KR810001773B1 - 가변속 프레스의 상사점 정지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

가변속 프레스의 상사점 정지장치

첨부 도면은 본 발명의 1실시예를 나타내는 것으로,

제1도는 프레스의 행정수와 미끄럼 각도의 관계를 나타내는 그래프.

제2도는 프레스 회전각과 연산 증폭기의 적분회로 전압(Vo)의 관계를 나타내는 그래프.

제3도는 회전 캠의 작동도.

제4도는 클러치 브레이크 회로도.

제5도는 상사점 정지장치의 회로도.

본 발명은 행정수를 변화가능한 프레스의 정지 위치를 행정수에 무관하게 정해진 위치에 정지시키는 가변속 프레스의 상사점 정지장치에 관한 것이다.

종래는 프레스 구동용 전동기의 속도를 단계적으로 검출하고, 이 신호로 3 내지 4개의 각각 다른 회전캠을 1개 선택시켜서 정지시키는 단계적인 제어이기 때문에 그 정지위치에는 큰 변동이 있었다.

본 발명은 상기의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 그의 목적으로 하는 바는 프레스 구동용 전동기의 속도에 의하여 무단계로 정지신호를 발생시켜서 행정수를 변화 가능한 프레스의 상사점 정지위치를 행정수에 무관하게 정해진 위치에 정지시킬 수 있는 가변속 프레스의 상사점 정지장치를 제공하는데 있다.

이하 본 발명을 본 발명의 1실시예를 나타내는 첨부도면에 의거 설명한다.

먼저, 본 발명의 원리에 관하여 설명한다.

(1) 프레스 정지시의 미끄럼 각도

제1도는 프레스의 행정수와 미끄럼 각도와의 관계를 그래프로 나타낸 것으로, 이 그래프에 나타낸 것은 행정수가 작은 것으로서 근사적으로는 1차 함수로 볼 수가 있다. 이 경우의 오차는 ±1.5°이내로서 실용상 문제는 전혀 없으며, 이 오차가 ±3°이상이 되면 이에 가해지는 프레스의 정지각도의 변동(전기적, 기계적인 변동에 의한 것)이 ±5°있으므로 이상이 된다. 한편, 브레이크 모니터가 10°에 설정되어 있으면 정상 운영에 있어도 브레이크 모니터가 작동하게 된다. 따라서 ±3°이상이 될 때는 2차함수로 할 필요가 있다.

이하 1차함수로 설명한다. 즉, 제1도에서 미끄럼 각도 S는,

로 표시된다.

(2) 프레스의 회전각도와 연산증폭기(op Amp)의 적분출력 전압 연산증폭기(op Amp)의 적분 특성(V_O)은

로 표시된다. 여기에서 C는 콘덴서, R은 저항, V_O는 op Amp의 출력이다.

이제, Vi를 프레스 행정수에 비례하는 메인모우터에 부착한 검출기(T.G)의 출력전압으로 하고, t를 1행정의 시간이라 하면,

로 표시되며, (2)식에 (3)(4)식을 대입하면,

로 되어 연산증폭기의 출력전압은 프레스 행정수에는 무관하게 1행정한때의 전압은 일정하다. 즉, 연산증폭기 적분회로의 출력전압(V_o)은 프레스의 회전각에 비례하게 된다.

(3)프레스 정지신호

설정전압 V_s을 1행정한때의 적분회로 출력전압 V_o1과 같은 전압에 설정하면 함수발생기가 없는 경우는 1행정, 즉 360°에서 정지신호를 내게 된다.

(1)식에서 미끄럼 각도 S=K₁N-β이므로 함수 발생기에 의하여

의 전압을 발생시켜서 프레스의 정지 신호를

로 설정해 두면 프레스는 360°의 위치에 정지시킬 수가 있다.

프레스의 운전에는 안전 1행정 조작이 있으며, 제3도에 나타내는 A점까지는 운전 누름 단추를 떼면 프레스가 정지하며 A점을 지나면 유지한다. 따라서 연산 증폭기의 적분 회로를 크러치온 하고 시작할 수는 없다. 이 불편을 제거하기 위하여 제3도에 나타내는 바와 같이 C점(행정수 최고시의 정지신호 발생점)에서 D점(행정수 최저시의 정지신호 발생점 B보다 10°내지 20°뒤진 점)까지 온되는 회전캠 스위치(RS2)를 사용하여 RS2가 온되면 연산증폭기의 적분회로를 동작시키게 된다.

제4도의 회전캠 스위치(21)(RS1)은 일반적으로 사용되고 있는 상사점 정지 및 유지용의 회전캠 스위치이고, B점은 최저속도시의 정지신호 발생점이다. 제4도의 (28)은 운전누름단추 회로(재기동 방지 포함),(36)은 클러치 솔레노이드이며, (27)은 브레이크 솔레노이드이다. (23) 및 (24)은 접점이다.

제5도에 있어, (1)은 연산증폭기(op Amp)(12)의 적분동작 개시용의 회전캠 스위치이다. (2)는 회전캠 스위치(1)에 동작되는 릴레이로서, 그의 접점 (21),(22)는 릴레이(2)가 동작됨으로써 개방된다.

(3)은 검출기(T.G)로서 프레스 구동의 메인모우터에 부착되어 프레스의 회전 각도에 비례한 전압을 발생시키는 것이며, 연산증폭기(6),(9)는 반전형(反轉形) 증폭기이다.

또한, 가변저항(10), 콘덴서(11) 및 연산증폭기(12)는 적분회로를 구성하고 있으며, 그 출력은 저항(13)을 통하여 비교용 연산증폭기(18)에 연결되어 있다.

저항(14)는 연산증폭기(6)의 출력을 1차함수로서 연산증폭기(18)에 입력되는 것이다. 본 회로에 필요한 함수 발생기를 넣으면 어떤 프레스에도 적용이 가능하게 된다. 저항(15)는 +12V의 전위 즉, 비교전압을 부여하는 것이고, 저항(16)은 회전캠 스위치(RS2)(1)이 오프시에 확실하게 연산증폭기(18)의 출력을

로 하는 것이다.

(19)는 DC와 AC회로의 절연으로서 호트카프라(hot coupler)등으로 만들어지고 이것을 통하여 트라이악크(triac)(20)을 온 또는 오프시키는 것이다.

다음에 작동에 관하여 설명한다.

본 발명의 구성에 의하여 설정 전압 (V_s)는 최고 회전시의 미끄럼 각도 함수 발생기의 전압(V_FM)과 같으며,

로 하면 연산증폭기(12)의 적분회로를 회전캠 스위치(RS2)(21)을 운전중도에서 온하여도

는 성립되는 결과가 된다.

회전 캠 스위치(2)가 오프(개방)되어 있을 때는 릴레이 접점(21)(22)는 각각 폐쇄되고, 접점(22)는 연산증폭기의 적분동작을 억제하여 그 출력은 O_V로 하고, 한편 접점(21)는 +12V의 전위를 부여하여 설정전압(V_s)를 높여서 연산증폭기(18)의 출력을 확실하게

로 하여 트라이악크(20)을 온 상태로 하고 있다.

본 발명은 이상 상술한 바와 같이 되어 행정수를 프레스 구동용 전동기에 부착한 검출기(T.G)(3)에 의하여 검출하고 이 전압을 연산증폭기(op Amp)의 적분회로(T)에서 적분하고, 여기에 프레스의 정지시의 미끄럼 각도를 나타내는 함수 발생기의 전압을 중합시켜서 설정 전압과 비교 판별함으로써 프레스에 정지신호를 발하도록 하였으므로, 프레스 구동용 전동기의 속도에 의하여 무단계로 정지신호를 내게 할 수가 있게 되어 행정수를 변화 가능한 프레스의 상사점 정지위치를 행정수에 무관하게 정해진 위치에 정지시킬 수가 있다.

Claims (1)

1. 행정수를 프레스 구동용 전동기에 부착한 검출기(T.G)(3)에 의하여 검출하고, 이 전압을 연산 증폭기(op Amp)의 적분회로(T)에서 적분하고, 여기에 프레스의 정지시의 미끄럼 각도를 나타내는 함수 발생기의 전압을 중합시켜서 설정전압과 비교 판별함으로써 프레스에 정지신호를 내도록 한 것을 특징으로 하는 가변속 프레스의 상사점 정지장치.

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