SU719859A2 - Устройство дл точной остановки подвижного узла - Google Patents

Description

который св зан с подвижным узлом 8, /г пбслейний, 6 tBdibo pWa r ciecirKt) Соединен с ипцуктивным датчиком 9. Выход датчика 9 подключен; на вход фазочувствитёльного усилител  6, а тгГкжбна вход логического элемента 10. На ВЫход логического элемента 10 под-; ключено цикловое реле 3. Па выход уси- лител  6 включены в- СодьГ нулй-органов 11 и 12, выходы которыхсобраны в схему И 13 и через ключ 14 сШШйтнёны с реле останова 15. Нормально открытый контакт 16 реле останова Ъоёпи 1 ет задатчик скорости 4 с общей точкой выхода усилител  6 и нормально-оакрытрго контакта 5, Устройство работает следующим обралэт:йт аи- .,ж г «й-- SOM. Напр жение с выхода задатчика скорости 4 через нормально-открь1тьТй контакт 2 цикповбго реле 3 подаетс  на вход преобразовател  1, которьгй питает исполнительный электродвигатель 7. Про исходит вращение электродвигател  -7 и п&реХйтцениб св затаых с ним подвижного узла В и индуктивного датчика 9с максимальной скоростью. Логический эле мент 1О срабатывает при выбранном сиг 7 Лал6 на выходе индуктивного датчика 9, (Тб&т етствующем координате начала за МеДйенИ , и упра;:вл ет цикловым реле 3, feoTopoo производит переключение контак Слг --{ ,.----s---------.w--j.-- - --i--,- - - -тов 2 и 5. Размыкание контакта 2 прекращает п еремещение подвижного узла 8 с максимальной скоростью. Замыкание контакта .5, происход щее в точке А либо А ( фиг. 2) б завйсимости от того, с какой стороны с)сущестёЯ ётсй Перемещение подвижного узла 8 в з&даНйую координату, точку К, сигнал индуктивного датчика 9 фазочуаст вительный усили-Ьель 6 МЭДЙёт поступа на вход преобразовател  1. Происходит ШреТйётЦёние Подвижного узла 8 в след щем режиме. Коэффициент усилени  фазочувствительного усилител  6 fefepaH таким, чтобы при самых неблагопри тных услови х (малый момент, сопротивлени , большой момент инерции, большой коэффи циент усилени  преобразовател  1) под- вижный узел 8 й& ЙЪШ&л ДО заданной ко Ординаты в след щем режиме. , Одновременно с сигналом фазочувстви тёлЬнбго усилител  6 на вход преобразо тел  1 через нормально-открытый конта 16 релб останова 15 и Нормально-оакры тый контакт 5 циклового реле 3 поаклю 7 9 -, ен выход задатчика скорости 4. Сигнал адатчика скорости 4 обеспечивает ползуую скорость подвижного узла 8. Выход фаЗочувствительного усилител  подключен. на входы нуль-органов 11 12. Они настроены таким образом, что ptr отрицательном входном напр жении игнал На выходе первого нуль-органа раен , ira выходе второго нулг-органа О, при пбложительном входном напр жеНйИСИГНаЛ на выходе первого ну;ь-ор- гана равен О, на выходе второго нульч ргана -I. Нри позиционировании подвижного уза 8 в еледйщем режиме один нуль-ор-« Ган выдает сигнал , другой нуль-о г ан - сигнал О. На фиг. За и 36 поШйШ 1Шрй «ПШ1Нй-Ййходе нуль-органов 11 и 12, стрелками покпзпно наnparvn6Hne перемещени  подпнжного узла 8. Наличие на входе схемы И 13 сигнала 1 обеспечивает открытое состо ние ключа 14. Реле останова 15 включено. За 1-3 дискреты от заданной координары К в точке Б или Б происходит НерёкЛШЧёййе нуль-орг ана, имевшего на выходе сигнал 1. Р егулировка координат точек Б или Б подачи команды на отключение реле 15 осуществл етс  напр жением смеще- ), пбдаьа емь1м на входы нуль-ор1ана 11 и 12от Источника питани  (на чертеже не показан). Когда на выходе двух нуль-органов 11 и 12 по вл етс  сигнал О, ключ 14 запираетс . Реле 15 отключаетс , размыка  свой нормально-открытый кон такт 16. Отключаетс  задатчик скорости 4 oi преобразовател  1. Нодвижный узел 8 остаНатбЛКвйетс  в заданной координате К. ДогтуСтима  пЪгреипгость останова подвижного узла 8 определ етс  точками в (фиг. 4), т. е. отрезок Ei-D оп .В и рёдбЛйст 3uiiy Точного останова. В ейучйе выхода подвижного узла за зону ti-в сигнал на выходе одного из нуль-органов 11 или 12 становитс  равным . Ррле останова 15 вновь включаетс , сигнализиру  о сбое. К егулирогька зоны В-в бйущйСтгл стс  величиной положительной обратной св зи нуль-орГанов 11 и 12 (нйыенйетС  гистерезис нуль-орга- нов), о р м у л а и ,3 о б р е т е н и   Устройство дл  точной остановки подпо авт. свнд. NO , вижнрго узла 57 о т л и ч а ю HI о f с   , что, с повьпиеин  пйпг-жиостн роботы, уст ройство снабжено jiQpH.uienj.iio включенными к выхоау ф(5зочу8ствите;ц ного усилител  нуль-органмми н послоцовательно включенными схемой И с двум  входами, ключом и хгле останова с нор59 мально открытым контактом, причем входы схемы И подключены к выходам нуль-органов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 254312, кл, В 23 Q 21/ОО, 1968.

+ и датчика

8

Фиг. 2

-U

°- )

-af.

-.0

f)

у

9ti2

Claims (1)

1. Ф о р м у л а и ,з о б р θ т е н и я

   Устройство для точной остановки подвижного узла по авт. свид. № 254 312, на вход преобразователя 1. Происходит “^йё'реТЙёЩёние Подвижного узла 8 в следящем режиме. Коэффициент усиления фазочувствйтельного усилителя 6 в&бран таким, чтобы при самых неблагоприятных условиях (малый момент сопротивления, большой момент инерции, большой коэффициент усиления преобразователя 1) подвижный узел 8 не дошел до заданной координаты в следящем режиме. ....

   Одновременно с сигналом фазочувствительного усилителя' 6 на вход преобразовав⁵⁵ теля 1 чёрёё нормально-открытый контакт 16 реле останова 15 и нормально—закры— · тый контакт 5 циклового реле 3 подклюSO

   5 719859 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено двумя парн.шельно включенными к выходу фазочувствительного усилителя нуль-органями и последова- 5 тельно включенными схемой И с двумя входами, ключом и (юле останова с нор мально открытым контактом, причем входы схемы И подключены к выходам нуль-органов.