SU764077A1 - Устройство дл управлени позиционным электроприводом - Google Patents

Description

Цель изобретени  - повьошение точности остановки за счет предотвращени  застревани  электропривода до заданной точки остановки.

Постиёлёййа  цель достигаётс  тем, что в устройство дл  управлени  позиционным электроприводой, содержащее блок сравнени  с подключенными к его входам задатчиком и датчиком положени , операционный усилитель , регул тор частоты вращени  и блок задани  частоты вращени , ведены два релейных элемента, реэистор , конденсатор и ключ, причем управл ющие цепи релейных.элементов соединены с выходом блока сраёйёни , резистор, конденсатор и ключ порознь соответственно через замыкащий контакт, первый и второй разыкающие контакты первого релейного элемента включены в цепи обратной св зи операционного усилител , замыакнций контакт второго релейного элемента включен между выходом упо нуто о усилител  и регул тором астоты вращени , его размыкающий онтакт - между блоком задани  частоы вращени  и регул тором частоты ращени , а цепь управлени  ключа оединена с датчиком положени .

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  управлени  позиционным электроприводом.

Устройство дл  управлени  позиционным электроприводом содержит блок 1,сравнени , цифроаналоговый преобразователь 2, резисторы 3 и 4, конденсатор 5, контакты 6-8 релейного элемента 9 и контакты 10 и 11 релейного элемента 12, операцио1 ный усилитель 13, в цепь обратной св зи которого включен ключ 14, соединенный с датчиком 15 положени . Система управлени  содержит также регул тор 16 частоты вращени  с сумматором 17 на входе, к которому подключен выход датчика частоты вращени  электродвигател  18. Релейные элементы 9 и 12 подключены, к преобразователю 2 через дешифратор 19 и усилитель 20.,

Ё режиме торможени  от рабочей скорости, соответствующей сигналу заданного напр жени  (Ue,) , контакт 10 релейного элемента 12 в результатё срабатыванй  рёлёЙного элёмента 12 при определённой вёШчйнё рассогласовани  (). равной разности заданного и фактического положени , замыкаетс .

Контакты релейногЬ элемента 9 перекидываютс , размыкаютс  контакты 7 и 8, а контакт 6 залслкаетс . При этьм напр жение с преобраэрватёл  2/ в качестве которого применен цифроаналоговый преобразователь с   ней нрй характеристикой, через ре (эйстор 3 подаёте  на операционный

усилитель 13, работающий в режиме повторител .

Вбли,зи точки остановки, определ емой технологической особенностью рабочего механизма, отпадает релейный элемент 9, размыкаетс  контакт 7 при закрытом, ключе 14, операционный усилитель 13 переходит в режим интегрировани .

Нарастающее напр жение на выхо:Де операционного усилител  13 обуславливает рост напр жени  на  коре электродвигател  18.

При открытом ключе 14 происходит сброс до нул  напр жени  на выходе операцйонного усилител  13.

Ключ 14 закрываетс  при отсутсогвии импульсов от датчика 15 положени  рабочего механизма и открываетс .  при по влении переднего фронта этих импульсов.

Выходным напр жением операционного усилител  13, работающего в интегральном режиме, пилообразной формы определ етс , скорость движени  рабочего механизма. Ширина зубЦа пилы зависит от частоты импульсов датчика 15 положени  рабочего механизма, что обеспечивает работу электродвигател  18 до полной отработки задани  (), определ квдего перемещение; механизма с

определенной скоростью До точной остановки.

При использовании операционного усилител  и ключа повышаетс  точность , что в свою очередь способствует улучшению технологических показателей установки.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  позиционным электроприводом, содержащее блок сравнени  с подключенными к еговходам задатчиком и датчиком

   положени , операционный усилитель, регул тор частоты вращени  и блок задани  частоты вращени , отличающее с  тем, что, с целью повышени  точности остановки, в него введены два релейных элемента, резистор, конденсатор и ключ, причем управл ющие цепи релейных элементов соединены с выходом блока сравнени , резистор, конденсатор и ключ порознь соответственно через замыкающий контакт, первый и второй размыкающие контакты первого релейного элемента включены в цепи обратной св зи операционного усилител , замыкающий контакт втоRoro релейного элемента включен Между выходом упом нутого усилител  и регул тором частоты вращейи , его размыкающий контакт - между блоком задани  частоты вращери  и регул тором частоты вращени .

   а цепь управлени  ключа соединена с датчиком положени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Лебедев Е.Д. и др. Управлениевентильными электроприводами посто нного тока. М., Энерги , 1970 с. 89-92.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 230243, кл. d 05 В 6/02, 1966.
3. 3.Автоматизированный электропривод народном хоз йстве. Труды у

   Всесоюзной конференции по автоматизир .ованному электроприводу. М., Энерги , т. 2, с. 120-125.