
前記第１図に示した従来の絞り制御装置におい
て、差動増幅器DAの負側の入力端に、微分用コ
ンデンサーC1を通じて矩形波パルス発生回路５
と、一端が接地された微分用抵抗R4の他端と、
アノードが接地された負電位カツト用のダイオー
ドD2のカソードとを、それぞれ接続して構成さ
れている。
このように構成された絞り制御装置によれば、
差動増幅器DAの負側の入力端に印加される信号
は、間歇的に電位＋ＶBを採る微分パルス信号と
なり、同信号は差動増幅器DA内で反転されて正
側の入力端に印加された絞り設定信号に重畳され
るので、差動増幅器DAの出力は、第８図に示す
ような、平生はV1の電位を採り、間歇的に一
（ＶB−V1）の電位となる電気信号ＳDとなる。こ
のような電気信号がＳDがモーター駆動回路１に
入力されても、上記第３図に示した実施例の絞り
設定信号と同様にモーターＭが制御され、絞り羽
根３が開閉制御されることは勿論である。
差動増幅器DAの負側の入力端に印加される信号
は、間歇的に電位＋ＶBを採る微分パルス信号と
なり、同信号は差動増幅器DA内で反転されて正
側の入力端に印加された絞り設定信号に重畳され
るので、差動増幅器DAの出力は、第８図に示す
ような、平生はV1の電位を採り、間歇的に一
（ＶB−V1）の電位となる電気信号ＳDとなる。こ
のような電気信号がＳDがモーター駆動回路１に
入力されても、上記第３図に示した実施例の絞り
設定信号と同様にモーターＭが制御され、絞り羽
根３が開閉制御されることは勿論である。
以上述べたように、本考案によれば、明細書冒
頭に述べた従来の絞り制御装置にみられるヒステ
レシス現象を見事に解消した、使用上設定誤差を
生じない正確な絞り制御を行うことのできるモー
ター駆動式絞り制御装置を提供することができ
る。
頭に述べた従来の絞り制御装置にみられるヒステ
レシス現象を見事に解消した、使用上設定誤差を
生じない正確な絞り制御を行うことのできるモー
ター駆動式絞り制御装置を提供することができ
る。
第１図は、従来のモーター駆動式絞り制御装置
の一例を示す電気回路図、第２図は、上記第１図
に示した絞り制御装置の設定信号ＶSと絞り回動
量αとの関係を示す特性図、第３図は、本考案の
一実施例を示すモーター駆動式絞り制御装置の電
気回路図、第４図は、上記第３図に示した絞り制
御装置中の矩形波パルス発生回路の出力パルス波
形図、第５図は、上記第３図に示した絞り制御装
置における微分パルス信号を重畳した絞り設定信
号の電圧波形図、第６図は、本考案の絞り制御装
置における設定信号ＶSと絞り回動量αとの関係
を示す特性図、第７図は、本考案の他の実施例を
示すモーター駆動式絞り制御装置の電気回路図、
第８図は、上記第７図に示した絞り制御装置にお
ける微分パルス信号を重畳した絞り設定信号の電
圧波形図である。 １……モーター駆動回路、３……絞り羽根、５
……矩形波パルス発生回路、C1……微分用コン
デンサー、D1，D2……ダイオード、Ｍ……絞り
羽根駆動用モーター、R3，R4……微分用抵抗、
ＶS……絞り設定信号、DA……差動増幅器。
の一例を示す電気回路図、第２図は、上記第１図
に示した絞り制御装置の設定信号ＶSと絞り回動
量αとの関係を示す特性図、第３図は、本考案の
一実施例を示すモーター駆動式絞り制御装置の電
気回路図、第４図は、上記第３図に示した絞り制
御装置中の矩形波パルス発生回路の出力パルス波
形図、第５図は、上記第３図に示した絞り制御装
置における微分パルス信号を重畳した絞り設定信
号の電圧波形図、第６図は、本考案の絞り制御装
置における設定信号ＶSと絞り回動量αとの関係
を示す特性図、第７図は、本考案の他の実施例を
示すモーター駆動式絞り制御装置の電気回路図、
第８図は、上記第７図に示した絞り制御装置にお
ける微分パルス信号を重畳した絞り設定信号の電
圧波形図である。 １……モーター駆動回路、３……絞り羽根、５
……矩形波パルス発生回路、C1……微分用コン
デンサー、D1，D2……ダイオード、Ｍ……絞り
羽根駆動用モーター、R3，R4……微分用抵抗、
ＶS……絞り設定信号、DA……差動増幅器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 絞り設定信号に基づいて絞り駆動用モーターを
作動させ、絞り羽根を開閉制御するモーター駆動
式絞り制御装置において、 上記絞り駆動用モーターの駆動回路に動作電圧
を供給する差動増巾器に対して、上記絞り設定信
号に負の微分パルス信号を重畳して入力させる。
パルス発生回路を含む微分パルス重畳手段を設
け、 上記絞り設定信号に負の微分パルス信号を重畳
して、上記絞り駆動用モーターを微分パルスを含
む駆動電流によつて制御するようにしたことを特
徴とするモーター駆動方式絞り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979121572U JPS6139375Y2 (ja) | 1979-09-03 | 1979-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979121572U JPS6139375Y2 (ja) | 1979-09-03 | 1979-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5640523U JPS5640523U (ja) | 1981-04-15 |
| JPS6139375Y2 true JPS6139375Y2 (ja) | 1986-11-12 |
Family
ID=29353700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979121572U Expired JPS6139375Y2 (ja) | 1979-09-03 | 1979-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139375Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009063702A (ja) * | 2007-09-05 | 2009-03-26 | Sony Corp | 撮像装置及びそのモータ制御方法並びにモータ制御プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576330A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Aperture control unit |
-
1979
- 1979-09-03 JP JP1979121572U patent/JPS6139375Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576330A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Aperture control unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5640523U (ja) | 1981-04-15 |
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