SU901245A1 - Устройство дл управлени гидроприводами механизмов передвижени крана мостового типа - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-трансnopTHOMv машиностроению, а именно к устройства .ч дл  управлени  гидроприводами механизмов крана, и может быть использовано дл  управлени  механизмами передвижени  крана мостового типа.

Известно устройство дл  управлени  гидроприводами механизмов передвижени  крана мостового типа, содержащее командоаппарат , кинематически св занный с сельсин-датчиком , который электрически соединен с сельсин-приемником, а также исполнительный двигатель, который через усилитель подключен к выходу сельсинприемника и через лекало кинематически св зан с ротором сельсин-приемника 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  сравнительно низкое качество управлени .

Цель изобретени  - повышение качества управлени  за счет уменьшени  динамических ударов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено задатчиком давлени  в гидроприводе, датчиками давлени  в гидроприводе , подключенными вместе с задатчиком давлени  по мостовой схеме, пороговым элементом, вход которого подсоединен к выходам мocfoвoй схемы, ключами, управл ющие входы которых соединены с выходами порогового элемента, и модул тором , входы которого через ключи подсоеди5 нены к выходам мостовой схемы, а выход модул тора соединен со, входом усилител . На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Устройство дл  управлени  гидропризо ,Q дами механизмов передвижени  крана мостового типа содержит командоаппарат 1, кинематически св занный с сельсин-датчиком 2, который электрически соединен с сельсин-приемником 3, а также исполнительный двигатель 4, который через усилитель 5 подключен к выходу сельсинприемника 3 и через лекало 6 кинематически св зан с ротором сельсин-приемника 3. Задатчик 7 давлени  в гидроприводе и датчики 8 и 9 давлени  в гидроприводе подключены вместе по мостовой схеме. Вход

Claims (1)

1. 20 порогового элемента 10 подключен к выходам 11-и 12 мостовой схемы. Ключи 13 и 14 подсоединены между выходами 11 и 12 мостовой схемы и модул тором 15. Управл ющие входы ключей 13 и 14 (не показаны) соединены с выходами порогового элемента 10. Вход модул тора 15 подсоединен ко входу усилител  5. Устройство может быть снабжено операционным усилителем 16, включенным между ключами 13 и 14 и входом модул тора 15. Устройство дл  управлени  гидроприводами механизмов передвижени  крана мостового типа работает следующим образом. При отклонении ручки командоаппарата 1 поворачиваетс  св занный с ней ротор сельсин-датчика 2, что приводит к рассогласованию положений роторов сельсин-датчика 2 и сельсин-приемника 3. На входе усилител  5 возникает сигнал. Усиленный в усилителе 5 сигнал подаетс  на обмотки управлени  двигател  4, привод  его во вращение. Возникающее при этом в гидросистеме давление в зависимости.от направлени  вращени  двигател  4 вызывает разбалансировку напр жени  в схеме датчика 8 давлени  или в схеме датчика 9 давлени , обеспечива  тем самым обратную св зь между частотой вращени  двигател  4 и изменением давлени  в гидросистеме . , Задающее устройство 7 определ ет оптимальное давление в гидросистеме, увеличение дав лени  в гидросисте.ме приводит к уменьшению напр жени , снимаемого с моста. При уменьшении напр жени  до нул , т. е. когда давление в системе достигает оптимального значени , срабатывает пороговый элемент 10, замыкающий ключ 13 и 14 соответственно, разреща  тем самым прохождение сигнала с укзанного моста на модул тор 15 через операционный усилитель 16. Операционный усилитель 16 усиливает полученный сигнал и с соответствующей пол рностью подает его на модул тор 15, где он преобразуетс  в напр жение с промышленной частотой (50 Гц) и подаетс  на усилитель 5. Усиленный в усилителе 5 сигнал подаетс  на обмотки управлени  двигател  4, который в зависимости от пол рности и величины сигнала измен е-т скорость или направление своего вращени . С помощью лекала 6 угол рассогласовани  между рото- рами сельсин-датчика 2 и сельсин-приемника 3 сводитс  до нул . При этом элемент 10 размыкает ключ 13 или 14, и кран двигаетс  с заданной скоростью и в заданном направлении. Наличие обратной св зи между частотой вращени  двигател  и измерением давлени  в гидросистеме позвол ет благодар  введению датчиков давлени  и задающего устройства, установленных в гидросистеме крана, увеличить долговечность и надежность крана. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  гидроприводами механизмов передвижени  крана мостового типа, содержащее командоаппарат, кинематически св занный с сельсин-датчиг ком, который электрически соединен с сельсин-приемником , а также исполнительный двигатель, который через усилитель подключен к выходу сельсин-приемника и через лекало кинематически св зан с ротором сельсин-приемника, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества управлени  за счет уменьщени  динамических ударов , оно снабжено задатчиком давлени  в гидроприводе, датчиками давлени  в гидроприводе , подключенными вместе с задатчиком давлени  по мостовой схеме, пороговым элементом, вход которого подсоединен к выходам мостовой схемы, ключами, управл ющие входы которых соединены с выходами порогового элемента, и модул тором , входы которого через ключи подсоединены к выходам мостовой схемы, а выход модул тора соединен со входом усилител . Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 424802, кл. В 66 С 13/42, 17.09.71 (прототип ).