SU581455A1 - Устройство дл контрол скорости вращени вала - Google Patents

Description

1

Предлагаемое устройство прйднаамачено дл  использовани  в системах as томатического регулировани  и упра Лв ни , в которых информаци  об УЗЛОВОМ положении вала снимаетс  с НОМОЩЬЮ датчика типа синусно-косинусмого трансформатора .

Известно устройство ДЛЯ контрол  скорости вращени  вала, содержащее тахогенератор, установленный на валу непосредственно или черёЭ редуктор вместе с датчиком углойОГО Положени  вала, и исполнительный Орган ij

Исполнительный орган сравйийает выходное напр жение тахоренератора, пропорциональное скорости вращени  вала с заданным напр жением источни ка посто нного тока и выдает информацию о моменте доетижени  заданной скорости вращений вйла ИлИ о том/ что реальна  скорость отличаетс  ОТ заданной . Наличие тахогенератора с редуктором значительно усложн ет конструкцию , снижает ее надежность, уменьшает долговечность, что  вл етс  существенными недостатками известного устройства .

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  скорости

2

вращени  вала, содержащее синусно-косинусный трансформатор, первый выход которого через демодул тор и дифференциатор соединен с первым входом 8 первого усилител , и исполнительный механизм 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность и невысока  надеж ность.

0 Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве установлены второй усилитель и согласующий элемент, причем второй выход синусно-косинусного трансформатора через второй усилитель соединен со вторым входом первого усилител  , выход которого через согласующий элемент соединен со входом исполнительного механизма.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства на фиг.2 - диаграммы напр жени  на выходах функциональных блоков устройства в зависимости от угла 5 поворота (р вала.

Устройство содержит вал 1, синуснокосинусный трансформатор (СКТ) 2, демодул тор 3, дифференциатор 4, первый и второй усилители 5,6, согласующий 0 элемент 7, исполнительный механизм 8.

Работа устройства по сн етс  диаграммами (см.фиг.2),.

где и - амплитуда напр жени ;

Ф - угол поворота вала;

UwKpcmiat - напр жение первого выхода СКТ 2;

где U - несуща  частота, поступаю па  на вход демодул {тора 3;

UsitKp- огибаппа , котора  выдeл  етс  на выходе демодул тора 3 (см. фиг. 2 а).

Величина выходного напр жени  дифференциатора 4 зависит от угла tютa ф вала 1 и скорости его вращени  и мен етс  по законуфиокф , На ди грамме (см.фиг.2а) даны кривые дл  двух скоростей Ф1 , ( Фзав. -заданна  величина скорости, при которой должен срабатывать «enokr нительный механизм 7) .Напр жение рого выхода СКТ 2 поступает на в орой вход первого усилител  5 через второй усилитель б,который  вл етс  согласующим и имеет коэффициент передачи равный К, и мен етс  по заложу ки«о5ф51па)Ъ (см.фиг.26) .

Выходные напр жени  второго усилйтел  6 и дифференциатора 4 сравниваютс  первым усилителем 5,  меющим ре лейную характеристику

(P-KUe054 Sincjta UcoS(p(p-KSinUt.(1)

Из выражени  (1) видно, что при , величина в скобках знакопеременна . С учетом релейности характеристики напр жение на выходе первого усилител  5 будет иметь вид, изображенный на фиг. 2в, т.е. напр жени  переменного.тока частоты(о . Это напр жение проходит через согласующий элемент 7, в качестве которого может использоватьс  обычный разделительный конденсатор, на вход исполнительного механизма 8, который срабатывает и осуществл ет требуекые операции. В частном случае исполнительным механизмом 8 может служить сигнальна  лампочка или реле с выпр мителем и фильтром.

Если фж , то величина в скобках выражени  (1) знакопеременна , .тог да на выходе первого усилител  5 напр жение будет иметь вид, изобраикенный на фиг. 2г, т.е. в течение полуоборота вала 1 выходное напр жение посто нно, вследствие чего через согласующий элемент 7 на исполнительный

механизм 8 проход т только короткие импульсы (см.фиг.2д), длительность которых на несколько пор дков меньше периода вращени  вала в моменты смеиы знака, выходного напр жени  первого усилител  5 при углах 90® и 270, но благодар  инерционности исполнительного 1 юханизма 8 они не мешают ногтапьной работе устройства.

Таким образ м, исполнительный механизм 8 включаетс , если скорость вала 1 превышает заданну о, и отключаетс , если скорость меньше заданной.

аредпагагахое устройство прс ае кэвестнохч} надежнее и долговечнее из-за отсутстви  электромеханических элементра а ахогенератора и редуктора .Поскольку . информации о скорости вала I йе нужна допол 1ительна  механическа  с: осью аала 1,Функцисжальшйе возм09КН.ости предлагаемого устройства 1ййре, чем У известного.

Надежность if долговечность предлагаемого и известного устройств определ ютс  путем сравнени  характеристик основных элементов.

Расчетна  наработка на отказ предлагаемого устройства составл ет 15тыс час, срок служил - 12 тыс. час, те Же параметры-дл  известной схемы соответственно 5 тыс.час и 2 тыс.час.

Claims (2)

1.Куракин К.И. След щие систекш малой моцнбсти, Машиностроение, М., 1965, с.382.

2.За вка 2152959,кл.О 05 в 11/06, 07.О7.75,по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства, 01.06.76.